CN110101404A - 一种pet-ct系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种PET‑CT系统，包括：PET‑CT机架；人机交互界面，设置于所述PET‑CT机架表面上；以及处理器，所述处理器被配置成：实时获取所述PET‑CT系统的多个硬件模块的状态信息；控制所述人机交互界面显示所述PET‑CT系统的可视化主界面，所述可视化主界面包括所述多个硬件模块对应的模拟图像、状态信息以及用于控制所述各个硬件模块的虚拟按键；以及响应于任意一个硬件模块的模拟图像或其任意一个虚拟按键被触发，控制所述人机交互界面显示被触发的硬件模块的可视化子界面，所述可视化子界面上包括所述被触发的硬件模块的详细状态信息以及用于控制所述被触发的硬件模块的虚拟按键。

Description

一种PET-CT系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种医疗影像设备领域，尤其涉及一种PET-CT系统及其控制方法。

背景技术

PET-CT即正电子发射计算机断层显像，将PET扫描系统和CT扫描系统融为一体。

PET扫描的独特作用是以代谢显像和定量分析为基础，应用组成人体主要元素的短命核素如11C、13N、15O及18F等正电子核素为示踪剂，不仅可快速获得多层面断层影像、三维定量结果以及三维全身扫描，而且还可以从分子水平动态观察到代谢物或药物在人体内的生理生化变化，用以研究人体生理、生化、化学递质、受体乃至基因改变。PET扫描可提供病灶详尽的功能与代谢等分子信息。

CT扫描根据人体各种组织(包括正常和异常组织)对X射线吸收不等这一特性，将人体某一选定层面分成许多立方体小块(也称体素)X射线穿过体素后，测得的密度或灰度值称为象素。X射线束穿过选定层面，探测器接收到沿X射线束方向排列的各体素吸收X射线后衰减值的总和，为已知值，形成该总量的各体素X射线衰减值为未知值，当X射线发生源和探测器围绕人体做圆弧或圆周相对运动时，求出每一体素的X射线衰减值并进行图像重建，得到该层面不同密度组织的黑白图像。CT扫描系统可提供病灶的精确解剖定位。

PET-CT系统则是将PET系统和CT系统有机结合在一起，使用同一个检查床和同一个图像处理工作站，将PET图像和CT图像融合，可以同时放映病灶的病理生理变化和形态结构，明显提高诊断的准确性。一次显像即可获得全身各方位的断层图像。具有灵敏、准确、特异和定位精确等特点，可一目了然的了解全身整体状况，达到早期发现病灶和诊断疾病的目的。主要用于肿瘤、脑和心脏等领域的重大疾病的早期发现和诊断。

然而，现有的PET-CT系统操控物理按键设置于PET-CT扫描机上，操作人员在隔离室内需要来回走动以便操控设置于不同位置的操控物理按键。同时，在扫描过程中指示被检人员切换体位时需要通过话筒等收音设备远程指示被检人员，非常复杂和不形象。而PET-CT扫描机上即使有显示屏，也仅用于指示被检病人相关信息，而医护人员在为被检人员注射进入隔离室时，无法直接在显示屏上进行操控扫描机，非常不方便。

为解决上述问题，本发明提供一种PET-CT系统，该PET-CT系统的PET-CT扫描机上集成设置有触摸屏设备，该触摸屏显示界面上同时集成有指示被检人员和医护人员的相关信息以及用于操控PET-CT扫描机的相关虚拟按键，更加直观地显示出PET-CT系统的整体信息和其各个子系统的详细信息，便于被检人员观看和医护人员进行操作。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本发明的一方面，提供了一种PET-CT系统，包括：PET-CT机架；人机交互界面，设置于所述PET-CT机架表面上；以及处理器，所述处理器被配置成：实时获取所述PET-CT系统的多个硬件模块的状态信息；控制所述人机交互界面显示所述PET-CT系统的可视化主界面，所述可视化主界面包括所述多个硬件模块对应的模拟图像、状态信息以及用于控制所述各个硬件模块的虚拟按键；以及响应于任意一个硬件模块的模拟图像或其任意一个虚拟按键被触发，控制所述人机交互界面显示被触发的硬件模块的可视化子界面，所述可视化子界面上包括所述被触发的硬件模块的详细状态信息以及用于控制所述被触发的硬件模块的虚拟按键。

更进一步地，所述多个硬件模块包括PET扫描仪，所述处理器还被配置成：响应于所述PET扫描仪对应的模拟图像或其任意一个虚拟按键被触发，控制所述人机交互界面显示所述PET扫描仪的可视化子界面，所述PET扫描仪的详细状态信息至少包括所述PET扫描仪当前的扫描协议，所述PET扫描仪的虚拟按键包括模式切换以及开始扫描；响应于所述模式切换的虚拟按键被触发，控制所述PET扫描仪切换扫描模式；以及响应于所述开始扫描的虚拟按键被触发，控制所述PET扫描仪在开始扫描和取消扫描间切换。

更进一步地，所述多个硬件模块对应的模拟图像包括被检病人对应的模拟图像，所述处理器还被配置成：获取被检病人的影像信息；以及控制所述人机交互界面实时显示所述被检病人的影像信息以作为所述被检病人对应的模拟图像。

更进一步地，所述处理器还被配置成：响应于所述被检病人对应的扫描图像被触发，控制所述人机交互界面显示扫描体位的可视化子界面，所述扫描体位的可视化子界面包括多个常见体位的人形图像；以及响应于任意一个常见体位的人形图像被选择，产生指示被检病人改变体位的信息并将被选择的人形图像对应的常见体位设置为扫描体位。

更进一步地，所述处理器还被配置成：响应于所述被检病人对应的部分或全部模拟图像被选中，将被选中的部分或全部模拟图像对应的被检病人的身体部位作为扫描范围。

更进一步地，所述多个硬件模块还包括CT扫描仪，所述处理器还被配置成：响应于所述CT扫描仪对应的模拟图像被触发，控制所述人机交互界面显示所述CT扫描仪的可视化子界面，所述CT扫描仪的状态信息包括球管状况以及热容量值。

更进一步地，所述处理器还被配置成：获取被检病人的VSM信号；以及控制所述人机显示界面于所述可视化主界面上自适应显示所述VSM信号的波形图及其相关参数。

更进一步地，所述可视化主界面上显示的虚拟按键包括机床控制按键、激光灯控制按键、呼吸训练按键、清零按键、摄像头控制按键以及个性化设置按键。

根据本发明的另一个方面，提供了一种PET-CT系统的控制方法，包括：实时获取所述PET-CT系统的多个硬件模块的状态信息；显示所述PET-CT系统的可视化主界面，所述可视化主界面包括所述多个硬件模块对应的模拟图像、状态信息以及用于控制所述各个硬件模块的虚拟按键；以及响应于任意一个硬件模块的模拟图像或其任意一个虚拟按键被触发，显示被触发的硬件模块的可视化子界面，所述可视化子界面上包括所述被触发的硬件模块的详细状态信息以及用于控制所述被触发的硬件模块的虚拟按键。

更进一步地，所述多个硬件模块包括PET扫描仪，所述显示可视化子界面包括：响应于所述PET扫描仪对应的模拟图像或其任意一个虚拟按键被触发，显示所述PET扫描仪的可视化子界面，所述PET扫描仪的详细状态信息至少包括所述PET扫描仪当前的扫描协议，所述PET扫描仪的虚拟按键包括模式切换以及开始扫描；响应于所述模式切换的虚拟按键被触发，控制所述PET扫描仪切换扫描模式；响应于所述开始扫描的虚拟按键被触发，控制所述PET扫描仪在开始扫描和取消扫描间切换。

更进一步地，所述多个硬件模块对应的模拟图像包括被检病人对应的模拟图像，所述控制方法还包括：获取被检病人的影像信息；以及实时显示所述被检病人的影像信息以作为所述被检病人对应的模拟图像。

更进一步地，所述显示可视化子界面包括：响应于所述被检病人对应的扫描图像被触发，显示扫描体位的可视化子界面，所述扫描体位的可视化子界面包括多个常见体位的人形图像；以及响应于任意一个常见体位的人形图像被选择，产生指示被检病人改变体位的信息并将被选择的人形图像对应的常见体位设置为扫描体位。

更进一步地，所述控制方法还包括：响应于所述被检病人对应的部分或全部模拟图像被选中，将被选中的部分或全部模拟图像对应的被检病人的身体部位作为扫描范围。

更进一步地，所述多个硬件模块还包括CT扫描仪，所述显示可视化子界面包括：响应于所述CT扫描仪对应的模拟图像被触发，显示所述CT扫描仪的可视化子界面，所述CT扫描仪的状态信息包括球管状况以及热容量值。

更进一步地，所述控制方法还包括：获取被检病人的VSM信号；以及

于所述可视化主界面上自适应显示所述VSM信号的波形图及其相关参数。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本发明的上述特征和优点。

图1是根据本发明的一个方面绘示的一实施例的PET-CT系统的示意框图；

图2是根据本发明的一个方面绘示的可视化主界面的示意图；

图3是根据本发明的一个方面绘示的PET扫描仪DE可视化子界面的示意图；

图4是根据本发明的一个方面绘示的一PET扫描仪的扫描状态页面的示意图；

图5是根据本发明的一个方面绘示的扫描体位的可视化子界面的示意图；

图6是根据本发明的一个方面绘示的一CT扫描仪的扫描状态页面的示意图；

图7是根据本发明的一个方面绘示的机床控制的可视化子界面的示意图；

图8是根据本发明的另一个方面绘示的一实施例的PET-CT系统的控制方法的流程图；

图9是根据本发明的另一个方面绘示的控制方法的步骤S930的一部分流程图；

图10是根据本发明的另一个方面绘示的控制方法的步骤S930的另一部分流程图；

图11是根据本发明的另一个方面绘示的控制方法的步骤S930的又一部分流程图；

图12是根据本发明的另一个方面绘示的控制方法的一部分流程图；

图13是根据本发明的另一个方面绘示的控制方法的又一部分流程图。

具体实施方式

给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。

在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。

请读者注意与本说明书同时提交的且对公众查阅本说明书开放的所有文件及文献，且所有这样的文件及文献的内容以参考方式并入本文。除非另有直接说明，否则本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所揭示的所有特征皆可由用于达到相同、等效或类似目的的可替代特征来替换。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每一个特征仅是一组等效或类似特征的一个示例。

注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

根据本发明的一个方面，提供一种PET-CT系统，该PET-CT系统的PET-CT扫描机架上集成设置有人机交互界面，该人机交互界面上同时集成有指示被检人员和医护人员的相关信息以及用于操控PET-CT扫描机的相关虚拟按键。

在一实施例中，如图1所示，PET-CT系统100包括人机交互界面110、处理器120以及PET-CT扫描机架130。

PET-CT扫描机架130为PET-CT系统100中的PET扫描仪和CT扫描仪集成的一体式扫描机架。

人机交互界面110是指人与PET-CT系统之间传递和交换信息的媒介和对话接口，可以实现计算机内部的数据形式与人类可接受的数据形式之间的转换。设置于PET-CT扫描机架130的机架表面上。

处理器120与PET-CT系统内部的各个子系统耦接，用于获取PET-CT系统内部的各个子系统的信息以及产生相应的处理和控制。

处理器120可被配置成：实时获取PET-CT系统100的多个硬件模块的状态信息；控制人机交互界面100显示PET-CT系统100的可视化主界面P1；以及响应于任意一个硬件模块的模拟图像或其任意一个虚拟按键被触发，控制人机交互界面110显示被触发的硬件模块的可视化子界面。

“获取”是指基于各种数据传输渠道从PET-CT系统的其它构成模块接收或检测以获得状态信息的过程。数据传输渠道可以是TCP/IP协议、UDP协议、HTTP协议或FTP等数据传输协议，也可以是蓝牙协议或WIFI协议等无线或有线通信协议。

多个硬件模块指PET-CT系统中执行扫描或辅助扫描的物理设备，在不同的扫描需求下，该些物理设备处于不同的状态下，简言之，是指能够影响PET-CT系统100的扫描结果的模块。PET-CT扫描机架130至少由该些硬件模块构成。

状态信息是指该些硬件模块在扫描过程中会产生变化和影响扫描效果的指标参数。

可视化主界面P₁至少包括该多个硬件模块对应的模拟图像、状态信息以及用于控制各个硬件模块的虚拟按键。图2示出了一具体实施例中的可视化主界面P₁的示意图，如图1所示，可视化主界面P₁可根据显示内容被分为多个显示区域。

具体地，可视化主界面P₁中的中间区域S₁可用于显示多个硬件模块对应的模拟图像，如图2中示出的扫描机架、机床和被检病人等模块的模拟图像。扫描机架包括PET扫描仪及CT扫描仪。

可以理解，中间区域S₁处于显示区域中的中心位置，较为显眼，容易引起操作人员的注意，方便操作人员查看。

其中，被检病人的模拟图像在存在被检病人时可以是被检病人实时的影像信息，在不存在被检病人时可以是上一扫描体位的模拟图像或是任一常见扫描体位的模拟图像。

扫描机架和机床的模拟图像可以是扫描机架和机床的侧剖图，该侧剖图是以被检病人躺倒时的头部与腿部所在的垂直于地面的平面为侧剖面。

可视化主界面P₁中的上部区域S₂为扫描时的床码值显示区域，在实际操作中，可根据操作人员的操作习惯或是使用机构的病人需求设置上部区域S₂显示的信息内容。

可视化主界面P₁中的底部区域S₃可用于显示常用的用于控制各个硬件模块的虚拟按键。较优地，该些虚拟按键包括机床控制按键、激光灯控制按键、呼吸训练按键、清零按键、摄像头控制按键以及个性化设置按键等。

图2示出的可视化主界面P₁的底部区域S₃与中部区域S₁之间还包括下部区域S₄，该下部区域S₄是在存在被检病人的VSM信号时用于显示被检病人的VSM信号的波形图及其相关参数的区域。当不存在被检病人的VSM信号时，多个硬件模块对应的模拟图像自适应填满该区域，即图2的中间区域S₁中显示的图像可同时覆盖图2中的中间区域S₁和下部区域S₄。

更进一步地，在一更优实施例中，处理器120还被配置为：获取被检病人的个人信息；以及控制人机交互界面110于扫描体位的人形图像的上方显示被检病人的个人信息。

具体地，被检病人的个人信息可以是根据病人提供的医保卡获取的个人信息或是根据被检病人的预约信息获取的个人信息。

更优地，每个硬件模块或是显示于主界面上的硬件模块具有可视化子界面，可视化子界面上可包括其对应的硬件模块的详细状态信息以及该硬件模块的可调指标参数对应的控制按键的虚拟按键。每个硬件模块的可视化子界面可由主界面上对应于该硬件模块的模拟图像或是任意一个用于控制该硬件模块的虚拟按键来触发。

以下基于不同的模拟图像或是不同的虚拟按键被触发，来详细阐述各个模块对应的可视化子界面。

进一步地，当PET扫描仪包括其对应的可视化子界面时，处理器120还被配置成：响应于PET扫描仪对应的模拟图像或其任意一个虚拟按键被触发，控制人机交互界面110显示PET扫描仪的可视化子界面，PET扫描仪的详细状态信息至少包括PET扫描仪当前的扫描协议，PET扫描仪的虚拟按键包括模式切换以及开始扫描。

如图3所示，PET扫描仪的可视化子界面包括PET扫描仪当前的扫描协议(3.PETDynamic Protocol)、模式切换按键(Toggle to P)以及开始扫描按键(Start PETAcquisition)。

进一步地，处理器120还被配置成：响应于模式切换的虚拟按键被触发，控制所述PET扫描仪切换扫描模式；响应于开始扫描的虚拟按键被触发，控制PET扫描仪在开始扫描和取消扫描间切换。

图3示出的PET扫描仪的可视化子界面上的开始扫描和取消扫描按键为一个按键，当PET扫描仪未开始扫描时，该按键区域显示开始扫描，此时触发该按键则启动PET扫描；当PET扫描仪开始扫描时，该按键区域显示取消扫描，此时触发该按键则取消PET扫描。

可以理解，在一些实施例中，开始扫描和取消扫描也可对应于两个按键区域。

更进一步地，该PET扫描仪的可视化子界面上还可以基于需要增加相应的PET扫描参数。

更优地，该PET扫描仪的可视化子界面上还可以设置有关闭按键(╳)，该处理器120对应地被配置为：响应于可视化子界面上的关闭按键被触发，控制人机交互界面110关闭该可视化子界面，返回可视化主界面。

更进一步地，处理器120还可被配置为：响应于PET扫描被开启，控制人机交互界面110显示PET扫描仪的扫描状态页面，如图4所示，扫描状态页面主要用于显示扫描参数，可包括机床的床码值和扫描剩余时间等参数。

更进一步地，当被检病人对应的模拟图像被触发时，处理器120还被配置成：响应于被检病人对应的扫描图像被触发，控制人机交互界面110显示扫描体位的可视化子界面。

如图5所示，扫描体位的可视化子界面包括多个常见体位的人形图像。

进一步地，处理器120还被配置成：响应于任意一个常见体位的人形图像被选择，产生指示被检病人改变体位的信息并将被选择的人形图像对应的常见体位设置为扫描体位。

可以理解，指示病人改变体位的信息可以是语音或视频信息，用于通过语音指示或是视频示范来指示被检病人摆出正确的体位。

当被检病人未躺在机床上时，人机交互界面110显示出的可视化主界面上的机床上方可显示出用户选择的扫描体位的示意图。

当被检病人躺在机床上时，人机交互界面110显示出的可视化主界面上的机床上方可显示出被检病人的影像信息。

被检病人的影像信息可以是通过摄像头等拍摄装置拍摄出的实际影像数据，也可以是通过一些轮廓扫描设备，比如雷达或光电传感器等，扫描出的被检病人的当前轮廓形状。可以理解，该被检病人的影像信息可用于指示用户被检病人的当前体位。

对应地，处理器120还被配置为：获取被检病人的影像信息；以及控制人机交互界面110实时显示所述被检病人的影像信息以作为所述被检病人对应的模拟图像。

更具体地，“获取”可以是从设置于PET-CT机架上的摄像头、隔离室内的摄像头或是设置于PET-CT机架上的雷达或光电传感器等设备上获取影像信息。

更优地，该扫描体位的可视化子界面上还包括关闭按键(╳)，该处理器120对应地被配置为：响应于该扫描体位的可视化子界面上的关闭按键被触发，控制人机交互界面110关闭该可视化子界面，返回可视化主界面。

更优地，处理器120还被配置成：响应于被检病人对应的部分或全部模拟图像被选中，将被选中的部分或全部模拟图像对应的被检病人的身体部位作为扫描范围。

进一步地，CT扫描仪的可视化子界面包括球管状况以及热容量值。处理器120还被配置成：响应于可视化主界面上的CT扫描仪对应的模拟图像被触发，控制所述人机交互界面显示所述CT扫描仪的可视化子界面。

更进一步地，处理器120还可被配置为：响应于CT扫描被开启，控制人机交互界面110显示PET扫描仪的扫描状态页面，如图6所示，扫描状态页面主要用于显示扫描参数，可包括机床的床码值和扫描剩余时间等参数。更优地，还可包括取消扫描按键以及自适应的VSM信号。

进一步地，处理器120还被配置成：获取被检病人的VSM信号；以及控制人机交互界面110于可视化主界面P₁上自适应显示VSM信号的波形图及其相关参数，如图2中的下部区域S₄所示。

较优地，图2所示的底部区域S₃中包括机床控制按键、激光灯控制按键、呼吸训练按键、清零按键、摄像头控制按键以及个性化设置按键。以下以机床控制按键对应的可视化子界面为例进行简要介绍，本领域的技术人员基于本案的发明构思能够知晓其它按键对应的可视化子界面的大概内容，不再一一阐述。

机床控制按键对应的可视化子界面如图7所示，包括机床的多个工作模式的设置情况，如模式A和模式B的设置按键。可分别控制模式A和模式B下的机床的水平高度和垂直高度。

可以理解，本案所述的各种触发方式可通过点击、滑动、长按或双击等触发方式来实现。具体的可根据常用的手机或触摸屏的触发方式来对应的设置以避免用户学习操作人机交互界面的触发方式的过程。

根据本发明的另一个方面，提供一种PET-CT系统的控制方法。

在一实施例中，如图8所示，PET-CT系统的控制方法包括步骤S910～S930。

其中，步骤S910为：实时获取PET-CT系统的多个硬件模块的状态信息。

“获取”是指基于各种数据传输渠道从PET-CT系统的其它构成模块接收或检测以获得状态信息的过程。数据传输渠道可以是TCP/IP协议、UDP协议、HTTP协议或FTP等数据传输协议，也可以是蓝牙协议或WIFI协议等无线或有线通信协议。

多个硬件模块指PET-CT系统中执行扫描或辅助扫描的物理设备，在不同的扫描需求下，该些物理设备处于不同的状态下，简言之，是指能够影响PET-CT系统100的扫描结果的模块。在一些具体实施例中，该多个硬件模块可包括CT扫描仪、PET扫描仪、机床、重建机以及水冷机等等。

状态信息是指该些硬件模块在扫描过程中会产生变化和影响扫描效果的指标参数。

步骤S920为：显示PET-CT系统的可视化主界面。

可视化主界面P₁至少包括该多个硬件模块对应的模拟图像、状态信息以及用于控制各个硬件模块的虚拟按键。图2示出了一具体实施例中的可视化主界面P₁的示意图，如图2所示，可视化主界面P₁可根据显示内容被分为多个显示区域。

具体地，可视化主界面P₁中的中间区域S₁可用于显示多个硬件模块对应的模拟图像，如图2中示出的扫描机架、机床和被检病人等模块的模拟图像。扫描机架包括PET扫描仪及CT扫描仪。

可以理解，中间区域S₁处于显示区域中的中心位置，较为显眼，容易引起操作人员的注意，方便操作人员查看。

其中，被检病人的模拟图像在存在被检病人时可以是被检病人实时的影像信息，在不存在被检病人时可以是上一扫描体位的模拟图像或是任一常见扫描体位的模拟图像。

扫描机架和机床的模拟图像可以是扫描机架和机床的侧剖图，该侧剖图是以被检病人躺倒时的头部与腿部所在的垂直于地面的平面为侧剖面。

可视化主界面P₁中的上部区域S₂为扫描时的床码值显示区域，在实际操作中，可根据操作人员的操作习惯或是使用机构的病人需求设置上部区域S₂显示的信息内容。

可视化主界面P₁中的底部区域S₃可用于显示常用的用于控制各个硬件模块的虚拟按键。较优地，该些虚拟按键包括机床控制按键、激光灯控制按键、呼吸训练按键、清零按键、摄像头控制按键以及个性化设置按键等。

图2示出的可视化主界面P₁的底部区域S₃与中部区域S₁之间还包括下部区域S₄，该下部区域S₄是在存在被检病人的VSM信号时用于显示被检病人的VSM信号的波形图及其相关参数的区域。当不存在被检病人的VSM信号时，多个硬件模块对应的模拟图像自适应填满该区域，即图2的中间区域S₁中显示的图像可同时覆盖图2中的中间区域S₁和下部区域S₄。

步骤S930为：响应于任意一个硬件模块的模拟图像或其任意一个虚拟按键被触发，显示被触发的硬件模块的可视化子界面。

每个硬件模块或是显示于主界面上的硬件模块具有可视化子界面，可视化子界面上可包括其对应的硬件模块的详细状态信息以及该硬件模块的可调指标参数对应的控制按键的虚拟按键。每个硬件模块的可视化子界面可由主界面上对应于该硬件模块的模拟图像或是任意一个用于控制该硬件模块的虚拟按键来触发。

进一步地，如图9所示，步骤S930可包括步骤S931～S933。

其中，步骤S931为：响应于PET扫描仪对应的模拟图像或其任意一个虚拟按键被触发，显示所述PET扫描仪的可视化子界面。

如图3所示，PET扫描仪的可视化子界面包括PET扫描仪当前的扫描协议(3.PETDynamic Protocol)、模式切换按键(Toggle to P)以及开始扫描按键(Start PETAcquisition)。

步骤S932为：响应于所述模式切换的虚拟按键被触发，控制所述PET扫描仪切换扫描模式。

步骤S933为：响应于所述开始扫描的虚拟按键被触发，控制所述PET扫描仪在开始扫描和取消扫描间切换。

图3示出的PET扫描仪的可视化子界面上的开始扫描和取消扫描按键为一个按键，当PET扫描仪未开始扫描时，该按键区域显示开始扫描，此时触发该按键则启动PET扫描；当PET扫描仪开始扫描时，该按键区域显示取消扫描，此时触发该按键则取消PET扫描。

可以理解，在一些实施例中，开始扫描和取消扫描也可对应于两个按键区域。

更进一步地，该PET扫描仪的可视化子界面上还可以基于需要具备相应的PET扫描参数。

更优地，该PET扫描仪的可视化子界面上还可以设置有关闭按键(╳)，控制方法还可包括步骤S940：响应于可视化子界面上的关闭按键被触发，关闭被显示的可视化子界面，返回可视化主界面。

更进一步地，步骤S933还包括步骤S9331：响应于PET扫描被开启，显示PET扫描仪的扫描状态页面。

如图4所示，PET扫描状态页面主要用于显示扫描参数，可包括机床的床码值和扫描剩余时间等参数。

更进一步地，如图10所示，步骤S930还包括步骤S934～S935。

其中，步骤S934为：获取被检病人的影像信息。

被检病人的影像信息可以是通过摄像头等拍摄装置拍摄出的实际影像数据，也可以是通过一些轮廓扫描设备，比如雷达或光电传感器等，扫描出的被检病人的当前轮廓形状。可以理解，该被检病人的影像信息可用于指示用户被检病人的当前体位。

更具体地，“获取”可以是从设置于PET-CT机架上的摄像头、隔离室内的摄像头或是设置于PET-CT机架上的雷达或光电传感器等设备上获取影像信息。

步骤S935为：实时显示被检病人的影像信息以作为被检病人对应的模拟图像。

进一步地，该扫描体位的可视化子界面上还包括关闭按键(╳)，当步骤S940中的可视化子界面为被检病人对应的模拟图像时，步骤S940可被具体化为：响应于该扫描体位的可视化子界面上的关闭按键被触发，关闭该扫描体位的可视化子界面，返回可视化主界面。

更进一步地，如图10所示，步骤S930还包括步骤S936～S937。

步骤S936为：响应于被检病人对应的扫描图像被触发，显示扫描体位的可视化子界面。

如图5所示，扫描体位的可视化子界面包括多个常见体位的人形图像。

步骤S937为：响应于任意一个常见体位的人形图像被选择，产生指示被检病人改变体位的信息并将被选择的人形图像对应的常见体位设置为扫描体位。

可以理解，指示病人改变体位的信息可以是语音或视频信息，用于通过语音指示或是视频示范来指示被检病人摆出正确的体位。

当被检病人未躺在机床上时，可视化主界面上的机床上方可显示出用户选择的扫描体位的示意图。

当被检病人躺在机床上时，可视化主界面上的机床上方可显示出被检病人的影像信息。

更进一步地，控制方法还包括步骤S950：响应于被检病人对应的部分或全部模拟图像被选中，将被选中的部分或全部模拟图像对应的被检病人的身体部位作为扫描范围。

可以理解，在模拟图像上选择扫描范围可基于被检病人在机床上的位置以及被检病人的当前体位来更加有针对性的选择扫描范围，从而实现机动性地选择扫描部位的优势。

进一步地，如图11所示，步骤S930还包括步骤S938：响应于可视化主界面上的CT扫描仪对应的模拟图像被触发，显示CT扫描仪的可视化子界面。

CT扫描仪的可视化子界面包括球管状况以及热容量值。较优地，CT扫描仪的可视化子界面上还可包括开始扫描按键以用于开启CT扫描。

更进一步地，步骤S930还包括步骤S939：响应于CT扫描被开启，显示CT扫描仪的扫描状态页面。

如图6所示，CT扫描状态页面主要用于显示扫描参数，可包括机床的床码值和扫描剩余时间等参数。更优地，还可包括取消扫描按键以及自适应的VSM信号。

进一步地，如图12所示，控制方法还包括步骤S960～S970。

步骤S960：获取被检病人的VSM信号。

可以理解，VSM信号可从其它检测设备获取。

步骤S970：于可视化主界面P₁上自适应显示VSM信号的波形图及其相关参数。具体如图2中的下部区域S₄所示。

更进一步地，在一更优实施例中，如图13所示，控制方法还包括步骤S980～S990。

其中，步骤S980为：获取被检病人的个人信息。

具体地，被检病人的个人信息可以是根据病人提供的医保卡获取的个人信息或是根据被检病人的预约信息获取的个人信息。

步骤S990为：于可视化主界面的扫描体位的人形图像的上方显示被检病人的个人信息。

可以理解，步骤S980中获取的个人信息可进行选择性的于步骤S990中显示，比如显示被检病人的姓名、性别、年龄和身高等信息。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种PET-CT系统，包括：

PET-CT机架；

人机交互界面，设置于所述PET-CT机架表面上；以及

处理器，所述处理器被配置成：

实时获取所述PET-CT系统的多个硬件模块的状态信息；

控制所述人机交互界面显示所述PET-CT系统的可视化主界面，所述可视化主界面包括所述多个硬件模块对应的模拟图像、状态信息以及用于控制所述各个硬件模块的虚拟按键；以及

响应于任意一个硬件模块的模拟图像或其任意一个虚拟按键被触发，控制所述人机交互界面显示被触发的硬件模块的可视化子界面，所述可视化子界面上包括所述被触发的硬件模块的详细状态信息以及用于控制所述被触发的硬件模块的虚拟按键。

2.如权利要求1所述的PET-CT系统，其特征在于，所述多个硬件模块包括PET扫描仪，所述处理器还被配置成：

响应于所述PET扫描仪对应的模拟图像或其任意一个虚拟按键被触发，控制所述人机交互界面显示所述PET扫描仪的可视化子界面，所述PET扫描仪的详细状态信息至少包括所述PET扫描仪当前的扫描协议，所述PET扫描仪的虚拟按键包括模式切换以及开始扫描；

响应于所述模式切换的虚拟按键被触发，控制所述PET扫描仪切换扫描模式；以及

响应于所述开始扫描的虚拟按键被触发，控制所述PET扫描仪在开始扫描和取消扫描间切换。

3.如权利要求1所述的PET-CT系统，其特征在于，所述多个硬件模块对应的模拟图像包括被检病人对应的模拟图像，所述处理器还被配置成：

获取被检病人的影像信息；以及

控制所述人机交互界面实时显示所述被检病人的影像信息以作为所述被检病人对应的模拟图像。

4.如权利要求3所述的PET-CT系统，其特征在于，所述处理器还被配置成：

响应于所述被检病人对应的扫描图像被触发，控制所述人机交互界面显示扫描体位的可视化子界面，所述扫描体位的可视化子界面包括多个常见体位的人形图像；以及

响应于任意一个常见体位的人形图像被选择，产生指示被检病人改变体位的信息并将被选择的人形图像对应的常见体位设置为扫描体位。

5.如权利要求3所述的PET-CT系统，其特征在于，所述处理器还被配置成：

响应于所述被检病人对应的部分或全部模拟图像被选中，将被选中的部分或全部模拟图像对应的被检病人的身体部位作为扫描范围。

6.如权利要求1所述的PET-CT系统，其特征在于，所述多个硬件模块还包括CT扫描仪，所述处理器还被配置成：

响应于所述CT扫描仪对应的模拟图像被触发，控制所述人机交互界面显示所述CT扫描仪的可视化子界面，所述CT扫描仪的状态信息包括球管状况以及热容量值。

7.如权利要求1所述的PET-CT系统，其特征在于，所述处理器还被配置成：

获取被检病人的VSM信号；以及

控制所述人机显示界面于所述可视化主界面上自适应显示所述VSM信号的波形图及其相关参数。

8.如权利要1所述的PET-CT系统，其特征在于，所述可视化主界面上显示的虚拟按键包括机床控制按键、激光灯控制按键、呼吸训练按键、清零按键、摄像头控制按键以及个性化设置按键。

9.一种PET-CT系统的控制方法，包括：

实时获取所述PET-CT系统的多个硬件模块的状态信息；

显示所述PET-CT系统的可视化主界面，所述可视化主界面包括所述多个硬件模块对应的模拟图像、状态信息以及用于控制所述各个硬件模块的虚拟按键；以及

响应于任意一个硬件模块的模拟图像或其任意一个虚拟按键被触发，显示被触发的硬件模块的可视化子界面，所述可视化子界面上包括所述被触发的硬件模块的详细状态信息以及用于控制所述被触发的硬件模块的虚拟按键。

10.如权利要求9所述的PET-CT系统的控制方法，其特征在于，所述多个硬件模块包括PET扫描仪，所述显示可视化子界面包括：

响应于所述PET扫描仪对应的模拟图像或其任意一个虚拟按键被触发，显示所述PET扫描仪的可视化子界面，所述PET扫描仪的详细状态信息至少包括所述PET扫描仪当前的扫描协议，所述PET扫描仪的虚拟按键包括模式切换以及开始扫描；

响应于所述模式切换的虚拟按键被触发，控制所述PET扫描仪切换扫描模式；

响应于所述开始扫描的虚拟按键被触发，控制所述PET扫描仪在开始扫描和取消扫描间切换。

11.如权利要求9所述的PET-CT系统的控制方法，其特征在于，所述多个硬件模块对应的模拟图像包括被检病人对应的模拟图像，所述控制方法还包括：

获取被检病人的影像信息；以及

实时显示所述被检病人的影像信息以作为所述被检病人对应的模拟图像。

12.如权利要求11所述的PET-CT系统的控制方法，其特征在于，所述显示可视化子界面包括：

响应于所述被检病人对应的扫描图像被触发，显示扫描体位的可视化子界面，所述扫描体位的可视化子界面包括多个常见体位的人形图像；以及

响应于任意一个常见体位的人形图像被选择，产生指示被检病人改变体位的信息并将被选择的人形图像对应的常见体位设置为扫描体位。

13.如权利要求11所述的PET-CT系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

响应于所述被检病人对应的部分或全部模拟图像被选中，将被选中的部分或全部模拟图像对应的被检病人的身体部位作为扫描范围。

14.如权利要求1所述的PET-CT系统的控制方法，其特征在于，所述多个硬件模块还包括CT扫描仪，所述显示可视化子界面包括：

响应于所述CT扫描仪对应的模拟图像被触发，显示所述CT扫描仪的可视化子界面，所述CT扫描仪的状态信息包括球管状况以及热容量值。

15.如权利要求1所述的PET-CT系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取被检病人的VSM信号；以及

于所述可视化主界面上自适应显示所述VSM信号的波形图及其相关参数。