CN110102037B - 应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及康复系统技术领域，尤其为应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统及方法，包括椅体以及多个可相互拼接的地垫。该应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统及方法，通过椅体上的压力传感芯片，可以感应坐下的次数，并语音报数，语音提醒患者进行多组坐下的训练，通过括肌力强度康复法、重心变换康复法、平衡协调康复法和步态功能康复法，能够针对性的对眩晕患者进行康复治疗。
Description
技术领域
本发明涉及康复系统技术领域，具体为应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统及方法。
背景技术
眩晕是一种常见的临床症状，是指患者出现空间定向的错觉，感觉到实际上并不存在的自身与周围环境的相对位置关系。眩晕可由眼、本体感觉或前庭系统疾病引起，也可以由心血管疾病、脑血管疾病、贫血、中毒、内分泌疾病及心理疾病引起，患者有明显的外物或自身旋转感，一些患者可同时伴有其他表现如走路不稳、漂浮感、振动性幻视等。眩晕最常见的不良后果就是跌倒，跌倒后易发生骨折，脑外伤；有5％-15％的跌倒会造成脑部组织损伤、软组织损伤、骨折和脱臼等损害；并引发害怕跌倒心理，降低生活自理能力。据研究报道，跌倒亦是住院眩晕患者常见的住院不良事件之一，住院眩晕患者跌倒发生率为1.4-18.2/1000患者住院日，有1/4-1/3导致伤害，其中6％左右伤害较为严重。跌倒的发生不仅给患者带来新的身体创伤和心理创伤，增加住院日数和经济负担，而且常常成为医疗纠纷的源头，而目前临床中并没有针对眩晕患者使用的康复系统和方法。鉴于此，我们提出应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统及方法，以解决上述背景技术中提出的跌倒的发生不仅给患者带来新的身体创伤和心理创伤，而目前临床中并没有针对眩晕患者使用的康复系统和方法的问题。
为实现上述目的，一方面本发明提供一种应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统，包括椅体以及多个可相互拼接的地垫，所述椅体包括坐板以及与所述坐板铰接的椅靠，所述椅靠两侧分别安装有扶手，所述扶手的底部安装有支撑腿，所述坐板内嵌多个设有第一压力传感芯片，所述椅靠的顶部设置有连接套，所述连接套的顶部设置有安装框，所述安装框的内部设置有显示屏，其中一个所述扶手上安装有扬声器，所述地垫呈矩形，且所述地垫的四周分别设置有凸块和凹槽，所述地垫的四周嵌设有多个红外传感器芯片，所述地垫的内部还嵌设有多个第二压力传感芯片。优选的，所述凸块和所述凹槽对称设置在所述地垫两侧。优选的，所述凸块和所述凹槽卡接配合。优选的，所述第一压力传感芯片和所述第二压力传感芯片内还包括有数据采集模块、放大电路模块、A/D转换模块、单片机模块、计数模块以及语音模块；所述数据采集模块用于采集压力信号；所述放大电路模块用于对采集的压力信号进行放大处理；所述A/D转换模块用于对放大后的压力信号转化成单片机能识别的数字信号；所述单片机模块用于对压力信号进行处理；所述计数模块用于对压力信号产生的次数进行计数；所述语音模块用于语音播报计数数值以及设定的语音内容。优选的，所述红外传感器芯片内还包括红外发射模块、接受放大模块、电源电路模块、稳压模块以及单片机处理模块；所述红外发射模块用于发射红外灯线；所述接受放大模块用于接收红外光线受到人体上肢阻挡折射回的光线；所述电源电路模块用于将交流和直流电转换呈电源适配的电路；所述稳压模块用于稳定电压输出；所述单片机处理模块用于对接收到的红外传感器数据进行处理。另一方面，本发明还提供一种应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复方法，包括上述任意一项所述的应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统，所述应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复方法包括肌力强度康复法、重心变换康复法、平衡协调康复法和步态功能康复法。
优选的，所述括肌力强度康复法五次起坐训练、单腿站立训练和提跟抬趾训练；
所述五次起坐训练步骤如下：S1、患者坐在坐板上；S2、迅速站起来；S3、慢慢坐下来；S4、重复训练步骤S2和S3，反复五次停止；所述单腿站立训练步骤如下：S1、患者面对椅靠背面站立在地垫上，并扶着椅靠顶部；S2、将一条腿翘起来坚持一段时间；S3、放下翘起的腿，换另一条腿翘起坚持一段时间；S4、重复训练步骤S2和S3；所述提跟抬趾训练步骤如下：S1、患者站立在地垫上；S2、双脚趾抬起来坚持一段时间再放下；S3、患者双脚后跟一起向上提起坚持一段时间再放下；S4、重复训练步骤S2和S3。
优选的，所述重心变换康复法包括重心变换训练、功能性前伸训练和行走转髋训练；
所述重心变换训练步骤如下：S1、患者面对椅靠背面站立在地垫上，并扶着椅靠顶部；
S2、抬起一条腿，仅用另一条腿持重；S3、将持重的腿抬起，并将抬起的腿放下用于持重；S4、重复训练步骤S2和S3；所述功能性前伸训练步骤如下：S1、患者站立在地垫上，并双手臂呈90度防止于胸前；S2、身体前倾，带动双手臂向前伸；S3、身体后仰，复位至步骤S1姿势；S4、重复练习步骤S2和S3；所述行走转髋训练步骤如下：S1、患者在地垫正常行走；S2、医护人员发出转髋口令；S3、患者听到转髋口令后迅速转髋；S4、患者转髋后再次正常行走；S5、重复训练步骤S1-S4。
优选的，所述平衡协调康复法包括马步云手训练、弓步传球训练和足跟足尖行训练；
所述马步云手训练步骤如下：S1、患者双腿半蹲在地垫上，形成马步；S2、将右手放于左前方，眼睛注视于左前方的右手，随着右手向右侧缓慢移动，头眼同时缓慢移动到右侧，达到头眼转动的右侧极限；S3、交换左手放于右前方，随着左手视靶向左侧缓慢移动，头眼同时缓慢移动到左侧，达到头眼转动的左侧极限；S4、重复训练步骤S2和S3；
所述弓步传球训练步骤如下：S1、患者双腿半蹲在地垫上，形成弓步，眼睛注视抱在双手的球；S2、右手把球传给左手，左手把球传至头顶；S3、左手放下来将球传给右手，右手把球送至小腿部；S4、双手抱球形成步骤S1姿势；S5、重复训练步骤S2-S4；所述足跟足尖行训练步骤如下：S1、患者站立在地垫上；S2、双脚跟翘起行走；S3、放下脚跟，并翘起脚尖行走；S4、放下脚尖；S5、重复训练步骤S2-S4。
优选的，所述步态功能康复包括计时站起走训练、脚跟脚尖一线走训练和动态步态训练；
所述计时站起走训练步骤如下：S1、患者坐在坐板上；S2、医护人员发出“开始”口令；S3、患者听到“开始”口令后站起，开始计时；S4、行走3m后反转，再走回椅体处并坐下，停止计时；S5、重复训练步骤S2-S4；所述脚跟脚尖一线走训练步骤如下：S1、患者呈一只脚尖放在另一只脚跟后的姿势站立在地垫上；S2、将后脚的脚尖移至前脚的脚跟处；S3、重复训练步骤S2；所述动态步态训练步骤如下：
S1、患者站立在地垫上；S2、以正常速度、直线行走；S3、快速直线行走；S4、双臂向两侧展开，双手摆出侧视靶，行走同时向左右两侧转头；S5、行走同时向上下方向转头；
S6、重复训练步骤S2-S5。与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统及方法，通过椅体上的压力传感芯片，可以感应坐下的次数，并语音报数，语音提醒患者进行多组坐下的训练。2、该应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统及方法，通过地垫上的压力传感芯片，感应单脚压力，并在单腿站立式进行计时。3、该应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统及方法，通过椅体周边的地垫上的压力传感芯片，感应双脚趾压力。4、该应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统及方法，通过椅体周边设置自下而上的红外射线传感器芯片，可感应到使用者的上肢运动。5、该应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统及方法，通过括肌力强度康复法、重心变换康复法、平衡协调康复法和步态功能康复法，能够针对性的对眩晕患者进行康复治疗。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的椅体结构示意图；
图3为本发明的地垫结构示意图；
图4为本发明的压力传感芯片模块图；
图5为本发明的红外传感器芯片模块图；
图6为本发明的放大电路模块电路图；
图7为本发明的A/D转换模块引脚图；
图8为本发明的单片机模块电路图；
图9为本发明的计数模块电路图；
图10为本发明的语音模块电路图；
图11为本发明的红外发射模块电路图；
图12为本发明的接受放大模块电路图；
图13为本发明的电源电路模块电路图；
图14为本发明的稳压模块电路图；
图15为本发明的单片机处理模块引脚图；
图16为本发明的五次起坐训练示意图；
图17为本发明的单脚站立训练示意图；
图18为本发明的提跟抬趾训练示意图；
图19为本发明的重心变换训练示意图；
图20为本发明的功能性前伸训练示意图；
图21为本发明的行走转髋训练示意图；
图22为本发明的马步云手训练示意图；
图23为本发明的弓步传球训练示意图；
图24为本发明的足跟足尖行训练示意图；
图25为本发明的计时站起走训练示意图；
图26为本发明的脚跟脚尖一线走训练示意图；
图27为本发明的动态步态训练示意图。
图中：1、椅体；11、坐板；12、椅靠；13、扶手；14、支撑腿；15、第一压力传感芯片；16、连接套；17、安装框；18、显示屏；19、扬声器；2、地垫；21、凸块；22、凹槽；23、红外传感器芯片；24、第二压力传感芯片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
一方面本发明提供一种应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统，如图1-图3所示，包括椅体1以及多个可相互拼接的地垫2，椅体1包括坐板11以及与坐板11铰接的椅靠12，椅靠12两侧分别安装有扶手13，扶手13的底部安装有支撑腿14，坐板11内嵌多个设有第一压力传感芯片15，椅靠12的顶部设置有连接套16，连接套16的顶部设置有安装框17，安装框17的内部设置有显示屏18，其中一个扶手13上安装有扬声器19，地垫2呈矩形，且地垫2的四周分别设置有凸块21和凹槽22，地垫2的四周嵌设有多个红外传感器芯片23，地垫2的内部还嵌设有多个第二压力传感芯片24，凸块21和凹槽22对称设置在地垫2两侧，凸块21和凹槽22卡接配合。本实施例中，扶手13和椅靠12铰接，支撑腿14和扶手13铰链，便于对扶手13和支撑腿14进行收纳，便于对椅体1整体进行携带。进一步的，显示屏18和安装框17的尺寸相适配，且显示屏18和安装框17通过转轴转动连接，便于调整显示屏18在安装框17内的位置，方便患者观看显示屏18上的内容。具体的，显示屏18采用深圳市宏晶隆电子有限公司生产的型号为AT070TN83V.1的LCD液晶屏，便于将训练的内容储存在显示屏18内，能够通过显示屏18对训练内容进行教学。
实施例2
作为本发明的第二种实施例，为了便于对患者的训练进行检测，本发明人员对第一压力传感芯片15和第二压力传感芯片24作出改进，作为一种优选实施例，如图4所示，第一压力传感芯片15和第二压力传感芯片24内还包括有数据采集模块、放大电路模块、A/D转换模块、单片机模块、计数模块以及语音模块，数据采集模块用于采集压力信号，放大电路模块用于对采集的压力信号进行放大处理，A/D转换模块用于对放大后的压力信号转化成单片机能识别的数字信号，单片机模块用于对压力信号进行处理，计数模块用于对压力信号产生的次数进行计数，语音模块用于语音播报计数数值以及设定的语音内容。
本实施例中，数据采集模块选用电阻应变式传感器设计，电阻应变式传感器是一种利用电阻应变效应，将各种力学量转换为电信号的结构型传感器。电阻应变片式电阻应变式传感器的核心元件，其工作原理是基于材料的电阻应变效应，电阻应变片即可单独作为传感器使用，又能作为敏感元件结合弹性元件构成力学量传感器。
进一步的，放大电路模块采用级联OP07的方式进行设计放大电路，其电路如图6所示，其放大公式如下：
Uo＝100(U2-U1) (3)
由公式(1)、(2)和(3)可得，此电路可以达到放大100倍的效果。
具体的，A/D转换模块采用ADC0809芯片设计，ADC0809是多通道8位A/D转换器，内置多路模拟开关及通道地址译码，能对多路模拟信号进行分是采集与转换，ADC0809的管脚图如图7所示，其中IN0-IN7为8路模拟信号输入端，D0-D7为数据输出端，ADDA、ADDB、ADDC为地址码输入端，ALE为地址锁存信号输入端，上升沿有效。
进一步的，单片机模块基于AT89C51单片机设计，AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案，单片机的最小系统由时钟电路、复位电路、电源电路及单片机构成，其电路图如8图所示，单片机的时钟信号用来提供单片机片内各种操作的时间基准，复位操作则使单片机的片内电路初始化，使单片机从一种确定的初态开始运行，单片机的时钟信号通常用两种电路形式得到，内部振荡方式和外部振荡方式，在引脚XTAL1和XTAL2外接晶体振荡器或陶瓷谐振器，就构成了内部振荡方式，由于单片机内部有一个高增益反相放大器，当外接晶振后，就构成了自激振荡器并产生振荡时钟脉冲。
值得说明的是，计数模块基于四位二进制同步计数器74LS169设计，74ls169电路有时钟信号，置数控制信号，计数控制信号，计数方式控制信号等信号具体电路如图8所示，具体接口如下表所示：
值得说明的是，语音模块基于语音芯片SC1010B设计，SC1010B是深圳市亿矽特科技有限公司最新开发的语音电子称的新型语音芯片，采用台湾最新语音母体，真人语音报数，外围元件少，电路简单，控制方便，成本低，SC1010B语音芯片工作电压在2.4V-3.6V之间，静态电流Isb≤5μA，工作电流Iop为2mA，工作温度在-0℃-+70℃之间，音频输出方式为PWM输出，在该电路中所需电压设定为3V，并在输出端口连接扬声器19，其原理如图10所示。
值得说明的是，椅体1上的第一压力传感芯片15，可以感应坐下的次数，并通过语音模块语音提醒使用者进行多组坐下的训练，椅体1周边的地垫2上设有第二压力传感芯片24，可感应单脚压力，如果是检测到双脚压力会提醒使用者抬起一只脚，单腿站立式，通过计数模块计时，椅体1周边的地垫2上设有的第一压力传感芯片15，可感应双脚趾压力，椅体1周边的地垫2上设有的第一压力传感芯片15，还能感应重量不同，监督重心变换。
本实施例中的应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统的压力传感芯片使用时，通过数据采集模块采集压力信号，通过放大电路模块对采集的压力信号进行放大处理，通过A/D转换模块对放大后的压力信号转化成单片机能识别的数字信号，通过单片机模块对压力信号进行处理，通过计数模块对压力信号产生的次数进行计数，通过语音模块进行语音播报计数数值以及设定的语音内容。
实施例3
作为本发明的第三种实施例，为了便于对患者的训练的姿势进行检测，本发明人员对红外传感芯片23作出改进，作为一种优选实施例，如图5所示，红外传感器芯片23内还包括红外发射模块、接受放大模块、电源电路模块、稳压模块以及单片机处理模块，红外发射模块用于发射红外灯线，接受放大模块用于接收红外光线受到人体上肢阻挡折射回的光线，电源电路模块用于将交流和直流电转换呈电源适配的电路，稳压模块用于稳定电压输出，单片机处理模块用于对接收到的红外传感器数据进行处理。
本实施例中，红外发射模块由一个的共射放大电路和一个作为开关的三极管电路组成，其电路如图11所示，在共射放大电路中，红外发光二极管TLN205接于共射放大电路的集电极，与基极和发射极相接的二极管起温度补偿作用。控制管脚Vin与68HC11E1芯片管脚Vcc相接，当控制管脚Vin有信号输入时，控制电路的三极管导通,同时整个电路导通,红外发光二极管TLN205发射出红外光。
进一步的，接受放大模块由红外接收管TPS708和两个电压串联负反馈模拟运算放大电路组成器电路如图12所示，红外发光管TLN205发射出的红外光,在遇到前面的障碍物反射后,由红外接收管TPS708接收,此时TPS708会产生一个与光强相对应的电流，电流经由LM358两级放大后,在输出端可以得到一个0-3V的模拟电压,作68HC11E1单片机模拟输入量进行A/D转换。
进一步的，运算放大电路采用负反馈模拟运算放大电路，根据闭环增益方程求
对
的导数，得：
即微分：
闭环增益的相对变化量为：
负反馈的引入使放大器的放大倍数稳定性提高到了
倍，而且负反馈越深，稳定性越高。
若要获得闭环电压放大倍数，由电压放大倍数定义可得：
具体的，电源电路模块为单相桥式整流电路，如图13所示，4个整流二极管组成一个电桥，变压器的次级和电容C5分别接到电桥的两个对角线的两端，当变压器的次级处于正半周期时，二极管VD1、VD3导通，VD2、VD4截止，当变压器的次级处于负半周期时，二极管VD2、VD4导通，截止VD1、VD3，R1上所加电压为U0，经整流后，电流由交流电变为直流电。桥式整流电路的整流平均值比半波整流时增加1倍，即：
Uo＝2×0.45U2＝0.9U2
通过负载电阻的直流也增加1倍，即：
值得说明的是，稳压模块7805稳压器设计，其电路如图14所示，7805稳压器中，78表示输出为正电压值，05表示输出电压的稳定值，输入端电容C3用来减小输入电压中的波纹，输出端电容C4用来改善瞬态负载响应特性。
值得说明的是，单片机处理模块采用M68HC11系列单片机，M68HC11系列是motorola公司生产的8位单片机中功能最强、集成功能最全的机种，68HC11E1的一大特色是功耗低，工作电流小于15mA，M68HC11的可靠性很高，有程序自下载功能，接上串口线就可以自动下载程序，其扩展能力强，其电路引脚图如图15所示，该芯片扩展了32K的静态不挥发RAM，片内EEPROM可现场擦除和写入，可存放各种需经常修改、掉电后又不允许丢失的数据，也可存放程序，片内RAM具有后备保护特性，其优点是既有静态RAM的速度和方便(70ns)，又有EEPROM或FlashRom的掉电不丢失性，从而能将程序和数据合用一个芯片，同时具有可靠的上电、掉电、强静电等数据保护功能。
本实施例中的应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统的红外传感器芯片23在使用时，通过红外发射模块发射红外灯线，通过接受放大模块接收红外光线受到人体上肢阻挡折射回的光线，通过电源电路模块将交流和直流电转换呈电源适配的电路，通过稳压模块稳定电压输出，通过单片机处理模块对接收到的红外传感器数据进行处理。
实施例4
另一方面，本发明还提供一种应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复方法，包括上述任意一项的应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统，应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复方法包括肌力强度康复法、重心变换康复法、平衡协调康复法和步态功能康复法，括肌力强度康复法五次起坐训练、单腿站立训练和提跟抬趾训练；
五次起坐训练步骤如下：S1、患者坐在坐板11上；S2、迅速站起来；S3、慢慢坐下来；S4、重复训练步骤S2和S3，反复五次停止；单腿站立训练步骤如下：S1、患者面对椅靠12背面站立在地垫2上，并扶着椅靠12顶部；S2、将一条腿翘起来坚持一段时间；S3、放下翘起的腿，换另一条腿翘起坚持一段时间；S4、重复训练步骤S2和S3；提跟抬趾训练步骤如下：S1、患者站立在地垫2上；S2、双脚趾抬起来坚持一段时间再放下；S3、患者双脚后跟一起向上提起坚持一段时间再放下；S4、重复训练步骤S2和S3。
本实施例中的五次起坐训练在操作时，患者先坐在椅子上，然后迅速站起来。再慢慢坐下来，然后再迅速站起来。反复五次后稍事休息，然后可以再进行一次，每次训练可由3-5次逐步增加至10次左右，每天可由2-3次训练增加至3-5次训练，以能到达连续5次起坐的时间在15秒之内为好。五次起坐训练通过加强股四头肌和踝部肌肉的肌力，增加运动时的稳定性，其训练如图16所示。
本实施例中的单腿站立训练在操作时，患者可先从扶着椅子背开始，把一条腿抬起来坚持一段时间，再换另一条腿，单腿抬起的时间从几秒至几分钟，逐步延长，两腿交替次数也可由每次训练3-5次逐步增加至每次训练10次左右，每天可由2-3次训练增加至3-5次训练，随着肌力增加，患者可以站在椅子旁试着不扶椅背，单独单腿站立，之后可以试着在海绵垫上练习。单腿站立训练能够加强下肢持重肌的力度，其训练如图17所示。
本实施例中的提跟抬趾训练在操作时，患者可先从扶着椅背开始，双脚趾抬起来坚持一段时间再放下，双脚后跟一起向上提起坚持一段时间再放下，重复练习，提跟抬趾的时间从几秒至几分钟逐步延长，每次训练3-5次逐步增加至每次训练10次左右，每天可由2-3次训练增加至3-5次训练。提跟抬趾训练能够加强小腿腓肠肌和足部肌肉的持重力度，其训练如图18所示。
实施例5
重心变换康复法包括重心变换训练、功能性前伸训练和行走转髋训练；
重心变换训练步骤如下：S1、患者面对椅靠12背面站立在地垫2上，并扶着椅靠12顶部；S2、抬起一条腿，仅用另一条腿持重；S3、将持重的腿抬起，并将抬起的腿放下用于持重；S4、重复训练步骤S2和S3；功能性前伸训练步骤如下：S1、患者站立在地垫2上，并双手臂呈90度防止于胸前；S2、身体前倾，带动双手臂向前伸；S3、身体后仰，复位至步骤S1姿势；S4、重复练习步骤S2和S3；行走转髋训练步骤如下：S1、患者在地垫2正常行走；S2、医护人员发出转髋口令；S3、患者听到转髋口令后迅速转髋；S4、患者转髋后再次正常行走；S5、重复训练步骤S1-S4。
本实施例中的重心变换训练在操作时，患者可先从扶着椅子背开始，仅用一条腿持重，然后再交换一条腿持重，训练重点是重心变换，两腿间持重力交换，可从慢速开始尽可能逐渐加快速度，并在交换过程中保持重心的平衡，两腿交替次数也可以逐渐增加，每次训练3-5次逐步增加至每次训练10次左右，每天可由2-3次训练增加至3-5次训练。重心变换训练通过两腿交替站立变换重心，加强重心变换的灵活性，提高维持重心的稳定性和应变能力，其训练如图19所示。
本实施例中的功能性前伸训练在操作时，双手臂呈90°尽可能往前伸，前伸2in(1in＝2.54cm)，重复练习，每次训练3-5次逐步增加至每次训练10次左右，每天可由2-3次训练增加至3-5次训练。功能性前伸训练能够强化强维持重心的能力，其训练如图20所示。
本实施例中的行走转髋训练在操作时，患者正常行走听到指令突然转髋，可从慢速开始或先用几个分解动作完成，逐步加快速度，逐步达到一个完整动作完成转髋，以最终能在3秒内一次性完整动作完成转髋为好，反复练习，每次训练3-5次逐步增加至每次训练10次左右，每天可由2-3次训练增加至3-5次训练。行走转髋训练主要训练患者行走重心突然变化的应变能力，其训练如图21所示。
实施例5
平衡协调康复法包括马步云手训练、弓步传球训练和足跟足尖行训练；
马步云手训练步骤如下：S1、患者双腿半蹲在地垫2上，形成马步；S2、将右手放于左前方，眼睛注视于左前方的右手，随着右手向右侧缓慢移动，头眼同时缓慢移动到右侧，达到头眼转动的右侧极限；S3、交换左手放于右前方，随着左手视靶向左侧缓慢移动，头眼同时缓慢移动到左侧，达到头眼转动的左侧极限；S4、重复训练步骤S2和S3；弓步传球训练步骤如下：S1、患者双腿半蹲在地垫2上，形成弓步，眼睛注视抱在双手的球；S2、右手把球传给左手，左手把球传至头顶；S3、左手放下来将球传给右手，右手把球送至小腿部；S4、双手抱球形成步骤S1姿势；S5、重复训练步骤S2-S4；足跟足尖行训练步骤如下：S1、患者站立在地垫2上；S2、双脚跟翘起行走；S3、放下脚跟，并翘起脚尖行走；S4、放下脚尖；S5、重复训练步骤S2-S4。
本实施例中的马步云手训练在操作时，病人双腿半蹲，形成马步，眼睛注视于左前方的右手(右手持视靶)，随着右手视靶向右侧缓慢移动，头眼同时缓慢移动到右侧，达到头眼转动的右侧极限后，交换左手放于右前方(左手持视靶)，随着左手视靶向左侧缓慢移动，头眼同时缓慢移动到左侧，逐步加快速度，每次训练3-5次逐步增加至每次训练10次左右，每天可由2-3次训练增加至3-5次训练。马步云手训练能够增强平衡协调能力，其训练如图22所示。
本实施例中的弓步传球训练在操作时，双腿半蹲，形成弓步，眼睛注视抱在双手的球，然后上下协调传球，右手把球传给左手，左手把球传至头顶，然后再放下来传给右手，右手把球送至小腿部，完成一个右手至左手上举至右手的完整到位传球算一次弓步传球，当一手上举和一手下送时，双腿弓步要随之一起上下移动，眼睛要注视手中的球，每次训练3-5次逐步增加至每次训练10次左右，每天可由2-3次训练增加至3-5次训练。弓步传球训练能够增强头眼腿协调能力，其训练如图23所示。
本实施例中的足跟足尖行训练早操作时，双脚跟行走从几秒至几分钟练起，逐步延长时间，每10步脚跟行走算作一次，每次训练3-5次逐步增加至每次训练10次左右，每天可由2-3次训练增加至3-5次训练，双脚尖行走从几秒至几分钟练起，逐步延长时间，每10步脚跟行走算作一次，每次训练3-5次逐步增加至每次训练10次左右，每天可由2-3次训练增加至3-5次训练。足跟足尖行训练能够强化足跟肌肉以及足部平衡协调的能力，其训练如图24所示。
实施例6
步态功能康复包括计时站起走训练、脚跟脚尖一线走训练和动态步态训练；
计时站起走训练步骤如下：S1、患者坐在坐板11上；S2、医护人员发出“开始”口令；S3、患者听到“开始”口令后站起，开始计时；S4、行走3m后反转，再走回椅体1处并坐下，停止计时；
S5、重复训练步骤S2-S4；脚跟脚尖一线走训练步骤如下：S1、患者呈一只脚尖放在另一只脚跟后的姿势站立在地垫2上；S2、将后脚的脚尖移至前脚的脚跟处；S3、重复训练步骤S2；动态步态训练步骤如下：S1、患者站立在地垫2上；S2、以正常速度、直线行走；S3、快速直线行走；S4、双臂向两侧展开，双手摆出侧视靶，行走同时向左右两侧转头；S5、行走同时向上下方向转头；S6、重复训练步骤S2-S5。
本实施例中的计时站起走训练在操作时，患者坐在椅子上，听到“开始”口令的时候开始计时，患者从椅子上站起来，以自己感到舒服的速度向前行走，在3m处反转，再走回椅子并坐下，从慢速开始，熟悉逐步增加速度，以能达到13.5秒以内完成一次为好，每次训练3-5次逐步增加至每次训练10次左右，每天可由2-3次训练增加至3-5次训练。计时站起走训练能够训练从坐至站立再到行走的下肢运动和步态协调能力，其训练如图25所示。
本实施例中的脚跟脚尖一线走训练在操作时，尽可能把一只脚尖放在另一只脚跟后，呈一条直线行走，开始时若有困难，可稍有误差：一只脚在另一只脚前方一脚远的地方，不一定完全在一条直线上，但随着训练应逐步减小误差，逐步走成一条直线，在此基础上逐步加快速度，每次坚持几秒至几分钟开始，逐步延长时间，直至可以走10个连续一线步子为止，每连续走10步算作一次，每次训练3-5次逐步增加至每次训练10次左右，每天可由2-3次训练增加至3-5次训练。脚跟脚尖一线走训练增加位置平横的难度，强化小脑和前庭的步态协调能力，其训练如图26所示。
本实施例中的动态步态训练在操作时，①步态步速：平面地表行走大约20in(起始点至终点，1in＝2.54cm)，以自己感到最舒适的速度独自行走(不使用辅助器械、无他人扶持)，尽可能保持躯体平衡，不要偏斜，步态正常，可先从能够适应的慢速开始，感到适应了再逐步加速，从走一个全程开始逐步增加次数，每次训练3-5次逐步增加至每次训练10次左右。每天可由2-3次训练增加至3-5次训练；
②变速步行：平面地表行走大约20in(起始点至终点)，以自己感到最舒适的正常速度独自行走(不使用辅助器械、无他人扶持)，行走5in时，用尽可能的快速度行走，行至10in时，用尽可能慢的速度行走，在这个过程中尽可能保持躯体平衡，不要偏斜，步态正常，在步态步速训练的基础上进入这一训练内容，从走一个全程开始，逐步增加次数，每次训练3-5次逐步增加至每次训练10次左右，每天可由2-3次训练增加至3-5次训练；
③水平转头行走：正常步伐行走大约20in距离，行走同时向左右两侧转头(如有两侧视靶，尽可能看清楚视靶)，注意当左右转头时要保持直走，先从能够适应的慢速开始，感到适应了再逐步加速，从走一个全程开始，逐步增加次数，每次训练3-5次逐步增加至每次训练10次左右，每天可由2-3次训练增加至3-5次训练；
④垂直转头行走：正常步伐行走大约20in距离，行走同时向上下方向转头(注意上方和下方可能的视靶)，注意当上下转头时，要保持直走，先从能够适应的慢速开始，感到适应了再逐步加速。从走一个全程开始，逐步增加次数，每次训练3-5次逐步增加至每次训练10次左右，每天可由2-3次训练增加至3-5次训练。
动态步态训练通过动态步态中协调身体各部能力。
Claims (10)
1.应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统，包括椅体(1)以及多个可相互拼接的地垫(2)，其特征在于：所述椅体(1)包括坐板(11)以及与所述坐板(11)铰接的椅靠(12)，所述椅靠(12)两侧分别安装有扶手(13)，所述扶手(13)的底部安装有支撑腿(14)，所述坐板(11)内嵌多个第一压力传感芯片(15)，所述椅靠(12)的顶部设置有连接套(16)，所述连接套(16)的顶部设置有安装框(17)，所述安装框(17)的内部设置有显示屏(18)，其中一个所述扶手(13)上安装有扬声器(19)，所述地垫(2)呈矩形，且所述地垫(2)的四周分别设置有凸块(21)和凹槽(22)，所述地垫(2)的四周嵌设有多个红外传感器芯片(23)，所述地垫(2)的内部还嵌设有多个第二压力传感芯片(24)。
2.根据权利要求1所述的应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统，其特征在于：所述凸块(21)和所述凹槽(22)对称设置在所述地垫(2)两侧。
3.根据权利要求1所述的应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统，其特征在于：所述凸块(21)和所述凹槽(22)卡接配合。
4.根据权利要求1所述的应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统，其特征在于：所述第一压力传感芯片(15)和所述第二压力传感芯片(24)内由数据采集模块、放大电路模块、A/D转换模块、单片机模块、计数模块以及语音模块组成；
所述数据采集模块用于采集压力信号；
所述放大电路模块用于对采集的压力信号进行放大处理；
所述A/D转换模块用于对放大后的压力信号转化成单片机能识别的数字信号；
所述单片机模块用于对压力信号进行处理；
所述计数模块用于对压力信号产生的次数进行计数；
所述语音模块用于语音播报计数数值以及设定的语音内容。
5.根据权利要求1所述的应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统，其特征在于：所述红外传感器芯片(23)由红外发射模块、接受放大模块、电源电路模块、稳压模块以及单片机处理模块组成；
所述红外发射模块用于发射红外光线；
所述接受放大模块用于接收红外光线受到人体上肢阻挡折射回的光线；
所述电源电路模块用于将交流和直流电转换成电源适配的电路；
所述稳压模块用于稳定电压输出；
所述单片机处理模块用于对接收到的红外传感器数据进行处理。
6.应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复方法，包括权利要求1-5任意一项所述的应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复系统，其特征在于：所述应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复方法由肌力强度康复法、重心变换康复法、平衡协调康复法和步态功能康复法组成。
7.根据权利要求6所述的应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复方法，其特征在于：所述肌力强度康复法由五次起坐训练、单腿站立训练和提跟抬趾训练组成；
所述五次起坐训练步骤如下：
S1、患者坐在坐板(11)上；
S2、迅速站起来；
S3、慢慢坐下来；
S4、重复训练步骤S2和S3，反复五次停止；
所述单腿站立训练步骤如下：
S1、患者面对椅靠(12)背面站立在地垫(2)上，并扶着椅靠(12)顶部；
S2、将一条腿翘起来坚持一段时间；
S3、放下翘起的腿，换另一条腿翘起坚持一段时间；
S4、重复训练步骤S2和S3；
所述提跟抬趾训练步骤如下：
S1、患者站立在地垫(2)上；
S2、双脚趾抬起来坚持一段时间再放下；
S3、患者双脚后跟一起向上提起坚持一段时间再放下；
S4、重复训练步骤S2和S3。
8.根据权利要求6所述的应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复方法，其特征在于：所述重心变换康复法由重心变换训练、功能性前伸训练和行走转髋训练组成；
所述重心变换训练步骤如下：
S1、患者面对椅靠(12)背面站立在地垫(2)上，并扶着椅靠(12)顶部；
S2、抬起一条腿，仅用另一条腿持重；
S3、将持重的腿抬起，并将抬起的腿放下用于持重；
S4、重复训练步骤S2和S3；
所述功能性前伸训练步骤如下：
S1、患者站立在地垫(2)上，并双手臂呈90度防止于胸前；
S2、身体前倾，带动双手臂向前伸；
S3、身体后仰，复位至步骤S1姿势；
S4、重复练习步骤S2和S3；
所述行走转髋训练步骤如下：
S1、患者在地垫(2)正常行走；
S2、医护人员发出转髋口令；
S3、患者听到转髋口令后迅速转髋；
S4、患者转髋后再次正常行走；
S5、重复训练步骤S1-S4。
9.根据权利要求6所述的应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复方法，其特征在于：所述平衡协调康复法由马步云手训练、弓步传球训练和足跟足尖行训练组成；
所述马步云手训练步骤如下：
S1、患者双腿半蹲在地垫(2)上，形成马步；
S2、将右手放于左前方，眼睛注视于左前方的右手，随着右手向右侧缓慢移动，头眼同时缓慢移动到右侧，达到头眼转动的右侧极限；
S3、交换左手放于右前方，随着左手视靶向左侧缓慢移动，头眼同时缓慢移动到左侧，达到头眼转动的左侧极限；
S4、重复训练步骤S2和S3；
所述弓步传球训练步骤如下：
S1、患者双腿半蹲在地垫(2)上，形成弓步，眼睛注视抱在双手的球；
S2、右手把球传给左手，左手把球传至头顶；
S3、左手放下来将球传给右手，右手把球送至小腿部；
S4、双手抱球形成步骤S1姿势；
S5、重复训练步骤S2-S4；
所述足跟足尖行训练步骤如下：
S1、患者站立在地垫(2)上；
S2、双脚跟翘起行走；
S3、放下脚跟，并翘起脚尖行走；
S4、放下脚尖；
S5、重复训练步骤S2-S4。
10.根据权利要求6所述的应用于眩晕患者康复的防跌倒预防性康复方法，其特征在于：所述步态功能康复法由计时站起走训练、脚跟脚尖一线走训练和动态步态训练组成；
所述计时站起走训练步骤如下：
S1、患者坐在坐板(11)上；
S2、医护人员发出“开始”口令；
S3、患者听到“开始”口令后站起，开始计时；
S4、行走3m后反转，再走回椅体(1)处并坐下，停止计时；
S5、重复训练步骤S2-S4；
所述脚跟脚尖一线走训练步骤如下：
S1、患者呈一只脚尖放在另一只脚跟后的姿势站立在地垫(2)上；
S2、将前脚的脚尖移至后脚的脚跟处；
S3、重复训练步骤S2；
所述动态步态训练步骤如下：
S1、患者站立在地垫(2)上；
S2、以正常速度、直线行走；
S3、快速直线行走；
S4、双臂向两侧展开，双手摆出侧视靶，行走同时向左右两侧转头；
S5、行走同时向上下方向转头；
S6、重复训练步骤S2-S5。
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