CN110097736B - 报警方法及报警装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种报警方法及报警装置，涉及数据处理技术领域。所述方法应用于移动终端，其中，所述移动终端，包括：深度数据摄像头模组和普通摄像头模组；所述深度数据摄像头模组和所述普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内；所述方法包括：获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息；在所述普通图像信息中存在目标对象的情况下，根据所述深度图像信息，确定所述目标对象的预设距离内是否存在危险物体；在所述目标对象的所述预设距离内存在危险物体的情况下，进行报警提示。对目标对象实现了精准监护，在目标对象处于危险状态之前就报警提示，从而防止目标对象处于危险状态。

Description

报警方法及报警装置
技术领域
本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种报警方法及报警装置。
背景技术
幼儿、宠物、老人等对象由于对周围的事物主动防御意识较弱，因此需要相应的用户承担对应的监护责任。
目前，用户通常通过实时关注上述对象，进而对上述对象实行监护，以避免上述对象处于危险状态。
但发明人在研究上述现有技术的过程中发现，上述现有技术方案存在如下缺点：上述对象通常具有一定的行动能力，用户稍有不慎，就容易使得其监护的对象处于危险状态，使得上述对象遭受伤害。
发明内容
本发明提供一种报警方法及报警装置，以解决用户容易使得其监护的对象处于危险状态的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种报警方法，应用于移动终端，所述移动终端，包括：深度数据摄像头模组和普通摄像头模组；所述深度数据摄像头模组和所述普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内；所述方法包括：
获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息；
在所述普通图像信息中存在目标对象的情况下，根据所述深度图像信息，确定所述目标对象的预设距离内是否存在危险物体；
在所述目标对象的所述预设距离内存在危险物体的情况下，进行报警提示。
可选的，所述获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息之前，还包括：
确定所述目标对象的位置信息；
所述获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息，包括：
根据所述目标对象的位置信息，朝向所述目标对象旋转所述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组，获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息。
可选的，所述根据所述深度图像信息，确定所述目标对象的预设距离内是否存在危险物体，包括：
通过所述深度数据摄像头模组按照预设时间间隔，获取第一预设数量的深度图像信息；
基于所述第一预设数量的深度图像信息，确定所述目标对象的所述预设距离内的第一对象相对于所述目标对象的运动速度；
若所述第一对象的运动速度大于或等于预设速度，则确定所述第一对象为危险物体，所述目标对象的预设距离内存在危险物体。
可选的，所述第一对象的体积大于或等于预设体积。
可选的，所述在所述目标对象的状态信息为危险状态的情况下，进行报警提示之后，还包括：
获取所述报警提示前预设时段内的所述深度图像信息和/或所述普通图像信息；
按照预设顺序显示所述报警提示前预设时段内的所述深度图像信息和/或所述普通图像信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种报警装置，应用于移动终端，所述移动终端，包括：深度数据摄像头模组和普通摄像头模组；所述深度数据摄像头模组和所述普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内；所述装置包括：
图像信息获取模块，用于获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息；
危险物体确定模块，用于在所述普通图像信息中存在目标对象的情况下，根据所述深度图像信息，确定所述目标对象的预设距离内是否存在危险物体；
报警模块，用于在所述目标对象的所述预设距离内存在危险物体的情况下，进行报警提示。
可选的，所述装置，还包括：
位置信息确定模块，用于确定所述目标对象的位置信息；
所述图像信息获取模块，包括：
图像信息获取单元，用于根据所述目标对象的位置信息，朝向所述目标对象旋转所述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组，获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息。
可选的，所述危险物体确定模块，包括：
深度图像信息获取单元，用于通过所述深度数据摄像头模组按照预设时间间隔，获取第一预设数量的深度图像信息；
运动速度确定单元，用于基于所述第一预设数量的深度图像信息，确定所述目标对象的所述预设距离内的第一对象相对于所述目标对象的运动速度；
危险物体确定单元，用于若所述第一对象的运动速度大于或等于预设速度，则确定所述第一对象为危险物体，所述目标对象的预设距离内存在危险物体。
可选的，所述第一对象的体积大于或等于预设体积。
可选的，所述装置，还包括：
待显示图像信息获取模块，用于获取所述报警提示前预设时段内的所述深度图像信息和/或所述普通图像信息；
图像信息显示模块，用于按照预设顺序显示所述报警提示前预设时段内的所述深度图像信息和/或所述普通图像信息。
第三方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，该移动终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本发明所述的报警方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明所述的报警方法的步骤。
在本发明实施例中，所述移动终端，包括：深度数据摄像头模组和普通摄像头模组；所述深度数据摄像头模组和所述普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内；获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息；在所述普通图像信息中存在目标对象的情况下，根据所述深度图像信息，确定所述目标对象的预设距离内是否存在危险物体；在所述目标对象的所述预设距离内存在危险物体的情况下，进行报警提示。上述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内，则，上述深度图像信息和上述普通图像信息中所包含的对象基本一致，利用普通图像信息能够较为清晰的反映所拍摄对象的二维信息的特点，在上述普通图像信息中存在上述目标对象的情况下，利用上述深度图像信息能够反映拍摄对象空间位置信息的特点，进一步根据上述深度图像信息确定上述目标对象的预设距离内是否存在危险物体，实现了对目标对象的精准监护，进而能够在目标对象处于危险状态之前就及时进行报警提示，从而从很大程度上防止了用户监护的目标对象处于危险状态。
附图说明
图1示出了本发明实施例提供的一种报警方法的流程图；
图2示出了本发明实施例提供的第一种移动终端的结构示意图；
图3示出了本发明实施例提供的另一种报警方法的流程图；
图4示出了本发明实施例提供的一种旋转深度数据摄像头模组和普通摄像头模组示意图；
图5示出了本发明实施例提供的第二种移动终端的结构示意图；
图6示出了本发明实施例提供的第三种移动终端的结构示意图；
图7示出了本发明实施例提供的第四种移动终端的结构示意图；
图8示出了本发明实施例提供的又一种报警方法的流程图；
图9示出了本发明实施例提供的再一种报警方法的流程图；
图10示出了根据本发明实施例提供的一种报警装置的结构框图；
图11示出了根据本发明实施例提供的另一种报警装置的结构框图；
图12示出了根据本发明实施例提供的又一种报警装置的结构框图；
图13示出了根据本发明实施例提供的再一种报警装置的结构框图；
图14示出了本发明实施例提供的移动终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参照图1，图1示出了本发明实施例提供的一种报警方法的流程图，该报警方法应用于移动终端中，该移动终端可以包括：手机、笔记本、平板电脑等。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
参照图2所示，图2示出了本发明实施例提供的第一种移动终端的结构示意图。该移动终端10可以包括：深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112。在本发明实施例中，上述深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112的数量、设置位置等，对此不作具体限定。
在本发明实施例中，上述深度数据摄像头模组111和上述普通摄像头模组112的成像范围的差值在该预设差值范围内，例如，上述深度数据摄像头模组111和上述普通摄像头模组112的成像范围相同，或，深度数据摄像头模组111和上述普通摄像头模组112的成像范围差距较小，进而上述深度数据摄像头模组111获取的深度图像信息和上述普通摄像头模组112获取的普通图像信息中所包含的对象基本一致。
该方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息。
在本发明实施例中，可以获取深度数据摄像头模组111拍摄的深度图像信息和普通摄像头模组112拍摄的普通图像信息。
在本发明实施例中，该深度图像信息能够良好地反映各个拍摄对象的空间相对位置等，该普通图像信息能够良好地反映拍摄对象的二维信息等，且成像较为清晰。上述深度数据摄像头模组111和上述普通摄像头模组112的成像范围的差值在该预设差值范围内，如，图2中，上述深度数据摄像头模组111和上述普通摄像头模组112可以设置于同一平面上，且设置高度等相一致，进而上述深度数据摄像头模组111获取的深度图像信息和上述普通摄像头模组112获取的普通图像信息中所包含的对象基本一致。
在本发明实施例中，上述普通图像信息和深度图像信息可以为图片信息或视频信息等，上述普通图像信息和深度图像信息可以为黑白或彩色的图像信息。本发明实施例中，对此不做具体限制。
在本发明实施例中，可选的，上述普通摄像头模组或深度数据摄像头模组用于将相邻的第二预设数量的像元感应的电荷加在一起，以一个像素的模式读出，以获取深度图像信息或普通图像信息。
具体的，上述相邻的第二预设数量的像素可以为方阵排列的像素，例如，2*2的像素，3*3的像素等，上述普通摄像头模组或深度数据摄像头模组用于将相邻的第二预设数量的像元感应的电荷加在一起，以一个像素的模式读出，以获取深度图像信息或普通图像信息，进而可以增强感光度，提升上述深度图像信息或普通图像信息的质量。同时，上述深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112可以工作在低功耗模式下，以降低功耗。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
步骤102，在所述普通图像信息中存在目标对象的情况下，根据所述深度图像信息，确定所述目标对象的预设距离内是否存在危险物体。
在本发明实施例中，该目标对象可以为任何物体或对象。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
在本发明实施例中，可选的，该目标对象可以为不具有主动防御意识的人或动物等。例如，该目标对象可以为：婴幼儿、老人、以及需要监护的病人等。该目标对象还可以为：宠物等。
在本发明实施例中，可以显示目标对象的参照图像信息等，在上述参照图像信息中接收目标对象确定操作，将该确定操作对应的参照图像信息中所包含的对象，确定为待追踪的目标对象。该确定操作可以为点击操作、滑动操作等，本发明实施例中，对此不做具体限制。
在本发明实施例中，上述目标对象的参照图像信息可以为移动终端中已经存在的图像信息，如，该移动终端存储的图像信息，或，该移动终端接收的图像信息，或，该对移动终端下载的图像信息。或者，由该移动终端的上述摄像头模组拍摄的图像信息等。本发明实施例中，对此不做具体限制。
本发明实施例中，目标对象的参照图像信息可以为图片信息或视频信息等，该参照图像信息可以为黑白或彩色的图像信息。本发明实施例中，对此不做具体限制。
本发明实施例中，可以利用普通图像信息能够较为清晰的反映所拍摄对象的二维信息的特点，首先确定普通图像信息中是否存在上述目标对象，具体的，可以以上述目标对象的参照图像信息为基准，确定普通图像信息中是否存在上述目标对象。如果上述普通图像信息中不存在上述目标对象，说明上述目标对象消失在上述普通摄像模组的成像范围内，可以进行报警提示。
本发明实施例中，如果可以利用清晰的反映所拍摄对象的二维信息的特点的普通图像信息中存在上述目标对象，说明上述目标对象在上述普通摄像模组的成像范围内，可以进一步可以依据成像范围较为一致，且能够良好地反映拍摄对象与其周围物体的空间相对位置等的深度图像信息，确定目标对象的预设距离内是否存在危险物体。
在本发明实施例中，可以根据实际需要确定上述预设距离，例如，可以根据目标对象的行动能力、主动防御意识、主动防御能力等，确定该预设距离，在本发明实施例中，对此不作具体限定。
例如，若目标对象为2岁的幼儿，危险物体可以为体积超过预设体积的物体，或者，危险物体可以为运动速度超过设定速度的物体，或者，上述危险物体会咬伤幼儿的动物等，如犬类等。
在本发明实施例中，上述危险物体可以为可能会给目标对象带来伤害的物体等，该危险物体可以根据目标对象的行动能力、主动防御意识、主动防御能力等确定，在本发明实施例中，对此不作具体限定。
具体的，在普通图像信息中存在上述目标对象，说明上述目标对象在上述普通摄像模组的成像范围内，为了进一步保证目标对象的安全，还需要根据深度图像信息，确定目标对象的预设距离内是否存在危险物体。
例如，若预设距离为：目标对象的5m范围内，如果确定出上述普通图像信息存在目标对象2岁的幼儿，则，进一步根据深度图像信息确定出目标对象2岁的幼儿的4m位置处存在巨型犬，则，针对该目标对象2岁的幼儿的预设距离内存在危险物体：巨型犬为危险物体。
步骤103，在所述目标对象的所述预设距离内存在危险物体的情况下，进行报警提示。
在本发明实施例中，在普通图像信息中存在上述目标对象，说明上述目标对象在上述普通摄像模组的成像范围内，为了进一步保证目标对象的安全，根据深度图像信息，确定目标对象的预设距离内是否存在危险物体。如果在目标对象的预设距离内存在危险物体，则，说明目标对象有可能会遭受危险物体的伤害，则，可以进行报警提示，进而提醒用户目标对象可能处于危险中，或，即将处于危险中，以避免由于用户的疏忽导致对目标对象造成伤害等。
例如，若用户与熟人聊天使得对目标对象关注的注意力较低，如果确定出上述普通图像信息存在目标对象2岁的幼儿，若进一步根据深度图像信息确定出目标对象2岁的幼儿的4m位置处存在巨型犬，则，进行报警提示，能够避免由于用户的疏忽导致其监护的目标对象处于危险状态，避免目标对象遭受伤害。
在本发明实施例中，该报警提示可以为声音报警提示、震动报警提示等。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
在本发明实施例中，所述移动终端，包括：深度数据摄像头模组和普通摄像头模组；所述深度数据摄像头模组和所述普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内；获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息；在所述普通图像信息中存在目标对象的情况下，根据所述深度图像信息，确定所述目标对象的预设距离内是否存在危险物体；在所述目标对象的所述预设距离内存在危险物体的情况下，进行报警提示。上述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内，则，上述深度图像信息和上述普通图像信息中所包含的对象基本一致，利用普通图像信息能够较为清晰的反映所拍摄对象的二维信息的特点，在上述普通图像信息中存在上述目标对象的情况下，利用上述深度图像信息能够反映拍摄对象空间位置信息的特点，进一步根据上述深度图像信息确定上述目标对象的预设距离内是否存在危险物体，实现了对目标对象的精准监护，进而能够在目标对象处于危险状态之前就及时进行报警提示，从而从很大程度上防止了用户监护的目标对象处于危险状态。
实施例二
参照图3，示出了本发明实施例提供的另一种报警方法的流程图，该报警方法同样应用于移动终端，该移动终端包括：深度数据摄像头模组和普通摄像头模组；上述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内，该深度数据摄像头模组和普通摄像头模组可以参照上述实施例中的相关记载，为了避免重复，此处不再赘述。该方法具体可以包括如下步骤：
步骤201，确定所述目标对象的位置信息。
在本发明实施例中，可以确定目标对象的位置信息。具体的，可以获取目标对象的深度图像信息或普通图像信息，基于上述目标对象的深度图像信息或普通图像信息，确定目标对象的位置信息。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
在本发明实施例中，由于普通图像信息能够更为清晰的反映拍摄对象的二维信息，可选的，可以通过目标对象的普通图像信息，确定目标对象的位置信息，进而有助于准确确定目标对象的位置信息。
步骤202，根据所述目标对象的位置信息，朝向所述目标对象旋转所述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组，获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息。
在本发明实施例中，可以根据上述目标对象的位置信息，朝向该目标对象旋转上述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组，获取上述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和上述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息。
具体的，可以根据上述目标对象的位置信息，确定上述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组的旋转角度，将上述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组旋转上述待旋转角度，同时，获取上述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和上述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息。即，通过旋转上述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组，以跟踪目标对象并获取上述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和上述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息。
在本发明实施例中，上述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组可以具有一定的转动角度。该转动角度范围可以不作具体限定。例如，上述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组的可转动角度范围可以为0-180°、0-n*360°等。
例如，可以参照图4所示，图4示出了本发明实施例提供的旋转深度数据摄像头模组和普通摄像头模组示意图。例如，参照图4所示，若根据已有的深度图像信息或普通图像信息，确定出目标对象200位于深度数据摄像头模组111或普通摄像头模组112的左侧，若根据该位置信息，确定出深度数据摄像头模组111或普通摄像头模组112的待转动角度为向左30°，则，可以向左转动30°深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112，即，将深度数据摄像头模组111或普通摄像头模组112由上图的方位转动至下图所示的方位，完成对该目标对象的追踪拍摄，获取到新的深度图像信息和普通图像信息。
在本发明实施例中，上述深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112可以旋转，则，无需设置较多的深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112，只需通过转动即可以获得较大视角的深度图像信息和普通图像信息，减少了移动终端的厚度，同时降低了移动终端的成本。同时，通过旋转上述深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112，以追踪目标对象并获取深度图像信息和普通图像信息，上述深度图像信息和普通图像信息反映了目标对象的实时状态。
在本发明实施例中，可以参照图5所示，图5示出了本发明实施例提供的第二种移动终端的结构示意图。上述深度数据摄像头模组111可以包括：多个子深度数据摄像头模组，上述普通摄像头模组112可以包括：多个子普通摄像头模组，如，子深度数据摄像头模组1111、1112、1113，子普通摄像头模组1121、1122、1123。上述子深度数据摄像头模组1111、1112、1113分别设置于移动终端的不同位置，上述子普通摄像头模组1121、1122、1123分别设置于移动终端的不同位置，上述子深度数据摄像头模组1111、1112、1113形成的成像范围可以至少包含该移动终端的一周。上述子普通摄像头模组1121、1122、1123形成的成像范围可以至少包含该移动终端的一周。且每个子普通摄像头模组和对应的子深度数据摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内。例如，上述子普通摄像头模组1121、1122、1123可以设置在一个圆周上，且相邻两个子铺摄像头模组的夹角可以为120°。上述子普通摄像头模组1121和子深度数据摄像头模组1111的成像范围的差值在预设差值范围内。
在本发明实施例中，可选的，步骤202可以为：根据所述目标对象的位置信息，获取朝向所述目标对象的所述子深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述子普通摄像头模组拍摄的普通图像信息。具体的，可以以上述位置信息为基准，选取与目标对象的位置信息相应位置的子深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和上述子普通摄像头模组拍摄的普通图像信息。
例如，若根据已有的图像信息确定出目标对象位于移动终端的斜左侧，则，参照图5，可以选取设置于移动终端斜左侧的子深度数据摄像头模组1113拍摄的深度图像信息和子普通摄像头模组1123拍摄的普通图像信息，进而使得上述子深度数据摄像头模组和子普通摄像头模组追逐目标对象。
在本发明实施例中，上述深度数据摄像头模组可以包括：多个子深度数据摄像头模组，上述普通摄像头模组可以包括：多个子普通摄像头模组。上述子深度数据摄像头模组分别设置于移动终端的不同位置，上述子普通摄像头模组分别设置于移动终端的不同位置，进而上述子深度数据摄像头模组和子普通摄像头模组追踪目标对象，以获取深度图像信息和普通图像信息，上述深度图像信息和普通图像信息反映了目标对象的实时状态。
在本发明实施例中，可选的，所述移动终端，还包括：收纳所述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组的第一舱体；所述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组，包括：伸缩部件；所述获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息之前，还可以包括：控制所述伸缩部件带动所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息从所述第一舱体中伸出。
具体的，参照图6所示，图6示出了本发明实施例提供的第三种移动终端的结构示意图。该移动终端10还可以包括，收纳上述深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112的第一舱体110。该深度数据摄像头模组1111和普通摄像头模组112，该移动终端10可以包括伸缩部件113，获取深度数据摄像头模组111拍摄的深度图像信息和普通摄像头模组112拍摄的普通图像信息前，深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112收纳于第一舱体110中，进而在使用深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112前，或在该深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112不用的情况下，深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112是隐藏的，保证了移动终端10的结构简洁。如图6中左图所示，为深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112收纳于第一舱体110中，移动终端的结构示意图。在需要使用深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112的情况下，可以控制上述伸缩部件113带动上述深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112从上述第一舱体110中伸出。如图6中右图所示，为伸缩部件113带动深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112伸出第一舱体110后，移动终端的结构示意图。
在本发明实施例中，移动终端10包括：收纳深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112的第一舱体110；移动终端10，包括：伸缩部件113；获取深度数据摄像头模组111拍摄的深度图像信息和普通摄像头模组112拍摄的普通图像信息前，深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112收纳于第一舱体110中，在使用上述深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112时，控制伸缩部件113带动上述深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112从第一舱体中伸出，进而在上述深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112使用前收纳于上述第一舱体110中，保证了移动终端10结构的简洁。
在本发明实施例中，可选的，上述移动终端10、上述深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112、伸缩部件113等还可以包括电机，上述电机可以用于为上述伸缩部件113的伸缩提供动能。上述电机可以为：直流电动机、异步电动机、同步电动机等，在本发明实施例中，对此不作具体限定。
例如，可以参照图7所示，图7示出了本发明实施例提供的第四种移动终端的结构示意图。图7中，可以为伸缩部件113可以包括电机1131，进而可以为伸缩部件113的伸缩提供动能。
步骤203，在所述普通图像信息中存在目标对象的情况下，根据所述深度图像信息，确定所述目标对象的预设距离内是否存在危险物体。
步骤204，在所述目标对象的所述预设距离内存在危险物体的情况下，进行报警提示。
在本发明实施例中，上述步骤203和步骤204可以分别参照上述步骤102和步骤103的相关记载，为了避免重复此处不再赘述。
在本发明实施例中，所述移动终端，包括：深度数据摄像头模组和普通摄像头模组；所述深度数据摄像头模组和所述普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内；确定所述目标对象的位置信息；根据所述目标对象的位置信息，朝向所述目标对象旋转所述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组，获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息；在所述普通图像信息中存在目标对象的情况下，根据所述深度图像信息，确定所述目标对象的预设距离内是否存在危险物体；在所述目标对象的所述预设距离内存在危险物体的情况下，进行报警提示。上述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内，则，上述深度图像信息和上述普通图像信息中所包含的对象基本一致，通过旋转上述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组，以追踪目标对象并获取深度图像信息和普通图像信息，上述深度图像信息和普通图像信息反映了目标对象的实时状态，同时，利用普通图像信息能够较为清晰的反映所拍摄对象的二维信息的特点，利用上述深度图像信息能够反映拍摄对象空间位置信息的特点，进一步根据上述深度图像信息确定上述目标对象的预设距离内是否存在危险物体，实现了对目标对象的精准实时监护，进而能够在目标对象处于危险状态之前就及时进行报警提示，从而从很大程度上防止了用户监护的目标对象处于危险状态。
实施例三
参照图8，示出了本发明实施例提供的又一种报警方法的流程图，该报警方法同样应用于移动终端，该移动终端包括：深度数据摄像头模组和普通摄像头模组；上述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内，该深度数据摄像头模组和普通摄像头模组可以参照上述实施例中的相关记载，为了避免重复，此处不再赘述。该方法具体可以包括如下步骤：
步骤301，获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息。
在本发明实施例中，上述步骤301可以参照上述步骤101的相关记载，为了避免重复此处不再赘述。
步骤302，在所述普通图像信息中存在目标对象的情况下，通过所述深度数据摄像头模组按照预设时间间隔，获取第一预设数量的深度图像信息。
在本发明实施例中，上述预设时间间隔、第一预设数量均可以根据实际需要进行设定。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
在本发明实施例中，可以控制上述深度数据摄像头模组111按照预设时间间隔，获取第一预设数量的深度图像信息。
例如，若预设时间间隔为20s，第一预设数量为3，控制上述深度数据摄像头模组111按照预设时间间隔20s，获取3张深度图像信息。
步骤303，基于所述第一预设数量的深度图像信息，确定所述目标对象的所述预设距离内的第一对象相对于所述目标对象的运动速度。
在本发明实施例中，可以基于上述第一预设数量的深度图像信息，确定上述目标对象的上述预设距离内的第一对象相对于上述目标对象的运动速度。
在本发明实施例中，该第一对象可以为针对目标对象具有一定危险的物体等，或可能会给目标对象带来伤害的物体等。该第一对象可以根据目标对象的运动能力、防御能力、保护意识等，进行确定。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
例如，针对幼儿，该第一对象可以为可能会给幼儿带来伤害的物体，如，机动车辆、非机动车辆等。
在本发明实施例中，可选的，该第一对象的体积大于或等于预设体积。具体的，可以根据目标对象的运动能力、防御能力、保护意识等，确定该预设体积，进而最大程度上避免目标对相关遭受可能的伤害等。在本发明实施例中，对此不作具体限定。例如，该预设体积可以为目标对象体积的一半等。
在本发明实施例中，分析上述第一预设数量的深度图像信息中的各个深度图像信息，确定出各个深度图像信息中目标对象的上述预设距离内的目标对象与第一对象的距离，根据不同深度图像中目标对象的上述预设距离内的目标对象与第一对象之间的距离，得出目标对象的上述预设距离内的目标对象与第一对象之间的距离变化值，用上述距离变化值除以对应的时间变化值，得到目标对象的上述预设距离内的目标对象与第一对象之间的运动速度。
例如，若预设时间间隔为20s，第一预设数量为3，控制上述深度数据摄像头模组111按照预设时间间隔20s，获取3张深度图像信息，若，确定出最先拍摄的第一张深度图像信息中目标对象的预设距离5m内，目标对象与第一对象之间的距离为4.5m，确定出第二张深度图像信息中目标对象与第一对象之间的距离为4m，确定出第三张深度图像信息中目标对象与第一对象之间的距离为2.5m，如果每次拍摄占用2/3s，得出拍摄第一张深度图像信息至拍摄完第三张深度图像信息的42s内，目标对象的预设距离内，目标对象与第一对象之间的距离缩小了2m，则，目标对象与第一对象之间的运动速度为：(2/42)＝+(2/42)m/s。
步骤304，若所述第一对象的运动速度大于或等于预设速度，则确定所述第一对象为危险物体，所述目标对象的预设距离内存在危险物体。
在本发明实施例中，若上述第一对象的运动速度大于或等于预设速度，则确定上述第一对象为危险物体，上述目标对象的预设距离内存在危险物体。即，在预设距离内，第一对象快速的靠近目标对象，则可以认为该第一对象可能为危险物体，该目标对象的预设距离内存在危险物体。
在本发明实施例中，可以根据目标对象的运动能力、防御能力、保护意识等，确定该预设速度，进而最大程度上避免目标对相关遭受可能的伤害等。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
在本发明实施例中，可以用第一对象的运动速度与预设速度进行比较，如果第一对象相对目标对象的运动速度大于或等于上述预设速度，说明目标对象与危险物体在较快的靠近，可以将第一对象确定为危险物体，目标对象的预设距离内存在危险物体。
例如，针对上述例子，若在上预设距离内，第一对象相对目标对象的运动速度为：(2/42)＝+(2/42)m/s。若预设速度信息为：0.03m/s，则，+(2/42)>0.03，说明目标对象与危险物体在较为快速地靠近，可以将第一对象确定为危险物体，目标对象的预设距离内存在危险物体。
在本发明实施例中，通过预设距离内，第一对象相对目标对象的运动速度，确定第一对象是否为危险物体，以及确定目标对象的预设距离是否存在危险物体，进而更为准确地量化了目标对象可能遭受的伤害，使得后续的报警提示更为准确。
步骤305，在所述目标对象的所述预设距离内存在危险物体的情况下，进行报警提示。
在本发明实施例中，步骤305可以参照上述步骤103的相关记载，为了避免重复，此处不再赘述。
在本发明实施例中，可选的，为了避免误报警，在目标对象的预设距离内存在危险物体，或普通图像信息中不存在目标对象的情况下，还可以控制上述深度数据摄像头模组111和普通摄像头模组112，重新获取第二预设数量的深度图像信息或普通图像信息。该第二预设数量可以根据实际需要进行设定，在本发明实施例中，对此不作具体限定。
在本发明实施例中，可以通过重新获取的上述深度图像信息或普通图像信息，确定上述目标对象的是否在普通摄像头模组的成像范围内，或，目标对象的预设距离内是否存在危险物体。如，确定上述重新获取的上述普通图像信息中是否存在目标对象，在不存在目标对象的情况下，报警提示。在上述重新获取的普通图像信息中存在目标对象的情况下，根据重新获取的深度图像信息，确定目标对象的预设距离内是否存在危险物体，若目标对象的预设距离内存在危险物体，报警提示。
在本发明实施例中，可选的，在重新获取普通图像信息或深度图像信息，以及根据重新获取的普通图像信息或深度图像信息，确定是否报警提示的过程中，可以具有一定的针对性。例如，若，上述步骤中确定出，普通图像信息中不存在目标对象，则，可以通过控制上述普通摄像头模组112旋转一周以重新获取第二数量的普通图像信息，以重新获取第二数量的普通图像信息，通过确定重新获取的第二数量的普通图像信息中是否存在目标对象，来确定是否报警提示。再例如，若上述步骤中确定出，目标对象的预设距离内存在危险物体，则，可以通过控制上述深度数据摄像头模组111以设定的时间间隔，重新获取第二数量深度图像信息，通过确定重新获取的第二数量的深度图像信息中，目标对象与危险物体之间的距离是否增大，来确定是否报警提示。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
在本发明实施例中，可选的，在通过重新获取的普通图像信息或深度图像信息，确定目标对象的不在成像范围内或目标对象的预设距离内存在危险物体的情况下，进行报警提示，进而可以避免误报警。
在本发明实施例中，所述移动终端，包括：深度数据摄像头模组和普通摄像头模组；所述深度数据摄像头模组和所述普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内；获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息；在所述普通图像信息中存在目标对象的情况下，通过所述深度数据摄像头模组按照预设时间间隔，获取第一预设数量的深度图像信息；基于所述第一预设数量的深度图像信息，确定所述目标对象的所述预设距离内的第一对象相对于所述目标对象的运动速度；若所述第一对象的运动速度大于或等于预设速度，则确定所述第一对象为危险物体，所述目标对象的预设距离内存在危险物体；在所述目标对象的所述预设距离内存在危险物体的情况下，进行报警提示。上述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内，则，上述深度图像信息和上述普通图像信息中所包含的对象基本一致，利用普通图像信息能够较为清晰的反映所拍摄对象的二维信息的特点，利用上述深度图像信息能够反映拍摄对象空间位置信息的特点，进一步通过预设距离内，第一对象相对目标对象的运动速度，确定第一对象是否为危险物体，以及确定目标对象的预设距离是否存在危险物体，进而更为准确地量化了目标对象可能遭受的伤害，使得后续的报警提示更为准确，实现了对目标对象的精准监护，进而能够在目标对象处于危险状态之前就及时进行报警提示，从而从很大程度上防止了用户监护的目标对象处于危险状态。
实施例四
参照图9，示出了本发明实施例提供的还一种报警方法的流程图，该报警方法同样应用于移动终端，该移动终端包括：深度数据摄像头模组和普通摄像头模组；上述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内，该深度数据摄像头模组和普通摄像头模组可以参照上述实施例中的相关记载，为了避免重复，此处不再赘述。该方法具体可以包括如下步骤：
步骤401，获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息。
步骤402，在所述普通图像信息中存在目标对象的情况下，根据所述深度图像信息，确定所述目标对象的预设距离内是否存在危险物体。
步骤403，在所述目标对象的所述预设距离内存在危险物体的情况下，进行报警提示。
在本发明实施例中，步骤401至步骤403可以分别参照上述步骤101至步骤103的相关记载，为了避免重复，此处不再赘述。
在本发明实施例中，在上述步骤403之后，为了给用户提供有效的提示信息等，以方便用户基于上述提示信息，选择合理准确的防护措施等，可选的，该方法还可以包括以下步骤：步骤404至405。
步骤404，获取所述报警提示前预设时段内的所述深度图像信息和/或所述普通图像信息。
在本发明实施例中，报警提示后，为了帮助用户对目标对象进行施救等，可以获取上述报警提示前预设时段内的上述深度图像信息和/或所述普通图像信息。该预设时间段可以根据实际需要进行设定，在本发明实施例中，对此不作具体限定。
例如，若在2019年3月20日14:20:20进行了报警提示，说明此时目标对象消失在成像范围内，或者，目标对象的预设距离内存在危险物体，可以获取2019年3月20日14:20:20前3min内的深度图像信息和/或所述普通图像信息。
步骤405，按照预设顺序显示所述报警提示前预设时段内的所述深度图像信息和/或所述普通图像信息。
在本发明实施例中，可以按照预设顺序显示上述报警提示前预设时段内的深度图像信息和/或普通图像信息。上述预设顺序可以按照拍摄时间由先至后的顺序，或者，按照拍摄时间由后至先的顺序等，在本发明实施例中，对此不作具体限定。
例如，针对上述例子，可以按照拍摄时间由先至后的顺序显示上述2019年3月20日14:20:20前3min内的深度图像信息和/或普通图像信息，进而为用户对目标对象进行施救提供及时有效的信息。如，若报警提示时，目标对象丢失，通过显示上述图像信息，进而为用户查找目标对象提供有效的提示。
在本发明实施例中，所述移动终端，包括：深度数据摄像头模组和普通摄像头模组；所述深度数据摄像头模组和所述普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内；获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息；在所述普通图像信息中存在目标对象的情况下，根据所述深度图像信息，确定所述目标对象的预设距离内是否存在危险物体；在所述目标对象的所述预设距离内存在危险物体的情况下，进行报警提示；获取所述报警提示前预设时段内的所述深度图像信息和/或所述普通图像信息；按照预设顺序显示所述报警提示前预设时段内的所述深度图像信息和/或所述普通图像信息。上述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内，则，上述深度图像信息和上述普通图像信息中所包含的对象基本一致，利用普通图像信息能够较为清晰的反映所拍摄对象的二维信息的特点，在上述普通图像信息中存在上述目标对象的情况下，利用上述深度图像信息能够反映拍摄对象空间位置信息的特点，进一步根据上述深度图像信息确定上述目标对象的预设距离内是否存在危险物体，实现了对目标对象的精准监护，进而能够在目标对象处于危险状态之前就及时进行报警提示，从而从很大程度上防止了用户监护的目标对象处于危险状态；在报警提示后，说明目标对象已经或即将处于危险状态，通过获取报警提示前预设时段内的深度图像信息和/或普通图像信息，按照预设顺序显示上述报警提示前预设时段内的所述深度图像信息和/或所述普通图像信息，进而为用户对目标对象进行施救提供及时有效的信息。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定都是本申请实施例所必须的。
实施例五
参照图10所示，图10示出了本发明实施例提供的一种报警装置的结构框图，应用于移动终端，所述移动终端，包括：深度数据摄像头模组和普通摄像头模组；所述深度数据摄像头模组和所述普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内；关于深度数据摄像头模组和普通摄像头模组的描述，参照上述相关记载，为了避免重复，此处不再赘述。所述装置500可以包括：
图像信息获取模块502，用于获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息；
危险物体确定模块503，用于在所述普通图像信息中存在目标对象的情况下，根据所述深度图像信息，确定所述目标对象的预设距离内是否存在危险物体；
报警模块504，用于在所述目标对象的所述预设距离内存在危险物体的情况下，进行报警提示。
可选的，在上述图10的基础上，参照图11所示，所述装置，还可以包括：
位置信息确定模块501，用于确定所述目标对象的位置信息；
所述图像信息获取模块502，可以包括：
图像信息获取单元5021，用于根据所述目标对象的位置信息，朝向所述目标对象旋转所述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组，获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息。
可选的，在上述图10的基础上，参照图12所示，所述危险物体确定模块503，可以包括：
深度图像信息获取单元5031，用于通过所述深度数据摄像头模组按照预设时间间隔，获取第一预设数量的深度图像信息；
运动速度确定单元5032，用于基于所述第一预设数量的深度图像信息，确定所述目标对象的所述预设距离内的第一对象相对于所述目标对象的运动速度；
危险物体确定单元5033，用于若所述第一对象的运动速度大于或等于预设速度，则确定所述第一对象为危险物体，所述目标对象的预设距离内存在危险物体。
可选的，所述第一对象的体积大于或等于预设体积。
可选的，在上述图10的基础上，参照图13所示，所述装置，还可以包括：
待显示图像信息获取模块505，用于获取所述报警提示前预设时段内的所述深度图像信息和/或所述普通图像信息；
图像信息显示模块506，用于按照预设顺序显示所述报警提示前预设时段内的所述深度图像信息和/或所述普通图像信息。
本发明实施例提供的终端能够实现图1至图9的方法实施例中移动终端实现的各个过程，并能够达到相应的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
这样，在本发明实施例中，所述移动终端，包括：深度数据摄像头模组和普通摄像头模组；所述深度数据摄像头模组和所述普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内；获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息；在所述普通图像信息中存在目标对象的情况下，根据所述深度图像信息，确定所述目标对象的预设距离内是否存在危险物体；在所述目标对象的所述预设距离内存在危险物体的情况下，进行报警提示。上述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内，则，上述深度图像信息和上述普通图像信息中所包含的对象基本一致，利用普通图像信息能够较为清晰的反映所拍摄对象的二维信息的特点，在上述普通图像信息中存在上述目标对象的情况下，利用上述深度图像信息能够反映拍摄对象空间位置信息的特点，进一步根据上述深度图像信息确定上述目标对象的预设距离内是否存在危险物体，实现了对目标对象的精准监护，进而能够在目标对象处于危险状态之前就及时进行报警提示，从而从很大程度上防止了用户监护的目标对象处于危险状态。
图14为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、以及电源711等部件。本领域技术人员可以理解，图14中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器710，用于获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息；
在所述普通图像信息中存在目标对象的情况下，根据所述深度图像信息，确定所述目标对象的预设距离内是否存在危险物体。
音频输出单元703或显示单元706，用于在所述目标对象的所述预设距离内存在危险物体的情况下，进行报警提示。
在本发明实施例中，所述移动终端，包括：深度数据摄像头模组和普通摄像头模组；所述深度数据摄像头模组和所述普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内；获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息；在所述普通图像信息中存在目标对象的情况下，根据所述深度图像信息，确定所述目标对象的预设距离内是否存在危险物体；在所述目标对象的所述预设距离内存在危险物体的情况下，进行报警提示。上述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内，则，上述深度图像信息和上述普通图像信息中所包含的对象基本一致，利用普通图像信息能够较为清晰的反映所拍摄对象的二维信息的特点，在上述普通图像信息中存在上述目标对象的情况下，利用上述深度图像信息能够反映拍摄对象空间位置信息的特点，进一步根据上述深度图像信息确定上述目标对象的预设距离内是否存在危险物体，实现了对目标对象的精准监护，进而能够在目标对象处于危险状态之前就及时进行报警提示，从而从很大程度上防止了用户监护的目标对象处于危险状态。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
移动终端通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元703还可以提供与移动终端700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元704用于接收音频或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元706上。经图形处理器7041处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。
移动终端700还包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7061的亮度，接近传感器可在移动终端700移动到耳边时，关闭显示面板7061或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板7061。
用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7071上或在触控面板7071附近的操作)。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7071。除了触控面板7071，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板7071可覆盖在显示面板7061上，当触控面板7071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7061上提供相应的视觉输出。虽然在图14中，触控面板7071与显示面板7061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7071与显示面板7061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元708为外部装置与移动终端700连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端700内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端700和外部装置之间传输数据。
存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器710是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。
移动终端700还可以包括给各个部件供电的电源711(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，移动终端700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器710，存储器709，存储在存储器709上并可在上述处理器710上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器710执行时实现上述报警方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
基于上述移动终端的硬件结构，以下对本发明各实施例进行详细详述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述报警方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，上述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种报警方法，应用于移动终端，其特征在于，所述移动终端，包括：深度数据摄像头模组和普通摄像头模组；所述深度数据摄像头模组和所述普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内；所述方法包括：
获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息；其中，所述普通图像信息用于反映拍摄对象的二维信息的特点；所述深度图像信息用于反映所述普通图像信息中所述拍摄对象的空间位置信息的特点；所述深度数据摄像头模组或所述普通摄像头模组用于将相邻的第二预设数量的像元感应的电荷加在一起，以一个像素的模式读出，以获取深度图像信息或普通图像信息；
在所述普通图像信息中存在目标对象的情况下，根据所述深度图像信息，确定所述目标对象的预设距离内是否存在危险物体；
在所述目标对象的所述预设距离内存在危险物体的情况下，进行报警提示；
在所述普通图像信息中不存在所述目标对象的情况下，进行报警提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息之前，还包括：
确定所述目标对象的位置信息；
所述获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息，包括：
根据所述目标对象的位置信息，朝向所述目标对象旋转所述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组，获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度图像信息，确定所述目标对象的预设距离内是否存在危险物体，包括：
通过所述深度数据摄像头模组按照预设时间间隔，获取第一预设数量的深度图像信息；
基于所述第一预设数量的深度图像信息，确定所述目标对象的所述预设距离内的第一对象相对于所述目标对象的运动速度；
若所述第一对象的运动速度大于或等于预设速度，则确定所述第一对象为危险物体，所述目标对象的预设距离内存在危险物体。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标对象的状态信息为危险状态的情况下，进行报警提示之后，还包括：
获取所述报警提示前预设时段内的所述深度图像信息和/或所述普通图像信息；
按照预设顺序显示所述报警提示前预设时段内的所述深度图像信息和/或所述普通图像信息。
5.一种报警装置，应用于移动终端，其特征在于，所述移动终端，包括：深度数据摄像头模组和普通摄像头模组；所述深度数据摄像头模组和所述普通摄像头模组的成像范围的差值在预设差值范围内；所述装置包括：
图像信息获取模块，用于获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息；其中，所述普通图像信息用于反映拍摄对象的二维信息的特点；所述深度图像信息用于反映所述普通图像信息中所述拍摄对象的空间位置信息的特点；所述深度数据摄像头模组或所述普通摄像头模组用于将相邻的第二预设数量的像元感应的电荷加在一起，以一个像素的模式读出，以获取深度图像信息或普通图像信息；
危险物体确定模块，用于在所述普通图像信息中存在目标对象的情况下，根据所述深度图像信息，确定所述目标对象的预设距离内是否存在危险物体；
报警模块，用于在所述目标对象的所述预设距离内存在危险物体的情况下，以及在所述普通图像信息中不存在所述目标对象的情况下，进行报警提示。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
位置信息确定模块，用于确定所述目标对象的位置信息；
所述图像信息获取模块，包括：
图像信息获取单元，用于根据所述目标对象的位置信息，朝向所述目标对象旋转所述深度数据摄像头模组和普通摄像头模组，获取所述深度数据摄像头模组拍摄的深度图像信息和所述普通摄像头模组拍摄的普通图像信息。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述危险物体确定模块，包括：
深度图像信息获取单元，用于通过所述深度数据摄像头模组按照预设时间间隔，获取第一预设数量的深度图像信息；
运动速度确定单元，用于基于所述第一预设数量的深度图像信息，确定所述目标对象的所述预设距离内的第一对象相对于所述目标对象的运动速度；
危险物体确定单元，用于若所述第一对象的运动速度大于或等于预设速度，则确定所述第一对象为危险物体，所述目标对象的预设距离内存在危险物体。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
待显示图像信息获取模块，用于获取所述报警提示前预设时段内的所述深度图像信息和/或所述普通图像信息；
图像信息显示模块，用于按照预设顺序显示所述报警提示前预设时段内的所述深度图像信息和/或所述普通图像信息。
9.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的报警方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的报警方法的步骤。
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