CN110098768A - 一种交流永磁同步电机检测控制系统及控制方法 - Google Patents

一种交流永磁同步电机检测控制系统及控制方法 Download PDF

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康尔良
王帅
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Abstract

本发明检测控制及控制系统，属于检测控制领域，具体涉及永磁同步电机检测控制系统领域，尤其涉及一种交流永磁同步电机检测控制系统及控制方法。一种交流永磁同步电机检测控制系统，包括永磁同步电机、主控电路、功率电路、电流检测电路、位置检测及速度检测电路，功率电路分别与电流检测电路和永磁同步电机建立连接关系，电流检测电路输出端与主控电路建立连接关系，永磁同步电机输出端通过位置检测及速度检测电路与主控电路建立连接关系。本发明所公开的一种交流永磁同步电机检测控制系统及控制方法，采用模糊自适应PI控制器进行自适应控制，保证了交流永磁同步电机检测系统的稳定性。本发明结构简单、检测信号准确稳定性强。

Description

一种交流永磁同步电机检测控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及永磁同步电机检测控制系统领域，尤其涉及永磁同步电机检测控制系统。
背景技术
永磁同步电动机(PMSM)具有比功率高、节能高效、控制精准等优点，在各个领域获得越来越广泛的应用。PMSM的高性能控制方法主要有矢量控制与直接转矩控制等。其中，系统成本低、环境适应性强的无速度传感器控制系统成为研究热点。
现有技术中，交流永磁同步电机由于自身较高的单位功率和较宽的调速范围。使其在应用范围和频率上越来越广，前景十分广阔。但是交流永磁同步电机又存在控制精度低，检测信号不准确。
发明内容
本发明专利的目的是为了解决现有技术中结构复杂、检测信号不准确、稳定性低的交流永磁同步电机检测控制系统问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种交流永磁同步电机检测控制系统，包括永磁同步电机、主控电路、功率电路、电流检测电路、位置检测及速度检测电路，所述功率电路分别与电流检测电路和永磁同步电机建立连接关系，所述电流检测电路输出端与主控电路建立连接关系，永磁同步电机输出端通过位置检测及速度检测电路与主控电路建立连接关系。
进一步地，所述功率电路包括依次连接的整流滤波电路、逆变电路光耦隔离电路。
进一步地，所述位置检测及速度检测电路包括增量式光电编码盘。
进一步地，所述增量式光电编码盘方式为正交编码。
一种交流永磁同步电机检测控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：将相关参数初始化；
步骤二：将步骤一初始化的参数开全局中断，进入循环，直到中段发生跳出循环，执行中断；
步骤三：进入步骤二中的中断后实现对交流永磁同步电机检测控制。
进一步地，所述中断包括电流环中断、速度环中断和SVPWM中断。
优选地，所述速度环采用模糊自适应PI控制器。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：本发明所公开的一种交流永磁同步电机检测控制系统及控制方法，采用模糊自适应PI控制器进行自适应控制，保证了交流永磁同步电机检测系统的稳定性。本发明结构简单、检测信号准确稳定性强。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种交流永磁同步电机检测控制系统，包括永磁同步电机、主控电路、功率电路、电流检测电路、位置检测及速度检测电路，所述功率电路分别与电流检测电路和永磁同步电机建立连接关系，所述电流检测电路输出端与主控电路建立连接关系，永磁同步电机输出端通过位置检测及速度检测电路与主控电路建立连接关系。
进一步地，所述功率电路包括依次连接的整流滤波电路、逆变电路光耦隔离电路。
进一步地，所述位置检测及速度检测电路包括增量式光电编码盘。
进一步地，所述增量式光电编码盘方式为正交编码。
一种交流永磁同步电机检测控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：将相关参数初始化；
步骤二：将步骤一初始化的参数开全局中断，进入循环，直到中段发生跳出循环，执行中断；
步骤三：进入步骤二中的中断后实现对交流永磁同步电机检测控制。
进一步地，所述中断包括电流环中断、速度环中断和SVPWM中断。
优选地，所述速度环采用模糊自适应PI控制器。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种交流永磁同步电机检测控制系统，包括永磁同步电机、主控电路、功率电路、电流检测电路、位置检测及速度检测电路，其特征在于：所述功率电路分别与电流检测电路和永磁同步电机建立连接关系，所述电流检测电路输出端与主控电路建立连接关系，永磁同步电机输出端通过位置检测及速度检测电路与主控电路建立连接关系。
2.根据权利要求1所述的一种交流永磁同步电机检测控制系统，其特征在于：所述功率电路包括依次连接的整流滤波电路、逆变电路光耦隔离电路。
3.根据权利要求1所述的一种交流永磁同步电机检测控制系统，其特征在于：所述位置检测及速度检测电路包括增量式光电编码盘。
4.根据权利要求3所述的一种交流永磁同步电机检测控制系统，其特征在于：所述增量式光电编码盘方式为正交编码。
5.一种交流永磁同步电机检测控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：将相关参数初始化；
步骤二：将步骤一初始化的参数开全局中断，进入循环，直到中段发生跳出循环，执行中断；
步骤三：进入步骤二中的中断后实现对交流永磁同步电机检测控制。
6.根据权利要求5所述的一种交流永磁同步电机检测控制系统的控制方法，其特征在于：所述中断包括电流环中断、速度环中断和SVPWM中断。
7.根据权利要求5所述的一种交流永磁同步电机检测控制系统的控制方法，其特征在于：所述速度环采用模糊自适应PI控制器。
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US20080097684A1 (en) * 2006-10-20 2008-04-24 Fazal Syed Hybrid electric vehicle control system and method of use
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