CN110093771A - 一种智能验布系统 - Google Patents
一种智能验布系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110093771A CN110093771A CN201910351014.0A CN201910351014A CN110093771A CN 110093771 A CN110093771 A CN 110093771A CN 201910351014 A CN201910351014 A CN 201910351014A CN 110093771 A CN110093771 A CN 110093771A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- sensor
- cloth
- area
- buffer area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims abstract description 103
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 11
- 208000028804 PERCHING syndrome Diseases 0.000 claims description 33
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06G—MECHANICAL OR PRESSURE CLEANING OF CARPETS, RUGS, SACKS, HIDES, OR OTHER SKIN OR TEXTILE ARTICLES OR FABRICS; TURNING INSIDE-OUT FLEXIBLE TUBULAR OR OTHER HOLLOW ARTICLES
- D06G1/00—Beating, brushing, or otherwise mechanically cleaning or pressure cleaning carpets, rugs, sacks, hides, or other skin or textile articles or fabrics
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
- D06H3/00—Inspecting textile materials
- D06H3/08—Inspecting textile materials by photo-electric or television means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
本发明提供了一种智能验布系统，包括验布台和控制器，验布台分为缓冲区和验布区，缓冲区上方自一端至验布区的一端依次安装对射传感器和喷雾头，吸风机和离子风机，下方安装吹风机；缓冲区和验布区的交界处上方安装摄像机和若干厚度传感器，验布区的上表面均布称重传感器层，一侧安装导布辊和触觉传感器，控制器分别信号连接至摄像机、厚度传感器、称重传感器、对射传感器、触觉传感器、导布辊的电机、喷雾机的开关、吸风机的开关、吹风机的开关和离子风机的开关。本发明所述的智能验布系统，对布料进行三次验布，大大提高了验布的精度，且三种验布同时进行，提高了验布效率。
Description
技术领域
本发明属于纺织技术领域，尤其是涉及一种智能验布系统。
背景技术
现有衣服生产过程中，布料从定型机出来进入验布机的验布台，经定型机出来的布料也处于高温状态且带静电，其布料在前面工序中容易因摩擦产生绒毛，影响验布机验布的精度；而现有的验布机一般只是通过摄像头进行视觉验布，验布精度低，当验布出现问题时，需要人工二次验证，大大降低了工作效率，从而降低了企业生产效益。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种智能验布系统，以提供一种验布精度高、自动化程度高，具有除绒毛和除静电功能的智能验布系统。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种智能验布系统，包括验布台、第一框架、第二框架、吹风机、第三框架、第四框架、摄像机、厚度传感器、触觉传感器、导布辊、称重传感器和控制器，控制器安装在验布台一侧的控制箱内，验布台分为缓冲区和验布区，缓冲区自一端至验布区的一端依次固定安装第一框架、第二框架和第三框架，所述第一框架上均布若干喷雾头，喷雾头管路连接至喷雾机，喷雾机安装在验布台的一侧，第二框架上安装吸风机，吸风机的风口对准缓冲区，第三框架上安装离子风机，离子风机的风口正对缓冲区，缓冲区的下方安装吹风机，吹风机的位置与吸风机的位于同一竖直面上；验布台的上方固定安装第四框架，第四框架安装在缓冲区和验布区的交界处，第四框架上安装若干摄像机和若干厚度传感器，厚度传感器成矩阵分布；验布区的上表面均布称重传感器层，一侧安装导布辊和触觉传感器，所述触觉传感器位于验布区靠近导布辊一侧的两个夹角处，控制器分别信号连接至摄像机、厚度传感器、称重传感器、触觉传感器、导布辊的电机、喷雾机的开关、吸风机的开关、吹风机的开关和离子风机的开关。
进一步的，控制为PLC或单片机。
进一步的，第一框架的顶部为斜板，且斜板与验布区的夹角为钝角，斜板底部均布喷雾头。
进一步的，缓冲区的两侧设有导轨，缓冲区的侧面设有若干螺孔，螺孔均布在导轨两侧，第一框架、第二框架和第三框架的底部均通过螺栓插入相应的螺孔中，使得框架固定。
进一步的，摄像机上方安装防抖装置。
进一步的，厚度传感器为激光厚度传感器。
进一步的，触觉传感器为单方向性滑觉传感器。
进一步的，摄像机为工业摄像机。
进一步的，称重传感器为电容式称重传感器。
相对于现有技术，本发明所述的智能验布系统具有以下优势：
(1)本发明所述的智能验布系统，通过摄像机对布料进行视觉验布，通过厚度传感器从布料厚度方面进行验布，通过称重传感器从布料重量方面进行验布，对布料进行三次验布，大大提高了验布的精度，且三种验布同时进行，提高了验布效率。
(2)本发明所述的智能验布系统，布料在缓冲区依次通过降温、除绒和除静电处理，消除了布料绒毛及静电对摄像机和传感器的影响，大大提高了验布精度。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的智能验布系统的原理框图；
图2为本发明实施例所述的智能验布系统的结构示意图。
附图标记说明：
1-验布台；101-缓冲区；102-验布区；103-导轨；2-第一框架；3-第二框架；4-吹风机；5-第三框架；6-第四框架；7-摄像机；8-厚度传感器；9-触觉传感器；10-导布辊；11-称重传感器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种智能验布系统，如图1和图2所示，包括验布台1、第一框架2、第二框架3、吹风机4、第三框架5、第四框架6、摄像机7、厚度传感器8、触觉传感器9、导布辊10、称重传感器11和控制器，控制器安装在验布台1一侧的控制箱内，验布台1分为缓冲区101和验布区102，缓冲区101自一端至验布区102的一端依次固定安装第一框架2、第二框架3和第三框架5，所述第一框架2上安装对射传感器的第一头，对射传感器的第二头安装在缓冲区101与其相对的位置，第一框架2上均布若干喷雾头，对布料表面进行喷雾，喷雾头管路连接至喷雾机，喷雾机安装在验布台1的一侧，第二框架3上安装吸风机，吸风机的风口对准缓冲区101，第三框架5上安装离子风机，离子风机的风口正对缓冲区101，对布料进行除静电；缓冲区101的下方安装吹风机4，吹风机4的位置与吸风机的位于同一竖直面上，吹风机4和吸风机配合进行除湿，达到快速降温的效果，解决高温布料出现折横和水印的问题；验布台1的上方固定安装第四框架6，第四框架6安装在缓冲区101和验布区102的交界处，第四框架6上安装若干摄像机7和若干厚度传感器8，厚度传感器8成矩阵分布；验布区102的上表面均布称重传感器层，一侧安装导布辊10和触觉传感器9，所述触觉传感器9位于验布区靠近导布辊10一侧的两个夹角处，控制器分别信号连接至摄像机7、厚度传感器8、称重传感器11、触觉传感器9、对射传感器、导布辊10的电机、喷雾机的开关、吸风机的开关、吹风机的开关和离子风机的开关。
摄像机7上方安装防抖装置。
控制为PLC或单片机或计算机，且控制器信号连接至LED屏幕。
第一框架2的顶部为斜板，且斜板与验布区102的夹角为钝角，斜板底部均布喷雾头，使得喷雾头的水直接喷向远离吸风机的一侧，防止布料被吸风机和吹风机吹干后，又被喷湿。
厚度传感器8为激光厚度传感器，具有非接触测量、不损伤物体表面、无环境污染、抗干扰能力强、精度高、数据采集、处理功能等特点。
称重传感器11为电容式称重传感器，(1)高阻抗，小功率，仅需很低的输入能量；(2)可获得较大的变化量，从而具有较高的信噪比和系统稳定性；(3)动态响应快，工作频率可达几兆赫，稠b接触测量，被测物是导体或半导体均可；(4)结构简单.适应性强，可在高低温、强辐射等恶劣的环境下工作，应用较广。
触觉传感器9为滑觉传感器，具体为单方向性滑觉传感器。
摄像机7为工业摄像机。
对射传感器为对射型光电传感器。
缓冲区101的两侧设有导轨103，导轨103分别与第一框架2、第二框架3和第三框架5滑动连接，使得第一框架2、第二框架3和第三框架5可沿导轨103滑动，缓冲区101的侧面设有若干螺孔，螺孔均布在导轨103两侧，当验布机工作时，第一框架2、第二框架3和第三框架5的底部均通过螺栓插入相应的螺孔中，使得框架固定。
一种智能验布系统的工作原理为：
验布机工作时，各传感器均处于自动打开状态，验布机上的导布辊10带动布料自缓冲区101至验布区102移动，当布料进入第一框架2下方时，第一框架2内安装的对射传感器检测到布料进入该位置，将信号实时传递给控制器，控制器控制喷雾机、吸风机、吹风机和离子风机的开关打开，对布料依次进行喷雾，吸风和吹风，再进行除静电；当布料进入验布区102时，厚度传感器8将检测到的布料厚度实时传递给控制器，控制器根据内部设定的厚度参数进行比对，判断该布料是否符合标准，当该布料不符合标准时，控制器进行显示并在LED屏幕上报警；同时摄像机7对布料进行实施录像，并将布料数据实时传递给控制器，控制器根据采集到的图像与其内部数据对比，判断该布料是否合格，同时将该视频按照操作时间备份，同时方便随时调取；当布料随着导布辊10一直完全覆盖验布区102时，此时布料全部覆盖在触觉传感器9上，触觉传感器9会将信号传递给控制器，控制器控制导布辊10的电机停止工作，同时采集称重传感器11此时的数据，将采集的数据与其内部保存的数据对比，再次判断该布料是否在标准值内部，从而判断该布料是否有合格。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能验布系统，其特征在于：包括验布台、第一框架、第二框架、吹风机、第三框架、第四框架、摄像机、厚度传感器、触觉传感器、导布辊、称重传感器和控制器，控制器安装在验布台一侧的控制箱内，验布台分为缓冲区和验布区，缓冲区自一端至验布区的一端依次固定安装第一框架、第二框架和第三框架，所述第一框架上安装对射传感器的第一头，对射传感器的第二头安装在缓冲区与其相对的位置，所述第一框架上均布若干喷雾头，喷雾头管路连接至喷雾机，喷雾机安装在验布台的一侧，第二框架上安装吸风机，吸风机的风口对准缓冲区，第三框架上安装离子风机，离子风机的风口正对缓冲区，缓冲区的下方安装吹风机，吹风机的位置与吸风机的位于同一竖直面上；验布台的上方固定安装第四框架，第四框架安装在缓冲区和验布区的交界处，第四框架上安装若干摄像机和若干厚度传感器，厚度传感器成矩阵分布；验布区的上表面均布称重传感器层，一侧安装导布辊和触觉传感器，所述触觉传感器位于验布区靠近导布辊一侧的两个夹角处，控制器分别信号连接至摄像机、厚度传感器、称重传感器、对射传感器、触觉传感器、导布辊的电机、喷雾机的开关、吸风机的开关、吹风机的开关和离子风机的开关。
2.根据权利要求1所述的一种智能验布系统，其特征在于：控制为PLC或单片机。
3.根据权利要求1所述的一种智能验布系统，其特征在于：第一框架的顶部为斜板，且斜板与验布区的夹角为钝角，斜板底部均布喷雾头。
4.根据权利要求1所述的一种智能验布系统，其特征在于：缓冲区的两侧设有导轨，缓冲区的侧面设有若干螺孔，螺孔均布在导轨两侧，第一框架、第二框架和第三框架的底部均通过螺栓插入相应的螺孔中，使得框架固定。
5.根据权利要求1所述的一种智能验布系统，其特征在于：摄像机上方安装防抖装置。
6.根据权利要求1所述的一种智能验布系统，其特征在于：厚度传感器为激光厚度传感器。
7.根据权利要求1所述的一种智能验布系统，其特征在于：触觉传感器为单方向性滑觉传感器。
8.根据权利要求1所述的一种智能验布系统，其特征在于：摄像机为工业摄像机。
9.根据权利要求1所述的一种智能验布系统，其特征在于：称重传感器为电容式称重传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910351014.0A CN110093771A (zh) | 2019-04-28 | 2019-04-28 | 一种智能验布系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910351014.0A CN110093771A (zh) | 2019-04-28 | 2019-04-28 | 一种智能验布系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110093771A true CN110093771A (zh) | 2019-08-06 |
Family
ID=67446273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910351014.0A Pending CN110093771A (zh) | 2019-04-28 | 2019-04-28 | 一种智能验布系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110093771A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110899145A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-24 | 湖南尚珂伊针纺有限公司 | 一种织物纤维识别系统及其识别方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110211747A1 (en) * | 2004-04-19 | 2011-09-01 | 3M Innovative Properties Company | Apparatus and method for the automated marking of defects on webs of material |
| CN103091478A (zh) * | 2013-01-14 | 2013-05-08 | 苏州苏三软件有限公司 | 纺织品的检验装置和系统 |
| CN204335129U (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-13 | 祖占桥 | 一种卷布验布机 |
| CN204676290U (zh) * | 2015-04-27 | 2015-09-30 | 嵊州领航信息科技有限公司 | 一种验布机的风冷除静电输料管 |
| CN205352959U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-06-29 | 西安获德图像技术有限公司 | 一种高速智能验布系统 |
| CN208121442U (zh) * | 2018-03-07 | 2018-11-20 | 广州市胜隆纺织实业有限公司 | 一种能够喷雾的验布机 |
| CN109629218A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-16 | 许昌学院 | 基于视觉机器人的验布机 |
-
2019
- 2019-04-28 CN CN201910351014.0A patent/CN110093771A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110211747A1 (en) * | 2004-04-19 | 2011-09-01 | 3M Innovative Properties Company | Apparatus and method for the automated marking of defects on webs of material |
| CN103091478A (zh) * | 2013-01-14 | 2013-05-08 | 苏州苏三软件有限公司 | 纺织品的检验装置和系统 |
| CN204335129U (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-13 | 祖占桥 | 一种卷布验布机 |
| CN204676290U (zh) * | 2015-04-27 | 2015-09-30 | 嵊州领航信息科技有限公司 | 一种验布机的风冷除静电输料管 |
| CN205352959U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-06-29 | 西安获德图像技术有限公司 | 一种高速智能验布系统 |
| CN208121442U (zh) * | 2018-03-07 | 2018-11-20 | 广州市胜隆纺织实业有限公司 | 一种能够喷雾的验布机 |
| CN109629218A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-16 | 许昌学院 | 基于视觉机器人的验布机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110899145A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-24 | 湖南尚珂伊针纺有限公司 | 一种织物纤维识别系统及其识别方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102914263B (zh) | 基于多相机图像拼接的工件自动检测设备 | |
| CN105548775B (zh) | 一种空调外机安规自动检测设备及检测方法 | |
| CN105675115B (zh) | 一种激光多普勒在线测振系统及方法 | |
| CN202814342U (zh) | 基于多相机图像拼接的工件自动检测设备 | |
| CN208505241U (zh) | 一种轧钢板宽度的测量机构 | |
| CN110715936A (zh) | 一种基于视觉图像的家用电器壳体外观自动检测系统 | |
| CN110093771A (zh) | 一种智能验布系统 | |
| JP2001091416A (ja) | におい・ガス流可視化装置およびにおい・ガス流計測装置 | |
| CN202869985U (zh) | 一种基于机器视觉的整经断纱在线监测系统 | |
| CN111006596B (zh) | 一种螺丝检验装置 | |
| CN109556504A (zh) | 一种双面印刷电路板铜镀层测厚系统 | |
| US20030117492A1 (en) | Method and a system for monitoring a paper web or the like | |
| CN108052099A (zh) | 一种嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统 | |
| CN207779342U (zh) | 一种导高拉出值双目检测装置 | |
| CN207866209U (zh) | 全针检测设备 | |
| CN107199139A (zh) | 涂布装置及检测基板上异物的方法 | |
| CN104104902A (zh) | 云台方向故障检测方法及装置 | |
| CN205352323U (zh) | 多传感器测量系统 | |
| CN208712245U (zh) | 平整度快速检测装置 | |
| CN207488182U (zh) | 一种检测骨料含水率的红外检测系统 | |
| CN206497024U (zh) | 检测水重金属dr2800分光光度计 | |
| CN205538819U (zh) | 一种薄带内部缺陷检测设备的安装支架 | |
| CN109323988A (zh) | 一种适于气浮系统的玻璃基板检测方法 | |
| CN205538718U (zh) | 一种锂电池的表面缺陷ccd视觉检测装置 | |
| CN107514974A (zh) | 一种机床检测工件的方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190806 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |