CN110103909A - 一种接触式车辆盲区探测的装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及盲区探测，本发明提出了一种接触式车辆盲区探测的装置及车辆，所述装置包括：固定组件、伸缩机构、探测组件和探测杆回收组件。所述固定组件固定在车辆的前保险杠上，所述伸缩机构的固定端与所述固定组件连接。所述探测组件用于接触式探测障碍物，所述探测组件包括探测杆和振动信号转换器，所述探测杆与所述伸缩机构的伸缩端相连，所述振动信号转换器设置于所述探测杆上，用于将探测杆接触到障碍物时的振动信号转换为可探测信号。所述伸缩机构上设有振动检测传感器，用于根据所述可探测信号获得振动信号。所述探测杆回收组件设置在车辆上，以用于对探测杆进行回收。所述装置能够用于提高车辆的安全性能，同时降低车辆系统的复杂程度。

Description

一种接触式车辆盲区探测的装置及车辆

技术领域

本发明涉及盲区探测领域，尤其涉及一种接触式车辆盲区探测的装置及车辆。

背景技术

所谓汽车盲区，是指驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域。汽车盲区主要有四大视觉盲区以及一些人为盲区。车辆前方的盲区主要是因为引擎盖的长度、车身的高度、座椅的高度等因素，导致有一部分视线受阻。而且由于车身高度的原因，传感器的安装也具有一定高度，导致在车辆前方存在传感器也检测不到的盲区。

低速自动泊车是目前比较热门的驾驶辅助功能，能够自动辅助车辆泊入停车位。在进行低速自动泊车时，由于当前处于自动驾驶模式，驾驶员可能处于比较放松的状态或者不在车内，如果车前方盲区存在障碍物，驾驶员可能来不及反应，从而造成事故。

现有技术中通常使用非接触式的传感器对车辆盲区进行探测。比如雷达或者摄像头来对车辆前方的障碍物信息进行采集，从而检测到前方存在障碍物。但是传感器如果出现故障，或者传感器本身存在的探测盲区内出现障碍物，同样可能导致事故的发生。且由于驾驶员可能不在车内，或者处在较为放松的状态，安全隐患较大，容易造成事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是在低速泊车时对车辆前方盲区内存在的障碍物的检测问题。为了解决上述技术问题，本发明提出了一种接触式车辆盲区探测的装置及车辆，本发明具体是以如下技术方案实现的：

本发明的第一个方面提出了一种接触式车辆盲区探测的装置，所述装置包括：固定组件、伸缩机构、探测组件和探测杆回收组件；

所述固定组件固定在车辆的前保险杠上，所述伸缩机构的固定端与所述固定组件连接；

所述探测组件用于接触式探测障碍物，所述探测组件包括探测杆和振动信号转换器，所述探测杆与所述伸缩机构的伸缩端相连，所述振动信号转换器设置于所述探测杆上，用于将探测杆接触到障碍物时的振动信号转换为可探测信号；

所述伸缩机构上设有振动检测传感器，用于根据所述可探测信号获得振动信号；

所述探测杆回收组件设置在车辆上，以用于对探测杆进行回收。

进一步地，所述振动检测传感器设置在伸缩机构的伸缩端上，所述振动信号转换器设置在所述探测杆与伸缩机构的伸缩端连接的一端。

进一步地，所述探测组件包括第一探测分部和第二探测分部；

所述第一探测分部包括第一磁铁和第一探测杆，所述第一磁铁设置在第一探测杆上，所述第一探测杆的两端分别连接伸缩机构的伸缩端和探测杆回收组件；

所述第二探测分部包括第二磁铁和第二探测杆，所述第二磁铁设置在第二探测杆上，所述第二探测杆的两端分别连接伸缩机构的伸缩端和探测杆回收组件。

进一步地，所述探测杆回收组件包括第一连接件、第二连接件、第一回收动力组件和第二动力回收组件。

所述第一连接件的一端卷绕在第一回收动力组件上，所述第一连接件的另一端连接第一探测杆；

所述第二连接件的一端卷绕在第二回收动力组件上，所述第二连接件的另一端连接第二探测杆。

进一步地，所述车辆盲区探测的装置还包括控制模块，所述控制模块用于获得低速泊车功能启动信号或关闭信号，控制所述伸缩结构弹出或所述探测杆回收组件回收探测杆。

进一步地，所述探测杆由弹性材料制成。

进一步地，所述振动检测传感器为霍尔传感器或者电感式传感器。

进一步地，所述伸缩机构和所述探测组件之间通过铆钉连接。

进一步地，所述固定组件为滑道，所述伸缩机构的固定端相对于所述滑道滑动。

具体地，所述车辆盲区探测的装置通过接触式的方法来探测障碍物，所述探测杆为柔性塑料或者类似于柔性塑料的轻质弹性材料，使用弹性材料可以使得探测杆自然下垂，从而可以感知更多的区域。轻质材料使得探测杆可以更好地感知冲击力。

所述探测杆碰到障碍物后发生振动，使得探测杆上的磁铁周围的磁场发生变化，霍尔传感器感应到磁场的变化，从而根据磁场的变化获取探测杆的振动信号。所述磁铁起到了信号转换的作用，将振动信号转换为变化的磁场，霍尔传感器接收变化的磁场信息，从而能够获取探测杆的振动信号，并与控制模块通讯，传输振动信号到控制模块。

本发明的第二个方面提出了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述所述的一种接触式车辆盲区探测的装置。

采用上述技术方案，本发明所述的一种接触式车辆盲区探测的装置及车辆，具有如下有益效果：

1)本发明提出了一种接触式车辆盲区探测的装置及车辆，所述装置通过接触式探测的方式对车辆行驶方向前部的盲区进行探测，避免盲区内发生与障碍物碰撞的危险；

2)本发明提出了一种接触式车辆盲区探测的装置及车辆，所述装置通过接触式测量来对盲区进行探测，不需要使用大量的传感器，成本较低，减少了车辆软件系统的复杂程度，因此也不受到车辆设计上的限制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种接触式车辆盲区探测的装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种接触式车辆盲区探测的装置的探测组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种接触式车辆盲区探测的装置与控制模块之间的连接示意图；

图4为本发明实施例提供的一种接触式车辆盲区探测的装置在低速泊车功能开启时弹出的示意图；

图5为本发明实施例提供的低速泊车时对车辆前方盲区的探测方法的流程图。

以下对附图作补充说明：

1-固定组件；2-伸缩机构；3-探测组件；4-探测杆回收组件；5-探测杆；6-振动信号转换器；7-振动检测传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

实施例1：

本发明实施例中提供了一种接触式车辆盲区探测的装置，如图1所示，所述装置包括：固定组件1、伸缩机构2、探测组件3和探测杆回收组件4；

所述固定组件1固定在车辆的前保险杠上，所述伸缩机构2的固定端与所述固定组件1连接；

如图2所示，所述探测组件3用于接触式探测障碍物，所述探测组件3包括探测杆5和振动信号转换器6，所述探测杆5与所述伸缩机构2的伸缩端相连，所述振动信号转换器6设置于所述探测杆5上，用于将探测杆5接触到障碍物时的振动信号转换为可探测信号；

如图2所示，所述伸缩机构2上设有振动检测传感器7，用于根据所述可探测信号获得振动信号；

所述探测杆回收组件4设置在车辆上，以用于对探测杆5进行回收。

进一步地，所述振动检测传感器7设置在伸缩机构2的伸缩端上，所述振动信号转换器6设置在所述探测杆5与伸缩机构2的伸缩端连接的一端。

具体地，所述振动检测传感器7和振动信号转换器6配合，对探测杆5上的振动信号进行检测。所述诊断信号转换器能够将振动信号转换为可探测信号，使得振动检测传感器7能够检测到所述可探测信号，从而能够获得振动信号，判断出此时车辆与障碍物接触。所述振动信号转换器6可以为磁铁，将所述振动信号转换为磁场的变化信号，所述振动检测传感器7可以为霍尔传感器，所述霍尔传感器检测到磁场的变化，从而获得振动信号。控制模块也就可以根据霍尔传感器传输的信号变化，判断探测杆5与障碍物接触。

进一步地，所述探测组件3包括第一探测分部和第二探测分部；

所述第一探测分部包括第一磁铁和第一探测杆5-1，所述第一磁铁设置在第一探测杆5-1上，所述第一探测杆5-1的两端分别连接伸缩机构2的伸缩端和探测杆回收组件4；

所述第二探测分部具有第一探测分部相同的结构。

具体地，所述探测杆5用于接触式测量，所述探测杆5可以为折叠式，在弹出后所述探测杆5自动向横向或者纵向展开，增加接触面积，防止障碍物尺寸较小从而位于探测杆5的接触范围之外，所述探测杆5横向或者纵向展开的程度与所述车辆的车头宽度以及车头距离地面的高度相关。

进一步地，所述探测杆回收组件4包括第一连接件、第二连接件、第一回收动力组件和第二动力回收组件；

所述第一连接件的一端卷绕在第一回收动力组件上，所述第一连接件的另一端连接第一探测杆5-1；

所述第二连接件的一端卷绕在第二回收动力组件上，所述第二连接件的另一端连接第二探测杆5-2。

具体地，所述连接件为绳索。绳索的一端连接探测杆5，另一端连接回收动力组件。所述回收动力组件用于提供动力辅助探测杆的回收，具体结构可以是设置在车辆前部两角上的圆柱形装置，所述装置由电机驱动转动，能够放松或者收紧绳索，从而达到回收探测杆5的目的。

进一步地，如图3所示，所述车辆盲区探测的装置还包括控制模块，所述控制模块用于获得低速泊车功能启动信号或关闭信号，控制所述伸缩结构弹出或所述探测杆回收组件4回收探测杆5。

所述控制模块还能够获得探测杆5传输过来的振动信号，根据所述振动信号，控制车辆刹车，以避免与障碍物相撞。

进一步地，所述探测杆5由弹性材料制成。所述弹性材料同时具有轻量级的特性。

进一步地，所述振动检测传感器7为霍尔传感器或者电感式传感器。

进一步地，所述伸缩机构2和所述探测组件之间通过铆钉连接。

进一步地，所述固定组件1为滑道，所述伸缩机构2的固定端相对于所述滑道滑动。

在一个具体的实施例中，本发明实施例提出的一种伸缩机构2如图所示。所述滑道包括第一滑道和第二滑道，所述伸缩机构2由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成，所述第一连杆的一端连接第一滑道，所述第二连杆的一端连接第二滑道，所述第一连杆与第二连杆交叉。所述第一连杆的另一端通过铆钉连接第三连杆的一端，所述第二连杆的另一端通过铆钉连接第四连杆，所述第三连杆和第四连杆交叉，所述第三连杆和第四连杆的交叉部位通过铆钉连接。所述第三连杆的另一端连接第一探测杆5-1，所述第四连杆的另一端连接第二探测杆5-2。所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成可伸缩的四边形结构。

所述伸缩机构2并不局限于上述的四边形结构，所述伸缩机构2还可以根据实际需要延长。

在一个具体的实施例中，如图5所示，本发明提出了一种低速泊车时对车辆前方盲区的探测方法，所述方法包括：

S1.获取低速泊车功能开启信号；

S2.启动所述车辆盲区探测的装置，所述探测杆弹出；

S3.根据探测杆上的振动信号，判断是否接触到障碍物；

S4.若是，则对车辆进行紧急制动。

在一个具体的应用场景中，使用者开启低速泊车功能后离开车辆，车辆以自动驾驶模式在停车场中寻找车位并进行泊车操作。当低速泊车功能开启时，所述接触式车辆盲区探测的装置自动弹出。如图4所示为接触式车辆盲区探测装置弹出的示意图。

所述车辆盲区探测的装置通过接触式的方法来探测障碍物，所述探测杆5为柔性塑料或者类似于柔性塑料的轻质弹性材料，使用弹性材料可以使得探测杆5自然下垂，从而可以感知更多的区域。轻质材料使得探测杆5可以更好地感知冲击力。

所述探测杆5碰到障碍物后发生振动，使得探测杆5上的磁铁周围的磁场发生变化，霍尔传感器感应到磁场的变化，从而根据磁场的变化获取探测杆5的振动信号。所述磁铁起到了信号转换的作用，将振动信号转换为变化的磁场，霍尔传感器接收变化的磁场信息，从而能够获取探测杆5的振动信号，并与控制模块通讯，传输振动信号到控制模块。

当车辆搜索到车位并完成停车后，低速泊车功能自动关闭，所述车辆盲区探测的装置也在探测杆回收组件4的作用下回收。

在本发明的一个具体的实施例中，所述接触式车辆盲区探测装置中探测杆5与障碍物接触的部分可以设置压力传感器，所述压力传感器可以用导电橡胶片制造，所述导电橡胶片为用来包装互补金属氧化物半导体和微处理器集成电路的材料。在所述探测杆5上设置压力传感器，可以只通过一个传感器元件完成接触式测量中的振动信号转换，直接检测探测杆5上的压力信号，从而判断是否与障碍物接触。

本发明提出的一种接触式车辆盲区探测的装置，所述装置通过接触式探测的方式对车辆行驶方向前部的盲区进行探测，避免盲区内发生与障碍物碰撞的危险，同时不需要使用大量的传感器，成本较低，减少了车辆软件系统的复杂程度，也不受到车辆设计上的限制。

实施例2：

本发明一个可行的实施例中提供了一种车辆。所述车辆包括上述所述的一种接触式车辆盲区探测的装置。

所述车辆盲区探测的装置应用于一个具体的应用场景中。使用者开启低速泊车功能后离开车辆，车辆以自动驾驶模式在停车场中寻找车位并进行泊车操作。当低速泊车功能开启时，所述车辆盲区探测的装置自动弹出。

所述车辆盲区探测的装置通过接触式的方法来探测障碍物，所述探测杆5为柔性塑料或者类似于柔性塑料的轻质弹性材料，使用弹性材料可以使得探测杆5自然下垂，从而可以感知更多的区域。轻质材料使得探测杆5可以更好地感知冲击力。

所述探测杆5碰到障碍物后发生振动，使得探测杆5上的磁铁周围的磁场发生变化，霍尔传感器感应到磁场的变化，从而根据磁场的变化获取探测杆的振动信号。所述磁铁起到了信号转换的作用，将振动信号转换为变化的磁场，霍尔传感器接收变化的磁场信息，从而能够获取探测杆5的振动信号，并与控制模块通讯，传输振动信号到控制模块。

当车辆搜索到车位并完成停车后，低速泊车功能自动关闭，所述车辆盲区探测的装置也在探测杆回收组件的作用下回收。

在本发明的一个具体的实施例中，所述接触式车辆盲区探测装置中探测杆5与障碍物接触的部分可以设置压力传感器，所述压力传感器可以用导电橡胶片制造，所述导电橡胶片为用来包装互补金属氧化物半导体和微处理器集成电路的材料。在所述探测杆5上设置压力传感器，可以只通过一个传感器元件完成接触式测量中的振动信号转换，直接检测探测杆5上的压力信号，从而判断是否与障碍物接触。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接触式车辆盲区探测的装置，其特征在于，所述装置包括：固定组件(1)、伸缩机构(2)、探测组件(3)和探测杆回收组件(4)；

所述固定组件(1)固定在车辆的前保险杠上，所述伸缩机构(2)的固定端与所述固定组件(1)连接；

所述探测组件(3)用于接触式探测障碍物，所述探测组件(3)包括探测杆(5)和振动信号转换器(6)，所述探测杆(5)与所述伸缩机构(2)的伸缩端相连，所述振动信号转换器(6)设置于所述探测杆(5)上，用于将探测杆(5)接触到障碍物时的振动信号转换为可探测信号；

所述伸缩机构(2)上设有振动检测传感器(7)，用于根据所述可探测信号获得振动信号；

所述探测杆回收组件(4)设置在车辆上，以用于对探测杆(5)进行回收。

2.根据权利要求1所述的一种接触式车辆盲区探测的装置，其特征在于，所述振动检测传感器(7)设置在伸缩机构(2)的伸缩端上，所述振动信号转换器(6)设置在所述探测杆(5)与伸缩机构(2)的伸缩端连接的一端。

3.根据权利要求1所述的一种接触式车辆盲区探测的装置，其特征在于，所述探测组件(3)包括第一探测分部(3-1)和第二探测分部(3-2)；

所述第一探测分部(3-1)包括第一磁铁(6-1)和第一探测杆(5-1)，所述第一磁铁(6-1)设置在第一探测杆(5-1)上，所述第一探测杆(5-1)的两端分别连接伸缩机构(2)的伸缩端和探测杆回收组件(4)。

4.根据权利要求3所述的一种接触式车辆盲区探测的装置，其特征在于，所述第二探测分部(3-2)包括第二磁铁(6-2)和第二探测杆(5-2)，所述第二磁铁(6-2)设置在第二探测杆(5-2)上，所述第二探测杆(5-2)的两端分别连接伸缩机构(2)的伸缩端和探测杆回收组件(4)。

5.根据权利要求3所述的一种接触式车辆盲区探测的装置，其特征在于，所述探测杆回收组件(4)包括第一连接件、第二连接件、第一回收动力组件和第二动力回收组件；

所述第一连接件的一端卷绕在第一回收动力组件上，所述第一连接件的另一端连接第一探测杆。

6.根据权利要求5所述的一种接触式车辆盲区探测的装置，其特征在于，所述第二连接件的一端卷绕在第二回收动力组件上，所述第二连接件的另一端连接第二探测杆。

7.根据权利要求1所述的一种接触式车辆盲区探测的装置，其特征在于，所述车辆盲区探测的装置还包括控制模块，所述控制模块用于获得低速泊车功能启动信号或关闭信号，控制所述伸缩结构弹出或所述探测杆回收组件(4)回收探测杆(5)。

8.根据权利要求1所述的一种接触式车辆盲区探测的装置，其特征在于，所述振动检测传感器(7)为霍尔传感器或者电感式传感器。

9.根据权利要求1所述的一种接触式车辆盲区探测的装置，其特征在于，所述固定组件(1)为滑道，所述伸缩机构(2)的固定端相对于所述滑道滑动。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1到9任意一项所述的一种接触式车辆盲区探测的装置。