CN110108333A - 搅拌容器的料位检测方法及装置 - Google Patents

搅拌容器的料位检测方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110108333A
CN110108333A CN201910277433.4A CN201910277433A CN110108333A CN 110108333 A CN110108333 A CN 110108333A CN 201910277433 A CN201910277433 A CN 201910277433A CN 110108333 A CN110108333 A CN 110108333A
Authority
CN
China
Prior art keywords
concrete material
stirring
function
predetermined altitude
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910277433.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110108333B (zh
Inventor
曾中炜
付新宇
尹君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd filed Critical Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201910277433.4A priority Critical patent/CN110108333B/zh
Publication of CN110108333A publication Critical patent/CN110108333A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110108333B publication Critical patent/CN110108333B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/0007—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm for discrete indicating and measuring
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/14—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measurement of pressure
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296—Acoustic waves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)

Abstract

本发明公开了一种搅拌容器的料位检测方法及装置，该方法包括：根据预存关系函数：P(h)‑P0＝K*[F(h)‑P0]，确定当前砼料的料位高度h与搅拌压力P的P(h)函数，其中，该P0为预存的空载压力值，该K值为预存的当前砼料的力学特性比例系数，该F(h)函数为预存的设定砼料的料位高度与搅拌压力的对应函数；根据确定的所述当前砼料的料位高度与搅拌压力的P(h)函数，实时计算搅拌容器的搅拌压力P相对应的料位高度值h。该料位检测方法将砼料力学特性比例系数K带入通过搅拌压力计算料位高度的公式中，避免了现有技术中未考虑砼料粘度改变而导致仅通过搅拌压力计算得到的料位高度不准确的问题。

Description

搅拌容器的料位检测方法及装置
技术领域
本发明涉及料位检测，具体地，涉及一种搅拌容器的料位检测方法及装置。
背景技术
混凝土泵送设备包含泵送单元，泵送单元包含料斗，料斗内有搅拌装置，用于对待泵送的混凝土料进行搅拌。泵送设备作业时，要保证料斗内的料位处在合理的区间——料位太高了混凝土料会溢出料斗，料位太低了砼缸就会出现吸空的问题。这就要求对料位进行检测，搅拌车-泵送设备协同作业时，还要依此进行控制。目前设备厂家通常采用开关量检测方式，测量高位和低位。但有限的位置检测限制了控制的深化，所以泵送设备作业时若能检测出连续料位，具有突出的价值。现有技术中，仅依靠一个搅拌压力传感器信号，再结合预先获取的混凝土料(的标号)特性表，就推断出料位高度。
其中，缺陷在于：
1，虽然真实建立了不同砼料高度与搅拌压力的多值对应关系，但是在策略中，并未能通过技术手段实现“查找”的基础，原因在于“系统”并不知道该检索哪个表。
2，标号和配比仍不能准确对应到砼料搅拌压力。——这个结论的得出基于以下判断：
搅拌负载相关因素还包括(搅拌速度)、砼料温度。同时，搅拌车在运输搅拌过程中会导致砼料失水，这会影响其粘度；搅拌站与工地间的距离不确定，会影响砼料凝固程度。
发明内容
本发明的目的是提供一种搅拌容器的料位检测方法及装置，其中该料位检测方法将砼料力学特性比例系数K带入通过搅拌压力计算料位高度的公式中，避免了现有技术中未考虑砼料粘度改变而导致仅通过搅拌压力计算得到的料位高度不准确的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种搅拌容器的料位检测方法，该方法包括：
根据预存关系函数：P(h)-P0＝K*[F(h)-P0]，确定当前砼料的料位高度h与搅拌压力P的P(h)函数，其中，该P0为预存的空载压力值，该K值为预存的当前砼料的力学特性比例系数，该F(h)函数为预存的设定砼料的料位高度与搅拌压力的对应函数；
根据确定的所述当前砼料的料位高度与搅拌压力的P(h)函数，实时计算搅拌容器的搅拌压力P相对应的料位高度值h。
优选地，所述预定高度H0处于搅拌容器搅拌叶高位与搅拌容器最高料位之间。
优选地，在所述确定当前砼料的料位高度与搅拌压力的P(h)函数前，该方法还包括：
根据所述预存关系函数计算所述当前砼料的力学特性比例系数K。
优选地，所述根据所述预存关系函数计算所述当前砼料力学特性比例系数K包括：
在确定料位高度h达到预定高度H0的情况下，获取当前砼料的料位处于所述预定高度H0时相对应的搅拌压力值PN；
将所述预定高度H0、所述当前砼料的料位处于预定高度H0时相对应的搅拌压力值PN、预存的设定砼料的料位处于预定高度H0时相对应的搅拌压力值PN0带入所述预存关系函数，得到所述当前砼料力学特性比例系数K计算公式：K＝[P(H0)-P0]/[F(H0)-P0]，并计算该K值。
优选地，该方法还包括：
在确定料位高度h相对于所述预定高度H0发生变化的情况下，根据所述当前砼料力学特性比例系数K计算公式重新计算所述砼料力学特性比例系数K以校正搅拌容器内当前砼料的力学特性比例系数K。
本发明还提供一种搅拌容器的料位检测装置，其特征在于，该装置包括：
搅拌压力传感器，用于实时获取搅拌压力P；
控制器，用于执行以下操作：
根据预存关系函数：P(h)-P0＝K*[F(h)-P0]，确定当前砼料的料位高度h与搅拌压力P的P(h)函数，其中，该P0为预存的空载压力值，该K值为预存的当前砼料的力学特性比例系数，该F(h)函数为预存的设定砼料的料位高度与搅拌压力的对应函数；以及
根据确定的所述当前砼料的料位高度与搅拌压力的P(h)函数以及所述搅拌压力传感器实时获取的搅拌压力P，计算的所述搅拌压力P相对应的料位高度值h。
优选地，所述预定高度H0处于搅拌容器搅拌叶高位与搅拌容器最高料位之间。
优选地，在所述确定当前砼料的料位高度与搅拌压力的P(h)函数前，所述控制器还用于根据所述预存关系函数计算所述当前砼料的力学特性比例系数K。
优选地，该装置还包括：
料位传感器，其检测点处于拌容器内处于预定高度H0处，用于检测搅拌容器内料位信息；
其中，所述搅拌压力传感器还用于在确定料位高度h达到预定高度H0的情况下，获取当前砼料的料位处于所述预定高度H0时相对应的搅拌压力值PN；
所述控制器还用于将所述预定高度H0、所述当前砼料的料位处于预定高度H0时相对应的搅拌压力值PN、预存的设定砼料的料位处于预定高度H0时相对应的搅拌压力值PN0带入所述预存关系函数，得到所述当前砼料力学特性比例系数K计算公式：K＝[P(H0)-P0]/[F(H0)-P0]，并计算该K值。
优选地，所述控制器还用于在确定料位高度h相对于所述预定高度H0发生变化的情况下，根据所述当前砼料力学特性比例系数K计算公式重新计算所述砼料力学特性比例系数K以校正搅拌容器内当前砼料的力学特性比例系数K。
通过上述技术方案，可以根据预存的关系函数：P(h)-P0＝K*[F(h)-P0]，确定搅拌容器中当前砼料的料位高度h与搅拌压力P的P(h)函数，避免了现有技术中不考虑不同类型砼料之间存在粘度差异的问题，即本方案在检算过程中考虑到当前砼料的力学特性比例系数K，计算得到的P(h)函数更加准确，因此，再根据确定的当前砼料的料位高度与搅拌压力的P(h)函数，实时计算得到的搅拌容器的搅拌压力P相对应的料位高度值h，相比于现有技术中仅通过搅拌压力确定料位高度更加准确。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1示出了本发明提供的搅拌容器的料位检测方法的基本流程示意图；
图2A是本发明提供的料位检测位置示意图；
图2B是本发明提供的P(h)函数和F(h)函数的关系示意图；
图3是本发明提供的首次接收搅拌车卸料时控制流程示意图；
图4是本发明提供的料位检测K值更新步骤示意图；
图5是本发明提供的搅拌容器的料位检测装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1示出了本发明提供的搅拌容器的料位检测方法的基本流程示意图，如图1所示，首先根据预存的关系函数P(h)-P0＝K*[F(h)-P0]，确定当前砼料的料位高度h与搅拌压力P的P(h)函数，其中，P0、K为已知量，具体地，该P0为搅拌容器空载时的空载压力值，该K值为预存的当前砼料的力学特性比例系数；F(h)为已知函数，具体地，该F(h)函数为预存的设定砼料的料位高度与搅拌压力的对应函数。可以根据上述已知量和已知函数，通过该预存的关系函数确定P(h)函数，即确定了搅拌压力P-料位高度h的单值对应关系，进而可以通过搅拌压力值P确定对应的料位高度值h。
图2A示出了本发明提供的料位检测位置示意图，图2B示出了本发明提供的P(h)函数和F(h)函数的关系示意图，结合图2A和图2B所示，在搅拌容器上选择一个料位高度H0处设置一个料位高度检测点，其中，该预定高度H0可以处于搅拌容器搅拌叶高位与搅拌容器最高料位之间。例如，在S点设置一个料位检测点，实时检测搅拌容器内砼料相对于预定高度H0的料位高度信息。根据该料位高度检测点的检测结果，在确定搅拌容器内砼料的料位高度h达到预定高度H0的情况下，获取料位处于预定高度H0时相对应的搅拌压力PN。如图2B所示，在预存的设定砼料的料位高度-搅拌压力函数(F(h)函数)上，A点代表搅拌机空载启动的事件，此时搅拌压力为空载压力P0。B0点表示该设定砼料在搅拌容器内的料位高度达到预定高度H0时相对应的搅拌压力PN0。然而，搅拌容器内的当前砼料与设定砼料由于其他相关因素(例如搅拌速度、温度)导致二者粘度不同，因此，在砼料的料位达到预定高度H0时的搅拌压力也不同。如图2B所示，B点为搅拌容器内当前砼料的料位达到预定高度H0时相对应的搅拌压力PN。
在搅拌容器中当前砼料的力学特性比例系数K是未知值的情况下，可以根据预定高度H0、当前砼料的料位达到预定高度H0时相对应的搅拌压力PN、预存的空载压力值P0，通过P(h)函数与F(h)函数的该关系函数：P(h)-P0＝K*[F(h)-P0]，计算当前砼料的力学特性比例系数K。
在实际生产过程中，搅拌容器开启后，首次卸料可以由人工对搅拌车进行谨慎地卸料，直至料位达到S点位置(预定高度H0)并触发料位传感器的信号翻转。仅需要进行一次人工卸料，即可保障获得砼料的力学特性比例系数K。随后可以由控制系统自动控制搅拌容器内的料位高度，减少设备使用的作业强度。具体地，如图3所示的本发明提供的首次接收搅拌车卸料时控制流程示意图，在搅拌容器开启后，首先确定搅拌容器内当前砼料的料位h是否为首次相对预定高度H0发生变化，在确定搅拌容器内当前砼料的料位h为首次相对预定高度H0发生变化的情况下，将预定高度H0、当前砼料的料位处于预定高度H0时相对应的搅拌压力值PN、预存的设定砼料的料位h处于预定高度H0时相对应的搅拌压力值PN0带入该预存关系函数，得到当前砼料力学特性比例系数K的计算公式：K＝[P(H0)-P0]/[F(H0)-P0]，并根据该计算公式计算该K值。在确定搅拌容器内当前砼料的料位并非为首次相对预定高度H0发生变化的情况下，实时检测当前砼料的料位h是否达到预定高度H0，在确定当前砼料的料位h并未达到预定高度H0的情况下，控制搅拌车继续卸料；在确定当前砼料的料位h已经达到预定高度H0的情况下，控制搅拌车暂停卸料，此时搅拌容器内当前砼料的料位h首次相对预定高度H0发生变化，并计算当前砼料力学特性比例系数K。
在确定当前砼料的力学特性比例系数K后，再根据上述关系函数当前砼料的料位高度h与搅拌压力P的P(h)函数，进一步地，根据确定的所述当前砼料的料位高度与搅拌压力的P(h)函数，实时计算搅拌容器的搅拌压力P相对应的料位高度值h。
图4示出了本发明提供的料位检测K值更新步骤示意图，如图4所示，在搅拌车与搅拌容器的协同作业过程中，即搅拌容器接收搅拌车输送的砼料的协同作业过程中，实时检测搅拌容器的搅拌压力P以及搅拌容器中当前砼料的料位高度h相对于预定高度H0的料位高度信息。根据该检测信息，在确定当前砼料的料位高度h相对于预定高度H0发生变化的情况下，可以根据砼料力学特性比例系数K的计算公式：K＝[P(H0)-P0]/[F(H0)-P0]，重新计算砼料力学特性比例系数K以校正搅拌容器内当前砼料的力学特性比例系数K。在搅拌容器搅拌过程中，当前砼料的料位高度h相对于预定高度H0发生变化即可触发更新砼料的力学特性比例系数K的流程，即在搅拌过程中可以获得多次反复修正砼料的力学特性比例系数K的机会。因此在搅拌车与搅拌容器协同作业过程中，在搅拌车卸料的砼料类型发生变化(例如，来自不同搅拌站或不同配比)的情况下，可以在触发更新砼料的力学特性比例系数K的流程后更新当前砼料的力学特性比例系数K，以通过带有准确的砼料的力学特性比例系数K的关系函数计算得到准确的料位高度值。实现了料位的实时、连续检测，并具有实时、多次修正砼料的力学特性比例系数K的效果。
图5示出了本发明提供的搅拌容器的料位检测装置的结构示意图，如图5所示，该装置可以包括料位传感器、搅拌压力传感器以及控制器，其中，该搅拌压力传感器，用于实时获取搅拌压力P，该控制器可以根据预存的关系函数P(h)-P0＝K*[F(h)-P0]，确定当前砼料的料位高度h与搅拌压力P的P(h)函数，其中，P0、K为已知量，具体地，该P0为搅拌容器空载时的空载压力值，该K值为预存的当前砼料的力学特性比例系数；F(h)为已知函数，具体地，该F(h)函数为预存的设定砼料的料位高度与搅拌压力的对应函数。该控制器可以根据上述已知量和已知函数，通过该预存的关系函数确定P(h)函数，即确定了搅拌压力P-料位高度h的单值对应关系，进而可以通过搅拌压力值P确定对应的料位高度值h。
结合图2A和图2B所示，在搅拌容器上选择一个料位高度H0处设置一个料位高度检测点，其中，该预定高度H0可以处于搅拌容器搅拌叶高位与搅拌容器最高料位之间。例如，在S点设置一个料位检测点，料位传感器可以实时检测搅拌容器内砼料相对于预定高度H0的料位高度信息。该控制器可以根据该料位高度检测点的检测结果，在确定搅拌容器内砼料的料位高度h达到预定高度H0的情况下，获取料位处于预定高度H0时相对应的搅拌压力PN。如图2B所示，在预存的设定砼料的料位高度-搅拌压力函数(F(h)函数)上，A点代表搅拌机空载启动的事件，此时搅拌压力为空载压力P0。B0点表示该设定砼料在搅拌容器内的料位高度达到预定高度H0时相对应的搅拌压力PN0。然而，搅拌容器内的当前砼料与设定砼料由于其他相关因素(例如搅拌速度、温度)导致二者粘度不同，因此，在砼料的料位达到预定高度H0时的搅拌压力也不同。如图2B所示，B点为搅拌容器内当前砼料的料位达到预定高度H0时相对应的搅拌压力PN。
在搅拌容器中当前砼料的力学特性比例系数K是未知值的情况下，控制器可以根据预定高度H0、搅拌压力传感器获取到的当前砼料的料位达到预定高度H0时相对应的搅拌压力PN、预存的空载压力值P0，通过P(h)函数与F(h)函数的该关系函数：P(h)-P0＝K*[F(h)-P0]，计算当前砼料的力学特性比例系数K。具体地，在搅拌容器开启后，首先通过料位传感器确定搅拌容器内当前砼料的料位h是否为首次相对预定高度H0发生变化，其中，该料位传感器可以为开关量料位传感器或短距离超声波传感器，在料位传感器为开关量料位传感器的情况下，S点为该开关量料位传感器信号触发的料位高度位置，不代表传感器本身的安装位置。具体地，该开关量料位传感器信号的翻转代表搅拌容器内砼料的料位高度h相对与预定高度H0的变化情况，例如，开关量料位传感器的信号为1时，代表砼料的料位高度h高于预定高度H0，开关量料位传感器的信号为0时，代表砼料的料位高度h低于预定高度H0。在料位传感器为短距离超声波传感器的情况下，S点可以为短距离超声波传感器检测面的中点。
以下以开关量料位传感器为例进行描述：
在实际生产过程中，搅拌容器开启后，首次卸料可以由人工对搅拌车进行谨慎地卸料，直至料位达到S点位置(预定高度H0)并触发料位传感器的信号翻转。仅需要进行一次人工卸料，即可保障获得砼料的力学特性比例系数K。随后可以由控制系统自动控制搅拌容器内的料位高度，减少设备使用的作业强度。
在搅拌容器开启后，在确定开关量料位传感器信号首次翻转的情况下，即在确定搅拌容器内当前砼料的料位h为首次相对预定高度H0发生变化的情况下，将预定高度H0、当前砼料的料位处于预定高度H0时相对应的搅拌压力值PN、预存的设定砼料的料位h处于预定高度H0时相对应的搅拌压力值PN0带入该预存关系函数，得到当前砼料力学特性比例系数K的计算公式：K＝[P(H0)-P0]/[F(H0)-P0]，并根据该计算公式计算该K值。在确定开关量料位传感器信号并非首次翻转的情况下，即在确定搅拌容器内当前砼料的料位并非为首次相对预定高度H0发生变化的情况下，实时检测当前砼料的料位h是否达到预定高度H0，在确定开关量料位传感器信号并未翻转至1的情况下，即在确定当前砼料的料位h并未达到预定高度H0的情况下，控制搅拌车继续卸料；在确定开关量料位传感器信号已经翻转至1的情况下，即在确定当前砼料的料位h已经达到预定高度H0的情况下，控制搅拌车暂停卸料，此时搅拌容器内当前砼料的料位h首次相对预定高度H0发生变化(关量料位传感器信号首次翻转)，并计算当前砼料力学特性比例系数K。
在确定当前砼料的力学特性比例系数K后，控制器再根据上述关系函数当前砼料的料位高度h与搅拌压力P的P(h)函数，进一步地，根据确定的所述当前砼料的料位高度与搅拌压力的P(h)函数，实时计算搅拌容器的搅拌压力P相对应的料位高度值h。
在搅拌车与搅拌容器的协同作业过程中，即搅拌容器接收搅拌车输送的砼料的协同作业过程中，搅拌压力传感器实时检测搅拌容器的搅拌压力P以及开关量料位传感器实时检测搅拌容器中当前砼料的料位高度h相对于预定高度H0的料位高度信息。根据该检测信息，在确定当前砼料的料位高度h相对于预定高度H0发生变化的情况下(开关量料位传感器信号翻转的情况下)，控制器可以根据砼料力学特性比例系数K的计算公式：K＝[P(H0)-P0]/[F(H0)-P0]，重新计算砼料力学特性比例系数K以校正搅拌容器内当前砼料的力学特性比例系数K。在搅拌容器搅拌过程中，当前砼料的料位高度h相对于预定高度H0发生变化即可触发更新砼料的力学特性比例系数K的流程，即在搅拌过程中可以获得多次反复修正砼料的力学特性比例系数K的机会。因此在搅拌车与搅拌容器协同作业过程中，在搅拌车卸料的砼料类型发生变化(例如，来自不同搅拌站或不同配比)的情况下，控制器可以在触发更新砼料的力学特性比例系数K的流程后更新当前砼料的力学特性比例系数K，以通过带有准确的砼料的力学特性比例系数K的关系函数计算得到准确的料位高度值。实现了料位的实时、连续检测，并具有实时、多次修正砼料的力学特性比例系数K的效果。
该算法无需精确获知砼料标号、配比、温度等信息，因为这些因素已经包含在通过公式确定的P(h)关系中；所以避免了复杂的生产信息采集与管理、易于工程实现。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。例如，可以将S点设置在搅拌容器搅拌叶高位的方式改变为将S点设置在搅拌容器的最高料位上，这样，还可以实现在料位超高时强制控制搅拌车停止卸料的功能。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种搅拌容器的料位检测方法，其特征在于，该方法包括：
根据预存关系函数：P(h)-P0＝K*[F(h)-P0]，确定当前砼料的料位高度h与搅拌压力P的P(h)函数，其中，该P0为预存的空载压力值，该K值为预存的当前砼料的力学特性比例系数，该F(h)函数为预存的设定砼料的料位高度与搅拌压力的对应函数；
根据确定的所述当前砼料的料位高度与搅拌压力的P(h)函数，实时计算搅拌容器的搅拌压力P相对应的料位高度值h。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定高度H0处于搅拌容器搅拌叶高位与搅拌容器最高料位之间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定当前砼料的料位高度与搅拌压力的P(h)函数前，该方法还包括：
根据所述预存关系函数计算所述当前砼料的力学特性比例系数K。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预存关系函数计算所述当前砼料力学特性比例系数K包括：
在确定料位高度h达到预定高度H0的情况下，获取当前砼料的料位处于所述预定高度H0时相对应的搅拌压力值PN；
将所述预定高度H0、所述当前砼料的料位处于预定高度H0时相对应的搅拌压力值PN、预存的设定砼料的料位处于预定高度H0时相对应的搅拌压力值PN0带入所述预存关系函数，得到所述当前砼料力学特性比例系数K计算公式：K＝[P(H0)-P0]/[F(H0)-P0]，并计算该K值。
5.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
在确定料位高度h相对于所述预定高度H0发生变化的情况下，根据所述当前砼料力学特性比例系数K计算公式重新计算所述砼料力学特性比例系数K以校正搅拌容器内当前砼料的力学特性比例系数K。
6.一种搅拌容器的料位检测装置，其特征在于，该装置包括：
搅拌压力传感器，用于实时获取搅拌压力P；
控制器，用于执行以下操作：
根据预存关系函数：P(h)-P0＝K*[F(h)-P0]，确定当前砼料的料位高度h与搅拌压力P的P(h)函数，其中，该P0为预存的空载压力值，该K值为预存的当前砼料的力学特性比例系数，该F(h)函数为预存的设定砼料的料位高度与搅拌压力的对应函数；以及
根据确定的所述当前砼料的料位高度与搅拌压力的P(h)函数以及所述搅拌压力传感器实时获取的搅拌压力P，计算的所述搅拌压力P相对应的料位高度值h。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预定高度H0处于搅拌容器搅拌叶高位与搅拌容器最高料位之间。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述确定当前砼料的料位高度与搅拌压力的P(h)函数前，所述控制器还用于根据所述预存关系函数计算所述当前砼料的力学特性比例系数K。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，该装置还包括：
料位传感器，其检测点处于拌容器内处于预定高度H0处，用于检测搅拌容器内料位信息；
其中，所述搅拌压力传感器还用于在确定料位高度h达到预定高度H0的情况下，获取当前砼料的料位处于所述预定高度H0时相对应的搅拌压力值PN；
所述控制器还用于将所述预定高度H0、所述当前砼料的料位处于预定高度H0时相对应的搅拌压力值PN、预存的设定砼料的料位处于预定高度H0时相对应的搅拌压力值PN0带入所述预存关系函数，得到所述当前砼料力学特性比例系数K计算公式：K＝[P(H0)-P0]/[F(H0)-P0]，并计算该K值。
10.根据权利要求6-9任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于在确定料位高度h相对于所述预定高度H0发生变化的情况下，根据所述当前砼料力学特性比例系数K计算公式重新计算所述砼料力学特性比例系数K以校正搅拌容器内当前砼料的力学特性比例系数K。
CN201910277433.4A 2019-04-08 2019-04-08 搅拌容器的料位检测方法及装置 Active CN110108333B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910277433.4A CN110108333B (zh) 2019-04-08 2019-04-08 搅拌容器的料位检测方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910277433.4A CN110108333B (zh) 2019-04-08 2019-04-08 搅拌容器的料位检测方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110108333A true CN110108333A (zh) 2019-08-09
CN110108333B CN110108333B (zh) 2020-06-26

Family

ID=67483723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910277433.4A Active CN110108333B (zh) 2019-04-08 2019-04-08 搅拌容器的料位检测方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110108333B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55146012A (en) * 1979-05-02 1980-11-14 Toshiba Corp Density correction type and purge type level meter
CN1763677A (zh) * 2005-10-17 2006-04-26 太原理工大学 跳汰机智能排料控制系统
CN1851571A (zh) * 2006-03-09 2006-10-25 上海工程技术大学 物料平衡智能控制系统
CN101629840A (zh) * 2009-06-23 2010-01-20 丹东东方测控技术有限公司 一种储物仓内料位的移动式测量仪表和测量方法
CN202348628U (zh) * 2011-11-30 2012-07-25 中联重科股份有限公司 混凝土泵送设备及其泵送控制装置
CN103048994A (zh) * 2011-10-14 2013-04-17 比尔克特韦尔克有限公司 用于过程控制的设备及方法
CN203701603U (zh) * 2013-10-23 2014-07-09 中联重科股份有限公司 混凝土泵车送料检测系统及混凝土泵车
CN105183015A (zh) * 2015-06-23 2015-12-23 潘秀娟 一种改进的锅炉汽包水位控制方法
CN106919127A (zh) * 2017-01-24 2017-07-04 本钢板材股份有限公司 一种基于软件虚拟技术的物料料位检测方法
CN106940572A (zh) * 2016-01-04 2017-07-11 中冶长天国际工程有限责任公司 一种强力混合机料位自适应系统和方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55146012A (en) * 1979-05-02 1980-11-14 Toshiba Corp Density correction type and purge type level meter
CN1763677A (zh) * 2005-10-17 2006-04-26 太原理工大学 跳汰机智能排料控制系统
CN1851571A (zh) * 2006-03-09 2006-10-25 上海工程技术大学 物料平衡智能控制系统
CN101629840A (zh) * 2009-06-23 2010-01-20 丹东东方测控技术有限公司 一种储物仓内料位的移动式测量仪表和测量方法
CN103048994A (zh) * 2011-10-14 2013-04-17 比尔克特韦尔克有限公司 用于过程控制的设备及方法
CN202348628U (zh) * 2011-11-30 2012-07-25 中联重科股份有限公司 混凝土泵送设备及其泵送控制装置
CN203701603U (zh) * 2013-10-23 2014-07-09 中联重科股份有限公司 混凝土泵车送料检测系统及混凝土泵车
CN105183015A (zh) * 2015-06-23 2015-12-23 潘秀娟 一种改进的锅炉汽包水位控制方法
CN106940572A (zh) * 2016-01-04 2017-07-11 中冶长天国际工程有限责任公司 一种强力混合机料位自适应系统和方法
CN106919127A (zh) * 2017-01-24 2017-07-04 本钢板材股份有限公司 一种基于软件虚拟技术的物料料位检测方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王颖洁: "钢球磨煤机料位的软测量及其动态过程建模与控制", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 *
赵鑫等: "混凝土搅拌车智能预警系统及移动互联应用", 《中国工程机械学报》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110108333B (zh) 2020-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10363684B2 (en) Monitoring discharge pressure on concrete mix load
EP2411803B1 (en) Mixer waveform analysis for monitoring and controlling concrete
US8858061B2 (en) Concrete slump measurement and control system
EP3386701B1 (en) Wide speed range concrete monitoring calibration
AU2013331625B2 (en) Delivery vehicle mixing drum concrete volume reporting
US11402312B2 (en) Methods and systems for handling fresh concrete based on hydraulic pressure and on rheological probe pressure
CN107560701B (zh) 一种配料计量方法及设备
EP2411786A1 (en) Slump flow monitoring
CN104552610B (zh) 混凝土搅拌站的配料控制方法与系统
CN108872549A (zh) 一种混凝土塌落度在线监测控制系统及方法
CN110108333A (zh) 搅拌容器的料位检测方法及装置
US11958028B2 (en) Preparation apparatus
CN208984637U (zh) 一种混凝土塌落度在线监测控制系统
JP4431204B2 (ja) ミキサへの材料投入方法
CN210679133U (zh) 一种搅拌机内检测混凝土拌合物和易性装置
JP6931568B2 (ja) 吹付材配合システム
JPH0339802B2 (zh)
WO2005029045A1 (en) A method of measuring the consistency of a mixture as well as an apparatus for carrying out the method
JP2001097749A (ja) トラックミキサ車１台分のコンクリートのスランプ値自動表示方法
JP2579821B2 (ja) 生コン製造プラントにおける表面水率設定値補正方法
CN206631483U (zh) 一种纺织浆料的精确配制装置
CA2563383C (en) Method and arrangement for automatic mixing of water and concrete for rock bolting
CN106861514A (zh) 一种纺织浆料的精确配制装置
JP4009819B2 (ja) コンクリート材料の計量方法
JPS61170815A (ja) 粘度調整装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant