CN110095369A - 一种缩比Krauss试验机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缩比Krauss试验机，包括机架、主轴旋转装置、制动夹持装置、制动压力发生装置、摩擦力测量标定装置、冷却系统和电控系统，所述主轴旋转装置安装在机架的主支撑平台前侧，制动夹持装置安装在主轴旋转装置的主轴前端，制动压力发生装置安装在主轴旋转装置上方的支撑台面上，所述摩擦力测量标定装置安装在主轴旋转装置的主轴前端两侧，所述冷却系统安装在机架的主支撑平台后侧，所述电控系统安装在机架的前方。本发明在执行现有1:1Krauss机试验方法标准前提下，改为以固定尺寸的制动器上安装的按固定尺寸切割下来的试块为测试对象，保证测试结果的准确性的同时，有效降低Krauss试验机的使用及安装成本，且有效节能，有利于Krauss试验机的推广使用。

Description

一种缩比Krauss试验机

技术领域

本发明属于汽车摩擦材料性能测试技术领域，具体涉及一种缩比Krauss试验机。

背景技术

现有Krauss试验机是国内外汽车摩擦材料行业公认的一种摩擦材料摩擦磨损试验机。是由德国Krauss公司于1965年发明，故得名Krauss试验机。

现有的Krauss试验机的特征在于采用1:1的制动器实物做为试验对象，具有模拟性较好，试验方法简便，测试数据与1:1惯性台架测试结果有较好的一致性的优点，故而受到行业的重视。但是，由于采用1:1制动器实物做为测试对象，而测试对象的规格尺寸有上千种，造成更换不同型号制动器很不方便，而且成本很高，此外，由于现有的Krauss试验机采用75KW主电机驱动，耗能也很大，进一步致使Krauss试验机的造价居高不下，这些缺点使Krauss试验机用于摩擦材料研发受到很大限制，严重影响了Krauss试验机的推广使用。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种缩比Krauss试验机，本发明在执行现有1:1Krauss机试验方法标准前提下，改为以固定尺寸的制动器上安装的按固定尺寸切割下来的试块为测试对象，保证测试结果的准确性的同时，有效降低Krauss试验机的使用及安装成本，且有效节能，有利于Krauss试验机的推广使用。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种缩比Krauss试验机，由机架、主轴旋转装置、制动夹持装置、制动压力发生装置、摩擦力测量标定装置、冷却系统和电控系统组成；

所述主轴旋转装置由主电机2、主动带轮3、传动带4、从动带轮7、主轴6、轴承座5、外轴承套31、内轴承套32、测速编码器8以及无线温度发射器9组成，主电机2水平安装在机架1下方箱体内的连接架上，主动带轮3与主电机2的输出轴同轴固连，从动带轮7与主轴旋转装置的主轴6同轴固连，主动带轮3与从动带轮7通过传动带4传动连接，主轴6通过轴承座5安装在机架1上，轴承座5内安装有一个内轴承套32，内轴承套32一端外壁与轴承座5内壁相配合，主轴6两端通过轴承安装在内轴承套32内侧，外轴承套31通过轴承安装在内轴承套32另一端外侧，测速编码器8和无线温度发射器9沿轴向从前到后依次安装在主轴6的后端；

所述制动夹持装置中，制动钳10安装在外轴承套31的前端面上，制动钳10为分体结构，制动钳10内安装有活塞，活塞端面设有试件夹12，试件13安装在试件夹12内，制动盘11安装在两个试件之间；

所述制动压力发生装置安装在主轴旋转装置上方的连接平台上，制动压力发生装置中，伺服电机23通过带传动机构24带动滚动丝杠副运转，滚动丝杠副的直线运动端与制动总泵27的活塞杆相连以产生制动压力，制动总泵27的制动液出口与制动钳10的制动液入口相连；

所述摩擦力测量标定装置由悬臂14、扭矩测量传感器15、砝码盘29、上传感器座33、下传感器座34组成，悬臂14一端固定安装在外轴承套31的外侧随外轴承套31同步旋转，上传感器座33安装在外轴承套31的外侧面上，下传感器座34安装在轴承座5的外侧面上，力传感器15竖直铰接在上传感器33和下传感器座34之间，砝码盘29悬挂在悬臂14的另一端，砝码盘29与力传感器15分别位于主轴6的径向两侧；

所述冷却系统中，吹风机16的吹风口18和引风机19的引风口20分别对着制动盘11的两侧；

所述电控系统22固定安装在机架1的侧面。

进一步地，所述机架1的下方为箱体结构，箱体结构内侧设有用于安装主电机2的连接架，机架1中部设有安装主轴旋转装置的主支撑平台，机架1上部为罩置的舱体，在舱体的内侧壁上设有安装制动压力发生装置的连接平台。

进一步地，所述测速编码器8由光栅盘和光电检测装置组成，光栅盘和光电检测装置相对旋转，光电检测装置通过钣金折弯件固定在机架1的工作台面上，光栅盘的内孔壁同轴安装在主轴6轴端的外圆表面上，主轴6旋转带动光栅盘旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数计算当前主轴6的转速。

进一步地，所述无线温度发射器9由芯片、接收线圈和供电线圈组成，芯片和接收线圈同轴安装在主轴6端部，供电线圈通过钣金折弯件固定安装在机架1上，所述接收线圈和供电线圈同轴相对设置，接收线圈和供电线圈间隔设置，芯片与电控系统22无线信号连接。

进一步地，所述制动钳10由左钳体10-1和右钳体10-2组成，左钳体10-1顶部的连接凸台通过螺栓固连在外轴承套31的端面上侧，在左钳体10-1和右钳体10-2内设有活塞孔，活塞孔内分别设有活塞10-3，活塞孔内设有矩形密封圈沟槽，活塞10-3的外侧圆周通过矩形密封圈安装于左钳体10-1和右钳体10-2的活塞孔内，活塞孔底部设有进油孔；

两个试件夹12对称设置且分别垂直安装在左钳体10-1和右钳体10-2内的活塞10-3的外端面处，试件夹12在左钳体10-1和右钳体10-2内部在相应的活塞作用下，沿活塞孔轴线方向移动；

所述试件夹12的下侧端面上开有矩形的安装槽，安装槽的侧面和顶面均开有垂直于试件13侧面的螺纹孔，顶面螺纹孔安装顶丝，顶丝从上至下顶压在试件13上，以防止安装在试件夹12上的试件松动，侧面的螺纹孔用于拆卸试件13；

试件13安装在试件夹12的安装槽内，制动盘11同轴固定在主轴6的前端，制动盘11的上半部分夹置在两个试件夹12内的试件13之间，加载时，左钳体10-1和右钳体10-2内的活塞10-3在外部液压力的作用下将两侧的试件夹12向中间挤压，通过试件夹12将试件13压紧在制动盘11的两侧表面上进而产生摩擦力，卸载时，活塞10-3通过矩形密封圈的回弹力回位。

进一步地，所述制动压力发生装置由伺服电机23、带传动机构24、滚动丝杠25、丝杠螺母26、制动总泵27、压力传感器28、支撑架30、铸铝座35和导柱36组成；

支撑架30底板固定安装在机架1上侧的连接平台上，伺服电机23水平固定在支撑架30的右侧立板上，带传动机构24的主带轮同轴连接在伺服电机23的输出轴上，带传动机构24的从带轮同轴安装在滚动丝杠25的一端部，主带轮和从带轮之间通过同步齿带传动连接，滚动丝杠25水平旋转安装在支撑架30的右侧立板上，丝杠螺母26套装在滚动丝杠25的外侧，与滚动丝杠25螺纹连接，丝杠螺母26固定在铸铝座35内部，导柱36平行设置在铸铝座35两侧，导柱36通过直线轴承安装在铸铝座35两侧导孔内，导柱36与滚动丝杠25平行设置，导柱36两端与支撑架30两侧立板固定连接，铸铝座35在丝杠螺母26和滚动丝杠25构成的滚动丝杠副的带动下沿导柱36的轴线方向做往复直线运动，铸铝座35端面与制动总泵27的活塞杆相连，通过铸铝座35的水平移动推动制动总泵27内的制动液产生制动压力，制动总泵27的壳体固定安装在支撑架30的左侧立板外侧，制动总泵27的制动液出口与制动钳10的左钳体10-1和右钳体10-2的制动液入口相连，压力传感器28安装在制动总泵27与制动钳10之间的连接管路上。

进一步地，所述冷却系统由吹风机16、引风机19和消音器17组成；

吹风机16安装在机架1主支撑平台后侧，吹风机16通过吹风管道联通至制动夹持装置处，吹风机16对应的吹风口18正对着制动盘11的一侧，消音器17安装在吹风机16的吹风管道上，消音器17顶部安装在机架1的舱体顶部，引风机19设置在吹风机16一侧，引风机19通过引风管道联通至制动夹持装置处，引风机19的引风口20正对着制动盘11的另一侧，所述冷却系统同时作用为制动盘11进行冷却降温。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明所述缩比Krauss试验机在执行现有1:1Krauss机试验方法标准前提下，把以有上千种尺寸的1:1制动器实物(制动钳、制动盘和刹车片)为测试对象的传统方式，改为以固定尺寸的制动器上安装的按固定尺寸切割下来的试块为测试对象，使得试验机的造价下降50％，试件及联接件费用节省80％，耗能节约80％。

2、本发明所述缩比Krauss试验机结构巧妙、操作简单，测试过程更加快捷，测试结果与现有的1:1Krauss试验机基本一致，测试结果准确。

3、本发明所述缩比Krauss试验机造价低廉，易于推广，更加适用于新材料研发阶段的应用。

附图说明

图1为本发明所述缩比Krauss试验机的主视图；

图2为本发明所述缩比Krauss试验机中，主轴系的结构示意图；

图3为本发明所述缩比Krauss试验机的右视图(不含电控柜和风机)；

图4为本发明所述缩比Krauss试验机的俯视图；

图5为本发明所述缩比Krauss试验机中，制动夹持装置的主视图；

图6为本发明所述缩比Krauss试验机中，制动夹持装置的右视图；

图7为本发明所述缩比Krauss试验机中，制动夹持装置的俯视图；

图8为本发明所述缩比Krauss试验机中，试件夹的端面结构示意图；

图9为本发明所述缩比Krauss试验机中，试件夹与试件的配合结构示意图；

图10a为本发明所述缩比Krauss试验机中，试件的截面示意图；

图10b为本发明所述缩比Krauss试验机中，试件的外形示意图；

图11为本发明所述缩比Krauss试验机中，制动压力发生装置的主视图；

图12为本发明所述缩比Krauss试验机中，制定压力发生装置的右视图；

图13为本发明所述缩比Krauss试验机中，制定压力发生装置的俯视图。

图中：

1、机架， 2、主电机， 3、主动带轮， 4、传动带，

5、轴承座， 6、主轴， 7、从动带轮， 8、测速编码器，

9、无线温度发射器， 10、制动钳， 11、制动盘， 12、试件夹，

13、试件， 14、悬臂， 15、扭矩测量传感器，16、吹风机，

17、消音器， 18、吹风口， 19、引风机， 20、引风口，

21、制动压力发生装置， 22、电控系统， 23、伺服电机， 24、带传动机构，

25、滚动丝杠， 26、丝杠螺母， 27、制动总泵， 28、压力传感器，

29、砝码盘， 30、支撑架， 31、外轴承套， 32、内轴承套，

33、上传感器座， 34、下传感器座， 35、铸铝座， 36、导柱；

10-1、左钳体， 10-2、右钳体， 10-3、活塞。

具体实施方式

为进一步阐述本发明的技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：

本发明提供了一种缩比Krauss试验机，包括机架、主轴旋转装置、制动夹持装置、制动压力发生装置、摩擦力测量标定装置、冷却系统和电控系统。所述主轴旋转装置安装在机架的主支撑平台前侧，制动夹持装置安装在主轴旋转装置的主轴前端，制动压力发生装置安装在主轴旋转装置上方的支撑台面上，所述摩擦力测量标定装置安装在主轴旋转装置的主轴前端两侧，所述冷却系统安装在机架的主支撑平台后侧，所述电控系统安装在机架的前方。

如图1所示，机架1为整个测试机的支撑主体，机架1下方为箱体结构，箱体结构内侧安装有连接架，机架1中部设有主支撑平台，机架1上部为罩置的舱体，在舱体的内侧壁上设有连接平台。

如图1所示，所述主轴旋转装置由主电机2、主动带轮3、传动带4、从动带轮7、主轴6、轴承座5、外轴承套31、内轴承套32、测速编码器8以及无线温度发射器9组成。其中，主电机2水平安装在机架1下方箱体内的连接架上，主动带轮3与主电机2的输出轴同轴固连，从动带轮7与水平设置在机架1的主支撑平台上方的主轴6后端同轴固连，主动带轮3与从动带轮7通过传动带4传动连接形成带传动副，所述带传动副将主电机2的驱动力传递至主轴6上，驱动主轴6旋转运动，轴承座5固定安装在机架1的主支撑平台上表面，主轴6旋转安装在轴承座5内，其中，所述轴承座5为刨分结构，轴承座5内同轴安装有一个内轴承套32，内轴承套32一端的外壁与轴承座5的内壁相配合，主轴6两端通过一对轴承同轴安装在内轴承套32两端内侧，外轴承套31通过另一对轴承同轴安装在内轴承套32的另一端外侧，测速编码器8和无线温度发射器9沿轴向从前到后依次安装在主轴6的后端。

所述测速编码器8由光栅盘和光电检测装置组成，光栅盘和光电检测装置可相对旋转，光电检测装置通过钣金折弯件固定在机架1的工作台面上，光栅盘的内孔壁同轴安装在主轴6轴端的外圆表面上；工作时，主轴6旋转带动光栅盘旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前主轴6的转速。

上述无线温度发射器9由芯片、接收线圈和供电线圈组成，所述芯片和接收线圈同轴安装在主轴6的尾端，供电线圈通过钣金折弯件固定安装在机架1的工作台面上，所述接收线圈和供电线圈同轴相对设置，接收线圈和供电线圈间隔小段距离相互不可接触；工作时，当固定的供电线圈中通有交流电流时，产生交流磁通，使随主轴6旋转的接收线圈中感应出电流，为芯片供电，芯片将热电偶采集的制动盘11的温度信号无线发射给电控系统22。

如图1、图2、图5、图6和图7所示，所述制动夹持装置由制动钳10、制动盘11和试件夹12组成。其中，所述制动钳10采用专利号为ZL201520705728.4的专利技术方案中的双缸制动钳，所述制动钳10安装在外轴承套31的前端面上，制动钳10由左钳体10-1和右钳体10-2相对接固定组合而成，左钳体10-1的顶部设有连接凸台，左钳体10-1的连接凸台通过螺栓固连在外轴承套31的端面上侧，在左钳体10-1和右钳体10-2内设有活塞孔，左钳体10-1和右钳体10-2内的活塞孔内分别设有活塞10-3，活塞孔内设有矩形密封圈沟槽，活塞10-3的外侧圆周通过矩形密封圈安装于左钳体10-1和右钳体10-2的活塞孔内，活塞孔底部设有进油孔。

所述试件夹12有两个，对称设置且分别垂直安装在左钳体10-1和右钳体10-2内的活塞10-3的外端面处，组装时试件夹12由上往下分别插入左钳体10-1和右钳体10-2的内部，使试件夹12在左钳体10-1和右钳体10-2内部在相应的活塞作用下，沿活塞孔轴线方向移动；如图8和图9所示，所述试件夹12的下侧端面上开有矩形的安装槽，安装槽的侧面和顶面均开有垂直于试件13侧面的螺纹孔，顶面螺纹孔安装顶丝，顶丝从上至下顶压在试件13上，以防止安装在试件夹12上的试件松动，侧面的螺纹孔用于拆卸试件13时使用；试件13安装在试件夹12的安装槽内，制动盘11同轴固定在主轴6的前端，制动盘11的上半部分夹置在两个试件夹12内的试件13之间，测试开始时，左钳体10-1和右钳体10-2内的活塞10-3在外部液压力的作用下将两侧的试件夹12向中间挤压，通过试件夹12将试件13压紧在制动盘11的两侧表面上进而产生摩擦力，卸载时，活塞10-3通过矩形密封圈的回弹力回位。

所述活塞10-3的直径尺寸为φ25.4mm；所述制动盘的外径尺寸为φ148mm，制动盘的内圈尺寸为φ50mm，制动盘的厚度为7.5mm；如图10a和图10b所示，所述试件13为长方体，试件13的长度为40mm，试件13的宽度为25mm，试件13的厚度为8mm～12mm。

如图3、图11、图12和图13所示，制动压力发生装置21采用专利号为ZL201120020934.3的专利技术方案中的电伺服控制推杆结构，所述制动压力发生装置21由伺服电机23、带传动机构24、滚动丝杠25、丝杠螺母26、制动总泵27、压力传感器28、支撑架30、铸铝座35和导柱36组成。其中，支撑架30底板固定安装在机架1上侧舱体内侧壁上的连接平台上，伺服电机23水平固定在支撑架30的右侧立板上，带传动机构24的主带轮同轴连接在伺服电机23的输出轴上，带传动机构24的从带轮同轴安装在滚动丝杠25的一端部，主带轮和从带轮之间通过同步齿带传动连接，滚动丝杠25水平旋转安装在支撑架30的右侧立板上，丝杠螺母26套装在滚动丝杠25的外侧，与滚动丝杠25螺纹连接，形成滚动丝杠副，丝杠螺母26用螺钉固定在铸铝座35内部，导柱36平行设置在铸铝座35两侧，导柱36通过直线轴承安装在铸铝座35两侧导孔内，导柱36与滚动丝杠25平行设置，导柱36的两端开有外螺纹，并与支撑架30的两侧立板用螺母固定连接，铸铝座35在丝杠螺母26和滚动丝杠25构成的滚动丝杠副的带动下沿导柱36的轴线方向做往复直线运动，铸铝座35端面与制动总泵27的活塞杆相连，通过铸铝座35的水平移动推动制动总泵27内的制动液产生制动压力；制动总泵27的壳体固定安装在支撑架30的左侧立板外侧，制动总泵27的制动液出口与制动钳10的左钳体10-1和右钳体10-2的制动液入口相连，压力传感器28安装在制动总泵27与制动钳10之间的连接管路上，以测量制动压力。

上述制动压力发生装置21中，伺服电机23通过带传动机构24驱动滚动丝杠25转动，丝杠25带动丝杠螺母26沿直线向前运动，进而推动制动总泵27产生液体压力，制动总泵27的高压制动液流入制动钳10中，推动活塞10-3相向运动产生对试件13的正压力，高压制动液体的压力值通过压力传感器28测出。

如图1和图3所示，所述摩擦力测量标定装置由悬臂14、扭矩测量传感器15、砝码盘29、上传感器座33、下传感器座34组成。其中，所述悬臂14的一端固定安装在外轴承套31的外侧，并随外轴承套31沿主轴6的轴向一同旋转，上传感器座33安装在外轴承套31的外侧面上，下传感器座34安装在轴承座5的外侧面上，力传感器15竖直设置在主轴6的径向一侧，力传感器15两端分别于上传感器33和下传感器座34铰接相连，砝码盘29悬挂在悬臂14的另一端，砝码盘29与力传感器15分别位于主轴6的径向两侧。

所述摩擦力测量标定机构中，在测量摩擦力时，悬臂14为拆卸状态，制动钳10、试件13和制动盘11之间因制动产生相应的摩擦力，在制动钳10的带动下，摩擦力使安装在外轴承套31上的上传感器座33产生摆动的运动趋势，并将摩擦力传递给力传感器15。

所述摩擦力测量标定机构中，在标定力传感器15时，试验机处于非工作状态，试件13与制动盘11处于非接触状态，在砝码盘29上放置一定质量的砝码，砝码的重力依次通过砝码盘29、悬臂14、外轴承套31、上传感器座33作用在力传感器15上，通过砝码的重力和杠杆比计算出加载在力传感器15上的力，调整此时力传感器15的测力数值与实际加载的砝码重力相同，完成力传感器15的标定。

如图1和图4所示，所述冷却系统由吹风机16、引风机19和消音器17组成。其中，吹风机16安装在机架1主支撑平台后侧，吹风机16通过吹风管道联通至制动夹持装置处，吹风机16对应的吹风口18正对着制动盘11的一侧，消音器17安装在吹风机16的吹风管道上，消音器17顶部安装在机架1的舱体顶部，引风机19设置在吹风机16一侧，引风机19通过引风管道联通至制动夹持装置处，引风机19的引风口20正对着制动盘11的另一侧，所述冷却系统同时作用为制动盘11进行冷却降温，保证试验机正常运转。

如图1所示，所述电控系统22集成安装在机架1的侧端面上，并用螺钉联接固定。电控系统22内部安装有主电机电源开关、变频器、PLC控制器、继电器和空气开关等电器元件；外部面板安装有显示器、工控机、键盘、鼠标和急停开关等。

本发明所述缩比Krauss试验机的工作过程简述如下：

在所述试验台进行试验时，电控系统22通过控制变频器实现主电机2的实时调速，主电机2通过由主动带轮3、从动带轮7和传动带4组成的带传动系统，驱动主轴6、制动盘11等轴系相关件旋转达到试验所需转速；此时，电控系统22伺服控制制动压力发生装置21产生制动所需的压力，制动钳10开始工作，使试件13与制动盘11接触摩擦产生摩擦力，电控系统22开始记录数据，摩擦力由传感器15测量，制动盘11摩擦时发热产生的温度信号由预埋在制动盘11内部的热电偶检测传递给无线温度发生器9，无线温度发生器9将信号无线发送给电控系统22，当转速下降到达0时结束记录，由电控系统22分析以上数据得出结果。

Claims (7)

1.一种缩比Krauss试验机，其特征在于：

由机架、主轴旋转装置、制动夹持装置、制动压力发生装置、摩擦力测量标定装置、冷却系统和电控系统组成；

所述主轴旋转装置由主电机(2)、主动带轮(3)、传动带(4)、从动带轮(7)、主轴(6)、轴承座(5)、外轴承套(31)、内轴承套(32)、测速编码器(8)以及无线温度发射器(9)组成，主电机(2)水平安装在机架(1)下方箱体内的连接架上，主动带轮(3)与主电机(2)的输出轴同轴固连，从动带轮(7)与主轴旋转装置的主轴(6)同轴固连，主动带轮(3)与从动带轮(7)通过传动带(4)传动连接，主轴(6)通过轴承座(5)安装在机架(1)上，轴承座(5)内安装有一个内轴承套(32)，内轴承套(32)一端外壁与轴承座(5)内壁相配合，主轴(6)两端通过轴承安装在内轴承套(32)内侧，外轴承套(31)通过轴承安装在内轴承套(32)另一端外侧，测速编码器(8)和无线温度发射器(9)沿轴向从前到后依次安装在主轴(6)的后端；

所述制动夹持装置中，制动钳(10)安装在外轴承套(31)的前端面上，制动钳(10)为分体结构，制动钳(10)内安装有活塞，活塞端面设有试件夹(12)，试件(13)安装在试件夹(12)内，制动盘(11)安装在两个试件之间；

所述制动压力发生装置安装在主轴旋转装置上方的连接平台上，制动压力发生装置中，伺服电机(23)通过带传动机构(24)带动滚动丝杠副运转，滚动丝杠副的直线运动端与制动总泵(27)的活塞杆相连以产生制动压力，制动总泵(27)的制动液出口与制动钳(10)的制动液入口相连；

所述摩擦力测量标定装置由悬臂(14)、扭矩测量传感器(15)、砝码盘(29)、上传感器座(33)、下传感器座(34)组成，悬臂(14)一端固定安装在外轴承套(31)的外侧随外轴承套(31)同步旋转，上传感器座(33)安装在外轴承套(31)的外侧面上，下传感器座(34)安装在轴承座(5)的外侧面上，力传感器(15)竖直铰接在上传感器(33)和下传感器座(34)之间，砝码盘(29)悬挂在悬臂(14)的另一端，砝码盘(29)与力传感器(15)分别位于主轴(6)的径向两侧；

所述冷却系统中，吹风机(16)的吹风口(18)和引风机(19)的引风口(20)分别对着制动盘(11)的两侧；

所述电控系统(22)固定安装在机架(1)的侧面。

2.如权利要求1所述一种缩比Krauss试验机，其特征在于：

所述机架(1)的下方为箱体结构，箱体结构内侧设有用于安装主电机(2)的连接架，机架(1)中部设有安装主轴旋转装置的主支撑平台，机架(1)上部为罩置的舱体，在舱体的内侧壁上设有安装制动压力发生装置的连接平台。

3.如权利要求1所述一种缩比Krauss试验机，其特征在于：

所述测速编码器(8)由光栅盘和光电检测装置组成，光栅盘和光电检测装置相对旋转，光电检测装置通过钣金折弯件固定在机架(1)的工作台面上，光栅盘的内孔壁同轴安装在主轴(6)轴端的外圆表面上，主轴(6)旋转带动光栅盘旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数计算当前主轴(6)的转速。

4.如权利要求1所述一种缩比Krauss试验机，其特征在于：

所述无线温度发射器(9)由芯片、接收线圈和供电线圈组成，芯片和接收线圈同轴安装在主轴(6)端部，供电线圈通过钣金折弯件固定安装在机架(1)上，所述接收线圈和供电线圈同轴相对设置，接收线圈和供电线圈间隔设置，芯片与电控系统(22)无线信号连接。

5.如权利要求1所述一种缩比Krauss试验机，其特征在于：

所述制动钳(10)由左钳体(10-1)和右钳体(10-2)组成，左钳体(10-1)顶部的连接凸台通过螺栓固连在外轴承套(31)的端面上侧，在左钳体(10-1)和右钳体(10-2)内设有活塞孔，活塞孔内分别设有活塞(10-3)，活塞孔内设有矩形密封圈沟槽，活塞(10-3)的外侧圆周通过矩形密封圈安装于左钳体(10-1)和右钳体(10-2)的活塞孔内，活塞孔底部设有进油孔；

两个试件夹(12)对称设置且分别垂直安装在左钳体(10-1)和右钳体(10-2)内的活塞(10-3)的外端面处，试件夹(12)在左钳体(10-1)和右钳体(10-2)内部在相应的活塞作用下，沿活塞孔轴线方向移动；

所述试件夹(12)的下侧端面上开有矩形的安装槽，安装槽的侧面和顶面均开有垂直于试件(13)侧面的螺纹孔，顶面螺纹孔安装顶丝，顶丝从上至下顶压在试件(13)上，以防止安装在试件夹(12)上的试件松动，侧面的螺纹孔用于拆卸试件(13)；

试件(13)安装在试件夹(12)的安装槽内，制动盘(11)同轴固定在主轴(6)的前端，制动盘(11)的上半部分夹置在两个试件夹(12)内的试件(13)之间，加载时，左钳体(10-1)和右钳体(10-2)内的活塞(10-3)在外部液压力的作用下将两侧的试件夹(12)向中间挤压，通过试件夹(12)将试件(13)压紧在制动盘(11)的两侧表面上进而产生摩擦力，卸载时，活塞(10-3)通过矩形密封圈的回弹力回位。

6.如权利要求1所述一种缩比Krauss试验机，其特征在于：

所述制动压力发生装置由伺服电机(23)、带传动机构(24)、滚动丝杠(25)、丝杠螺母(26)、制动总泵(27)、压力传感器(28)、支撑架(30)、铸铝座(35)和导柱(36)组成；

支撑架(30)底板固定安装在机架(1)上侧的连接平台上，伺服电机(23)水平固定在支撑架(30)的右侧立板上，带传动机构(24)的主带轮同轴连接在伺服电机(23)的输出轴上，带传动机构(24)的从带轮同轴安装在滚动丝杠(25)的一端部，主带轮和从带轮之间通过同步齿带传动连接，滚动丝杠(25)水平旋转安装在支撑架(30)的右侧立板上，丝杠螺母(26)套装在滚动丝杠(25)的外侧，与滚动丝杠(25)螺纹连接，丝杠螺母(26)固定在铸铝座(35)内部，导柱(36)平行设置在铸铝座(35)两侧，导柱(36)通过直线轴承安装在铸铝座(35)两侧导孔内，导柱(36)与滚动丝杠(25)平行设置，导柱(36)两端与支撑架(30)两侧立板固定连接，铸铝座(35)在丝杠螺母(26)和滚动丝杠(25)构成的滚动丝杠副的带动下沿导柱(36)的轴线方向做往复直线运动，铸铝座(35)端面与制动总泵(27)的活塞杆相连，通过铸铝座(35)的水平移动推动制动总泵(27)内的制动液产生制动压力，制动总泵(27)的壳体固定安装在支撑架(30)的左侧立板外侧，制动总泵(27)的制动液出口与制动钳(10)的左钳体(10-1)和右钳体(10-2)的制动液入口相连，压力传感器(28)安装在制动总泵(27)与制动钳(10)之间的连接管路上。

7.如权利要求1所述一种缩比Krauss试验机，其特征在于：

所述冷却系统由吹风机(16)、引风机(19)和消音器(17)组成；

吹风机(16)安装在机架(1)主支撑平台后侧，吹风机(16)通过吹风管道联通至制动夹持装置处，吹风机(16)对应的吹风口(18)正对着制动盘(11)的一侧，消音器(17)安装在吹风机(16)的吹风管道上，消音器(17)顶部安装在机架(1)的舱体顶部，引风机(19)设置在吹风机(16)一侧，引风机(19)通过引风管道联通至制动夹持装置处，引风机(19)的引风口(20)正对着制动盘(11)的另一侧，所述冷却系统同时作用为制动盘(11)进行冷却降温。