CN110096021A - Plc背板的热插拔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种串行背板的热插拔装置，通过使用背板设计技术，在背板主单元和背板从单元之间的通信期间，即使扩展模块发生故障，背板总线也能够通信。本发明的PLC背板的热插拔装置包括：一个CPU模块，用于传输操作命令；至少一个扩展模块，用于接受并处理所述操作命令；背板总线，连接到总线，用于所述CPU模块和扩展模块之间的通信；以及至少一个背板模块，连接到所述背板总线，实现为能够分别与所述多个扩展模块物理可分离的拆卸式。

Description

PLC背板的热插拔装置
技术领域
本发明涉及PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)背板(Backplane)，具体而言，涉及一种基于以太网的串行(serial)背板的热插拔(hot swap)装置。
背景技术
背板技术是将多个模块有效地连接到一个总线系统来使用的基础技术。
传统的PLC系统的背板被用作数据总线以共享多个模块的数据，即使是现在，背板的性能依然决定着系统整体的性能，是一种在数据交换中确保可靠性的重要技术。
图1是示出现有的基于背板的PLC系统的结构图。
如图1所示，基于背板的PLC系统包括：一个CPU模块10，MPU11内部设置有背板主单元12；多个扩展模块20a、20b、20c，MPU21内部设置有背板从单元22；以及串行背板总线30，由能够实现所述背板主单元12和所述背板从单元22之间通信的一个总线构成。
此时，基于背板的PLC系统中仅存在一个背板主单元12，所述一个背板主单元12控制串行连接的所有背板从单元22。即，所有背板从单元22都由背板主单元12控制。
图2是说明图1的基于背板的PLC系统中发生的问题的结构图。
如图2所示，首先，CPU模块10的MPU11中的背板主单元12对分别设置在通过串行背板总线30连接的多个第一、第二、第三扩展模块20a、20b、20c的MPU21中的背板从单元22传输操作命令。
每个背板从单元22等待来自背板主单元12的指令，通过串行背板总线30接受背板主单元12的命令并进行处理，并通过串行背板总线30向下一段的扩展模块传输背板主单元12的命令。
此时，如果通过串行背板总线30连接的多个扩展模块中的任一扩展模块(例如，第二扩展模块20b)被拆除或发生内部问题，则有可能会发生不能通信的情况。
如上所述，如果第二扩展模块20b发生不能通信，则由第一扩展模块20a接受背板主单元12的命令并进行处理之后，通过串行背板总线30向下一段的第二扩展模块20b传输了背板主单元12的命令，但是第二扩展模块20b将接受不到背板主单元12的命令。
与此同时，第二扩展模块20b的下一段的第三扩展模块20c即使没有任何问题能够行通信，也不能从第二扩展模块20b接受到背板主单元12的命令，从而导致不能正常操作。
如上所述，如果通过由一个总线构成的串行背板总线30连接的多个扩展模块中的任一扩展模块发生不能通信，则导致串行背板总线30不能通信，从而会发生通过背板总线30连接的整个PLC系统不能通信的问题。这个问题对于PLC系统的可靠性影响极大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种串行背板的热插拔装置，通过使用背板设计技术，在背板主单元和背板从单元之间的通信期间，即使扩展模块发生故障，背板总线也能够通信。此时，热插拔是指能够在不中断PLC的情况下更换扩展模块的功能。
本发明的另一目的在于提供一种基于以太网的串行背板的热插拔装置，即使在完成扩展模块的故障修复并且相应模块重新启动时也能够直接操作，而不停止整个PLC系统。
本发明的目的并不限于上述所提及的目的，未提及的本发明的其他目的及优点通过下述的说明可以理解，并且通过本发明的实施例可以更清楚地理解。显而易见的是，本发明的目的及优点可以通过权利要求书中记载的手段及其组合来实现。
为了解决上述问题，本发明的PLC背板的热插拔装置包括：一个CPU模块，用于传输操作命令；至少一个扩展模块，用于接受并处理所述操作命令；背板总线，连接到总线，用于所述CPU模块和扩展模块之间的通信；以及至少一个背板模块，连接到所述背板总线，并且实现为可以分别与所述多个扩展模块物理分离的可拆卸式。
另外，所述CPU模块和扩展模块包括内部设置有MAC的MPU以及PHY，以支持以太网通信。
另外，所述CPU模块仅包括一个支持以太网通信的以太网端口(MAC，PHY)，所述扩展模块包括至少两个支持以太网通信的以太网端口(MAC，PHY)。
另外，所述背板总线包括：在扩展模块和背板模块之间可以正常通信时使用的高位总线，以及在扩展模块和背板模块之间不能正常通信时使用的低位总线。
另外，所述高位总线包括：能够实现在两侧相邻设置的背板模块之间的通信的前段总线和后段总线，以及能够实现背板模块和扩展模块之间的通信的输入和输出总线。
另外，所述背板模块的内部包括用于切换安装的扩展模块和背板总线之间的连接的切换单元。
另外，所述切换单元在基于从所述扩展模块传输的操作信号，扩展模块和背板模块之间可以正常通信时切换到高位总线，在基于从所述扩展模块传输的操作信号，扩展模块和背板模块之间不能正常通信时切换到低位总线。
另外，所述高位总线是连接背板模块和扩展模块之间的总线，CPU模块的操作命令传输到扩展模块中的MPU，所述低位总线是以位于中间的背板模块为基准在前背板模块和后背板模块之间旁路连接的总线，从前段传输的CPU模块的操作命令直接传输到位于后段的背板模块。
另外，所述操作信号的特征在于是从扩展模块传输到背板模块的信号，用于指示由于扩展模块被拆除或发生内部问题而导致不能通信。
另外，所述操作信号以预定时间间隔从扩展模块传输到背板模块，如果背板模块没有接受到操作信号，则判定由于扩展模块被拆除或发生内部问题而导致不能通信。
根据如上所述的本发明可以获得以下效果：
本发明的PLC背板的热插拔装置，即使在扩展模块被拆除或者发生错误等故障的情况下，也能够通过背板的切换操作，在不中断整个PLC系统的情况下进行驱动。
由此，克服了以往扩展模块发生问题时停止的问题，能够在不中断PLC系统的情况下实现扩展模块的更换或拆除等操作，由此能够达到提高PLC系统的可靠性的效果。
以下，说明用于实现本发明的具体事项的同时描述上述效果以及本发明的具体效果。
附图说明
图1是示出现有的基于背板的PLC系统的结构图。
图2是说明图1的基于背板的PLC系统中发生的问题的结构图。
图3是示出具有本发明实施例的基于以太网的PLC背板结构的PLC背板的热插拔装置的结构图。
图4是说明具有图3的基于以太网的PLC背板结构的PLC背板的热插拔装置中扩展模块发生问题时保证背板的正常操作的结构图。
图5是说明本发明实施例的PLC背板的热插拔装置的操作的流程图。
附图标记说明
100：CPU模块
200a、200b、200c：扩展模块
110、210：MPU
111、211：MAC
120、220：PHY
300：背板总线
310：高位总线
320：低位总线
400b、400c、400d：背板模块
410：切换单元
具体实施方式
以下将参考附图详细描述上述目的、特征和优点，以使得本发明所属领域的掌握普通知识的技术人员容易地执行本发明的技术思想。在本发明的实施例的描述中，如果判断为对与本发明相关联的公知技术的具体说明不必要地模糊本发明的本质，则将省略对该公知技术的详细说明。以下将参考附图详细说明本发明的优选实施例。在整个附图中，相同的附图标记表示相同或相似的部件。
下面，将参照图3至图5说明本发明一些实施例的基于以太网的PLC背板的热插拔装置。需要说明的是，下面作为实施例说明的串行背板的热插拔方法中，为了使扩展模块200a、200b、200c和背板模块400b、400c、400d配置成彼此独立而彼此可拆卸，作为优选实施例，以使用以太网通信为实施例进行说明。即，为了实现配置成可彼此拆卸的扩展模块200a、200b、200c和背板模块400b、400c、400d之间的通信，使用了以太网通信。
如上所述，在本发明中，作为优选实施例，将多个扩展模块200a、200b、200c作为构成要素进行了配置，所述扩展模块为了使用以太网通信，设置有支持以太网通信的MPU210和PHY220a、220b，所述MPU210的内部设置有MAC211a、211b。为了实现以太网通信，基本上需要支持以太网功能的MPU，如果MPU支持MPU内部MAC，则在外部使用以太网物理层PHY(Physical Layer)、变压器(transformer)和RJ45进行通信。然而，本发明的基于以太网的背板通信中，使用除变压器和RJ45之外的PHY和PHY通信来进行背板主单元和背板从单元的通信。
然而，本发明核心技术的特征在于，使扩展模块200a、200b、200c和背板模块400b、400c、400d配置成彼此独立而彼此可拆卸的结构，并且配置成背板总线300通过背板模块400b、400c、400d连接，传输到扩展模块200a、200b、200c的信号经由背板模块400b、400c、400d传输，从而可以在不中断PLC系统的情况下执行扩展模块的更换或拆除等操作。
因此，如果包含上述技术思想，则可以使用任何已知的通信基础作为彼此独立配置的扩展模块200a、200b、200c和背板模块400b、400c、400d之间的通信方式，另外，根据所使用的通信基础，PLC系统的内部端口种类或得到支持的元件的改变应根据通信基础容易地改变。
本文中，为了便于说明，以基于以太网的通信方式作为使用的通信方式进行说明。然而，本发明不限于此。
为了实现以太网通信，基本上需要支持以太网功能的MPU，如果MPU支持MPU内部MAC，则在外部使用PHY、变压器(transformer)和RJ45进行通信。然而，本发明的基于以太网的背板通信中，使用除变压器和RJ45之外的PHY和PHY通信来进行背板主单元和背板从单元的通信。
图3是示出具有本发明实施例的基于以太网的PLC背板结构的PLC背板的热插拔装置的结构图。
如图3所示，PLC背板的热插拔装置包括：一个CPU模块100，设置有支持以太网通信的MPU110和PHY120，所述MPU110的内部设置有MAC111；多个扩展模块200a、200b，每个扩展模块设置有支持以太网通信的MPU210和PHY220a、220b，所述MPU210的内部设置有MAC211a、211b；背板总线300，连接到总线，用于所述CPU模块100和多个扩展模块200a、200b之间的通信；以及多个背板模块400b、400c，每个背板模块连接到所述背板总线300，实现为可以分别与所述多个扩展模块200a、200b物理分离的可拆卸式，分别在内部设置有用于切换安装的扩展模块和背板总线之间的连接的切换单元410b、410c。
此时，所述CPU模块100中没有额外地配置背板模块400b、400c。此外，CPU模块100在内部设置用于连接相邻的扩展模块200a和背板总线300的切换单元410a而构成为一体。因此，由CPU模块100控制所有扩展模块200a、200b，从而当CPU模块100发生故障时整个PLC系统中断。因此，对于CPU模块100，通过如同扩展模块200a、200b那样的可拆卸式结构仅更换故障的CPU模块100的作业是没有意义的。
此外，所述CPU模块100中仅内置有一个支持以太网通信的以太网端口(MAC，PHY)。所述扩展模块200a、200b中，为了配置成菊花链(daisy chain)，内置有至少两个支持以太网通信的以太网端口(MAC，PHY)。此时，所述MAC111、211a、211b位于MPU的内部，并且表示以太网MAC地址。所述PHY120、220a、220b位于MPU110的外部，并且表示以太网PHY变换。
另外，所述以太网端口内置于所述扩展模块200a、200b。所述以太网端口作为分别发生输入和输出的逻辑结构，由至少两个端口表示。然而，如果由同时发生输入和输出的一个物理结构来表示，则可以由一个端口表示。
另外，所述背板总线300由基于从扩展模块的MPU210传输的操作信号可以正常通信时使用的高位总线(upper bus)310，以及基于从扩展模块的MPU210传输的操作信号不能正常通信时使用的低位总线(lower bus)320构成。即，基于操作信号确定扩展模块200a、200b或背板模块400b、400c中没有故障时使用高位总线310。基于操作信号检测到扩展模块200a、200b或背板模块400b、400c的故障时使用低位总线320。
此时，所述高位总线310由能够实现在两侧相邻设置的背板模块400b、400c之间的通信的前段总线311a和后段总线311b，以及能够实现背板模块400b、400c和扩展模块200a、200b之间的通信的输入总线312、314和输出总线313、315构成。需要说明的是，在第一扩展模块200a中，前段总线对应附图标记311a，后段总线对应附图标记311b。另一方面，在第二扩展模块200b中，前段总线对应附图标记311b，后段总线对应附图标记311c。
此外，所述低位总线320由能够实现在两侧相邻设置的背板模块400b、400c之间的通信的前段总线320a和后段总线320b构成。需要说明的是，在第一扩展模块200a中，前段总线对应附图标记320a，后段总线对应附图标记320b。另一方面，在第二扩展模块200b中，前段总线对应附图标记320b，后段总线对应附图标记320c。
为了说明使用两个信道线来传输命令信号，高位总线310和低位总线320或输入总线312和输出总线313由两个总线构成。然而，这仅仅是一个实施例。高位总线310和低位总线320或输入总线312和输出总线313可以通过将设置在背板模块400a、400b中的切换单元410b、410c切换成输入(正常通信)到扩展模块200a、200b。或者，高位总线310和低位总线320或输入总线312和输出总线313可以控制切换单元410b、410c切换成旁路(非正常通信)到下一段的背板模块400c。由此，由一个总线构成的背板总线300也可以实现如同具有两个信道线的效果。
图4是说明具有图3的基于以太网的PLC背板结构的PLC背板的热插拔装置中扩展模块发生问题时保证背板的正常操作的结构图。
与图3相比，图4还追加具有第三扩展模块200c和第三背板模块400d。因此，所述高位总线310是将能够实现背板模块400c、400d之间的通信的前段总线311c和后段总线311d，以及能够实现背板模块400d和第三扩展模块200c之间的通信的输入总线316和输出总线317追加而构成的。此外，所述低位总线320是将能够实现在两侧相邻设置的背板模块400c、400d之间的通信的前段总线320c和后段总线320d追加而构成的。
如图4所示，首先，通过以太网端口(MAC，PHY)向通过背板总线300连接的背板模块400b、400c、400d传输操作命令。此时，以太网端口设置在CPU模块100的内部支持以太网通信。
因此，每个背板模块400b、400c、400d都在等待CPU模块100的指令。此外，每个背板模块400b、400c、400d通过背板总线300依次接受并处理CPU模块100的操作命令。此外，每个背板模块400b、400c、400d通过背板总线300将CPU模块100的操作命令传输到下一段的扩展模块。
此时，假设通过背板总线300连接的多个扩展模块中的任一扩展模块(例如，第二扩展模块200b)由于被拆除或发生内部问题而导致不能通信，而其余扩展模块可以通信。
首先，第一扩展模块200a的MCU210向第二切换单元410b传输指示可以通信的操作信号。然后，第二切换单元410b利用从MPU210传输的操作信号判定可以与第一扩展模块200a正常通信。此时，第二切换单元410b设置在第一背板模块400b内。
因此，第二切换单元410b切换到高位总线311a以实现通信。此时，高位总线311a是可以正常通信时使用的背板总线300。
因此，当CPU模块100的操作命令通过高位总线311a传输到第一背板模块410b时，第一扩展模块200a通过以太网通信经由第一以太网端口(MAC，PHY)220a->211a->211b->220b处理CPU模块100的操作命令。然后，由第一扩展模块200a处理的CPU模块100的操作命令通过第二切换单元410b的切换，通过背板总线300的高位总线311b传输到下一段的第二扩展模块200b。
位于下一段的第二扩展模块200b由于被拆除或发生内部问题而导致不能通信时，第二扩展模块200b的MPU210向第三切换单元410c传输指示不能通信的操作信号。此时，第三切换单元410c设置在第二背板模块400c的内部。
因此，第三切换单元410c利用从第二扩展模块200b的MPU210传输的操作信号判定不能与第二扩展模块200b正常通信。此外，第三切换单元410c切换到不能正常通信时使用的背板总线300的低位总线320c以实现通信。
因此，当CPU模块100的操作命令通过被切换的低位总线320c传输到第二背板模块410c时，低位总线320c将从第一扩展模块200a传输的CPU模块100的操作命令不传输到第二扩展模块200b。传输的CPU模块100的操作命令直接传输到位于下一段的第三扩展模块200c的第三背板模块400d。
如上所述，第二扩展模块200b不能接受CPU模块100的操作命令。CPU模块100的操作命令绕过第二扩展模块200b直接从第一扩展模块200a传输到第三扩展模块200c。
此时，如上所述，在背板总线300连接到第二背板模块400c的情况下，不能正常通信的第二扩展模块200b通过正常通信中使用的高位总线311b与前段的第一扩展模块200a连接。此外，通过不能正常通信时使用的低位总线320c与后段的第三扩展模块200c连接。
接着，第三扩展模块200c的MCU210向第四切换单元410d传输指示可以通信的操作信号。然后，第四切换单元410d利用从MPU210传输的操作信号判定可以与第三扩展模块200c正常通信。所述第四切换单元410d设置在第三背板模块400d内。
因此，第四切换单元410d切换到高位总线316以实现通信。此时，所述高位总线316是可以正常通信时使用的背板总线300。
因此，当CPU模块100的命令通过被切换的高位总线316传输到第三背板模块400d时，第三扩展模块200c通过以太网通信经由第三以太网端口(MAC，PHY)220a->211a->211b->220b处理CPU模块100的操作命令。
此外，由第三扩展模块200c处理的CPU模块100的操作命令再次通过第四切换单元410d的切换经由背板总线300的高位总线311d传输到下一段的扩展模块。
通过上述扩展模块200a、200b、200c和背板模块400b、400c、400d的热插拔结构，即使在扩展模块被拆除或者发生错误等故障的情况下，也能够在不中断整个PLC系统的情况下进行驱动。另外，克服了已有的扩展模块发生问题时整个PLC系统的驱动停止的问题，能够在不中断PLC系统的情况下执行扩展模块的更换或拆除等操作。由此能够提高PLC系统的可靠性。
图5是说明本发明实施例的PLC背板的热插拔装置的操作的流程图。
具有基于以太网的PLC背板结构的PLC背板的热插拔装置中，多个背板模块400b、400c、400d实现为可以分别与多个扩展模块200a、200b、200c物理分离的可拆卸式。此外，所述背板模块400b、400c、400d连接到背板总线300，并且在所述背板模块400b、400c、400d的内部设置有连接扩展模块和背板总线的切换单元410b、410c、410d。由此，相邻的扩展模块200a、200b、200c通过所述背板模块400b、400c、400d与背板总线300连接。此时，作为优选实施例，扩展模块200a、200b、200c和背板模块400b、400c、400d之间通过以太网通信彼此通信。
下面，将参照图5说明具有上述结构的PLC系统的背板的热插拔方法。首先，初始化通过背板总线300连接的多个背板模块400b、400c、400d(S10)。这是为了将基于以太网操作的背板模块设置成可以正常通信的状态。
接着，由扩展模块200a、200b、200c的MCU210向设置在背板模块400b、400c、400d内部的切换单元410b、410c、410d传输指示可以通信的操作信号(S20)。此时，操作信号是从扩展模块200a、200b、200c传输到背板模块400b、400c、400d的信号，用于指示由于扩展模块200a、200b、200c被拆除或发生内部问题而导致不能通信。然而，在扩展模块200a、200b、200c发生内部问题的情况下，可以将错误信号传输到背板模块400b、400c、400d。然而，在拆除等电连接断开的情况下，不能向背板模块400b、400c、400d传输信号。因此，传输的操作信号通常以预定时间间隔传输到背板模块400b、400c、400d。此外，在拆除等电连接断开的情况下，以预定时间间隔传输到背板模块400b、400c、400d的操作信号不再传输。因此，在拆除等电连接断开的情况下，判定背板模块400b、400c、400d发生了错误。
基于所述传输的操作信号，判定扩展模块200a、200b、200c和背板模块400b、400c、400d之间是否能够通信(S30)。
如果所述判定结果(S30)表示可以通信，则通过切换单元410b、410c、410d切换到高位总线310以实现通信(S40)。此时，切换单元410b、410c、410d设置在背板模块400b、400c、400d内部。此外，高位总线310是可以正常通信时使用的背板总线300。另外，高位总线310是通过以太网通信连接在背板模块400b、400c、400d和扩展模块200a、200b、200c之间的总线。高位总线310经由以太网端口(MAC，PHY)220a->211a->211b->220b向扩展模块200a、200b、200c中的MPU210传输CPU模块100的操作命令。
另一方面，在再次可以正常通信的情况下，切换单元410b、410c、410d从低位总线320切换而变更为高位总线310。所述再次可以正常通信的情况可以在由于扩展模块200a、200b、200c被拆除(更换)或发生故障等而导致不能正常通信时通过更换来实现。
另外，在可以持续地正常通信时，切换单元410b、410c、410d切换到高位总线310，因此保持当前连接状态。
由此，扩展模块200a、200b、200c处理利用背板模块400b、400c、400d通过以太网通信传输到高位总线310的CPU模块100的操作命令(S50)。
接着，扩展模块200a、200b、200c通过高位总线310向经由背板总线300连接在下一段的背板模块400b、400c、400d传输CPU模块100的操作命令(S60)。
如果所述判定结果(S30)表示不能正常通信，则通过切换单元410切换到低位总线320以实现通信(S70)。此时，切换单元410设置在背板模块400b、400c、400d内部。低位总线320在不能正常通信时使用。低位总线320将从前段的背板模块400b、400c、400d(例如，第一背板模块400b)传输的CPU模块100的操作命令不传输到相应的背板模块400b、400c、400d(例如，第二背板模块400c)。低位总线320是连接成能够直接传输到位于后段的背板模块400b、400c、400d(例如，第三背板模块400d)的总线。
另一方面，在可以正常通信的过程中由于扩展模块200a、200b、200c的更换或故障等而导致不能正常通信的情况下，切换单元410将高位总线310切换到低位总线320。另外，在不能持续地正常通信时，由于被切换到低位总线320，因此保持当前连接状态。
因此，通过低位总线320向经由背板总线300连接在下一段的背板模块400b、400c、400d传输CPU模块100的操作命令(S80)。
通过如上所述的方法来实现向连接到背板总线300的所有背板模块400b、400c、400d和扩展模块200a、200b、200c传输CPU模块100的所有操作命令并进行处理(S90)。图中所示的环回(loopback)操作是用于在PLC系统正常操作的期间对其保持的操作，在保持操作时重复上述过程。
如上所述，本发明可以借助切换单元410来执行扩展模块200a、200b、200c和背板模块400b、400c、400d的热插拔。此外，本发明即使在扩展模块被拆除或者发生错误等故障的情况下也能够在不中断整个PLC系统的情况下进行操作。另外，本发明克服了已有的扩展模块发生问题时停止的问题，能够在不中断PLC系统的情况下实现扩展模块的更换或拆除，由此能够提高PLC系统的可靠性。
本发明所属领域的掌握普通知识的技术人员在不背离本发明的技术思想的范围内，能够对其进行多种替换、变形和变更，因此本发明并不限于上述实施例及附图。

Claims (10)

1.一种PLC背板的热插拔装置，是基于以太网的串行背板的热插拔装置，所述PLC背板的热插拔装置包括：
一个CPU模块，用于传输操作命令；
至少一个扩展模块，用于接受并处理所述操作命令；
背板总线，连接到总线，用于所述CPU模块和所述扩展模块之间的通信；以及
至少一个背板模块，连接到所述背板总线，并且实现为能够分别与所述多个扩展模块物理分离的拆卸式。
2.根据权利要求1所述的PLC背板的热插拔装置，其中，
所述CPU模块和所述扩展模块包括内部设置有MAC的MPU以及PHY，以支持以太网通信。
3.根据权利要求2所述的PLC背板的热插拔装置，其中，
所述CPU模块仅包括一个支持以太网通信的以太网端口(MAC，PHY)，
所述扩展模块包括至少两个支持以太网通信的以太网端口(MAC，PHY)端口。
4.根据权利要求1所述的PLC背板的热插拔装置，其中，
所述背板总线包括：在所述扩展模块和所述背板模块之间能够正常通信时使用的高位总线，以及在所述扩展模块和所述背板模块之间不能正常通信时使用的低位总线。
5.根据权利要求4所述的PLC背板的热插拔装置，其中，
所述高位总线包括：能够实现在两侧相邻设置的所述背板模块之间的通信的前段总线和后段总线，以及能够实现所述背板模块和所述扩展模块之间的通信的输入和输出总线。
6.根据权利要求1所述的PLC背板的热插拔装置，其中，
所述背板模块的内部包括用于切换所述扩展模块和所述背板总线之间的连接的切换单元。
7.根据权利要求6所述的PLC背板的热插拔装置，其中，
所述切换单元在基于从所述扩展模块传输的操作信号，所述扩展模块和所述背板模块之间能够正常通信时切换到高位总线，
在基于从所述扩展模块传输的操作信号，所述扩展模块和所述背板模块之间不能正常通信时切换到低位总线。
8.根据权利要求7所述的PLC背板的热插拔装置，其中，
所述高位总线是连接所述背板模块和所述扩展模块之间的总线，所述CPU模块的操作命令传输到所述扩展模块中的MPU，
所述低位总线是以位于中间的所述背板模块为基准在前背板模块和后背板模块之间旁路连接的总线，从前端传输的所述CPU模块的操作命令直接传输到位于后段的所述背板模块。
9.根据权利要求7所述的PLC背板的热插拔装置，其中，
所述操作信号是从所述扩展模块传输到所述背板模块的信号，用于指示由于所述扩展模块被拆除或发生内部问题而导致不能通信。
10.根据权利要求9所述的PLC背板的热插拔装置，其中，
所述操作信号以预定时间间隔从所述扩展模块传输到所述背板模块，如果所述背板模块没有接受到操作信号，则判定由于所述扩展模块被拆除或发生内部问题而导致不能通信。
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