CN110096087B - 一种稳压器、电路稳压装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电路稳压装置及方法，包括信号采样电路、信号处理电路和执行电路，信号处理电路包括放大模块、谐波调理模块、整流模块和降噪模块；信号采样电路获取电路信号并发送至放大模块；放大模块放大接收的电路信号并发送至谐波调理模块；谐波调理模块对接收的电路信号进行滤波并发送至整流模块；整流模块对接收的电路信号进行整流并发送至降噪模块；降噪模块对接收的电路信号进行降噪并发送至执行电路；执行电路根据接收的电路信号输出稳压控制指令。本申请中采样得到的电路信号经过信号处理电路后谐波含量少、噪音少，执行模块再根据接收到的电路信号输出的稳压控制指令更为准确，稳压精度远高于现有技术。本申请还公开了一种稳压器。

Description

一种稳压器、电路稳压装置及方法

技术领域

本发明涉及电网技术领域，特别涉及一种稳压器、电路稳压装置及方法。

背景技术

稳压器是使输出电压稳定的设备。一般稳压器由调压电路、控制电路、及伺服电机等组成。当输入电压或负载变化时，控制电路进行取样、比较、放大，然后驱动伺服电机转动，使调压器碳刷的位置改变，通过自动调整线圈匝数比，从而保持输出电压的稳定。

常规的稳压器一般只做一次信号比较就直接驱动伺服电机来实现电压的闭环稳定，在线性负载的环境中这种方法是满足精度要求如220V±2％，但如果负载为非线性，尤其是容性负载下，稳压精度会迅速降低，甚至超出5％，远不能使用在一些高精度要求的场合。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种稳压器、电路稳压装置及方法，以在多种类型的负载环境下，实现高精度的稳压目的。其具体方案如下：

一种电路稳压装置，包括信号采样电路、信号处理电路和执行电路，所述信号处理电路包括放大模块、谐波调理模块、整流模块和降噪模块，其中：

所述信号采样电路获取电路信号并发送至所述放大模块；

所述放大模块对接收的电路信号进行放大并发送至所述谐波调理模块；

所述谐波调理模块对接收的电路信号进行滤波并发送至所述整流模块；

所述整流模块对接收的电路信号进行整流并发送至所述降噪模块；

所述降噪模块对接收的电路信号进行降噪并发送至所述执行电路；

所述执行电路根据接收的电路信号输出稳压控制指令。

优选的，所述谐波调理模块具体包括：第一放大器、第一调理电容、第二调理电容、第三调理电容、第四调理电容、第一调理电阻、第二调理电阻、第三调理电阻、第四调理电阻及第五调理电阻，其中所述第一调理电阻的第一端作为所述谐波调理模块的输入端，所述第一调理电阻的第二端分别与所述第二调理电阻的第一端、所述第一调理电容的第一端、所述第二调理电容的第一端连接，所述第二调理电阻的第二端分别与所述第一放大器的同相输入端、所述第三调理电容的第一端、所述第四调理电容的第一端连接，所述第三调理电容的第二端和所述第四调理电容的第二端、所述第三调理电阻的第一端均接地，所述第三调理电阻的第二端分别与所述第一放大器的反相输入端、所述第四调理电阻的第一端相连，所述第四调理电阻的第二端分别与所述第一放大器的第一端、所述第一调理电容的第二端、所述第二调理电容的第二端、所述第五调理电阻的第一端相连，所述第五调理电阻的第二端作为所述谐波调理模块的输出端。

优选的，所述信号采样电路具体为强电光耦采样电路，包括光电耦合器、包括多个电阻串联的串联阻抗单元、包括电阻和电容并联的的第一并联阻抗单元、包括电阻和电容并联的的第二并联阻抗单元、第一采样电容及第二采样电容；其中：

所述串联阻抗单元的第一端作为所述信号采样电路的第一端，所述串联阻抗单元的第二端分别与所述光电耦合器的反相输入端、所述第一并联阻抗单元的第一端相连，所述第二并联阻抗单元的第一端与所述光电耦合器的同相输入端相连，所述第一并联阻抗单元的第二端与所述第二并联阻抗单元的第二端分别接零线，所述第一采样电容的第一端分别与所述光电耦合器的输入侧电源引脚、第一外部电源相连，所述第一采样电容的第二端与所述光电耦合器的输入侧零线引脚分别接所述零线，所述第二采样电容的第一端分别与所述光电耦合器的输出侧电源引脚、所述第一外部电源相连，所述第二采样电容的第二端与所述光电耦合器的输出侧接地引脚均接地。

优选的，所述放大模块具体包括第二放大器、第一放大电阻、第二放大电阻、第一放大单元和第二放大单元，所述第一放大单元和所述第二放大单元均包括并联的电阻和电容；其中：

所述第一放大电阻接于所述光电耦合器的同相输出端与所述第二放大器的反相输入端之间；

所述第二放大电阻接于所述光电耦合器的反相输出端与所述第二放大器的同相输入端之间；

所述第一放大单元的第一端与所述第二放大器的同相输入端相连，所述第一放大单元的第二端接地；

所述第二放大单元接于所述第二放大器的反相输入端与所述第二放大器的输出端之间；

所述第二放大器的输出端与所述谐波调理模块的输入端相连。

优选的，所述整流模块具体包括第三放大器、第四放大器、第一二极管、第二二极管、整流电容、第一整流电阻、第二整流电阻、第三整流电阻、第四整流电阻、第五整流电阻、第六整流电阻、第七整流电阻和第八整流电阻，其中：

所述整流电容的第一端分别与所述第一整流电阻的第一端、所述第二整流电阻的第一端、所述谐波调理模块的输出端连接；

所述第一整流电阻的第二端分别与所述第三整流电阻的第一端、所述第一二极管的负极、所述第三放大器的反相输入端连接；

所述第一二极管的正极分别与所述第二二极管的负极、所述第三放大器的输出端连接；

所述第二二极管的正极分别与所述第三整流电阻的第二端、所述第四整流电阻的第一端连接；

所述第四整流电阻的第二端分别与所述第二整流电阻的第二端、所述第五整流电阻的第一端、所述第四放大器的反相输入端相连；

所述第五整流电阻的第二端分别与所述第四放大器的输出端、所述第六整流电阻的第一端、所述第七整流电阻的第一端相连；

所述第七整流电阻的第二端与所述第八整流电阻的第一端相连作为所述整流模块的输出端；

所述整流电容的第二端、所述第三放大器的同相输入端、所述第四放大器的同相输入端、所述第六整流电阻的第二端和所述第八整流电阻的第二端均接地。

优选的，所述降噪模块具体包括第五放大器、第三二极管、第一降噪电容、第二降噪电容，其中：

所述第一降噪电容的第一端分别与所述第二降噪电容的第一端、所述第三二极管的正极、所述第五放大器的同相输入端、所述整流模块的输出端相连；

所述第一降噪电容的第二端和所述第二降噪电容的第二端均接地；

所述第三二极管的负极与第二外部电源相连；

所述第五放大器的反相输入端和所述第五放大器的输出端相连，作为所述降噪模块的输出端。

相应的，本发明还公开了一种稳压器，包括：

如上文所述电路稳压装置；

与所述电路稳压装置相连的伺服电机。

相应的，本发明还公开了一种电路稳压方法，应用于上文所述电路稳压装置，包括：

通过所述电路稳压装置中的信号采样电路获取电路信号并发送至所述电路稳压装置中的放大模块；

通过所述放大模块对接收的电路信号进行放大并发送至所述电路稳压装置中的谐波调理模块；

通过所述谐波调理模块对接收的电路信号进行滤波并发送至所述电路稳压装置中的整流模块；

通过所述整流模块对接收的电路信号进行整流并发送至所述电路稳压装置中的降噪模块；

通过所述降噪模块对接收的电路信号进行降噪并发送至所述电路稳压装置中的执行电路；

通过所述执行电路根据接收的电路信号输出稳压控制指令。

本发明公开了一种电路稳压装置，包括信号采样电路、信号处理电路和执行电路，所述信号处理电路包括放大模块、谐波调理模块、整流模块和降噪模块，其中：所述信号采样电路获取电路信号并发送至所述放大模块；所述放大模块对接收的电路信号进行放大并发送至所述谐波调理模块；所述谐波调理模块对接收的电路信号进行滤波并发送至所述整流模块；所述整流模块对接收的电路信号进行整流并发送至所述降噪模块；所述降噪模块对接收的电路信号进行降噪并发送至所述执行电路；所述执行电路根据接收的电路信号输出稳压控制指令。

在本发明中，采样得到的电路信号通过电路稳压装置，电路信号被放大、滤波、整流、降噪，最后得到的电路信号中谐波含量较少、噪音少，执行模块再根据接收到的电路信号输出的稳压控制指令更为准确，稳压精度远高于现有技术。由于本发明解决了现有技术中非线性负载时稳压精度低的问题，因此具有更广泛的负载应用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种电路稳压装置的结构分布图；

图2a为本发明实施例中一种具体的电路稳压装置的局部结构图；

图2b为本发明实施例中一种具体的电路稳压装置的局部结构图；

图2c为本发明实施例中一种具体的电路稳压装置的局部结构图；

图2d为本发明实施例中一种具体的电路稳压装置的局部结构图；

图2e为本发明实施例中一种具体的电路稳压装置的局部结构图；

图3为本发明实施例中一种稳压器的结构分布图；

图4为本发明实施例中一种电路稳压方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种电路稳压装置，参见图1所示，包括信号采样电路1、信号处理电路2和执行电路3，所述信号处理电路2包括放大模块21、谐波调理模块22、整流模块23和降噪模块24，其中：

所述信号采样电路1获取电路信号并发送至所述放大模块21；

所述放大模块21对接收的电路信号进行放大并发送至所述谐波调理模块22；

所述谐波调理模块22对接收的电路信号进行滤波并发送至所述整流模块23；

所述整流模块23对接收的电路信号进行整流并发送至所述降噪模块24；

所述降噪模块24对接收的电路信号进行降噪并发送至所述执行电路3；

所述执行电路3根据接收的电路信号输出稳压控制指令。

可以理解的是，本实施例中的电路稳压装置可以应用在多种需要交流稳压的场合，例如UPS(Uninterruptible Power Supply，不间断电源)的旁路稳压应用等。

实际上，执行电路3输出稳压控制指令调控电压，电路稳压装置再根据电压获取电路信号并输出下一步稳压控制指令来调控电压，形成了电压的稳压闭环。

具体的，执行电路3一般是以继电器作为主体，匹配其他电路元件实现发送稳压控制指令的功能。

可以理解的是，信号采样电路1获取了原始的电路信号，并将其发送到信号处理电路2中，经过放大模块21、谐波调理模块22、整流模块23、降噪模块24，电路信号被依次放大、滤波、整流、降噪，最后得到的电路信号中谐波含量少、噪音干扰小，使得执行电路3在根据接收的较纯净的电路信号输出的稳压控制指令也更为准确，精度更高。

在负载为非线性尤其是容性负载时，电路信号中谐波含量较多，本实施例中的谐波调理模块22将谐波含量滤除，还原了电路信号原本的准确信息，执行电路3应用准确干净的电路信号能够输出更准确的稳压控制指令，更好地实现稳压功能。

本发明实施例公开了一种电路稳压装置，包括信号采样电路、信号处理电路和执行电路，所述信号处理电路包括放大模块、谐波调理模块、整流模块和降噪模块，其中：所述信号采样电路获取电路信号并发送至所述放大模块；所述放大模块对接收的电路信号进行放大并发送至所述谐波调理模块；所述谐波调理模块对接收的电路信号进行滤波并发送至所述整流模块；所述整流模块对接收的电路信号进行整流并发送至所述降噪模块；所述降噪模块对接收的电路信号进行降噪并发送至所述执行电路；所述执行电路根据接收的电路信号输出稳压控制指令。

在本实施例中，采样得到的电路信号通过电路稳压装置，电路信号被放大、滤波、整流、降噪，最后得到的电路信号中谐波含量较少、噪音少，执行模块再根据接收到的电路信号输出的稳压控制指令更为准确，稳压精度远高于现有技术。由于本发明解决了现有技术中非线性负载时稳压精度低的问题，因此具有更广泛的负载应用范围。

本发明实施例公开了一种具体的电路稳压装置，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：

参见图2a所示，所述信号采样电路1具体为强电光耦采样电路，包括光电耦合器11、包括多个电阻串联的串联阻抗单元12、包括电阻和电容并联的的第一并联阻抗单元13、包括电阻和电容并联的的第二并联阻抗单元14、第一采样电容C11及第二采样电容C12；其中：

所述串联阻抗单元12的第一端作为所述信号采样电路1的第一端，所述串联阻抗单元12的第二端分别与所述光电耦合器11的反相输入端、所述第一并联阻抗单元13的第一端相连，所述第二并联阻抗单元14的第一端与所述光电耦合器11的同相输入端相连，所述第一并联阻抗单元13的第二端与所述第二并联阻抗单元14的第二端分别接零线，所述第一采样电容C11的第一端分别与所述光电耦合器11的输入侧电源引脚、第一外部电源相连，所述第一采样电容C11的第二端与所述光电耦合器11的输入侧零线引脚分别接所述零线，所述第二采样电容C12的第一端分别与所述光电耦合器11的输出侧电源引脚、所述第一外部电源相连，所述第二采样电容C12的第二端与所述光电耦合器11的输出侧接地引脚均接地。

可以理解的是，串联阻抗单元12、第一并联阻抗单元13、第二并联阻抗单元14中的电阻电容的个数及参数值，均根据实际情况选择，此处不作限制。

其中，光电耦合器11的设置，能够起到强电信号与弱电信号之间的隔离，增加安规距离。

参见图2b所示，所述谐波调理模块22具体包括：第一放大器A1、第一调理电容C221、第二调理电容C222、第三调理电容C223、第四调理电容C224、第一调理电阻R221、第二调理电阻R222、第三调理电阻R223、第四调理电阻R224及第五调理电阻R225，其中所述第一调理电阻R221的第一端作为所述谐波调理模块22的输入端，所述第一调理电阻R221的第二端分别与所述第二调理电阻R222的第一端、所述第一调理电容C221的第一端、所述第二调理电容C222的第一端连接，所述第二调理电阻R222的第二端分别与所述第一放大器A1的同相输入端、所述第三调理电容C223的第一端、所述第四调理电容C224的第一端连接，所述第三调理电容C223的第二端和所述第四调理电容C224的第二端、所述第三调理电阻R223的第一端均接地，所述第三调理电阻R223的第二端分别与所述第一放大器A1的反相输入端、所述第四调理电阻R224的第一端相连，所述第四调理电阻R224的第二端分别与所述第一放大器A1的第一端、所述第一调理电容C221的第二端、所述第二调理电容C222的第二端、所述第五调理电阻R225的第一端相连，所述第五调理电阻R225的第二端作为所述谐波调理模块22的输出端。

其中，第一放大器A1与其他的调理电容、调理电阻匹配，实现过滤谐波的目的，谐波调理模块22中的所有元件的参数均根据实际应用环境进行选择匹配。

参见图2c所示，所述放大模块21具体包括第二放大器A2、第一放大电阻R211、第二放大电阻R212、第一放大单元211和第二放大单元212，所述第一放大单元211和所述第二放大单元212均包括并联的电阻和电容；其中：

所述第一放大电阻R211接于所述光电耦合器11的同相输出端与所述第二放大器A2的反相输入端之间；

所述第二放大电阻R212接于所述光电耦合器11的反相输出端与所述第二放大器A2的同相输入端之间；

所述第一放大单元211的第一端与所述第二放大器A2的同相输入端相连，所述第一放大单元211的第二端接地；

所述第二放大单元212接于所述第二放大器A2的反相输入端与所述第二放大器A2的输出端之间；

所述第二放大器A2的输出端与所述谐波调理模块22的输入端相连。

具体的，第一放大单元211和第二放大单元212中电阻和电容并联，但电阻和电容的个数及具体参数在这里不作限定，根据实际情况进行选择。

参见图2d所示，所述整流模块23具体包括第三放大器A3、第四放大器A4、第一二极管D1、第二二极管D2、整流电容C23、第一整流电阻R231、第二整流电阻R232、第三整流电阻R233、第四整流电阻R234、第五整流电阻R235、第六整流电阻R236、第七整流电阻R237和第八整流电阻R238，其中：

所述整流电容C23的第一端分别与所述第一整流电阻R231的第一端、所述第二整流电阻R232的第一端、所述谐波调理模块22的输出端连接；

所述第一整流电阻R231的第二端分别与所述第三整流电阻R233的第一端、所述第一二极管D1的负极、所述第三放大器A3的反相输入端连接；

所述第一二极管D1的正极分别与所述第二二极管D2的负极、所述第三放大器A3的输出端连接；

所述第二二极管D2的正极分别与所述第三整流电阻R233的第二端、所述第四整流电阻R234的第一端连接；

所述第四整流电阻R234的第二端分别与所述第二整流电阻R232的第二端、所述第五整流电阻R235的第一端、所述第四放大器A4的反相输入端相连；

所述第五整流电阻R235的第二端分别与所述第四放大器A4的输出端、所述第六整流电阻R236的第一端、所述第七整流电阻R237的第一端相连；

所述第七整流电阻R237的第二端与所述第八整流电阻R238的第一端相连作为所述整流模块23的输出端；

所述整流电容C23的第二端、所述第三放大器A3的同相输入端、所述第四放大器A4的同相输入端、所述第六整流电阻R236的第二端和所述第八整流电阻R238的第二端均接地。

参见图2e所示，所述降噪模块24具体包括第五放大器A5、第三二极管D3、第一降噪电容C241、第二降噪电容C242，其中：

所述第一降噪电容C241的第一端分别与所述第二降噪电容C242的第一端、所述第三二极管D3的正极、所述第五放大器A5的同相输入端、所述整流模块23的输出端相连；

所述第一降噪电容C241的第二端和所述第二降噪电容C242的第二端均接地；

所述第三二极管D3的负极与第二外部电源相连；

所述第五放大器A5的反相输入端和所述第五放大器A5的输出端相连，作为所述降噪模块24的输出端。

可以理解的是，本实施例中的第一放大器A1、第二放大器A2、第三放大器A3、第四放大器A4以及第五放大器A5均为高精度放大器，它们与对应模块中的电容元件、电阻元件匹配，实现各自模块的信号处理功能。

相应的，本发明还公开了一种稳压器，参见图3所示，包括：

如上文所述电路稳压装置4；

与所述电路稳压装置4相连的伺服电机5。

其中，有关电路稳压装置4的相关内容参见上文实施例中的描述，此处不再赘述。

其中，伺服电机5接收电路稳压装置4输出的稳压控制指令后被驱动。

进一步的，本实施例中的稳压器包括自动稳压和手动稳压两种模式，用户可以根据自己的需求进行相应的模式选择。

其中，本实施例中电路稳压方法具有与上文中电路稳压装置相同的有益效果，此处不再赘述。

相应的，本发明实施例还公开了一种电路稳压方法，应用于上文所述电路稳压装置，参见图4所示，包括：

S1：通过所述电路稳压装置中的信号采样电路获取电路信号并发送至所述电路稳压装置中的放大模块；

S2：通过所述放大模块对接收的电路信号进行放大并发送至所述电路稳压装置中的谐波调理模块；

S3：通过所述谐波调理模块对接收的电路信号进行滤波并发送至所述电路稳压装置中的整流模块；

S4：通过所述整流模块对接收的电路信号进行整流并发送至所述电路稳压装置中的降噪模块；

S5：通过所述降噪模块对接收的电路信号进行降噪并发送至所述电路稳压装置中的执行电路；

S6：通过所述执行电路根据接收的电路信号输出稳压控制指令。

其中，本实施例中电路稳压方法具有与上文中电路稳压装置相同的有益效果，此处不再赘述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种稳压器、电路稳压装置及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种电路稳压装置，其特征在于，应用于非线性负载下，所述电路稳压装置包括信号采样电路、信号处理电路和执行电路，所述信号处理电路包括放大模块、谐波调理模块、整流模块和降噪模块，其中：

所述信号采样电路获取电路信号并发送至所述放大模块；

所述放大模块对接收的电路信号进行放大并发送至所述谐波调理模块；

所述谐波调理模块对接收的电路信号滤除谐波含量并发送至所述整流模块；

所述整流模块对接收的电路信号进行整流并发送至所述降噪模块；

所述降噪模块对接收的电路信号进行降噪并发送至所述执行电路；

所述执行电路根据接收的电路信号输出稳压控制指令；

所述整流模块具体包括第三放大器、第四放大器、第一二极管、第二二极管、整流电容、第一整流电阻、第二整流电阻、第三整流电阻、第四整流电阻、第五整流电阻、第六整流电阻、第七整流电阻和第八整流电阻，其中：

所述整流电容的第一端分别与所述第一整流电阻的第一端、所述第二整流电阻的第一端、所述谐波调理模块的输出端连接；

所述第一整流电阻的第二端分别与所述第三整流电阻的第一端、所述第一二极管的负极、所述第三放大器的反相输入端连接；

所述第一二极管的正极分别与所述第二二极管的负极、所述第三放大器的输出端连接；

所述第二二极管的正极分别与所述第三整流电阻的第二端、所述第四整流电阻的第一端连接；

所述第四整流电阻的第二端分别与所述第二整流电阻的第二端、所述第五整流电阻的第一端、所述第四放大器的反相输入端相连；

所述第五整流电阻的第二端分别与所述第四放大器的输出端、所述第六整流电阻的第一端、所述第七整流电阻的第一端相连；

所述第七整流电阻的第二端与所述第八整流电阻的第一端相连作为所述整流模块的输出端；

所述整流电容的第二端、所述第三放大器的同相输入端、所述第四放大器的同相输入端、所述第六整流电阻的第二端和所述第八整流电阻的第二端均接地；

所述降噪模块具体包括第五放大器、第三二极管、第一降噪电容、第二降噪电容，其中：

所述第一降噪电容的第一端分别与所述第二降噪电容的第一端、所述第三二极管的正极、所述第五放大器的同相输入端、所述整流模块的输出端相连；

所述第一降噪电容的第二端和所述第二降噪电容的第二端均接地；

所述第三二极管的负极与第二外部电源相连；

所述第五放大器的反相输入端和所述第五放大器的输出端相连，作为所述降噪模块的输出端。

2.根据权利要求1所述电路稳压装置，其特征在于，所述谐波调理模块具体包括：第一放大器、第一调理电容、第二调理电容、第三调理电容、第四调理电容、第一调理电阻、第二调理电阻、第三调理电阻、第四调理电阻及第五调理电阻，其中所述第一调理电阻的第一端作为所述谐波调理模块的输入端，所述第一调理电阻的第二端分别与所述第二调理电阻的第一端、所述第一调理电容的第一端、所述第二调理电容的第一端连接，所述第二调理电阻的第二端分别与所述第一放大器的同相输入端、所述第三调理电容的第一端、所述第四调理电容的第一端连接，所述第三调理电容的第二端和所述第四调理电容的第二端、所述第三调理电阻的第一端均接地，所述第三调理电阻的第二端分别与所述第一放大器的反相输入端、所述第四调理电阻的第一端相连，所述第四调理电阻的第二端分别与所述第一放大器的第一端、所述第一调理电容的第二端、所述第二调理电容的第二端、所述第五调理电阻的第一端相连，所述第五调理电阻的第二端作为所述谐波调理模块的输出端。

3.根据权利要求2所述电路稳压装置，其特征在于，所述信号采样电路具体为强电光耦采样电路，包括光电耦合器、包括多个电阻串联的串联阻抗单元、包括电阻和电容并联的的第一并联阻抗单元、包括电阻和电容并联的的第二并联阻抗单元、第一采样电容及第二采样电容；其中：

所述串联阻抗单元的第一端作为所述信号采样电路的第一端，所述串联阻抗单元的第二端分别与所述光电耦合器的反相输入端、所述第一并联阻抗单元的第一端相连，所述第二并联阻抗单元的第一端与所述光电耦合器的同相输入端相连，所述第一并联阻抗单元的第二端与所述第二并联阻抗单元的第二端分别接零线，所述第一采样电容的第一端分别与所述光电耦合器的输入侧电源引脚、第一外部电源相连，所述第一采样电容的第二端与所述光电耦合器的输入侧零线引脚分别接所述零线，所述第二采样电容的第一端分别与所述光电耦合器的输出侧电源引脚、所述第一外部电源相连，所述第二采样电容的第二端与所述光电耦合器的输出侧接地引脚均接地。

4.根据权利要求3所述电路稳压装置，其特征在于，所述放大模块具体包括第二放大器、第一放大电阻、第二放大电阻、第一放大单元和第二放大单元，所述第一放大单元和所述第二放大单元均包括并联的电阻和电容；其中：

所述第一放大电阻接于所述光电耦合器的同相输出端与所述第二放大器的反相输入端之间；

所述第二放大电阻接于所述光电耦合器的反相输出端与所述第二放大器的同相输入端之间；

所述第一放大单元的第一端与所述第二放大器的同相输入端相连，所述第一放大单元的第二端接地；

所述第二放大单元接于所述第二放大器的反相输入端与所述第二放大器的输出端之间；

所述第二放大器的输出端与所述谐波调理模块的输入端相连。

5.一种稳压器，其特征在于，包括：

如权利要求1至4任一项所述电路稳压装置；

与所述电路稳压装置相连的伺服电机。

6.一种电路稳压方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述电路稳压装置，包括：

通过所述电路稳压装置中的信号采样电路获取电路信号并发送至所述电路稳压装置中的放大模块；

通过所述放大模块对接收的电路信号进行放大并发送至所述电路稳压装置中的谐波调理模块；

通过所述谐波调理模块对接收的电路信号滤除谐波含量并发送至所述电路稳压装置中的整流模块；

通过所述整流模块对接收的电路信号进行整流并发送至所述电路稳压装置中的降噪模块；

通过所述降噪模块对接收的电路信号进行降噪并发送至所述电路稳压装置中的执行电路；

通过所述执行电路根据接收的电路信号输出稳压控制指令。

Images