CN110096146A - 一种移动机器人与智能设备的交互方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种移动机器人与智能设备的交互方法，包括，至少一个带有独立编码的具有语音播放功能的智能设备，其配置于指定的区域内，且分别连接至远端服务器，智能设备基于接收的指令播放提示信息；所述移动机器人基于接收的第一指令经估算生成第二指令并将其反馈至远端服务器，所述远端服务器将响应第二指令的第三指令传输至目标区域的智能设备，所述智能设备接收并响应所述第三指令播放提示信息。应用该方法的机器人基于接收的第一指令生成响应该第一指令的第二指令，满足第二指令时智能设备播放提示信息。相比于原有的方法，其能够更方便的提示用户。

Description

一种移动机器人与智能设备的交互方法
技术领域
本发明涉及移动机器人送货领域，具体的涉及及一种移动机器人与智能设备的交互方法。
背景技术
移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。民用领域如酒店等场所，移动机器人可进行导航、订单处理和送货至指定场所等服务。目前移动机器人与人之间的信息传递有以下方式：
1、移动机器人与人现场交互，由人现场通过语音或者在移动机器人上的操作面板上操作来对移动机器人下达相应的需求服务，相应的服务信息通过网络传递给主服务器；
2、人通过智能手机或者电脑等终端设备选择相应服务，通过公网或局域网将相应的服务信息传递给主服务器。
主服务器接收到相应的服务指令，会指定相应的移动机器人去执行动作。目前在酒店等场所客人习惯性将房门关门，移动机器人到门口后无法进入房间。现有的处理方式是对客人预留的手机号码或者手机APP发送信息来通知人取货，或者直接拨打房间内的电话机来通知人取货。这种交互模式不够便捷，客人无法第一时间到门口取物。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种移动机器人与人的交互方法，其能快速的通知房间内的客人，提高人机交互的便利性。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：
一种移动机器人与智能设备的交互方法，其特征在于：包括，至少一个带有独立编码的具有语音播放功能的智能设备，其配置于指定的区域内，且分别连接至远端服务器，智能设备基于接收的指令播放提示信息；
所述移动机器人基于接收的第一指令经估算生成第二指令并将其反馈至远端服务器，所述远端服务器将响应第二指令的第三指令传输至目标区域的智能设备，所述智能设备接收并响应所述第三指令播放提示信息。
优选的，该方法中第一指令包含待送货的位置信息和/或订单信息。
优选的，该方法中第二指令包含完成所述第一指令所需的时间信息或包含完成所述第一指令所需的时间信息及所述机器人的当前位置信息。
优选的，该方法中移动机器人基于搭载的地图信息估算完成所述第一指令所需的时间信息。
优选的，该方法中移动机器人基于搭载的地图信息及取货装置当前时刻的信息估算的完成所述第一指令所需的时间信息。
优选的，该方法中机器人基于的识别装置检测的信息生成第四指令，并将其发送至远端服务器。
优选的，该方法中机器人连接目标区域的智能设备，基于识别装置检测的信息生成第四指令直接发送至目标区域的智能设备，若目标区域内的用户接收并响应所述第四指令，则所述机器人完成所述第一指令，若目标区域内的用户不响应所述第四指令，则所述机器人将其发送至远端服务器。
优选的，该机器人位于目标区域的第一预设距离时，连接目标区域的智能设备，基于识别装置检测的信息生成第五指令直接发送至目标区域的智能设备，所述智能设备接收并响应播报提示信息。
本发明的实施例还提供一种移动机器人与智能设备的交互方法，其特征在于：包括，至少一个配置于指定的区域内的具有语音播放功能的智能设备，其连接至远端服务器，所述智能设备基于接收的指令播放提示信息；其中，所述移动机器人接收第一指令并基于接收的第一指令拿取物品，往目的地送货，所述移动机器人估算到达目的地的时间小于等于预设的阈值时，生成第六指令并反馈至远端服务器，所述远端服务器接收并将其传输至目标区域的智能设备，所述智能设备接收并响应所述第六指令播放提示信息和/或所述移动机器人连接目标区域的智能设备，所述智能设备接收并响应所述第六指令播放提示信息。
优选的，该智能设备配置有内置或外接的无线或者有线通信模块，用以连接移动机器人，进行信息交互。
优选的，该智能设备具有AI识别系统，其上设有语音采集器，能够采集用户的语音信息，并对语音信息进行内容识别提取用户要求，将用户要求和智能设备的位置信息下达给移动机器人，通过无线通信实现和移动机器人的远程交互、信息传递。
优选的，该方法中智能设备可以插在普通音响的音频输入口，通过普通音响来播报需要播报的内容，该智能设备设有与网络连接的有线或无线连接接口，智能设备具有语音采集功能，每台所述智能设备具有独立的编码，连网后主服务器能够识别信号接收器的编码，用以区分每台智能设备。
优选的，该方法中智能设备包括普通音响及具有AI识别系统的控制主板，所述控制主板包括与网络连接的有线及无线通讯模块、与电源接口连接的电源模块、与语音采集器、音响相连的音频模块、用于采集学习遥控器信号和发射模拟遥控器信号的发射模块及用于处理有线及无线通讯模块、发射模块和音频模块的处理单元；每台智能设备内的控制主板具有独立的编码，连网后主服务器能够识别控制主板的编码，用以区分每台智能设备。
优选的，该方法中移动机器人设置有内置电话拨号系统，可拨通指定位置的电话，用户接听电话后会听到自动语音信息，给用户传达信息。
优选的，该方法中远端服务器为云端服务器或控制中心。
与现有技术相比，本发明提供了移动机器人与智能设备的，其利用具有联网能力的智能设备放置在预定的区域内，使得智能设备可指代预定的区域(如某个房间的房间号)，当移动机器人送货上门时，达到预设的条件，所在房间内的智能设备通过其自身的音响提示用户，通知房间内的客人开门取物等。相比于原有的交互方式，其能够更方便的提示用户。
附图说明
图1为本发明实施例的功能结构示意图；
图2、2a、2b、2c、3为本发明实施例的移动机器人与智能设备互动的流程示意图。
图中：10-远端服务器；100移动机器人；200-智能设备。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
如图1所示，本实施例中提供了一种移动机器人与智能设备的交互方法，包括：至少一个带有独立编码的具有语音播放功能的智能设备200，其配置于指定的区域内，如配置于房间内，其分别连接至远端服务器，可通过预设置如编码将智能设备与区域一一对应(或通过网络端口配置，使得智能设备与区域/房间对应即可)，该智能设备基于接收的指令播放提示信息；移动机器人100基于接收的第一指令经估算生成第二指令并将其反馈至远端服务器10，远端服务器将响应第二指令的第三指令传输至目标区域的智能设备，智能设备接收并响应第三指令播放提示信息。这样该实施方法，移动机器人接收第一指令估算出完所需的时间并将其发送至远端服务器，满足条件时智能设备发出提示提醒用户及时取货。提高用户体验。以酒店为例，房间的用户通过智能手机或者电脑进行下单服务，远端服务器10接收到用户的下单信息后发给指定的移动机器人100进行取货、配送，移动机器人100接收到该下单信息(即第一指令)，进行送货。本实施方式中，在每个区域(房间)内均设置有一台智能设备，该智能设备通过网络与远端服务器相连。
在一实施方式中，用户通过智能手机或者电脑进行下单服务，远端服务器接收到用户的下单信息后发给指定的移动机器人100进行取货、送货，这时远端服务器基于到的下单信息指派移动机器人100进行取货、送货，并基于移动机器人的当前位置(或移动机器人的当前位置及取货设备当前的运行信息)估算出完成所需的时间。
接下来结合图2,3来描述移动机器人与智能设备的互动。
如图2所示为一实施方式的移动机器人与智能设备互动的流程示意图，
移动机器人接收第一指令，
其基于接收的第一指令经估算生成第二指令并将其反馈至远端服务器，
远端服务器将响应第二指令的第三指令传输至目标区域的智能设备，智能设备接收并响应第三指令播放提示信息。
上述实施方法中，第一指令包含待送货的位置信息和/或订单信息。这样移动机器人经过远端服务器接收到用户下单预定的信息及目的地的位置。移动机器人依据预设的地图信息估算出取货/送货所需的时间T(即第二指令)，并将其发送至远端服务器，达到时间T后远端服务器触发智能设备，向用户发出提醒信息。较佳的，移动机器人依据预设的地图信息估算出取货/送货所需的时间T，并将其发送至远端服务器，智能设备接收远端服务器发送的息并向用户发出提醒(预提醒信息，如，您的订单将于T时间后到达，)，这样用户可提前至预定地点(如，门口)取货，降低取货等待时间。较佳的，该第二指令包含估算出取货/送货所需的时间T及响应的机器人的当前位置信息。较佳的，移动机器人基于搭载的地图信息及取货装置当前时刻的信息估算的完成所需的时间。取货装置当前时刻的信息包含，包含取货装置(也称货柜)当前运行情况，如，当前发货的情况、当前排队等待取货的机器人的数量、取货装置维护或加装物品信息等。该第三指令可为，到达提醒信息(如图2a所示)，即经估算的时间T后远端服务器向智能设备发送指令，智能设备接收并响应该指令播放提示信息，也可为预提醒信息(如图2b所示)，即远端服务器将估算的时间T信息发送至向智能设备，智能设备接收并响应该指令播放提示信息(如，您的订单将于T时间后到达)。到达提醒信息或预提醒信息视应用场合而定。较佳的，可由用户在下订单时选定。
如图2c所示，为一实施方式的移动机器人与智能设备互动的流程示意图，移动机器人基于接收的第一指令往目的地(目标房间)送货时，移动机器人即将到达目的地，机器人估算出到达目标区域所需时间t2约等于(或小于等于)预设时间(T2，如5分钟后到达用户房间门口，具体的视应用场合而定)时生成第六指令并反馈至远端服务器，远端服务器在收到该指令后，远端服务器(后台服务器)通知目标用户房间的智能设备，智能设备接收并响应播报预订的物品即将于5分钟后到达的提示信息，提醒用户做好取货准备。也可为移动机器人直接连接至目标房间的智能设备，将该第六指令传输智能设备，智能设备接收并响应该第六指令播报预订的物品即将于5分钟后到达的提示信息，提醒用户做好取货准备。较佳的，移动机器人基于当前的位置信息、移动速度、路况信息中的一种或其组合估算到达的时间。较佳的，基于当前的位置信息及移动速度估算到达的时间，或基于当前的位置信息及路况信息估算到达的时间，或基于当前的位置信息估算到达的时间。在其他的实施方式中，移动机器人估算到达目的地的时间小于等于预设的阈值(T2)时，生成第六指令并反馈至远端服务器，可表现为移动机器人估算到达目的地的距离小于等于预设的阈值L(即通过预设的时间阈值T2与移动机器人位置及其移动速度推算出)。
若机器人在送货过程中，基于其的识别装置检测的信息遇到障碍时不能继续进行时，其流程如图3所描述，
依据当前的位置信息判断生成第四指令，并将其发送至远端服务器(由远端服务器通知后台处理)。在一实施方式中，该第四指令直接发送至目标区域的智能设备，若目标区域内的用户接收并响应(即，用户同意自行取货)第四指令，(由用户自行取货)机器人完成第一指令，若目标区域内的用户不响应(可为用户未确认/拒绝或经预设时间t1(如1min，2min，等)，用户未确认)第四指令，则将其发送至远端服务器(由远端服务器通知后台处理)。依据当前的位置信息判断生成第四指令的条件包含，故障地点距离目标房间很近(距离l<L，如L选10m，20m等，视应用场景设定)或步行时间<T1(T1如1min，2min，5min等，视应用场景设定)。
在一实施方式中，移动机器人即将到达目的地(即位于目标区域的第一预设距离时，如10m，50m等，具体视应用场景而定)，即移动机器人能正确连接至目标区域的智能设备，基于识别装置检测的信息(即成功连接目标房间的智能设备)生成第五指令直接发送至该智能设备，智能设备接收并响应播报预订的物品即将到达的提示信息，提醒用户取货。在一实施方式中，该第五指令的信息反馈至远端服务器，通过远端服务器通知目标房间的智能设备，智能设备接收并响应播报预订的物品即将到达的提示信息，预先提醒用户取货。
在一实施方式中，移动机器人即将到达目的地(即基于自身移动的速度，位于目标区域的第二预设时间时，如2minm，5min等，具体视应用场景而定)，移动机器人能正确连接至目标区域的智能设备，基于识别装置检测的信息(即成功连接目标房间的智能设备)生成第五指令直接发送至该智能设备，智能设备接收并响应播报预订的物品即将到达的提示信息，提醒用户取货。在一实施方式中，该第五指令的信息反馈至远端服务器，通过远端服务器通知目标房间的智能设备，智能设备接收并响应播报预订的物品即将到达的提示信息，提醒用户取货。
在一实施方式中，移动机器人上设置有内置电话拨号系统，可拨通指定位置的电话，并以语音播报的形式将信息传输给用户，用户也可以通过播叫固定号段，然后根据语音提示，在电话按钮上输入相应数字(这时商品以预编码的播报，如需要矿泉水请按1等)，将需求下达给移动机器人。
在一实施方式中，由于用户的下单产品可能会有多个，这样需要多个移动机器人协同配送。在一实施方式中，一台移动机器人可一次性取得多个产品，对多个第一指令的信息进行送货。
在一实施方式中，智能设备具有可触摸的显示界面，这样用户可通过智能设备具有下单。还具有AI识别系统，其上设有语音采集器，能够采用用户的语音信息，并对语音信息进行内容识别提取用户要求，将用户要求和智能设备的位置信息下达给移动机器人，通过无线通信实现和移动机器人的远程交互、信息传递。
在一实施方式中，智能设备可采用对普通音响的改造来获得，需要在普通音响上外接控制主板，所述控制主板包括与网络连接的有线及无线通讯模块、与电源接口连接的电源模块、与语音采集器、音响相连的音频模块、用于采集学习遥控器信号和发射模拟遥控器信号的发射模块及用于处理有线及无线通讯模块、发射模块和音频模块的处理单元，所述控制主板及有线及无线通讯模块与设置在普通音响上的网口、USB接口相连，实现将普通音响设备升级为上述智能设备。每台外接控制主板具有独立的编码。连网后主服务器能够识别控制主板的编码，用以区分每台智能设备。进一步的，所述控制主板集成有AI功能，实现与用户的智能语音，从而实现与用户的语音交互。
在一实施方式中，智能设备可以插在普通音响的音频输入口，通过普通音响播报需要播报的内容，该智能设备设有与网络连接的有线或无线连接接口，智能设备具有语音采集功能，每台所述智能设备具有独立的编码，连网后主服务器能够识别信号接收器的编码，用以区分每台智能设备。
在一实施方式中，智能设备配置有内置或外接的无线或有线通信模块。该通信模块可为WiFi模块、IOT模块、433模块、蓝牙模块等无线通信模块，用以连接移动机器人，进行信息交互。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动机器人与智能设备的交互方法，其特征在于：包括，至少一个带有独立编码的具有语音播放功能的智能设备，其配置于指定的区域内，且分别连接至远端服务器，智能设备基于接收的指令播放提示信息；
所述移动机器人基于接收的第一指令经估算生成第二指令并将其反馈至远端服务器，所述远端服务器将响应第二指令的第三指令传输至目标区域的智能设备，所述智能设备接收并响应所述第三指令播放提示信息。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于：所述第一指令包含待送货的位置信息和/或订单信息。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于：所述第二指令包含完成所述第一指令所需的时间信息或完成所述第一指令所需的时间信息及所述机器人的当前位置信息。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于：所述移动机器人基于搭载的地图信息估算完成所述第一指令所需的时间信息。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法：所述移动机器人基于搭载的地图信息及取货装置当前时刻的信息估算的完成所述第一指令所需的时间信息。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于：所述机器人基于的识别装置检测的信息生成第四指令，并将其发送至远端服务器。
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于：所述机器人连接目标区域的智能设备，基于识别装置检测的信息生成第四指令直接发送至目标区域的智能设备，若目标区域内的用户接收并响应所述第四指令，则所述机器人完成所述第一指令，若目标区域内的用户不响应所述第四指令，则所述机器人将其发送至远端服务器。
8.一种移动机器人与智能设备的交互方法，其特征在于：包括，至少一个配置于指定的区域内的具有语音播放功能的智能设备，其连接至远端服务器，所述智能设备基于接收的指令播放提示信息；其中，所述移动机器人接收第一指令并基于接收的第一指令拿取物品，往目的地送货，
所述移动机器人估算到达目的地的时间小于等于预设的阈值时，生成第六指令并反馈至远端服务器，所述远端服务器接收并将其传输至目标区域的智能设备，所述智能设备接收并响应所述第六指令播放提示信息，和/或
所述移动机器人连接目标区域的智能设备，所述智能设备接收并响应所述第六指令播放提示信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述智能设备配置有内置或外接的无线或有线通信模块，用以连接移动机器人，进行信息交互。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述移动机器人基于当前的位置信息、移动速度、路况信息中的一种或其组合估算到达的目的地的时间。
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