CN110100137B - 涡旋卸载检测系统 - Google Patents

Abstract

用于涡旋卸载检测的系统和方法被提供，并且包括具有涡旋压缩机构的涡旋压缩机。控制器确定涡旋压缩机的预测排放温度、接收涡旋压缩机的实际排放温度并对预测排放温度与实际排放温度进行比较。该控制器还对涡旋压缩机的速度与速度阈值进行比较并基于对预测排放温度与实际排放温度进行的比较以及基于对涡旋压缩机的速度与速度阈值进行的比较来检测涡旋压缩机构的卸载。该控制器响应于检测到涡旋压缩机构的卸载而执行产生警报和补救措施中的至少一者。

Description

涡旋卸载检测系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年12月20日提交的美国专利申请No.15/848,063的优先权，并要求于2016年12月22日提交的美国临时申请No.62/438,084的权益。以上申请的全部公开内容通过参引并入本文中。

技术领域

本公开涉及涡旋卸载检测系统和方法，并且更特别地涉及用于检测并补救涡旋卸载的系统和方法。

背景技术

该部分提供了涉及本公开内容的背景信息，并且该部分不一定是现有技术。

涡旋压缩机被用在比方说例如热泵系统、制冷系统、空调系统等的气候控制系统中。然而，在某些操作条件下，涡旋压缩机可能会经受涡旋压缩机构的无意卸载，包括轴向卸载和径向卸载。涡旋压缩机构的这种无意卸载可能会导致增大的噪音、压缩中断、降低的效率以及涡旋压缩机构的过早磨损。

发明内容

该部分提供了本公开内容的总体概述，而非对其全部范围或其所有特征的全面公开。

本公开提供了一种系统，该系统包括：具有涡旋压缩机构的涡旋压缩机和控制器。控制器确定涡旋压缩机的预测排放温度、接收涡旋压缩机的实际排放温度、对预测排放温度与实际排放温度进行比较、对涡旋压缩机的速度与速度阈值进行比较、基于对预测排放温度与实际排放温度进行的比较并基于对涡旋压缩机的速度与速度阈值进行的比较来检测涡旋压缩机构的卸载、以及响应于检测到涡旋压缩机构的卸载而执行产生警报和补救措施中的至少一者。

在一些构型中，该控制器响应于实际排放温度大于预测排放温度来确定实际排放温度与预测排放温度之间的差、对该差与预定阈值进行比较、以及响应于该差大于预定阈值且涡旋压缩机的速度不小于速度阈值而确定涡旋压缩机构的卸载为涡旋压缩机构的轴向卸载。

在一些构型中，控制器执行补救措施，并且该补救措施包括调节与涡旋压缩机相关联的气候控制系统的冷凝器风扇的操作。

在一些构型中，控制器响应于实际排放温度大于预测排放温度来确定实际排放温度与预测排放温度之间的差、对该差与预定阈值进行比较、以及响应于该差大于预定阈值且涡旋压缩机的速度小于速度阈值而确定涡旋压缩机构的卸载为涡旋压缩机构的径向卸载。

在一些构型中，控制器执行补救措施，并且其中，该补救措施包括增大涡旋压缩机的速度。

在一些构型中，控制器确定与涡旋压缩机相关联的气候控制系统的冷凝器的饱和冷凝温度、确定与涡旋压缩机相关联的气候控制系统的蒸发器的饱和蒸发温度、以及基于饱和冷凝温度和饱和蒸发温度来确定涡旋压缩机的预测排放温度。

在一些构型中，控制器使用涡旋压缩机的模型来确定涡旋压缩机的预测排放温度，涡旋压缩机的模型包括被控制器使用而基于饱和冷凝温度和饱和蒸发温度来计算预测排放温度的多项式等式。

在一些构型中，控制器确定进入涡旋压缩机的制冷剂的吸入过热，并且还基于吸入过热确定涡旋压缩机的预测排放温度。

在一些构型中，控制器产生警报并将警报输出至与控制器通信的系统控制器、与控制器通信的温控器以及图形显示器中的至少一者。

在另一形式中，本公开提供了一种方法，该方法包括通过控制器确定具有涡旋压缩机构的涡旋压缩机的预测排放温度。该方法还包括通过控制器接收涡旋压缩机的实际排放温度。该方法还包括通过控制器对预测排放温度与实际排放温度进行比较。该方法还包括通过控制器对涡旋压缩机的速度与速度阈值进行比较。该方法还包括通过控制器基于对预测排放温度与实际排放温度进行的比较并基于对涡旋压缩机的速度与速度阈值进行的比较来检测涡旋压缩机构的卸载。该方法还包括通过控制器响应于检测到涡旋压缩机构的卸载而执行产生警报和补救措施中的至少一者。

在一些构型中，该方法还包括通过控制器响应于实际排放温度大于预测排放温度来确定实际排放温度与预测排放温度之间的差。该方法还包括通过控制器对该差与预定阈值进行比较。该方法还包括通过控制器响应于该差大于预定阈值且涡旋压缩机的速度不小于速度阈值而确定涡旋压缩机构的卸载为涡旋压缩机构的轴向卸载。

在一些构型中，控制器执行补救措施，并且其中，该补救措施包括调节与涡旋压缩机相关联的气候控制系统的冷凝器风扇的操作。

在一些构型中，该方法还包括通过控制器响应于实际排放温度大于预测排放温度来确定实际排放温度与预测排放温度之间的差。该方法还包括通过控制器对该差与预定阈值进行比较。该方法还包括通过控制器响应于该差大于预定阈值且涡旋压缩机的速度小于速度阈值而确定涡旋压缩机构的卸载为涡旋压缩机构的径向卸载。

在一些构型中，控制器执行补救措施，并且其中，该补救措施包括增大涡旋压缩机的速度。

在一些构型中，该方法还包括通过控制器确定与涡旋压缩机相关联的气候控制系统的冷凝器的饱和冷凝温度。该方法还包括通过控制器确定与涡旋压缩机相关联的气候控制系统的蒸发器的饱和蒸发温度。该方法还包括通过控制器基于饱和冷凝温度和饱和蒸发温度来确定涡旋压缩机的预测排放温度。

在一些构型中，控制器使用涡旋压缩机的模型来确定涡旋压缩机的预测排放温度，涡旋压缩机的模型包括被控制器使用而基于饱和冷凝温度和饱和蒸发温度来计算预测排放温度的多项式等式。

在一些构型中，该方法还包括通过控制器确定进入涡旋压缩机的制冷剂的吸入过热，并且其中，控制器还基于吸入过热确定涡旋压缩机的预测排放温度。

在一些构型中，控制器产生警报并将警报输出至与控制器通信的系统控制器、与控制器通信的温控器以及图形显示器中的至少一者。

在另一形式中，本公开提供了一种系统，该系统包括具有涡旋压缩机构的涡旋压缩机和确定涡旋压缩机的预测排放温度的控制器。该控制器接收定速涡旋压缩机的实际排放温度、对预测排放温度与实际排放温度进行比较、并且基于对预测排放温度与实际排放温度进行的比较来检测涡旋压缩机构的卸载。该控制器响应于检测到涡旋压缩机构的卸载而执行产生警报和补救措施中的至少一者。

在一些构型中，控制器执行补救措施，并且该补救措施包括调节与涡旋压缩机相关联的气候控制系统的冷凝器风扇的操作。

在一些构型中，涡旋压缩机为定速涡旋压缩机。

在一些构型中，涡旋压缩机为可变速涡旋压缩机。

在一些构型中，由控制器检测到的卸载为涡旋压缩机构的轴向卸载。

通过本文中提供的描述，另外的应用领域将变得显而易见。本概述中的描述和具体示例是意于仅说明的目的并且不意于限制本公开的范围。

附图说明

本文描述的附图仅是出于选定实施方式而非所有可能的实现形式的说明性目的，并且这些附图不意在限制本公开的范围。

图1为根据本公开的压缩机的截面图。

图2为根据本公开的压缩机的操作包络线(operating envelope)的曲线图。

图3为根据本公开的气候控制系统的框图。

图4为关于根据本公开的涡旋卸载检测方法的流程图。

图5为图示出了排放管线温度与过热之间的关系的曲线图。

在附图的若干个视图中，相应的附图标记表示相应的部件。

具体实施方式

现在将参照附图对示例实施方式进行更充分地描述。

参照图1，压缩机10包括密封的外壳组件12、支承壳体组件14、马达组件16、压缩机构18和浮动密封组件20。外壳组件12可以大致形成压缩机壳体，并且该外壳组件12可以包括筒形外壳22、位于该筒形外壳22的上端部处的端盖24、横向地延伸的分隔件26、以及位于该筒形外壳22的下端部处的基部28。端盖24和分隔件26可以大致限定排放室30。排放配件32可以在端盖24中的开口处附接至外壳组件12。吸入气体入口配件34可以在另一开口处附接至外壳组件12，并且吸入气体入口配件34可以与由外壳22和分隔件26限定的吸入室35连通。分隔件26可以包括穿过该分隔件26以提供压缩机构18与排放室30之间的连通的排放通道36。

支承壳体组件14可以附至外壳22，并且可以包括主支承壳体38和支承件40。主支承壳体38可以在该主支承壳体38中容置支承件40，并且主支承壳体38可以在该主支承壳体38的轴向端表面上限定环形的平坦的止推支承表面42。

马达组件16可以包括马达定子44、转子46和驱动轴48。马达定子44可以压配合到外壳22中。驱动轴48可以由转子46以可旋转的方式驱动，并且可以以可旋转的方式支撑在支承件40内。转子46可以压配合在驱动轴48上。驱动轴48可以包括偏心曲柄销50。

压缩机构18可以大致包括动涡旋52、定涡旋54和十字滑块联接器56。动涡旋52可以包括端板58，该端板58在该端板58的上表面上具有螺旋涡卷60并且在下表面上具有环形的平坦的止推支承表面62。止推表面62可以与主支承壳体38上的环形的平坦的止推支承表面42接合。十字滑块联接器56可以与动涡旋52和定涡旋54接合或者与动涡旋52和主支承壳体38接合以防止其间的相对旋转。

定涡旋54可以包括端板68和从端板68向下突出的螺旋涡卷70。螺旋涡卷70可以以啮合的方式接合动涡旋52的螺旋涡卷60，从而产生一系列移动的流体腔。随着流体腔在压缩机构18的整个压缩循环中从径向外部位置(处于吸入压力)移动至径向中间位置(处于中间压力)直至径向内部位置(处于排放压力)，由螺旋涡卷60、70限定的流体腔在体积方面可以减小。

筒形毂64可以从止推表面62向下突出，并且筒形毂64可以具有以可旋转的方式设置在该筒形毂64中的卸载器衬套66。卸载器衬套66可以包括内孔，曲柄销50驱动地设置在该内孔中。曲柄销50的平坦表面可以驱动地接合卸载器衬套66的内孔的一部分中的平坦表面。在操作期间，驱动轴48由马达组件16驱动，从而使曲柄销50旋转并引起动涡旋52的绕动运动。具体地，随着曲柄销50旋转，动涡旋52的螺旋涡卷60的叶片通过惯性力被抛出以与定涡旋54的螺旋涡卷70的叶片相接触。卸载器衬套66与曲柄销50接合并允许曲柄销50与筒形毂64之间的一些径向滑移运动。以此方式，卸载器衬套66所允许的径向滑移运动使压缩机构18能够处理在一些操作条件下可能被引入到压缩机构18中的液体制冷剂。例如，在正常操作条件下，压缩机构18可以操作成压缩制冷剂蒸气。然而，在其他操作条件下，一些液体制冷剂可能被引入到压缩机构18中。由于液体制冷剂是不可压缩的，因此压缩机构18在那些情况下可能需要通过压缩机构18处理不可压缩的液体制冷剂。通过允许径向滑移运动，动涡旋52的螺旋涡卷60的叶片可以与定涡旋54的螺旋涡卷70的叶片分离以允许不可压缩的液体制冷剂移动通过压缩机构18。

如图1中所示，定涡旋54以可滑动的方式附接至套筒导引件106。套筒导引件106接纳固定至主支承壳体38的螺栓108。尽管图1的截面图中示出了单个套筒导引件106和螺栓108，但是可以使用附加的套筒导引件106和螺栓108。例如，可以使用四个套筒导引件106和螺栓108。套筒导引件106允许定涡旋54沿着套筒导引件106在下侧上的主支承壳体38的推力支承表面42与上侧上的螺栓108的下侧部之间上下滑动。

端板68可以包括排放通道72、中间通道74和环形凹部76。排放通道72在径向内部位置处与流体腔中的一个流体腔连通并且允许经压缩的工作流体——例如处于排放压力的工作流体——流入到排放室30中。中间通道74可以提供在流体腔中的位于径向中间位置处的一个流体腔与环形凹部76之间的连通。环形凹部76可以接纳浮动密封组件20并与浮动密封组件20配合以在环形凹部76与浮动密封组件20之间限定轴向偏压室78。轴向偏压室78通过中间通道74从处于中间位置的流体腔接收经压缩的蒸气。偏压室78中的中间压力蒸气与吸入室35中的蒸气之间的压力差在定涡旋54上施加轴向偏置力，从而将定涡旋54朝向动涡旋52推动以使涡旋52、54彼此密封地接合。换句话说，定涡旋54的螺旋涡卷70的叶片的梢端被推动成抵靠动涡旋52以在其间形成密封。同样地，动涡旋52的螺旋涡卷60的叶片的梢端被推动成抵靠定涡旋54以在其间形成密封。

另外，偏压室78中的中间压力蒸气与吸入室35中的蒸气之间的压力差也在浮动密封组件20上施加朝向分隔件26的轴向偏置力以形成面密封104。面密封104将排放通道72、排放通道36和排放室30相对于吸入室35密封。

如上所述，偏压室78中的中间压力蒸气与吸入室35中的蒸气之间的压力差在定涡旋54上施加朝向动涡旋52的轴向偏置力以在其间形成密封，并且在浮动密封组件20上施加朝向分隔件的轴向偏置力以形成面密封件104。以此方式，包括动涡旋和定涡旋54的压缩机构18被称为双压力平衡涡旋压缩机构。

在本公开中，术语轴向密封和轴向密封件指的是由偏压室78中的中间压力蒸气与吸入室35中的蒸气之间的压力差施加的轴向偏置力所导致的密封和密封件。换句话说，轴向密封和轴向密封件包括面密封104、由定涡旋54的螺旋涡卷70的叶片的梢端抵靠动涡旋52而形成的密封、以及由动涡旋52的螺旋涡卷60的叶片的梢端抵靠定涡旋54形成的密封。轴向密封和轴向密封件通过沿轴向方向的轴向偏置力形成并由双头箭头102表示。

类似地，在本公开中，术语径向密封和径向密封件指的是由动涡旋52的螺旋涡卷60的叶片的惯性力施加的抵靠定涡旋54的螺旋涡卷70的叶片的径向偏置力所导致的密封和密封件。如上所述，在操作期间，马达组件16使驱动轴48和曲柄销50旋转，从而引起动涡旋52的绕动运动。随着曲柄销50旋转，动涡旋52的螺旋涡卷60的叶片通过惯性力被抛出以与定涡旋54的螺旋涡卷70的叶片相接触，从而在动涡旋52的螺旋涡卷60的叶片与定涡旋54的螺旋涡卷70的叶片之间形成密封。在可变速涡旋压缩机的情况下，增大的压缩机速度可能导致施加在动涡旋52的螺旋涡卷60的叶片上的抵靠定涡旋54的螺旋涡卷70的叶片的惯性力更大。类似地，降低的压缩机速度可能导致施加在动涡旋52的螺旋涡卷60的叶片上的抵靠定涡旋54的螺旋涡卷70的叶片的惯性力减小。径向密封和径向密封件由沿径向方向的径向偏置力形成并由双头箭头100表示。

当上述密封中一个或更多个密封被破坏时，可能发生压缩机构18的无意卸载或泄漏以及压缩损失。例如，当偏压室78中的中间压力蒸气与吸入室35中的蒸气之间的压力差不足以保持面密封104或由螺旋涡卷60、70的叶片的稍端分别抵靠动涡旋52和定涡旋54而形成的密封时，可能发生轴向卸载或泄漏。因此，存在两种类型的轴向卸载或泄漏。首先，当面密封件104被破坏并且浮动密封组件20完全地或部分地离开分隔件26落下时，可能发生轴向卸载或泄漏。这种类型的轴向卸载或泄漏导致高排放压力至吸入压力的泄漏并且因此导致再压缩损失、降低的压缩机容量、增大的马达温度、增大的排放温度(例如，离开压缩机10和/或压缩机构18的制冷剂的温度)以及电动马达的增大的电流消耗。其次，当定涡旋54上升时，可能发生轴向卸载或泄漏，从而破坏由螺旋涡卷60、70的叶片的稍端分别抵靠动涡旋52和定涡旋54而形成的密封。在这种类型的轴向卸载或泄漏中，涡旋压缩腔彼此连通，从而允许穿过螺旋涡卷60、70的叶片的梢端的泄漏。尽管可能仍然发生一些压缩，但是这种类型的轴向卸载也将导致再压缩损失、降低的压缩机容量、增大的排放温度(尽管相比于第一种类型的轴向卸载可能没有那么显著地增大)以及电动马达的增大的电流消耗。

参照图2，轴向卸载可以在特定压缩机10的某些操作条件下发生。换句话说，特定压缩机10的与特定操作条件——比如压缩机10在气候控制系统中以特定蒸发温度和冷凝温度的操作——相结合的设计参数指示压缩机是否可能处于轴向卸载的风险。例如，如图2所示，示出了用于压缩机10的示例性操作包络线200，其中，在竖向轴线上标绘了冷凝温度，在水平轴线上标绘了蒸发温度。在图2的示例中，压缩机10在气候控制系统中以位于操作包络线200内的冷凝温度和蒸发温度的操作可导致偏压室78中的中间压力蒸气与吸入室35中的蒸气之间的足够的压力差，以保持面密封104以及螺旋涡卷60、70的叶片的梢部分别与动涡旋52和定涡旋54之间的密封。换句话说，压缩机10当在位于操作包络线200内的冷凝温度和蒸发温度下操作时，能够保持轴向密封并且能够正常操作。如图2中进一步所示，压缩机在位于操作包络线200的外部的蒸发温度条件和冷凝温度条件——如特别地由线202和204划界的区域所示——下的操作可能导致轴向卸载风险。

当施加在动涡旋52的螺旋涡卷60的叶片上的惯性力不足以使动涡旋52的螺旋涡卷60的叶片抵靠定涡旋54的螺旋涡卷70的叶片密封时，可能发生径向卸载。换句话说，特定压缩机10的与特定操作条件——比如压缩机10的在气候控制系统中以特定蒸发温度和冷凝温度的操作——相结合的并且与压缩机10在特定操作条件下操作时的特定速度相结合的设计参数，指示了压缩机是否处于径向卸载的风险。例如，径向卸载可能在压缩机10的速度太慢而不能在动涡旋52的螺旋涡卷60的叶片上产生足够的惯性力以使其抵靠定涡旋54的螺旋涡卷70的叶片密封的操作条件下发生。在这种情况下，由于施加在动涡旋52的螺旋涡卷60的叶片上的惯性力不足，动涡旋52的螺旋涡卷60的叶片可能不抵靠定涡旋54的螺旋涡卷70的叶片密封，并且由螺旋涡卷60、70的啮合接合形成的流体腔可以彼此连通，从而导致在螺旋涡卷60、70的侧面上的压缩损失和泄漏。径向卸载可能导致再压缩损失、减小的压缩机容量、升高的排放温度以及电动马达的增大的电流消耗。

尽管在图1中示出了并且在上文中描述了双压力平衡涡旋压缩机构，但是本发明的教导可以应用于其他类型的涡旋压缩机构。例如，本发明的教导可以应用于具有不在套筒导引件106上滑动的定涡旋的涡旋压缩机构(有时称为固定-固定涡旋压缩机构(fixed-fixed scroll compression mechanism))。本发明的教导还可以应用于利用动涡旋下方的压力平衡来迫使动涡旋抵靠定涡旋的涡旋压缩机构。本发明的教导还可以应用于利用梢端密封件——即位于螺旋涡卷的叶片内侧的在操作期间弹出以形成轴向密封的密封件——的涡旋压缩机构。本发明的教导还可以应用于下述压缩机构，该压缩机构利用浮动框架布置，由此压力平衡被用于在主支承壳体上施加力以使其抵靠涡旋压缩机构的涡卷。本发明的教导还可以应用于不包括浮动密封组件但是利用压力差在定涡旋上施加力以使其抵靠分隔件的平顶式涡旋压缩机构。本发明的教导还可以应用于易于卸载、包括如上所述的轴向卸载或径向卸载的其他涡旋压缩机构。

如上所述，涡旋压缩机构的无意卸载——包括轴向卸载和径向卸载——可以导致涡旋压缩机运行期间的噪音增大、涡旋压缩机运行期间的压缩中断、效率降低以及涡旋压缩机构的过早磨损。这样，本公开提供了用于检测和修复涡旋卸载的系统和方法。

参照图3，示出了根据本公开的气候控制系统300的框图。气候控制系统300包括压缩机10、具有冷凝器风扇304的冷凝器302、膨胀装置306和蒸发器308。气候控制系统300例如可以是空调，其中，蒸发器308位于室内，而冷凝器302和冷凝器风扇304位于室外。气候控制系统300还包括控制器310和变频驱动器(VFD)312，变频驱动器(VFD)312控制输送到压缩机10的功率的频率，以便以各种速度驱动压缩机10的马达。这样，具有VFD 312的压缩机10可以称为可变速压缩机。然而，如下面进一步详细讨论的，本公开还适用于定速压缩机，即以单一速度运行的压缩机。

压缩机10接收来自蒸发器308的制冷剂蒸气，压缩制冷剂蒸气，并将高压制冷剂蒸气输送到冷凝器302。高压制冷剂蒸气由冷凝器302的冷凝器盘管和冷凝器风扇304冷却。当高压制冷剂蒸气循环通过冷凝器盘管时，热从制冷剂蒸气中排出并通过冷凝器风扇304产生的空气流从冷凝器盘管带走。温度的降低使制冷剂蒸气冷凝成液态制冷剂状态。尽管示出了具有单个冷凝器风扇304的冷凝器302，但是可以使用多个冷凝器风扇。而且，冷凝器风扇304可以是定速的或可变速的冷凝器风扇。

冷凝器302将液体制冷剂输送到膨胀装置306，膨胀装置306降低了液体制冷剂的压力，从而使液体制冷剂开始从液态转变为蒸气态。然后，液体制冷剂和蒸气制冷剂的低压混合物输送到蒸发器308。风扇使空气流在蒸发器308的蒸发器盘管上循环，使得来自空气流的热被液体制冷剂和蒸气制冷剂的低压混合物吸收。热吸收与由膨胀装置306引起的压力降低相结合，使制冷剂状态变回蒸气状态。然后，制冷剂蒸气被输送回压缩机10并且制冷循环重新开始。

控制器310可以例如从温控器或另一控制器比如系统控制器接收冷却需求。基于所接收到的冷却需求，控制器310可以将压缩机10激活并且可以与VFD 312通信，从而使压缩机10以确定的容量百分比操作。例如，控制器310可以指示VFD 312使压缩机10以50％的容量操作。在这种情况下，VFD 312可以将压缩机10控制成以压缩机10的全速的一半的速度操作。

控制器310还可以接收来自一个或更多个操作条件传感器的操作条件数据。例如，控制器310可以从排放管线温度传感器314或从压缩机10内部的排放温度传感器接收排放温度(Td)。控制器还可以从吸入管线温度传感器316或从压缩机内部的吸入温度传感器接收吸入温度(Ts)。控制器310还可以从冷凝器温度传感器318接收饱和冷凝温度(Tcond)。控制器310还可以从蒸发器温度传感器320接收饱和蒸发温度(Tevap)。控制器310还可以从蒸发器压力传感器322接收饱和蒸发压力(Pevap)。替代性地，可以使用组合的温度和压力传感器代替蒸发器温度传感器320和蒸发器压力传感器322。

尽管图3中示出了多个传感器314、316、318、320、322，但是控制器310可以附加地或替代性地从其他源——包括与气候控制系统300相关联的其他控制器和/或装置——接收操作条件数据。例如，控制器310可以从与其通信的系统控制器、温控器、冷凝器风扇控制器、蒸发器风扇控制器、室内监测或诊断模块、室外监测或诊断模块或者与气候控制系统300相关联其他合适的控制器、装置和/或模块接收操作条件数据。另外，可以基于其他感测数据计算或导出一个或更多个操作条件温度或压力(Td、Ts、Tcond、Tevap和Pevap)。仅作为示例，Tevap可以被导出为Tcond、Td和压缩机速度的函数，如在共同转让的美国专利No.9,057,549中所描述述的，该美国专利的全部内容通过参引并入本文。仅作为另一示例，Tcond可以被导出为压缩机功率、压缩机速度和Tevap的函数，如在共同转让的美国专利No.9,057,549中所描述的，该美国专利的全部内容通过参引并入本文。Tevap和Tcond也可以从操作条件温度和/或压力导出，如在共同转让的美国专利8,418,483中所描述的，该美国专利的全部内容通过参引并入本文。压缩机速度可以由速度传感器感测。附加地或替代性地，压缩机速度可以由VFD 312确定或已知并且发送到控制器310。附加地或替代性地，压缩机电流、压缩机电压和/或压缩机功率可以由VFD 312确定或已知并且发送到控制器310。附加地或替代性地，可以基于其他计算的、导出的或感测的与气候控制系统300相关联的数据来计算或导出操作条件温度和压力(Td、Ts、Tcond、Tevap和/或Pevap)。

参照图4，示出了根据本公开的涡旋卸载检测方法的流程图。该方法可以由控制器310执行。附加地或替代性地，该方法可以由另一控制器、装置或模块执行。例如，该方法可以由系统控制器、与VFD 312相关联的控制器或其他合适的控制器、装置或模块来执行。该方法从400开始。

在402处，控制器310接收和/或确定操作条件数据。例如，在402处，控制器310可以从各种传感器314、316、318、320、322接收操作条件温度和压力，包括Td、Ts、Tcond、Tevap和/或Pevap。附加地或替代性地，控制器310可以计算或导出如上面详细讨论的操作条件温度和压力(Td、Ts、Tcond、Tevap和/或Pevap)中的一者或更多者。

在404处，控制器310基于所接收的和/或确定的操作条件数据确定计算的Td。例如，控制器310可以基于Tcond、Tevap和与用于特定压缩机10的操作包络线相关联的电子映射(electronic map)(或E-映射)数据来确定计算的Td。电子映射数据可以包括例如针对特定压缩机型号和尺寸的十系数性能模型(ten-coefficient performance model)。十系数性能模型通常由特定压缩机的制造商公布。十系数性能模型包括用于基于Tcond和Tevap计算Td的多项式等式。替代性地，对于可变速压缩机，电子映射数据可以包括针对特定压缩机型号和尺寸的二十系数性能模型。二十系数性能模型可以包括用于基于Tcond、Tevap和压缩机速度计算Td的多项式等式。然而，无论使用十系数性能模型还是二十系数性能模型，性能模型可以包括气候控制系统300在特定吸入过热(SSH)下操作的操作假设。例如，性能模型可以假定气候控制系统300在20华氏度处操作。尽管性能模型基于假定的20度的SSH，但也可以使用基于其他假定量的SSH的性能模型。例如，也可以使用基于19.5华氏度或21.7华氏度的SSH的性能模型。此外，还可以使用基于其他量的SSH——其足够高以确保液体制冷剂不应存在于通向压缩机10的返回/吸入管线中——的性能模型。

在406处，控制器310确定气候控制系统300的当前吸入过热SSH。例如，控制器310可以基于所感测的操作条件数据来确定SSH。具体地，控制器310可以从蒸发器压力传感器322接收Pevap并且从吸入管线温度传感器316接收Ts，并且控制器310可以基于Pevap和Ts计算当前SSH。附加地或替代性地，控制器310可以从另一控制器、模块或装置比如系统控制器、温控器、冷凝器风扇控制器、蒸发器风扇控制器、室内监测或诊断模块、室外监测或诊断模块，或与气候控制系统300相关联的其他合适的控制器或装置接收吸入过热数据或用以计算SSH的数据。

在408处，控制器310通过利用在406处确定的SSH调整在404处确定的计算的Td来确定预测Td。如上所述，用于确定计算的排放温度的性能模型假定20华氏度的SSH。然而，气候控制系统300的实际SSH可以不同于20华氏度。例如，气候控制系统300可以在15华氏度或10华氏度处操作。在408处，控制器310基于气候控制系统300的实际SSH调整在404处确定的先前计算的Td。具体地，参照图5，Td(也称为排放管线温度的DLT)与SSH(在图5中也称为SH)具有线性关系。控制器310在408处基于该线性关系和确定的气候控制系统300的实际SSH调整计算的Td，以确定气候控制系统300的预测Td。例如，如图5所示，对于特定的一组操作条件即Tevap和Tcond，基于假定的20华氏度的SSH，在404处确定的计算的Td可以是193华氏度。然而，控制器310可以在406处确定气候控制系统300的实际SSH是10华氏度。如图5所示，对于特定的一组操作条件，10华氏度的SSH与180华氏度的Td相关联。这样，在408处，控制器310将预测Td确定为180华氏度。例如，控制器310可以用对应于图5中所示的线性关系的斜率的信息编程，并且可以基于在406处确定的SSH并且基于针对特定压缩机的Td和SSH之间的线性关系的斜率——如图5所示——调整来自404的计算的Td，以达到预测Td。

在410处，控制器310将来自408的预测Td与如由排放管线温度传感器314感测的实际Td进行比较。在410处，响应于实际Td大于预测Td(即，实际Td运行得比如由预测Td所示的预期更热)，控制器310继续进行至412。另一方面，在410处，响应于实际Td不大于预测Td，控制器310循环回到402。

在412处，控制器310确定实际Td与预测Td之间的差(即，实际Td-预测Td)，并将该差与预定阈值进行比较。可以基于气候控制系统300的特定应用来特制或定制预定阈值。例如，在对噪声不敏感和/或可以容忍更大量的卸载的应用中，可以将预定阈值设定为相对于其他应用更高的数。在对噪声敏感的其他应用中(即，在不太希望有噪声操作的情况下)，可以将预定阈值设置为相对于其他应用的较低的数。

在412处，响应于差不大于预定阈值，控制器310进行至414。例如，在414处，可能没有发生卸载，但是可能存在卸载将发生的增大的可能性或风险。这样，在414处，控制器310可以产生警告：存在压缩机构18的卸载的可能性或风险。例如，控制器310可以产生警报，该警报被发送到例如与气候控制系统300相关联的系统控制器或温控器。附加地或替代性地，控制器310可以控制显示系统比如与压缩机10相关联的图形显示器，以指示卸载的可能性或风险。图形显示器例如可以包括一个或更多个LED和/或图形显示屏。控制器310还可以将警报发送到与气候控制系统300相关联的服务器设备，该服务器设备又将警报发送给与气候控制系统300相关联的用户或维护人员。

在412处，响应于差大于预定阈值，控制器310进行至416。在416处，控制器310现在已经确定正在发生压缩机构的卸载(即，轴向卸载或径向卸载)。在416处，控制器310将压缩机速度与预定速度阈值进行比较。例如，速度阈值可以是每分钟2500转。然而，可以使用其他速度阈值。在416处，响应于速度不小于预定速度阈值，控制器310确定轴向卸载正在发生并且进行至418。在416处，响应于速度小于预定速度阈值，控制器310确定径向卸载正在发生并且进行至420。

替代性地，如果压缩机是定速压缩机，则从412开始，控制器310可以简单地假设正在发生的任何卸载是轴向卸载。在这种情况下，在412处响应于差大于预定阈值，控制器310可以确定/假设轴向卸载正在发生并且进行至418。

在418处，在压缩机速度不大于预定速度阈值的情况下，控制器310确定压缩机构18的轴向卸载正在发生。在418处，控制器310可以产生指示压缩机构18的轴向卸载正在发生的警报。例如，控制器310可以产生警报，该警报被发送到例如与气候控制系统300相关联的系统控制器或温控器。附加地或替代性地，控制器310可以控制显示系统比如与压缩机10相关联的图形显示器，以指示正在发生轴向卸载。图形显示器例如可以包括一个或更多个LED和/或图形显示屏。控制器310还可以将警报发送到与气候控制系统300相关联的服务器设备，该服务器设备又将警报发送给与气候控制系统300相关联的用户或维护人员。

另外，在418处，控制器310还可以采取补救措施来减少和/或终止压缩机构的轴向卸载。例如，控制器310可以调节冷凝器风扇304的操作以改变气候控制系统300的操作条件并减少和/或终止压缩机构的轴向卸载。例如，控制器310可以通过增加或减小冷凝器风扇速度和/或如果使用多个冷凝器风扇则通过启用或停用冷凝器风扇来增大或减小冷凝器风扇容量。以这种方式，参照图2，控制器310可以控制气候控制系统300的操作条件(即，Tevap和Tcond)，使得操作条件落在压缩机10的操作包络线200内。这样，控制器310可以控制冷凝器风扇容量以增大或减小气候控制系统300的Tevap和Tcond并且将压缩机10的当前操作移回到操作包络线200内。以这种方式，减小和/或终止压缩机机构的轴向卸载。然后控制器310循环回到402。

在420处，在压缩机速度小于预定速度阈值的情况下，控制器310确定压缩机构18的径向卸载正在发生。在420处，控制器310可以产生指示压缩机构18的径向卸载正在发生的警报。例如，控制器310可以产生警报，该警报被发送到例如与气候控制系统300相关联的系统控制器或温控器。附加地或替代性地，控制器310可以控制显示系统比如与压缩机10相关联的图形显示器，以指示正在发生径向卸载。图形显示器例如可以包括一个或更多个LED和/或图形显示屏。控制器310还可以将警报发送到与气候控制系统300相关联的服务器设备，该服务器设备又将警报发送给与气候控制系统300相关联的用户或维护人员。

另外，在420处，控制器310还可以采取补救措施来减少和/或终止压缩机构的径向卸载。例如，控制器310可以与VFD 312通信以增大压缩机速度。以这种方式，如上所述，增大的压缩机速度可以导致更大的惯性力施加至动涡旋52，使得动涡旋52的螺旋涡卷60的叶片与定涡旋54的螺旋涡卷70的叶片相接触并密封。以这种方式，压缩机机构的径向卸载被减小和/或终止。控制器310然后循环回到402。

图4的方法可以在每个预定采样时间段时执行。例如，预定采样时间段可以是三十秒、四十五秒或六十秒。以此方式，气候控制系统300在下一采样时间段之前可以有时间来调节任何补救措施或对任何补救措施做出反应。如果该方法以快速迭代执行，即具有较快的采样时间段，则气候控制系统300可能不断地寻找但可能永远不会达到稳定状态。

附加地或替代性地，控制器310可以监测操作条件，比如Tevap和Tcond，并且可以对该操作条件与压缩机10的操作包络线200进行比较，如图2中所示。例如，在图4的方法中的412处，响应于该差大于阈值，控制器310然后可以检验操作条件并对当前的Tevap和Tcond与图2中示出的操作包络线200进行比较。例如，如果在压缩机10于操作包络线内侧操作时卸载发生，则控制器310可以确定该卸载是径向卸载，然后可以产生警报并采取补救措施，如参照图4的420所描述的。另外，本公开的涡旋卸载检测系统和方法可以被结合到用于压缩机10的较大的包络线管理和操作监测策略中。

尽管图4涉及基于Td检测卸载，但是如上所指出的，压缩机电流也是卸载的指示器。以此方式，替代性地或附加地，控制器310可以监测压缩机电流并基于压缩机的电流来确定卸载是否正在发生。例如，控制器310可以对压缩机电流与压缩机电流阈值进行比较以确定卸载是否正在发生。此外，控制器310可以监测Td和压缩机电流两者以基于实际Td与预测Td的比较(如上面参照图4所描述的)并且基于压缩机电流与压缩机电流阈值的比较来确定卸载是否正在发生。

另外，本教导可以应用于使用涡旋梢端密封件的涡旋压缩机以检测梢端密封件的损坏、磨损和/或密封的缺失。例如，本教导可以基于所识别的卸载趋势来检测何时卸载正在发生并且可以确定梢端密封件是否已经被损坏、已经被磨损和/或不再提供适当的密封。

出于说明和描述的目的提供了对实施方式的以上描述。以上描述不意在穷举或限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下，即使没有特别地示出或描述，各个元件或特征也是可互换的并且可以用于所选择的实施方式中。特定实施方式的各个元件或特征也可以以许多方式改变。这种改型不应认为是背离了本公开，并且所有这种变型意在包括在本公开的范围内。

提供了示例性实施方式使得本公开将会是详尽的，并且将充分地将范围传达给本领域技术人员。提出了诸如具体部件、设备和方法的示例之类的许多具体细节以提供对本公开的实施方式的详尽理解。对于本领域技术人员而言将明显的是，不必使用具体细节、示例性实施方式可以以许多不同的方式实施、并且不应当理解为是对本公开的范围的限制。在某些示例性实施方式中，并未对公知的过程、公知的设备结构和公知的技术进行详细的描述。

本文中所使用的术语仅用于描述特定的示例性实施方式并且并不意在为限制性的。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一种”和“该”也可以意在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。术语“包括”、“包含”、“含有”和“具有”是包括性的并因此指明所阐述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。本文中所描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求其以所论述或所示出的特定顺序执行，除非特别地表明为执行的顺序。还应当理解的是，可以采用另外的或替代性的步骤。

当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，元件或层可以直接在其他元件或层上、接合至、连接至或联接至其他元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。用以描述元件之间的关系的其他用语(例如“在...之间”与“直接在...之间”、“相邻”与“直接相邻”等)应当以相同的方式来解释。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关联的列出项目中的一者或更多个项目的任意及所有组合。

尽管本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部段，但这些元件、部件、区域、层和/或部段不应当受这些术语限制。这些术语可以仅用于区分一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段。除非上下文明确表明，否则比如“第一”、“第二”和其他数字术语之类的术语在本文中使用时并不意味着顺序或次序。因此，下面论述的第一元件、部件、区域、层或部段可以在不脱离示例性实施方式的教导的情况下被称为第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，在本文中可以使用空间相对术语比如“内”、“外”、“下面”、“下方”、“下”、“上方”、“上”等来描述如附图中所示出的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。空间相对术语可以意在涵盖装置在使用中或操作中的除了附图中所描绘的取向之外的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为“在其他元件或特征下方”或“在其他元件或特征下面”的元件于是将被定向“在其他元件或特征上方”。因此，示例性术语“下方”可以涵盖上方和下方这两个取向。装置可以以其他方式定向(旋转90度或处于其他取向)，并且本文中所使用的与空间相关的描述语也依此解释。

前面的描述本质上仅是说明性的，决不意在限制本公开、本公开的应用或用途。本公开的广泛教导可以以各种形式实现。因此，尽管本公开包括特定示例，但是本公开的真实范围不应受此限制，因为在研究附图、说明书和所附权利要求时，其他改型将变得明显。如本文所使用的，短语A、B和C中的至少一者应该被解释为使用非排他逻辑OR表示逻辑(A或B或C)。应当理解，在不改变本公开的原理的情况下，方法内的一个或更多个步骤可以以不同的顺序(或同时)执行。

在本申请中，包括下面的定义，术语“模块”可以用术语“电路”来代替。术语“模块”可以指的是下述各项、作为下述各项的一部分或者包括下述各项：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；可现场编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器(共享的、专用的或成组的)；存储由处理器电路执行的代码的存储器(共享的、专用的或成组的)；提供所述功能的其他合适的硬件部件；或者上面各项中的一些项或全部项的组合，例如在片上系统中。

如上面所使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指程序、例程、功能、类别、数据结构和/或对象。术语共享处理器包括执行来自多个模块的一些或全部代码的单处理器。术语成组的处理器包括与另外的处理器组合且执行来自一个或更多个模块的一些或全部代码的处理器。术语共享存储器包括存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器。术语成组的存储器包括与另外的存储器组合且存储来自一个或更多个模块的一些或全部代码的存储器。术语存储器是术语计算机可读介质的子集。术语计算机可读介质不包括通过介质传播的暂态电或电磁信号，并且因此，术语计算机可读介质可以被认为是有形的且非暂态的。非暂态有形计算机可读介质的非限制性示例包括有非易失性存储器、易失性存储器、磁性存储器和光学存储器。

本申请中所描述的设备和方法可以部分地或全部地由通过一个或更多个处理器执行的一个或更多个计算机程序实现。计算机程序包括存储在至少一个非暂态且有形的计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或者依赖于所存储的数据。

Claims (33)

1.一种涡旋卸载检测系统，包括：

涡旋压缩机，所述涡旋压缩机具有涡旋压缩机构；以及

控制器，所述控制器确定所述涡旋压缩机的预测排放温度、接收所述涡旋压缩机的实际排放温度、对所述预测排放温度与所述实际排放温度进行比较、对所述涡旋压缩机的速度与速度阈值进行比较、基于对所述预测排放温度与所述实际排放温度进行的比较并基于对所述涡旋压缩机的速度与所述速度阈值进行的比较来检测所述涡旋压缩机构的卸载、以及响应于检测到所述涡旋压缩机构的卸载而执行产生警报和补救措施中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的涡旋卸载检测系统，其中，所述控制器：响应于所述实际排放温度大于所述预测排放温度来确定所述实际排放温度与所述预测排放温度之间的差；对所述差与预定阈值进行比较；以及响应于所述差大于所述预定阈值且所述涡旋压缩机的速度不小于所述速度阈值而确定所述涡旋压缩机构的卸载为所述涡旋压缩机构的轴向卸载。

3.根据权利要求2所述的涡旋卸载检测系统，其中，所述控制器执行所述补救措施，并且其中，所述补救措施包括调节与所述涡旋压缩机相关联的气候控制系统的冷凝器风扇的操作。

4.根据权利要求1所述的涡旋卸载检测系统，其中，所述控制器：响应于所述实际排放温度大于所述预测排放温度来确定所述实际排放温度与所述预测排放温度之间的差；对所述差与预定阈值进行比较；以及响应于所述差大于所述预定阈值且所述涡旋压缩机的速度小于所述速度阈值而确定所述涡旋压缩机构的卸载为所述涡旋压缩机构的径向卸载。

5.根据权利要求4所述的涡旋卸载检测系统，其中，所述控制器执行所述补救措施，并且其中，所述补救措施包括增大所述涡旋压缩机的速度。

6.根据权利要求1所述的涡旋卸载检测系统，其中，所述控制器确定与所述涡旋压缩机相关联的气候控制系统的冷凝器的饱和冷凝温度、确定与所述涡旋压缩机相关联的所述气候控制系统的蒸发器的饱和蒸发温度、以及基于所述饱和冷凝温度和所述饱和蒸发温度来确定所述涡旋压缩机的所述预测排放温度。

7.根据权利要求6所述的涡旋卸载检测系统，其中，所述控制器使用所述涡旋压缩机的模型来确定所述涡旋压缩机的所述预测排放温度，所述涡旋压缩机的所述模型包括被所述控制器使用而基于所述饱和冷凝温度和所述饱和蒸发温度来计算所述预测排放温度的多项式等式。

8.根据权利要求7所述的涡旋卸载检测系统，其中，所述控制器确定进入所述涡旋压缩机的制冷剂的吸入过热，并且还基于所述吸入过热确定所述涡旋压缩机的所述预测排放温度。

9.根据权利要求1所述的涡旋卸载检测系统，其中，所述控制器产生所述警报并将所述警报输出至与所述控制器通信的系统控制器、与所述控制器通信的温控器以及图形显示器中的至少一者。

10.一种涡旋卸载检测方法，包括：

通过控制器确定具有涡旋压缩机构的涡旋压缩机的预测排放温度；

通过控制器接收所述涡旋压缩机的实际排放温度；

通过所述控制器对所述预测排放温度与所述实际排放温度进行比较；

通过所述控制器对所述涡旋压缩机的速度与速度阈值进行比较；

通过所述控制器基于对所述预测排放温度与所述实际排放温度进行的比较并基于对所述涡旋压缩机的速度与所述速度阈值进行的比较来检测所述涡旋压缩机构的卸载；以及

通过所述控制器响应于检测到所述涡旋压缩机构的卸载而执行产生警报和补救措施中的至少一者。

11.根据权利要求10所述的涡旋卸载检测方法，还包括：

通过所述控制器响应于所述实际排放温度大于所述预测排放温度来确定所述实际排放温度与所述预测排放温度之间的差；

通过所述控制器对所述差与预定阈值进行比较；以及

通过所述控制器响应于所述差大于所述预定阈值且所述涡旋压缩机的速度不小于所述速度阈值而确定所述涡旋压缩机构的卸载为所述涡旋压缩机构的轴向卸载。

12.根据权利要求11所述的涡旋卸载检测方法，其中，所述控制器执行所述补救措施，并且其中，所述补救措施包括调节与所述涡旋压缩机相关联的气候控制系统的冷凝器风扇的操作。

13.根据权利要求10所述的涡旋卸载检测方法，还包括：

通过所述控制器响应于所述实际排放温度大于所述预测排放温度来确定所述实际排放温度与所述预测排放温度之间的差；

通过所述控制器对所述差与预定阈值进行比较；以及

通过所述控制器响应于所述差大于所述预定阈值且所述涡旋压缩机的速度小于所述速度阈值而确定所述涡旋压缩机构的卸载为所述涡旋压缩机构的径向卸载。

14.根据权利要求13所述的涡旋卸载检测方法，其中，所述控制器执行所述补救措施，并且其中，所述补救措施包括增大所述涡旋压缩机的速度。

15.根据权利要求10所述的涡旋卸载检测方法，还包括：

通过所述控制器确定与所述涡旋压缩机相关联的气候控制系统的冷凝器的饱和冷凝温度；

通过所述控制器确定与所述涡旋压缩机相关联的所述气候控制系统的蒸发器的饱和蒸发温度；以及

通过所述控制器基于所述饱和冷凝温度和所述饱和蒸发温度来确定所述涡旋压缩机的所述预测排放温度。

16.根据权利要求15所述的涡旋卸载检测方法，其中，所述控制器使用所述涡旋压缩机的模型来确定所述涡旋压缩机的所述预测排放温度，所述涡旋压缩机的所述模型包括被所述控制器使用而基于所述饱和冷凝温度和所述饱和蒸发温度来计算所述预测排放温度的多项式等式。

17.根据权利要求16所述的涡旋卸载检测方法，还包括通过所述控制器确定进入所述涡旋压缩机的制冷剂的吸入过热，并且其中，所述控制器还基于所述吸入过热确定所述涡旋压缩机的所述预测排放温度。

18.根据权利要求10所述的涡旋卸载检测方法，其中，所述控制器产生所述警报并将所述警报输出至与所述控制器通信的系统控制器、与所述控制器通信的温控器以及图形显示器中的至少一者。

19.一种涡旋卸载检测系统，包括：

涡旋压缩机，所述涡旋压缩机具有涡旋压缩机构；以及

控制器，所述控制器确定所述涡旋压缩机的预测排放温度、接收所述涡旋压缩机的实际排放温度、对所述预测排放温度与所述实际排放温度进行比较、基于对所述预测排放温度与所述实际排放温度进行的比较来检测所述涡旋压缩机构的卸载、以及响应于检测到所述涡旋压缩机构的卸载而执行产生警报和补救措施中的至少一者。

20.根据权利要求19所述的涡旋卸载检测系统，其中，所述控制器执行所述补救措施，并且其中，所述补救措施包括调节与所述涡旋压缩机相关联的气候控制系统的冷凝器风扇的操作。

21.根据权利要求19所述的涡旋卸载检测系统，其中，所述涡旋压缩机为定速涡旋压缩机。

22.根据权利要求19所述的涡旋卸载检测系统，其中，所述涡旋压缩机为可变速涡旋压缩机。

23.根据权利要求19所述的涡旋卸载检测系统，其中，由所述控制器检测到的卸载为所述涡旋压缩机构的轴向卸载。

24.一种压缩机卸载检测系统，包括：

压缩机，所述压缩机具有压缩机构；以及

控制器，所述控制器确定所述压缩机的预测排放温度、接收所述压缩机的实际排放温度、对所述预测排放温度与所述实际排放温度进行比较、对所述压缩机的速度与速度阈值进行比较、基于对所述预测排放温度与所述实际排放温度进行的比较并基于对所述压缩机的速度与所述速度阈值进行的比较来检测所述压缩机构的卸载、以及响应于检测到所述压缩机构的卸载而执行产生警报和补救措施中的至少一者。

25.根据权利要求24所述的压缩机卸载检测系统，其中，所述控制器确定与所述压缩机相关联的气候控制系统的冷凝器的饱和冷凝温度、确定与所述压缩机相关联的所述气候控制系统的蒸发器的饱和蒸发温度、以及基于所述饱和冷凝温度和所述饱和蒸发温度来确定所述压缩机的所述预测排放温度。

26.根据权利要求25所述的压缩机卸载检测系统，其中，所述控制器使用所述压缩机的模型来确定所述压缩机的预测排放温度，所述压缩机的所述模型包括被所述控制器使用而基于所述饱和冷凝温度和所述饱和蒸发温度来计算所述预测排放温度的多项式等式。

27.根据权利要求26所述的压缩机卸载检测系统，其中，所述控制器确定进入所述压缩机的制冷剂的吸入过热，并且还基于所述吸入过热确定所述压缩机的所述预测排放温度。

28.根据权利要求24所述的压缩机卸载检测系统，其中，所述控制器生成警报并将所述警报输出至与所述控制器通信的系统控制器、与所述控制器通信的温控器以及图形显示器中的至少一者。

29.一种压缩机卸载检测方法，包括：

通过控制器确定具有压缩机构的压缩机的预测排放温度；

通过控制器接收所述压缩机的实际排放温度；

通过所述控制器对所述预测排放温度与所述实际排放温度进行比较；

通过所述控制器对所述压缩机的速度与速度阈值进行比较；

通过所述控制器基于对所述预测排放温度与所述实际排放温度进行的比较并基于对所述压缩机的速度与所述速度阈值进行的比较来检测所述压缩机构的卸载；以及

通过所述控制器响应于检测到所述压缩机构的卸载而执行产生警报和补救措施中的至少一者。

30.根据权利要求29所述的压缩机卸载检测方法，还包括：

通过所述控制器确定与所述压缩机相关联的气候控制系统的冷凝器的饱和冷凝温度；

通过所述控制器确定与所述压缩机相关联的所述气候控制系统的蒸发器的饱和蒸发温度；以及

通过所述控制器基于所述饱和冷凝温度和所述饱和蒸发温度来确定所述压缩机的所述预测排放温度。

31.根据权利要求30所述的压缩机卸载检测方法，其中，所述控制器使用所述压缩机的模型来确定所述压缩机的所述预测排放温度，所述压缩机的所述模型包括被所述控制器使用而基于所述饱和冷凝温度和所述饱和蒸发温度来计算所述预测排放温度的多项式等式。

32.根据权利要求31所述的压缩机卸载检测方法，还包括通过所述控制器确定进入所述压缩机的制冷剂的吸入过热，并且其中，所述控制器还基于所述吸入过热确定所述压缩机的所述预测排放温度。

33.根据权利要求29所述的压缩机卸载检测方法，其中，所述控制器产生所述警报并将所述警报输出至与所述控制器通信的系统控制器、与所述控制器通信的温控器以及图形显示器中的至少一者。

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