CN110102067A - 一种纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无碳小车技术领域，公开了一种纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车。无碳小车包括运行机构、动力机构和转向机构。转向机构包括传动轴、圆柱凸轮、转向原件、转向滑块和连杆轴。圆柱凸轮的外周侧开设有呈波浪形的轨迹槽。凸轮顶针在轨迹槽上的周圈运动轨迹为半个双八字形。本发明转向机构中的圆柱凸轮结构，圆柱凸轮在传动时的摩擦损失小、传动效率高、动作反应灵敏、低速时无爬行现象，并且可以有效的减小了整体设计方案中小车的整车体积，使车身更加紧凑，并应用至无碳小车之中，实现了纯机械小车的双八字型轨迹行进。
Description
技术领域
本发明涉及无碳小车技术领域，尤其涉及一种纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车。
背景技术
随着科技的发展，能源消耗日益增长，而煤炭作为大自然给予人类的一笔宝贵财富，在很长一段时间内对人类社会的发展有着举足轻重的作用。可是由于人们对煤炭的巨大需求，煤炭资源日趋减少近于枯竭。随着人们节能环保意识的提升，无碳的理念也越来越被人们提上研究的课题。更洁净、更环保、更节能、更高效的理念也深入人心。
在此背景下无碳小车已逐渐成为各地区乃至国家性的机械创新设计类比赛。并且小车在行走过程中完成所有动作所需的能量仅有给定重力势能转换而得，没有使用任何其他来源的能量。驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。
该给定重力势能使用质量为1Kg的标准砝码直径50mm高65mm碳钢制作，砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。小车在前行时能够自动绕过跑道上设置的障碍物，在半张标准乒乓球台(长1525mm、宽1370mm)上，有3个障碍桩沿中线放置，障碍桩为直径20mm、长200mm的3个圆棒，两端的桩至中心桩的距离为350±50mm，小车以“双8”字轨迹交替绕过中线上3个障碍桩，保证每个障碍桩在“8”字形的一个封闭圈内。
现有的比赛用车多数采用摇杆机构作为转向机构驱动，摇杆机构存在转向精准度低、能量损耗大、小车转向周期调节性差的问题，因而无法实现纯机械小车的双八字型轨迹行进。
发明内容
针对现有的技术问题，本发明提供一种纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车，转向机构中圆柱凸轮结构，并应用至无碳小车之中，实现了纯机械小车的双八字型轨迹行进。
本发明采用以下技术方案实现：
一种纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车，其包括：
运行机构，所述运行机构包括底板和两个支架，两个所述支架对称设置于底板顶部的两侧；
动力机构，所述动力机构设置于两个支架上，所述动力机构能够为运行机构的运行提供动能；以及
转向机构，所述转向机构包括：
传动轴，所述传动轴横向贯穿两个支架，且所述传动轴与支架之间通过轴承转动连接；
圆柱凸轮，所述圆柱凸轮固定插设于两个支架之间的传动轴上，所述圆柱凸轮能够与传动轴同步转动；所述圆柱凸轮的外周侧开设有呈波浪形的轨迹槽；
齿轮二，所述齿轮二固定在传动轴上，且齿轮二置于支架的外侧；
转向原件支座，所述转向原件支座设置于底板上；
转向原件，所述转向原件支撑于原件支座的顶部，且所述转向原件与原件支座之间通过轴承转动连接；所述转向原件靠近轨迹槽的一端竖向穿插固定有与轨迹槽相配合的凸轮顶针；
调节块，所述调节块固定设置于转向原件远离凸轮顶针的顶部一侧；
转向滑块，所述转向滑块的底端竖向穿插固定于调节块上；
连杆轴，所述连杆轴靠近转向滑块的端部与转向滑块的顶端滑动插接；以及
前叉，所述前叉的顶端与连杆轴远离转向滑块的端部之间垂直插接固定；所述前叉活动设置于底板上，且所述前叉上安装有导向轮；
其中，所述凸轮顶针在轨迹槽上的周圈运动轨迹为半个双八字形。
进一步地，所述运行机构还包括：
从动轴，所述从动轴横向贯穿两个支架，且所述从动轴与支架之间通过轴承转动连接；
主动轮，所述主动轮固定设置于从动轴的一端；以及
从动轮，所述从动轮活动设置于从动轴的另一端。
更进一步地，所述主动轮与从动轴之间通过键连接；所述从动轮与从动轴之间通过轴承连接。
进一步地，所述运行机构还包括固定架，所述固定架固定于底板上，所述固定架的中部与前叉靠近顶端的外侧通过轴承连接。
进一步地，所述运行机构还包括与齿轮二相啮合的齿轮一，所述齿轮一固定套置于支架与主动轮之间的从动轴上
更进一步地，所述齿轮一的齿数小于齿轮二的齿数。
进一步地，所述动力机构包括：
挡板，所述挡板水平设置于两个支架的顶部；
定滑轮上架，所述定滑轮上架正对设置于挡板的顶部；
光杆，所述光杆的一端固定在挡板上，所述光杆的另一端贯穿定滑轮上架；
定滑轮支架，所述定滑轮支架固定于定滑轮上架的底部；以及
定滑轮，所述定滑轮的安装于定滑轮支架上。
进一步地，所述调节块的顶部开设有与转向滑块底端滑动配合的调节槽，所述转向滑块的底端收容于调节槽内。
更进一步地，所述调节块远离连杆轴的端部上螺纹插接有微调螺栓，所述微调螺栓的杆部穿入调节槽内后与转向滑块转动连接。
进一步地，所述连杆轴上开设有与转向滑块顶端滑动配合的连杆槽。
本发明的有益效果为：
1.本发明转向机构中的圆柱凸轮结构，圆柱凸轮在传动时的摩擦损失小、传动效率高、动作反应灵敏、低速时无爬行现象，并且可以有效的减小了整体设计方案中小车的整车体积，使车身更加紧凑，并应用至无碳小车之中，实现了纯机械小车的双八字型轨迹行进。
2.本发明通过微调螺栓来调整幅值以及导向轮水平可调，弥补差速带来的路径差的微调方式。在此基础上，利用微分杆测距，数据更精准，调试更快速。
附图说明
图1为本发明实施例提供的无碳小车的局部正视图；
图2为图1中的无碳小车的俯视图；
图3为图1中的无碳小车的局部侧视图；
图4为图1中的圆柱凸轮的立体图。
主要符号说明：
10-运行机构；11-底板；12-支架；13-从动轴；14-主动轮；15-从动轮；16-固定架；17-齿轮一；20-动力机构；21-挡板；22-定滑轮上架；23-光杆；24-定滑轮支架；25-定滑轮；30-转向机构；31-传动轴；32-圆柱凸轮；321-轨迹槽；33-齿轮二；34-转向原件支座；35-转向原件；351-凸轮顶针；36-调节块；361-调节槽；362-微调螺栓；37-转向滑块；38-连杆轴；381-连杆槽；39-前叉；391-导向轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的无碳小车的局部正视图。无碳小车包括运行机构10、动力机构20和转向机构30。
运行机构10包括底板11、支架12、从动轴13、主动轮14、从动轮15、固定架16和齿轮一17。
底板11是设置在无碳小车底部，其用于对无碳小车各零部件进形承载。
支架12在本实施例中的数量为两个，两个支架12的对称设置于底板11顶部的两侧。在本实施例中，支架12与底板1之间通过螺栓固定连接。当然，在其他实施例中，支架12与底板1之间也可以通过其他固定方式进行安装，如钉接。
从动轴13是整体呈长柱状的轴体。从动轴13横向贯穿两个支架12，且从动轴13与支架12之间通过轴承转动连接。在本实施例中，支架12上开设有轴承孔，轴承孔内嵌设有轴承，从动轴13的外侧与轴承的内圈键连接。从而从动轴13可以相对支架12转动。
从动轴13与传动轴31相平行，并且从动轴13与传动轴31等高。
主动轮14固定设置于从动轴13的一端。主动轮14与从动轴13之间的固定安装方式有很多种，在本实施例中，从动轴13与主动轮14之间键连接，使得主动轮14随从动轴13同步转动。当然，在其他实施例中，主动轮14与从动轴13之间的固定也可通过其他固定安装方式来实现，如通过螺栓和螺帽进行连接。
从动轮15活动设置于从动轴13的另一端。并且从动轮15与主动轮14的规格种类相同。从动轮15与从动轴13之间转动方式有很多，在本实施例中，通过内嵌轴承实现，主动轮14的轴心和从动轮15的轴心均与从动轴13的轴心重合，将内嵌轴承固定套设在从动轴13上，再将从动轮15固定套设在从动轴13上。
本发明的无碳小车采用两个等大轮，一个为主动轮14，一个为从动轮15。从能量上考虑，通过重力势能转换提供能量，若场地摩擦力已知，可以计算出一个理论上的最远的行进距离。绕线轴转的圈数是一定的，主动轮14滚过的圈数也是一定的，理论上绕线从动轴13直径越小，主动轮14直径越大，小车跑得越远。
固定架16整体为凸字形的架体。固定架16固定于底板11上。在本实施例中，固定架16与底板1之间通过螺栓固定连接。当然，在其他实施例中，固定架16与底板1之间也可以通过其他固定方式进行安装，如钉接。
固定架16底部的底板11上开设有收容前叉39的通槽。固定架16的中部与前叉39靠近顶端的外侧通过轴承连接。固定架16的中部开设有轴承槽，轴承槽内嵌设有轴承。前叉39的顶端穿过轴承的内圈，并且前叉39靠近顶端的侧壁与轴承内圈之间键连接。从而使得前叉39可以相对固定架16转动。
齿轮一17固定套置于支架12与主动轮14之间的从动轴13上。在本实施例中，齿轮一17与从动轴13之间通过键连接，使得齿轮一17随从动轴13同步转动。当然，在其他实施例中，齿轮一17与从动轴13之间的固定也可通过其他固定安装方式来实现，如通过螺栓和螺帽进行连接。
请参阅图2，图2为图1中的无碳小车的俯视图。动力机构20设置于两个支架12上，动力机构20能够为运行机构10的运行提供动能。
动力机构20的作用是将砝码的重力势能转换为小车上某一部件的动能。本实施例采用绳轮机构。可以实现减慢砝码的下降速度，砝码停，车停，砝码下降的越慢，最后阶段浪费的能量越少。
动力机构20包括挡板21、定滑轮上架22、光杆23、定滑轮支架24和定滑轮25。
挡板21用于对无碳小车上部的各零部件进行支撑。挡板21水平设置于两个支架12的顶部，挡板21与底板11相对平行。在本实施例中，挡板21与支架12之间通过螺栓固定连接。当然，在其他实施例中，挡板21与支架12之间也可以通过其他固定方式进行安装，如通过卡接件连接。
定滑轮上架22是类似半圆形的板体。在其他实施例中，定滑轮上架22也可以是三角形板体，只要不影响定滑轮上架22的整体稳定性，还可以是其他形状的板体。定滑轮上架22正对设置于挡板21的顶部。
光杆23是整体呈长条形的杆体。本实施例中光杆23的数量设置为三根，并且三根光杆23呈三角形分布。在其他实施例中，光杆23的数量可以设置为四根，并且四根光杆23呈矩形分布，只要不影响光杆23的支撑稳定性，还可以是其他数量及排布设置。
光杆23的一端固定在挡板21上，光杆23的另一端贯穿定滑轮上架22。在本实施例中，光杆23与挡板21和定滑轮上架22通过螺栓固定连接。当然，在其他实施例中，光杆23与挡板21和定滑轮上架22也可以通过其他固定方式进行安装，如销接。
定滑轮支架24是用于安装定滑轮的架体。定滑轮支架24固定于定滑轮上架22的底部。在本实施例中，定滑轮支架24与定滑轮上架22之间通过螺栓固定连接。当然，在其他实施例中，定滑轮支架24与定滑轮上架22之间也可以通过其他固定方式进行安装，如钉接。
定滑轮25的安装于定滑轮支架24上。本实施例的定滑轮25分为大轮与小轮，大轮和小轮同轴安装在定滑轮支架24的定滑轮轴上。
由此，动力机构20的动力输出过程为：细绳拴在从动轴13上，由绕线孔初始绕线然后一圈一圈缠绕至从动轴13中，细绳再引出缠绕在顶部的定滑轮大轮上，另外一根线绕在定滑轮小轮上终端拴在重物上，重物沿竖直三根光杆23自由落下，通过细绳牵引从动轴13旋转，实现小车的行进。
请参阅图3，图3为图1中的无碳小车的局部侧视图。转向机构30包括传动轴31、圆柱凸轮32、齿轮二33、转向原件支座34、转向原件35、调节块36、转向滑块37、连杆轴38和前叉39。
传动轴31是整体呈长柱状的轴体。从动轴13横向贯穿两个支架12，且从动轴13与支架12之间通过轴承转动连接。在本实施例中，支架12上开设有轴承孔，轴承孔内嵌设有轴承，传动轴31的外侧与轴承的内圈键连接。从而传动轴31可以相对支架12转动。
请参阅图4，图4为图1中的圆柱凸轮的立体图。圆柱凸轮32是普通圆柱凸轮的一种特殊变形，圆柱凸轮的外周侧上具有一条呈波浪形的轨迹槽321。本实施例中波浪形的轨迹槽321可以为八字形的槽体。圆柱凸轮32固定插设于两个支架12之间的传动轴31上，圆柱凸轮32能够与传动轴31同步转动。
含有此圆柱凸轮32的圆柱凸轮副摩擦损失小、传动效率高、动作反应灵敏、低速时无爬行现象，并且可以有效的减小了无碳小车的整车体积，使车身更加紧凑。
齿轮二33固定在传动轴31上，且齿轮二33置于两个支架12的外侧。在本实施例中，齿轮二33与传动轴31之间通过键连接，使得齿轮二33随传动轴31同步转动。当然，在其他实施例中，齿轮二33与传动轴31之间的固定也可通过其他固定安装方式来实现，如通过螺栓和螺帽进行连接。
本实施例中齿轮一17的齿数小于齿轮二33的齿数，由于齿轮的齿数与转速成反比，则齿轮一17与齿轮二33之间形成差速。齿轮一17与齿轮二33齿数的比例可以根据需要进行设定。
本实施例中的齿轮一17和齿轮二33均采用一级齿轮，齿轮传动可靠，瞬时传动比恒定，使用效率高，寿命长，结构紧凑，占用尺寸小。
转向原件支座34整体呈圆柱状的筒体，并且转向原件支座34的顶端具有向上延伸的杆状部。转向原件支座34设置于底板11上。本实施例中转向原件支座34与底板11之间是通过螺栓和螺帽连接。
转向原件35是整体呈正方形的块体，并且转向原件35向外延伸形成类似凸耳状的凸块。转向原件35支撑于原件支座34的顶部。转向原件35的中部开设有轴承槽，轴承槽内嵌设安装有轴承，轴承的内圈与上述转向原件支座34的杆状部的外侧键连接，从而使得转向原件35可以相对转向原件支座34转动。
转向原件351靠近轨迹槽321的一端竖向穿插固定有与轨迹槽321相配合的凸轮顶针351。凸轮顶针具有杆部和球部。转向原件35的凸块上开设有螺纹孔，凸轮顶针351的杆部螺纹插接于螺纹孔内，方便凸轮顶针351的安装及拆卸。
凸轮顶针351的球部置于轨迹槽321内，并且凸轮顶针351在轨迹槽321上的运动周圈轨迹为半个双八字形。通过传动轴31的旋转，带动圆柱凸轮32旋转，轨迹槽321侧面推动置于轨迹槽321内的凸轮顶针351的球部沿轴向作往复运动，而凸轮顶针351的杆部在轴承上仅一个方向转动，继而实现凸轮顶针351在轴向上往复直线运动。
调节块36是整体呈矩形的块体。调节块36固定设置于转向原件35远离凸轮顶针351的顶部一侧。在本实施例中，调节块36与转向原件35之间通过螺栓固定连接。当然，在其他实施例中，调节块36与转向原件35之间也可以通过其他固定方式进行安装，如钉接。
调节块36的顶部开设有与转向滑块37底端滑动配合的调节槽361。调节槽361为整体呈长条形的敞口槽。调节块36远离连杆轴38的端部上螺纹插接有微调螺栓362。调节块36远离连杆轴38的端部上开设有螺纹孔，微调螺栓362的杆部螺纹贯穿螺纹孔并伸入调节槽361内。本实施例中的微调螺杆362不仅可以对转向滑块37进行有效限位，防止其旋转，同时通过旋拧微调螺杆362可以调整转向滑块37在调节槽361内的位置，从而调整幅值。
本发明改变微调螺栓来调整幅值以及导向轮391水平可调，弥补差速带来的路径差的微调方式。在此基础上，利用微分杆测距，数据更精准，调试更快速。
转向滑块37是整体呈杆状的杆体。转向滑块37的底端竖向穿插固定于调节块36上，转向滑块37的底端收容于调节槽361内，微调螺栓362的杆部穿入调节槽361内后与转向滑块37转动连接。转向滑块37与微调螺栓362连接处设置有轴承，轴承的内圈与微调螺栓362的杆部卡合连接。从而使得拧动微调螺栓362带动转向滑块37在调节槽361内沿调节槽361长度方向移动。
连杆轴38整体呈矩形的块体。连杆轴38的顶端开设有与转向滑块37顶端滑动配合的连杆槽381。连杆槽381是整体呈长条形的通槽。连杆轴38靠近转向滑块37的端部与转向滑块37的顶端滑动插接。
前叉39的顶端与连杆轴38远离转向滑块37的端部之间垂直插接固定。连杆轴38远离转向滑块37的端部上具有螺纹孔与前叉39的顶端螺纹连接，并且连杆轴38与前叉39之间通过螺母锁紧固定。
前叉39活动设置于底板11上。底板11上开设有通槽，前叉39收容于底板11的通槽内。前叉39上安装有导向轮391。
由此，本发明的圆柱凸轮副包括圆柱凸轮32、转向原件35、转向滑块37、凸轮顶针351、连杆轴38。
转向机构的工作方式为：当小车运行时，齿轮一17带动齿轮二33旋转并形成差速，齿轮二33旋转的同时，带动前侧的圆柱凸轮32单向旋转。由于圆柱凸轮32上具有一条轨迹槽321，构成一个空间封闭曲线槽，轨迹槽321一周走半个双八字轨迹，所以当圆柱凸轮32作单向圆周运动时，凸轮顶针351沿此空间封闭的轨迹槽321运动，从而带动凸轮顶针351做往复直线运动。凸轮顶针351带动转向原件35和调节块36同步运动，调节块36通过与其固连的转向滑块37，拨动连杆轴38左右摆动，连杆轴38带动前叉39以及前叉39上的导向轮391左右摆动，从而使得导向轮391的周期摆动，实现小车的转向。
组合上述小车的运行机构10、动力机构20和转向机构30与，则实现了小车双“八”字型运动轨迹的目标，从而绕过定距的障碍物。
本发明转向机构中的圆柱凸轮结构，圆柱凸轮在传动时的摩擦损失小、传动效率高、动作反应灵敏、低速时无爬行现象，并且可以有效的减小了整体设计方案中小车的整车体积，使车身更加紧凑，并应用至无碳小车之中，实现了纯机械小车的双八字型轨迹行进。本发明通过微调螺栓来调整幅值以及导向轮水平可调，弥补差速带来的路径差的微调方式。在此基础上，利用微分杆测距，数据更精准，调试更快速。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车，其包括：
运行机构(10)，所述运行机构(10)包括底板(11)和两个支架(12)，两个所述支架(12)对称设置于底板(11)顶部的两侧；以及
动力机构(20)，所述动力机构(20)设置于两个支架(12)上，所述动力机构(20)能够为运行机构(10)的运行提供动能；
其特征在于，无碳小车还包括转向机构(30)，所述转向机构(30)包括：
传动轴(31)，所述传动轴(31)横向贯穿两个支架(12)，且所述传动轴(31)与支架(12)之间通过轴承转动连接；
圆柱凸轮(32)，所述圆柱凸轮(32)固定插设于两个支架(12)之间的传动轴(31)上，所述圆柱凸轮(32)能够与传动轴(31)同步转动；所述圆柱凸轮(32)的外壁周侧开设有呈波浪形的轨迹槽(321)；
齿轮二(33)，所述齿轮二(33)固定在传动轴(31)上，且齿轮二(33)置于支架(12)的外侧；
转向原件支座(34)，所述转向原件支座(34)设置于底板(11)上；
转向原件(35)，所述转向原件(35)支撑于原件支座(34)的顶部，且所述转向原件(35)与原件支座(34)之间通过轴承转动连接；所述转向原件(351)靠近轨迹槽(321)的一端竖向穿插固定有与轨迹槽(321)相配合的凸轮顶针(351)；
调节块(36)，所述调节块(36)固定设置于转向原件(35)远离凸轮顶针(351)的顶部一侧；
转向滑块(37)，所述转向滑块(37)的底端竖向穿插固定于调节块(36)上；
连杆轴(38)，所述连杆轴(38)靠近转向滑块(37)的端部与转向滑块(37)的顶端滑动插接；以及
前叉(39)，所述前叉(39)的顶端与连杆轴(38)远离转向滑块(37)的端部之间垂直插接固定；所述前叉(39)活动设置于底板(11)上，且所述前叉(39)上安装有导向轮(391)；
其中，所述凸轮顶针(351)在轨迹槽(321)上的周圈运动轨迹为半个双八字形。
2.如权利要求1所述的纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车，其特征在于，所述运行机构(10)还包括：
从动轴(13)，所述从动轴(13)横向贯穿两个支架(12)，且所述从动轴(13)与支架(12)之间通过轴承转动连接；
主动轮(14)，所述主动轮(14)固定设置于从动轴(13)的一端；以及
从动轮(15)，所述从动轮(15)活动设置于从动轴(13)的另一端。
3.如权利要求2所述的纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车，其特征在于，所述主动轮(14)与从动轴(13)之间通过键连接；所述从动轮(15)与从动轴(13)之间通过轴承连接。
4.如权利要求1所述的纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车，其特征在于，所述运行机构还包括固定架(16)，所述固定架(16)固定于底板(11)上，所述固定架(16)的中部与前叉(39)靠近顶端的外侧通过轴承连接。
5.如权利要求1所述的纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车，其特征在于，所述运行机构还包括与齿轮二(33)相啮合的齿轮一(17)，所述齿轮一(17)固定套置于支架(12)与主动轮(14)之间的从动轴(13)上。
6.如权利要求5所述的纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车，其特征在于，所述齿轮一(17)的齿数小于齿轮二(33)的齿数。
7.如权利要求1所述的纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车，其特征在于，所述动力机构(20)包括：
挡板(21)，所述挡板(21)水平设置于两个支架(12)的顶部；
定滑轮上架(22)，所述定滑轮上架(22)正对设置于挡板(21)的顶部；
光杆(23)，所述光杆(23)的一端固定在挡板(21)上，所述光杆(23)的另一端贯穿定滑轮上架(22)；
定滑轮支架(24)，所述定滑轮支架(24)固定于定滑轮上架(22)的底部；以及
定滑轮(25)，所述定滑轮(25)的安装于定滑轮支架(24)上。
8.如权利要求1所述的纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车，其特征在于，所述调节块(36)的顶部开设有与转向滑块(37)底端滑动配合的调节槽(361)，所述转向滑块(37)的底端收容于调节槽(361)内。
9.如权利要求8所述的纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车，其特征在于，所述调节块(36)远离连杆轴(38)的端部上螺纹插接有微调螺栓(362)，所述微调螺栓(362)的杆部穿入调节槽(361)内后与转向滑块(37)转动连接。
10.如权利要求1所述的纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车，其特征在于，所述连杆轴(38)上开设有与转向滑块(37)顶端滑动配合的连杆槽(381)。
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| CN201910498600.8A CN110102067A (zh) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 一种纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车 |
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Cited By (1)
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- 2019-06-10 CN CN201910498600.8A patent/CN110102067A/zh active Pending
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