CN110100103B - 用于流体压力致动器的阻尼装置 - Google Patents

Abstract

一种用于流体压力致动器的阻尼装置，其包括：筒(10)，其适用于插入筒基座(14)中；阻尼螺钉(12)，其插入所述筒中。所述筒的远侧部(18)具有：圆柱形内表面(20)，其适用于以流体封紧密封方式接合所述阻尼螺钉(12)的所述头(120)；圆锥形外表面(22)，其中，所述筒的所述远侧部的厚度朝向开放的远端(10”)增大，使得当所述筒(10)插入所述筒基座(14)中时，在所述筒基座(14)的侧壁与所述圆锥形外表面(22)之间的相互作用之后，所述筒的所述远侧部朝向筒的轴线(X)弯曲，形成底切部，所述底切部防止所述阻尼螺钉(12)通过所述开放的远端(10”)离开所述筒。

Description

用于流体压力致动器的阻尼装置

技术领域

本发明涉及一种阻尼装置，其用于流体压力致动器，例如气缸。

背景技术

设置有在活塞腔内往复运动的移动式活塞的气缸通常设置有阻尼机构，以确保当行程末端的活塞到达形成在封闭活塞腔的气缸盖中的特定基座内的前支撑体时发生的冲击的强度减小。

已知的阻尼机构包括阻尼螺钉。阻尼导管形成在气缸盖中，气缸盖使活塞腔与气缸盖中形成的气缸盖腔流体连接，并适于密封地接收活塞的一端：当活塞接近于末端进程位置时，被活塞压缩的流体通过阻尼导管流动到气缸盖腔中，阻尼导管在活塞撞击气缸盖的阶段中实现活塞的阻尼或者减速。沿阻尼导管形成塞基座，阻尼螺钉密封地封装在基座中。这样的螺钉能够由用户致动以调节阻尼导管中形成的流体的贯穿开口的截面。在实践中，当阻尼螺钉向下拧到其相关基座中时，流体的贯穿开口完全被螺钉的末端部分封闭；当螺钉未被拧入基座中时，流体的贯穿开口完全开放以获得最大阻尼。通过部分拧入螺钉，可以调节阻尼效果。

由于阻尼螺钉基座对外侧打开以允许螺钉头访问以将其拧入/拧出，因而此阻尼系统的问题在于：确保螺钉不会被加压流体推出，特别是当螺钉插入基座中但未拧入时。

对此，在这些阻尼机构的一个实施例中，当螺钉已插入其相关基座中之后，螺钉头重新接合以实现边缘固紧，所述边缘限定基座开口，以形成防止螺钉脱出的底切。

在可替代实施例中，设计防止重新接合气缸盖的需要，阻尼螺钉不直接插入盖的基座中，而是被封装而有可能将其拧入/拧出于适于插入(例如通过压力)盖的基座中的相应筒中。在此情况下，当螺钉插入筒中之后，相同的筒在限定螺钉插入开口的边缘处变形。变形的筒然后插入基座中。

然而，显然在这两种情况下，在螺钉已插入基座或插入筒中之后，在基座或筒上必须进行额外的机械加工。

发明内容

本发明的目的在于提出一种螺钉阻尼装置，其即使在高压下仍保持高可靠性的同时相对于前述螺钉装置更易于组装。

特别地，本发明的目的在于，避免进行额外机械加工以确保螺钉锁定在相应的基座中。

所述目的通过根据权利要求1所述的用于流体压力致动器的阻尼装置实现。从属权利要求描述本发明的优选实施例。

附图说明

然而，根据本发明的阻尼装置的特征和优点通过在下文中以指示性的非限制性示例给出的其优选实施例的描述并参考附图而将显见，其中：

图1是根据本发明的阻尼装置在其插入流体压力致动器的盖中形成的基座之前的立视图；

图1a和图1b分别是阻尼螺钉处于筒中得到的流体通道的最大打开位置和关闭位置的图1所示阻尼装置的两个轴向截面图；

图2显示在轴向截面中插入流体压力致动器的盖的相应的基座中的阻尼装置；

图3是具有阻尼装置的盖的立体图；

图4至图4a分别显示完全拧出螺钉和完全拧入螺钉的插入相应基座中的阻尼装置的放大轴向截面图；

图5是设置有两个阻尼装置的气缸的轴向截面，其中对于每个气缸盖设置一个阻尼装置。

具体实施方式

参考附图，一种阻尼装置，其用于流体压力致动器，例如气缸100，所述阻尼装置整体上以1表示。

阻尼装置1包括：筒10；和阻尼螺钉12，其插入筒10中。

筒10适于插入形成在致动器的盖102中的筒基座14中。筒10围绕筒轴线X在近端10'与远端10"之间延伸。近端10'通过端壁16(例如大致与筒轴线X正交)限定，其中形成端开口16'。远端10"开放以允许访问阻尼螺钉12。

筒10的远侧部18具有圆柱形内表面20，并在远端10"的附近具有圆锥形外表面22。在此圆锥形外表面22处，筒10的远侧部18的厚度朝向开放远端10"而增大。

阻尼螺钉10包括：头120和末端部分122。

头120平滑且密封地接合筒10的远侧部18的圆柱形内表面20。

末端部分122适于接合端壁16的端开口16'。

例如，末端部分122具有圆锥形形状，以取决于阻尼螺钉12相对于筒10的轴向位置而部分地且可变地堵塞端开口16'。

阻尼螺钉12在筒10内在完全收缩位置(其中阻尼螺钉12的末端部分122完全脱离于端开口16(图1a))与完全前进位置(其中阻尼螺钉12的末端部分122邻接抵靠端壁16，完全封闭端开口16'(图1b))之间沿轴向可动。

在一个实施例中，在完全收缩位置与完全前进位置之间的中间位置，阻尼螺钉12部分地封闭端开口16'。

上述阻尼装置1适于插入筒基座14中，筒基座14具有大致圆柱形的侧壁142，侧壁142具有的直径大致等于筒10在由于圆锥形外表面22的锥度使厚度增大之前的外直径。

实际上，当阻尼装置1(即，内部具有阻尼螺钉12的筒10)插入这种筒基座14中时，由于筒基座侧壁142与圆锥形外表面22之间的相互作用，筒10的具有圆锥形表面22的远侧部18朝向筒轴线X弯曲，形成防止阻尼螺钉12通过开放远端10”离开筒的底切。

换言之，筒基座14迫使筒10的远侧部18采取对应于筒基座14的圆柱形侧壁142的圆柱形形状，使得远侧部18沿径向变形。

由于这种径向变形，因而当筒12插入筒基座14中时，外表面22的锥度转变为内表面的锥度，其沿轴向接合阻尼螺钉12的头120，从而即使当螺钉处于完全收缩位置且筒中存在高压流体时，防止阻尼螺钉从筒12离开。

筒10由材料制成并具有厚度，例如允许其远侧部在与筒基座14接触后径向变形。例如，筒由黄铜(特别是OT UNIEN 12164CW 614N)制成以实现高效机械加工。此外，黄铜的技术特征允许筒在插入筒基座的过程中正确变形。

在一个实施例中，筒10具有中间部分24，中间部分24具有内螺纹24'，在其中拧入阻尼螺钉12的中间螺纹部分124。

例如，当阻尼螺钉12处于完全收缩位置时，阻尼螺钉12从筒10的内螺纹24'完全拧出。相反地，完全前进位置对应于阻尼螺钉的中间螺纹部分124完全拧入筒10的内螺纹24'。

在一个实施例中，当阻尼螺钉12处于完全收缩位置时，阻尼螺钉的头120的外表面120'(即，面对筒10的开放的远端10"的表面)与限定此开放的远端10"的筒的边缘共面(图1a和图4)。

在此实施例中，阻尼螺钉12的头120具有朝向筒的远端渐缩的圆锥形形状。因此，在将筒插入筒基座14之后，筒10的远侧部18可在阻尼螺钉的圆锥形头120上弯曲。因此，不必将阻尼螺钉12深插入筒中以允许筒10的远侧部18的径向变形，这在拧入/拧出步骤中改进了阻尼装置的轴向阻碍和阻尼螺钉12的头120的可访问性。

例如，阻尼螺钉12的头120的锥度与筒10的远侧部18的锥度大致相等并且相反。

在一个实施例中，筒10的外表面进一步设置有适用于与筒基座14的侧壁142的锯齿状部分262相互作用。

例如，筒10适用于被压配合到筒基座14中。

锯齿状部分26增大筒10与筒基座14之间的相互作用，因而使这两个元件即使在致动器100的最严酷的操作条件下也完美配合。

在一个实施例中，另外的锁定齿28形成在筒10的端壁16的外表面上。

在一个实施例中，在阻尼螺钉12中，在头120与末端部分122之间形成环形凹槽128，在环形凹槽128中封装与筒10的圆柱形内表面20配合的环形密封元件130。

例如，环形凹槽128形成在头120与中间螺纹部分124之间。

在一个实施例中，与端开口16'流体连通的至少一个侧向开口30形成在筒10中。例如，此侧开口30形成在中间螺纹部分24与筒10的端壁16之间。

图2和3显示气缸盖102的示例，其中形成筒基座14，筒基座14中插入根据本发明的阻尼装置1。

在气缸盖102中，阻尼腔104适用于接收活塞的末端部分，例如气缸100的活塞的末端部分。

图5显示设置有两个气缸盖102的气缸100，每个气缸盖102设置有根据本发明的阻尼装置1。

气缸100包括封套106，封套106限定活塞腔108，承受加压的流体推力的活塞110在活塞腔108中可动。

活塞腔108在两端处通过两个气缸盖102封闭。在每个气缸盖中形成筒基座14，筒基座14中插入阻尼装置1。

每个筒基座14通过入口导管112与活塞腔108连通，并通过出口导管114与形成在每个气缸盖102中的阻尼腔104连通。

特别地，出口导管114面对端开口16'，而入口导管流进入到筒10的侧开口30中。

作为阻尼螺钉12的位置的功能，调节可以从入口导管112通过到出口导管114的流体的量，因而在活塞110上设定阻尼效果。

应注意，在实施例的一种形式中，筒10的开放的远端10"与围绕筒基座14的气缸盖102的外表面共面。

具有创新性的是，在气缸盖102中阻尼装置1的组装如下进行。

阻尼螺钉12插入筒10中。应注意，由于环形密封元件130与筒10的圆柱形内表面20之间的相互作用，因而不必须在此阶段将阻尼螺钉12拧到筒。例如，螺钉的中间螺纹部分124简单地邻接抵靠限定筒10的中间螺纹部分24'的边缘(图1a)。

在此时，由筒10和阻尼螺钉12构成的预安装组件插入筒基座14中。

例如，借助于加压构件压配合这样的组件。应注意，在一个实施例中，筒10的端壁16可具有圆锥形形状，以有利于在完全插入之前将组件定位在筒基座14中。

另外，在一个实施例中，通过以下方式进一步促进阻尼装置1在筒基座14中的预先插入：提供筒10的近侧部(特别是端壁16)，其直径小于筒10的远侧部18处的筒基座14的直径。

在此实施例中，筒基座14的末端部分14'的尺寸可以设置为与筒10的端壁16联接并相互作用。

如前所述，由于筒10完全插入筒基座14中，因而筒的远侧部18沿径向变形以提供防止阻尼螺钉12从筒10松脱的机械止挡部。

因此，不需要在筒或者致动器100的该102两者上进一步机械加工。

对于根据本发明的阻尼装置和流体压力致动器的实施例，本领域技术人员可在不背离所附权利要求书的范围的情况下根据实际需要进行修改、调整并用功能上等同的元件对某些元件进行替换。被描述为属于可能的实施例的每个特征可通过其它所述实施例独立实施。

Claims (8)

1.一种用于流体压力致动器(100)的阻尼装置，包括：

筒(10)，其适用于插入形成在所述致动器的盖(102)中的筒基座(14)中；和

阻尼螺钉(12)，其插入所述筒中；

其中，所述筒(10)围绕筒轴线(X)在近端与开放的远端(10”)之间延伸，所述近端由端壁(16)限定，在所述端壁(16)中形成适用于接合所述阻尼螺钉(12)的末端部分(122)的端开口(16’)，

其中，所述筒的远侧部(18)具有：圆柱形内表面(20)，其适用于以流体封紧密封方式接合所述阻尼螺钉(12)的头(120)；圆锥形外表面(22)，其中，所述筒的所述远侧部的厚度朝向所述开放的远端(10”)增大，以此方式，当所述筒(10)插入所述筒基座(14)中时，由于所述筒基座(14)的侧壁与所述圆锥形外表面(22)之间的相互作用，所述筒的所述远侧部朝向所述筒轴线(X)弯曲，形成底切部，所述底切部防止所述阻尼螺钉(12)通过所述开放的远端(10”)离开所述筒；

其中，所述筒的所述外表面设置有锯齿状部分(26)，所述锯齿状部分(26)适用于与所述筒基座的所述侧壁相互作用。

2.根据权利要求1所述的阻尼装置，其中，

所述筒(10)的中间部分(24)具有螺纹内表面(24’)，在所述螺纹内表面(24’)中拧入所述阻尼螺钉(12)的螺纹中间部分(124)。

3.根据权利要求1或2所述的阻尼装置，其中，

所述筒中形成至少一个侧开口(30)，所述至少一个侧开口(30)与所述端开口(16’)流体连通。

4.根据前述权利要求中任意项所述的阻尼装置，其中，

在所述阻尼螺钉中、在所述头与所述末端部分之间形成环形凹槽(128)，在所述环形凹槽(128)中封装环形密封元件(130)，所述环形密封元件(130) 与所述筒的所述圆柱形内表面配合。

5.根据前述权利要求中任意项所述的阻尼装置，其中，

所述阻尼螺钉的所述头(120)具有朝向所述筒基座的所述开放的远端渐缩的圆锥形形状。

6.一种流体压力致动器，包括活塞腔，在所述活塞腔中活塞承受加压的流体的推力而可动，所述腔在至少一端处被盖(102)封闭，在所述盖(102)中形成筒基座(14)，在所述筒基座(14)中插入根据前述权利要求中任意项所述的阻尼装置(1)，所述筒基座(14)与所述活塞腔并且与所述盖中形成的阻尼腔流体连通。

7.根据前述权利要求所述的致动器，其中，

所述筒的开放端与包围所述筒基座的所述盖的外表面共面。

8.根据权利要求6或7所述的致动器，其中，

所述筒以压力插入所述筒基座中。

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