CN110095781B - 基于lbs投影系统的测距方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于LBS投影系统的测距方法、设备及计算机可读存储介质，其中所述LBS投影系统投影成像形成投影区域，所述LBS投影系统至少包括用于测距扫描的第一波长光和第二波长光，所述基于LBS投影系统的测距方法包括：控制所述第一波长光扫描所述投影区域；获取所述第一波长光扫描所述投影区域的第一测距结果；控制所述第二波长光扫描所述投影区域；获取所述第二波长光扫描所述投影区域的第二测距结果；依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息。本发明技术方案在LBS技术和TOF技术结合下能够有效提高深度图像的精度。

Description

基于LBS投影系统的测距方法、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及投影测距技术领域，特别涉及一种基于LBS投影系统的测距方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
LBS(Laser beam scam，激光扫描投影)是一种利用振动的镜子将一幅图片扫描到投影屏幕上的投影技术，TOF(Time of flight，飞行时间测距)是一种发射光波，然后通过传感器记录接收反射回的光波，通过时间乘以光速计算光脉冲的往返距离，并得出物体的深度信息，目前将LBS技术和TOF技术结合，能够整合一幅深度图像，但是整合出的深度图像精度较低。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种基于LBS投影系统的测距方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决LBS技术和TOF技术结合，整合出的深度图像精度较低的问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种基于LBS投影系统的测距方法，所述LBS投影系统投影成像形成投影区域，所述LBS投影系至少统包括用于测距扫描的第一波长光和第二波长光，所述基于LBS投影系统的测距方法包括：
控制所述第一波长光扫描所述投影区域；
获取所述第一波长光扫描所述投影区域的第一测距结果；
控制所述第二波长光扫描所述投影区域；
获取所述第二波长光扫描所述投影区域的第二测距结果；
依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息。
可选地，所述LBS投影系统包括发射第一波长光的第一测距光源，以及接收第一波长光的第一接收部，所述控制所述第一波长光扫描所述投影区域的步骤包括：
控制所述第一测距光源发射第一波长光扫描所述投影区域，并记录第一波长光的发射时间；
控制所述第一接收部接收第一波长光的反射光，并记录第一波长光的反射光的接收时间。
可选地，所述投影区域包括排列设置的若干像素点，所述控制所述第一测距光源发射第一波长光扫描所述投影区域，并记录第一波长光的发射时间的步骤包括：
控制所述第一测距光源发射第一波长光逐点扫描所述投影区域的像素点；
依次记录逐点扫描所述像素点对应的第一波长光的发射时间。
可选地，所述获取扫描所述投影区域的第一测距结果的步骤包括：
提取扫描同一像素点所述第一波长光的发射时间和所述第一波长光的反射光的接收时间；
依据第一波长光发射至接收的运行时间差，生成第一测距结果。
可选地，所述依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息的步骤包括：
依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，计算生成所述投影区域对应像素点的测距平均值。
可选地，所述投影区域包括若干排列的第一像素点，所述LBS投影系统包括发射第一波长光的第一测距光源，以及接收第一波长光的第一接收部，所述控制所述第一波长光扫描所述投影区域的步骤包括：
控制所述第一测距光源发射第一波长光扫描所述第一像素点；
依据测距扫描的光波长数量确定接收光波的第一接收时间；
依据所述第一接收时间控制所述第一接收部接收第一波长光的反射光。
可选地，所述投影区域还包括若干排列的第二像素点，所述LBS投影系统还包括发射第二波长光的第二测距光源，以及接收第二波长光的第二接收部，所述控制所述第二波长光扫描所述投影区域的步骤包括：
控制所述第二测距光源发射第二波长光扫描所述第二像素点；
依据测距扫描的光波长数量确定接收光波的第二接收时间；
依据所述第二接收时间控制所述第二接收部接收第二波长光的反射光。
可选地，所述依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息的步骤包括：
依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，组合生成所述投影区域的深度信息。
可选地，所述LBS投影系统还包括用于测距扫描的第三波长光和第四波长光，所述获取扫描所述投影区域的第二测距结果的步骤之后包括：
控制所述第三波长光扫描所述投影区域；
获取所述第三波长光扫描所述投影区域的第三测距结果；
控制所述第四波长光扫描所述投影区域；
获取所述第四波长光扫描所述投影区域的第四测距结果；
依据所述第一测距结果、所述第二测距结果、第三测距结果和第四测距结果，生成所述投影区域的深度信息。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种基于LBS投影系统的测距设备，所述LBS投影系统投影成像形成投影区域，所述LBS投影系统包括用于测距扫描的第一波长光和第二波长光，所述基于LBS投影系统的测距设备包括：
控制模块，用于控制所述第一波长光扫描所述投影区域，以及控制所述第二波长光扫描所述投影区域；
获取模块，用于获取所述第一波长光扫描所述投影区域的第一测距结果，以及获取所述第二波长光扫描所述投影区域的第二测距结果；
生成模块，用于依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种基于LBS投影系统的测距设备，所述基于LBS投影系统的测距设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于LBS投影系统的测距程序；所述基于LBS投影系统的测距程序被所述处理器执行时实现如上文所述的基于LBS投影系统的测距方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于LBS投影系统的测距程序，所述基于LBS投影系统的测距程序被处理器执行时实现如上文所述的基于LBS投影系统的测距方法的步骤。
本发明技术方案通过第一波长光所述投影区域进行扫描，获得第一测距结果，再通过第二波长光对所述投影区域进行扫描，获得第二测距结果，依据两次获得的扫描结果的组合叠加，计算得到的投影区域的深度信息，通过本发明的技术方案能够有效提高整合出的深度图像的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明基于LBS投影系统的测距方法的第一实施例流程示意图；
图2为本发明基于LBS投影系统的测距方法的第二实施例流程示意图；
图3为本发明基于LBS投影系统的测距方法的第三实施例流程示意图；
图4为本发明基于LBS投影系统的测距方法的第四实施例流程示意图；
图5为本发明基于LBS投影系统的测距方法的第五实施例流程示意图；
图6为本发明基于LBS投影系统的测距方法的第六实施例流程示意图；
图7为本发明基于LBS投影系统的测距方法的第七实施例流程示意图；
图8为本发明基于LBS投影系统的测距方法的第八实施例流程示意图；
图9为本发明基于LBS投影系统的测距方法的第九实施例流程示意图；
图10为本发明基于LBS投影系统的测距方法的第十实施例流程示意图；
图11为本发明基于LBS投影系统的测距方法的第十一实施例流程示意图；
图12为本发明基于LBS投影系统的测距方法的第十二实施例流程示意图；
图13为本发明基于LBS投影系统的测距方法的第十三实施例投影区域扫描结果示意图；
图14为本发明基于LBS投影系统的测距方法的第十四实施例投影区域扫描结果示意图；
图15为本发明基于LBS投影系统的测距方法的第十四实施例扫描接收时间示意图；
图16为本发明基于LBS投影系统的测距设备的连接示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
110 控制模块 130 生成模块
120 获取模块
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1所示，本发明提出的第一实施例，本发明提出的一种基于LBS投影系统的测距方法，所述LBS投影系统投影成像形成投影区域，所述LBS投影系统至少包括用于测距扫描的第一波长光和第二波长光，所述基于LBS投影系统的测距方法包括：
步骤S10，控制所述第一波长光扫描所述投影区域，具体地，第一波长光和第二波长光的波长不相同，例如第一波长光为850nm波长的红外激光，第二波长光为940nm波长的红外激光，LBS投影系统包括发射第一波长光的第一测距光源，第一测距光源为发射850nm激光的激光器，通过控制第一测距光源发射850nm的红外激光射向投影区域，发生发射现象，LBS投影系统还包括用于接收第一波长光的第一接收部，所述第一接收部为光传感器，射向投影区域的第一波长光反射后，第一接收部接收到反射的第一波长光。
步骤S11，获取所述第一波长光扫描所述投影区域的第一测距结果，通过第一波长光的发射时间到第一波长光的接收时间，两者之间有一时间差值，通过该时间差值计算得到投影区域的深度距离。
步骤S12，控制所述第二波长光扫描所述投影区域，具体地，LBS投影系统包括发射第二波长光的第二测距光源，第二测距光源为发射940nm激光的激光器，通过控制第二测距光源发射940nm的红外激光射向投影区域，发生发射现象，LBS投影系统还包括用于接收第二波长光的第二接收部，所述第二接收部为光传感器，射向投影区域的第二波长光反射后，第二接收部接收到反射的第二波长光。
步骤S13，获取所述第二波长光扫描所述投影区域的第二测距结果，通过第二波长光的发射时间和第二波长光的接收时间，两者之间有一时间差值，通过该时间差值计算得到投影区域的深度距离。
步骤S14，依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息，通过第一测距结果和第二测距结果的累加计算，生成的深度信息更加精确。
本发明技术方案通过第一波长光所述投影区域进行扫描，获得第一测距结果，再通过第二波长光对所述投影区域进行扫描，获得第二测距结果，依据两次获得的扫描结果的组合叠加，计算得到的投影区域的深度信息，有效提高整合出的深度图像精度。
参阅图2所示，所述LBS投影系统包括发射第一波长光的第一测距光源，以及接收第一波长光的第一接收部，步骤S10包括：
步骤S100，控制所述第一测距光源发射第一波长光扫描所述投影区域，并记录第一波长光的发射时间，例如第一波长光为850nm波长的红外激光，第一测距光源为发射850nm激光的激光器，通过控制第一测距光源发射850nm的红外激光射向投影区域，发生发射现象，同时记录下第一波长光的发射时间。
步骤S101，控制所述第一接收部接收第一波长光的反射光，并记录第一波长光的反射光的接收时间，第一接收部为光传感器，发生发射现象后，第一接收部接收反射的第一波长光，记录下第一波长光的接收时间，并通过第一波长光的发射时间到第一波长光的接收时间，两者之间有一时间差值，通过该时间差值计算得到投影区域的深度距离。通过控制第一波长光对投影区域的扫描，能够得出相应的深度图像，便于形成立体的三维画面。
进一步地，参阅图3所示，所述投影区域包括排列设置的若干像素点，步骤S100包括：
步骤S102，控制所述第一测距光源发射第一波长光逐点扫描所述投影区域的像素点，对所述投影区域的逐点扫描，能够形成更加全面的三维图像。
步骤S103，依次记录逐点扫描所述像素点对应的第一波长光的发射时间，可以理解的是，一般像素点按照行列的规则排列，对每一像素点进行扫描时，第一波长光依次扫描每个像素点，避免遗漏。
同样地，参阅图4所示，所述LBS投影系统包括发射第二波长光的二测距光源，以及接收第二波长光的第二接收部，步骤S12包括：
步骤S120，控制所述第二测距光源发射第二波长光扫描所述投影区域，并记录第二波长光的发射时间，例如第二波长光为940nm波长的红外激光，第一测距光源为发射940nm激光的激光器，通过控制第二测距光源发射940nm的红外激光射向投影区域，发生发射现象，同时记录下第二波长光的发射时间。
步骤S121，控制所述第二接收部接收第二波长光的反射光，并记录第二波长光的反射光的接收时间，第二接收部为光传感器，发生发射现象后，第二接收部接收反射的第二波长光，记录下第二波长光的接收时间，并通过第二波长光的发射时间到第二波长光的接收时间，两者之间有一时间差值，通过该时间差值计算得到投影区域的深度距离。通过控制第二波长光对投影区域的扫描，能够得出相应的深度图像，在结合第一波长光扫描的基础上便于形成更加精确立体的三维画面。
进一步地，参阅图5所示，所述投影区域包括排列设置的若干像素点，步骤S120包括：
步骤S122，控制所述第二测距光源发射第二波长光逐点扫描所述投影区域的像素点，对所述投影区域的逐点扫描，第一波长光扫描结果和第二波长光扫描结果相结合，能够形成更加全面的三维图像。
步骤S123，依次记录逐点扫描所述像素点对应的第二波长光的发射时间，可以理解的是，一般像素点按照行列的规则排列，第二波长光依次扫描每个像素点，避免遗漏。此外，容易理解的是，所述投影区域的每一像素点均进行两次扫描，即第一波长光对一像素点进行扫描，通过记录第一波长光的发射时间和第一波长光的反射光的接收时间计算得出一时间差值，通过该时间差值计算得出第一测距结果，第二波长光对同一像素点进行扫描，通过记录第二波长光的发射时间和第二波长光的反射光的接收时间计算得出一时间差值，通过该时间差值计算得出第二测距结果，依据第一测距结果和第二测距结果计算得出该像素点的平均距离，如此通过对所有像素点进行扫描，计算得出整个投影区域的平均距离。
参阅图6所示，步骤S11包括：
步骤S110，提取扫描同一像素点所述第一波长光的发射时间和所述第一波长光的反射光的接收时间，在第一测距光源发射第一波长光时，第一波长光的发射时间已经被记录保存，第一接收部接收到第一波长光的反射光的接收时间，已经被记录保存，通过提取第一波长光的发射时间和接收时间计算两者的时间差。
步骤S111，依据第一波长光发射至接收的运行时间差，生成第一测距结果，按照光在空气中的传播速度，依据两者的时间差计算得到第一测距光源距离投影区域的深度距离，即第一测距结果，依据该第一测距结果能够得出投影区域的深度图像。
同样地，参阅图7所示，步骤S13包括：
步骤S130，提取扫描同一像素点所述第二波长光的发射时间和所述第二波长光的反射光的接收时间，在第二测距光源发射第二波长光时，第二波长光的发射时间已经被记录保存，第二接收部接收到第二波长光的反射光的接收时间，已经被记录保存，通过提取第二波长光的发射时间和接收时间计算两者的时间差。
步骤S131，依据第二波长光发射至接收的运行时间差，生成第二测距结果，按照光在空气中的传播速度，依据两者的时间差计算得到第二测距光源距离投影区域的深度距离，即第二测距结果，依据该第一测距结果和第二测距结果计算得出的平均值，能够得出更加精确的投影区域的深度图像。
进一步地，参阅图8所示，本发明的第八实施例，步骤S14包括：
步骤S140，依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，计算生成所述投影区域对应像素点的测距平均值，例如第一测距结果为Da，第二测距结果为Db，所述投影区域同一像素点的测距平均值为
Figure BDA0002050668870000081
则
Figure BDA0002050668870000091
通过对同一像素点两侧测距的结果取平均值，能够有效提高对应像素点的深度精度，将所有平均值组合在一起形成精度更高的深度图像。
参阅图9所示，基于本发明的第一实施例提出第九实施例，所述投影区域包括若干排列的第一像素点，所述LBS投影系统包括发射第一波长光的第一测距光源，以及接收第一波长光的第一接收部，步骤S10包括：
步骤S103，控制所述第一测距光源发射第一波长光扫描所述第一像素点，例如，第一测距光源发射波长为850nm的红外光，则控制850nm的红外光射向第一像素点，同时记录下第一波长光的发射时间。
步骤S104，依据测距扫描的光波长数量确定接收光波的第一接收时间，具体地，第一接收时间为两倍的光波长数量乘以第一波长光开始发射至发射完毕的时间，例如用于测距扫描的光波长数量是n，定义第一波长光开始发射至发射完毕的时间为t1，则第一接收时间T1为：
T1＝2×n×t1
例如，所述LBS投影系统第一波长光和第二波长光，则光波长数量n＝2，则T1＝2×2×t1，由此可知第一接收时间T1是t1的四倍。
步骤S105，依据所述第一接收时间控制所述第一接收部接收第一波长光的反射光，由此可知第一接收时间增加，即第一时间随着光波长数量的增加而得以延长，保证获得一个较宽的接收时间范围，也就是说，随着深度距离的增加，光波反射回的时间同样增加，通过提高接收时间范围，提高测量距离。
进一步地，参阅图10所示，所述投影区域还包括若干排列的第二像素点，所述LBS投影系统还包括发射第二波长光的第二测距光源，以及接收第二波长光的第二接收部，步骤S12包括：
步骤S123，控制所述第二测距光源发射第二波长光扫描所述第二像素点，例如，第二测距光源发射波长为940nm的红外光，则控制940nm的红外光射向第二像素点，同时记录下第二波长光的发射时间。
步骤S124，依据测距扫描的光波长数量确定接收光波的第二接收时间，具体地，第二接收时间为两倍的光波长数量乘以第二波长光开始发射至发射完毕的时间，例如用于测距扫描的光波长数量是n，定义第二波长光开始发射至发射完毕的时间为t2，则第二接收时间T2为：
T2＝2×n×t2
例如，所述LBS投影系统第一波长光和第二波长光，则光波长数量n＝2，则T2＝2×2×t2，由此可知第一接收时间T2是t2的四倍。
步骤S125，依据所述第二接收时间控制所述第二接收部接收第二波长光的反射光，由此可知第二接收时间增加，即第二时间随着光波长数量的增加而得以延长，保证获得一个较宽的接收时间范围，也就是说，随着深度距离的增加，光波反射回的时间同样增加，通过提高接收时间范围，提高测量距离。
进一步地，参阅图11所示，本发明的第十一实施例，步骤S14包括：
步骤S141，依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，组合生成所述投影区域的深度信息，由于投影区域包括第一像素点和第二像素点，因此需要将扫描得到第一像素点的第一测距结果和扫面第二像素点的第二测距结果进行组合，保证投影区域的所有像素点均被扫描到，例如由于测量的距离较远，在对第一像素点进行测距时，需要等待接收完毕第一波长光的反射光后，才能进行下一像素点的扫面，如此等待时间较长，易造成画面的两个帧率之间无法完成对所有像素点的扫面，因此，通过增加不同波长的激光，在第一波长光对第一像素点进行扫描时，利用第二波长光对第二像素点进行扫描，充分利用两个画面之间的帧率时间间隙，在保证能够适应测距较远的LBS投影系统时，还能够确保对整个画面的每一像素点进行扫描。
进一步地，参阅图12所示，所述LBS投影系统还包括用于测距扫描的第三波长光和第四波长光，步骤S13之后包括：
步骤S20，控制所述第三波长光扫描所述投影区域，具体地，第三波长光和第四波长光的波长不相同，通过控制第三测距光源发射第三波长射向投影区域，发生发射现象，LBS投影系统还包括用于接收第三波长光的第三接收部，所述第三接收部为光传感器，射向投影区域的第三波长光反射后，第三接收部接收到反射的第三波长光。
步骤S21，获取扫描所述投影区域的第三测距结果，通过第三波长光的发射时间到第三波长光的接收时间，两者之间有一时间差值，通过该时间差值计算得到投影区域的深度距离。
步骤S22，控制所述第四波长光扫描所述投影区域，LBS投影系统包括发射第四波长光的第四测距光源，通过控制第四测距光源发射第四波长射向投影区域，发生发射现象，LBS投影系统还包括用于接收第四波长光的第四接收部，所述第四接收部为光传感器，射向投影区域的第四波长光反射后，第四接收部接收到反射的第四波长光。
步骤S23，获取扫描所述投影区域的第四测距结果，通过第四波长光的发射时间到第四波长光的接收时间，两者之间有一时间差值，通过该时间差值计算得到投影区域的深度距离。
步骤S24，依据所述第一测距结果、所述第二测距结果、第三测距结果和第四测距结果，生成所述投影区域的深度信息，通过第一测距结果、第二测距结果、第三测距结果和第四测距结果的四种测距结果的累加计算，确保生成的深度信息更加精确。
参阅图13所示，基于本发明的第八实施例提供第十三实施例，可知，光波的数量不仅限于2个，例如投影区域共计16个像素点，LBS投影系统还包括用于测距扫描的第三波长光和第四波长光，通过四种不同的波长光，对投影区域的每一像素点进行扫描，第一测距结果为Da，第二测距结果为Db，第三测距结果为Dc、和第四测距结果为Dd，所述投影区域同一像素点的测距平均值为
Figure BDA0002050668870000111
则
Figure BDA0002050668870000112
由此通过4个波长光对扫描区域进行深度测量，计算得到的16个测距平均值，由此形成的深度图像更加精确。
参阅图14和图15所示，基于本发明的第十一实施例可知，光波的数量不仅限于2个，例如投影区域共计16个像素点，LBS投影系统还包括用于测距扫描的第三波长光和第四波长光，四个波长的光依次四个像素点进行扫描，例如，第一波长光对第一像素点进行扫描，第二波长光对第二像素点进行扫描，第三波长光对第三像素点进行扫描，第四波长光对第四像素点进行扫描，第一波长光对第五像素点进行扫描，以此类推，可知在16个像素点的情况下，第一波长光对第一像素点、第五像素点、第九像素点和第十三像素点进行扫描，分别得到DA1、DA2、DA3和DA4，第二波长光对第二像素点、第六像素点、第十像素点和第十四像素点进行扫描，分别得到DB1、DB2、DB3和DB4，第三波长光对第三像素点、第七像素点、第十一像素点和第十五像素点进行扫描，分别得到DC1、DC2、DC3和DC4，第四波长光对第四像素点、第八像素点、第十二像素点和第十六像素点进行扫描，分别得到DD1、DD2、DD3和DD4，至此完成对投影区域的16个像素点的扫描，16个扫描结果组合形成一幅深度图像，同时延长接收每个波长反射光的时间，第一接收时间为两倍的光波长数量乘以第一波长光开始发射至发射完毕的时间,第二接收时间为两倍的光波长数量乘以第二波长光开始发射至发射完毕的时间，同样可知，第三波长光开始发射至发射完毕的时间为第三接收时间，第四波长光开始发射至发射完毕的时间为第四接收时间，由于具有四个波长光，定义第一波长光开始发射至发射完毕的时间差值为t1，则第一接收时间T1＝2×4×t1，定义第二波长光开始发射至发射完毕的时间差值为t2，则第二接收时间T2＝2×4×t2，定义第三波长光开始发射至发射完毕的时间差值为t3，则第二接收时间T3＝2×4×t3，定义第四波长光开始发射至发射完毕的时间差值为t4，则第二接收时间T4＝2×4×t4，由此增加了测量的距离深度，同时在保证两个画面帧率之间完成对投影区域所有像素点的扫描，此外对于激光波长的选择范围193nm-1064nm，例如，193nm紫外光，248nm紫外光，308nm紫外光，337nm紫外光，488nm蓝光，514nm绿光，543nm绿光，633nm红光，694nm红光，1064nm近红外光。
参阅图16所示，本发明还提供一种基于LBS投影系统的测距设备，所述LBS投影系统投影成像形成投影区域，所述LBS投影系统包括用于测距扫描的第一波长光和第二波长光，所述基于LBS投影系统的测距设备包括：
控制模块110，用于控制所述第一波长光扫描所述投影区域，以及控制所述第二波长光扫描所述投影区域；
获取模块120，用于获取所述第一波长光扫描所述投影区域的第一测距结果，以及获取所述第二波长光扫描所述投影区域的第二测距结果；
生成模块130，用于依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息。
本实施例通过控制模块110控制第一波长光所述投影区域进行扫描，获取模块120获得第一测距结果，再通过控制模块110控制第二波长光对所述投影区域进行扫描，获取模块120获得第二测距结果，依据两次获得的扫描结果的组合叠加，通过生成模块130计算得到的投影区域的深度信息，有效提高整合出的深度图像精度。
本发明还提供一种基于LBS投影系统的测距设备，所述基于LBS投影系统的测距设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于LBS投影系统的测距程序；所述基于LBS投影系统的测距设备通过处理器调用存储器中存储的基于LBS投影系统的测距程序，并执行以下操作：
控制所述第一波长光扫描所述投影区域；
获取所述第一波长光扫描所述投影区域的第一测距结果；
控制所述第二波长光扫描所述投影区域；
获取所述第二波长光扫描所述投影区域的第二测距结果；
依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息。
进一步地，所述LBS投影系统包括发射第一波长光的第一测距光源，以及接收第一波长光的第一接收部，处理器调用存储器中存储的基于LBS投影系统的测距程序，还执行以下操作：
控制所述第一测距光源发射第一波长光扫描所述投影区域，并记录第一波长光的发射时间；
控制所述第一接收部接收第一波长光的反射光，并记录第一波长光的反射光的接收时间。
进一步地，所述投影区域包括排列设置的若干像素点，处理器调用存储器中存储的基于LBS投影系统的测距程序，还执行以下操作：
控制所述第一测距光源发射第一波长光逐点扫描所述投影区域的像素点；
依次记录逐点扫描所述像素点对应的第一波长光的发射时间。
进一步地，处理器调用存储器中存储的基于LBS投影系统的测距程序，还执行以下操作：
提取扫描同一像素点所述第一波长光的发射时间和所述第一波长光的反射光的接收时间；
依据第一波长光发射至接收的运行时间差，生成第一测距结果。
进一步地，处理器调用存储器中存储的基于LBS投影系统的测距程序，还执行以下操作：
依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，计算生成所述投影区域对应像素点的测距平均值。
进一步地，所述投影区域包括若干排列的第一像素点，所述LBS投影系统包括发射第一波长光的第一测距光源，以及接收第一波长光的第一接收部，处理器调用存储器中存储的基于LBS投影系统的测距程序，还执行以下操作：
控制所述第一测距光源发射第一波长光扫描所述第一像素点；
依据测距扫描的光波长数量确定接收光波的第一接收时间；
依据所述第一接收时间控制所述第一接收部接收第一波长光的反射光。
进一步地，所述投影区域还包括若干排列的第二像素点，所述LBS投影系统还包括发射第二波长光的第二测距光源，以及接收第二波长光的第二接收部，处理器调用存储器中存储的基于LBS投影系统的测距程序，还执行以下操作：
控制所述第二测距光源发射第二波长光扫描所述第二像素点；
依据测距扫描的光波长数量确定接收光波的第二接收时间；
依据所述第二接收时间控制所述第二接收部接收第二波长光的反射光。
进一步地，处理器调用存储器中存储的基于LBS投影系统的测距程序，还执行以下操作：
依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，组合生成所述投影区域的深度信息。
进一步地，所述LBS投影系统还包括用于测距扫描的第三波长光和第四波长光，处理器调用存储器中存储的基于LBS投影系统的测距程序，还执行以下操作：
控制所述第三波长光扫描所述投影区域；
获取所述第三波长光扫描所述投影区域的第三测距结果；
控制所述第四波长光扫描所述投影区域；
获取所述第四波长光扫描所述投影区域的第四测距结果；
依据所述第一测距结果、所述第二测距结果、第三测距结果和第四测距结果，生成所述投影区域的深度信息。
本实施例通过第一波长光所述投影区域进行扫描，获得第一测距结果，再通过第二波长光对所述投影区域进行扫描，获得第二测距结果，依据两次获得的扫描结果的组合叠加，计算得到的投影区域的深度信息，有效提高整合出的深度图像精度。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于LBS投影系统的测距程序，所述基于LBS投影系统的测距程序可被一个或者一个以上处理器执行以用于：
控制所述第一波长光扫描所述投影区域；
获取所述第一波长光扫描所述投影区域的第一测距结果；
控制所述第二波长光扫描所述投影区域；
获取所述第二波长光扫描所述投影区域的第二测距结果；
依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息。
进一步地，所述LBS投影系统包括发射第一波长光的第一测距光源，以及接收第一波长光的第一接收部，所述基于LBS投影系统的测距程序被处理器执行时还实现如下操作：
控制所述第一测距光源发射第一波长光扫描所述投影区域，并记录第一波长光的发射时间；
控制所述第一接收部接收第一波长光的反射光，并记录第一波长光的反射光的接收时间。
进一步地，所述投影区域包括排列设置的若干像素点，所述基于LBS投影系统的测距程序被处理器执行时还实现如下操作：
控制所述第一测距光源发射第一波长光逐点扫描所述投影区域的像素点；
依次记录逐点扫描所述像素点对应的第一波长光的发射时间。
进一步地，所述基于LBS投影系统的测距程序被处理器执行时还实现如下操作：
提取扫描同一像素点所述第一波长光的发射时间和所述第一波长光的反射光的接收时间；
依据第一波长光发射至接收的运行时间差，生成第一测距结果。
进一步地，所述基于LBS投影系统的测距程序被处理器执行时还实现如下操作：
依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，计算生成所述投影区域对应像素点的测距平均值。
进一步地，所述投影区域包括若干排列的第一像素点，所述LBS投影系统包括发射第一波长光的第一测距光源，以及接收第一波长光的第一接收部，所述基于LBS投影系统的测距程序被处理器执行时还实现如下操作：
控制所述第一测距光源发射第一波长光扫描所述第一像素点；
依据测距扫描的光波长数量确定接收光波的第一接收时间；
依据所述第一接收时间控制所述第一接收部接收第一波长光的反射光。
进一步地，所述投影区域还包括若干排列的第二像素点，所述LBS投影系统还包括发射第二波长光的第二测距光源，以及接收第二波长光的第二接收部，所述基于LBS投影系统的测距程序被处理器执行时还实现如下操作：
控制所述第二测距光源发射第二波长光扫描所述第二像素点；
依据测距扫描的光波长数量确定接收光波的第二接收时间；
依据所述第二接收时间控制所述第二接收部接收第二波长光的反射光。
进一步地，所述基于LBS投影系统的测距程序被处理器执行时还实现如下操作：
依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，组合生成所述投影区域的深度信息。
进一步地，所述LBS投影系统还包括用于测距扫描的第三波长光和第四波长光，所述基于LBS投影系统的测距程序被处理器执行时还实现如下操作：
控制所述第三波长光扫描所述投影区域；
获取所述第三波长光扫描所述投影区域的第三测距结果；
控制所述第四波长光扫描所述投影区域；
获取所述第四波长光扫描所述投影区域的第四测距结果；
依据所述第一测距结果、所述第二测距结果、第三测距结果和第四测距结果，生成所述投影区域的深度信息。
本实施例通过第一波长光所述投影区域进行扫描，获得第一测距结果，再通过第二波长光对所述投影区域进行扫描，获得第二测距结果，依据两次获得的扫描结果的组合叠加，计算得到的投影区域的深度信息，有效提高整合出的深度图像精度。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于LBS投影系统的测距方法，其特征在于，所述LBS投影系统投影成像形成投影区域，所述投影区域包括排列设置的若干像素点，所述LBS投影系统至少包括用于测距扫描的第一波长光和第二波长光，所述LBS投影系统包括发射第一波长光的第一测距光源，以及接收第一波长光的第一接收部，所述基于LBS投影系统的测距方法包括：
控制所述第一测距光源发射第一波长光逐点扫描所述投影区域的像素点；
依次记录逐点扫描所述像素点对应的第一波长光的发射时间；
控制所述第一接收部接收第一波长光的反射光，并记录第一波长光的反射光的接收时间；
获取所述第一波长光扫描所述投影区域的第一测距结果；
控制所述第二波长光扫描所述投影区域；
获取所述第二波长光扫描所述投影区域的第二测距结果；
依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息。
2.如权利要求1所述的基于LBS投影系统的测距方法，其特征在于，所述获取第一波长光扫描所述投影区域的第一测距结果的步骤包括：
提取扫描同一像素点所述第一波长光的发射时间和所述第一波长光的反射光的接收时间；
依据第一波长光发射至接收的运行时间差，生成第一测距结果。
3.如权利要求1所述的基于LBS投影系统的测距方法，其特征在于，所述依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息的步骤包括：
依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，计算生成所述投影区域对应像素点的测距平均值。
4.如权利要求1所述的基于LBS投影系统的测距方法，其特征在于，所述投影区域包括若干排列的第一像素点，所述LBS投影系统包括发射第一波长光的第一测距光源，以及接收第一波长光的第一接收部，所述控制所述第一波长光扫描所述投影区域的步骤包括：
控制所述第一测距光源发射第一波长光扫描所述第一像素点；
依据测距扫描的光波长数量确定接收光波的第一接收时间；
依据所述第一接收时间控制所述第一接收部接收第一波长光的反射光。
5.如权利要求4所述的基于LBS投影系统的测距方法，其特征在于，所述投影区域还包括若干排列的第二像素点，所述LBS投影系统还包括发射第二波长光的第二测距光源，以及接收第二波长光的第二接收部，所述控制所述第二波长光扫描所述投影区域的步骤包括：
控制所述第二测距光源发射第二波长光扫描所述第二像素点；
依据测距扫描的光波长数量确定接收光波的第二接收时间；
依据所述第二接收时间控制所述第二接收部接收第二波长光的反射光。
6.如权利要求5所述的基于LBS投影系统的测距方法，其特征在于，所述依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息的步骤包括：
依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，组合生成所述投影区域的深度信息。
7.如权利要求1所述的基于LBS投影系统的测距方法，其特征在于，所述LBS投影系统还包括用于测距扫描的第三波长光和第四波长光，所述获取所述第二波长光扫描所述投影区域的第二测距结果的步骤之后包括：
控制所述第三波长光扫描所述投影区域；
获取所述第三波长光扫描所述投影区域的第三测距结果；
控制所述第四波长光扫描所述投影区域；
获取所述第四波长光扫描所述投影区域的第四测距结果；
依据所述第一测距结果、所述第二测距结果、第三测距结果和第四测距结果，生成所述投影区域的深度信息。
8.一种基于LBS投影系统的测距设备，其特征在于，所述LBS投影系统投影成像形成投影区域，所述投影区域包括排列设置的若干像素点，所述LBS投影系统包括用于测距扫描的第一波长光和第二波长光，所述LBS投影系统包括发射第一波长光的第一测距光源，以及接收第一波长光的第一接收部，所述基于LBS投影系统的测距设备包括：
控制模块，用于控制所述第一测距光源发射第一波长光逐点扫描所述投影区域的像素点，依次记录逐点扫描所述像素点对应的第一波长光的发射时间，控制所述第一接收部接收第一波长光的反射光，并记录第一波长光的反射光的接收时间，以及控制所述第二波长光扫描所述投影区域；
获取模块，用于获取所述第一波长光扫描所述投影区域的第一测距结果，以及获取所述第二波长光扫描所述投影区域的第二测距结果；
生成模块，用于依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息。
9.一种基于LBS投影系统的测距设备，其特征在于，所述基于LBS投影系统的测距设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于LBS投影系统的测距程序；所述基于LBS投影系统的测距程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于LBS投影系统的测距方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于LBS投影系统的测距程序，所述基于LBS投影系统的测距程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于LBS投影系统的测距方法的步骤。
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