CN110093252A - 一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统及工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统，由冻存细胞复苏仪和冻存细胞转运盒组成，冻存细胞复苏仪包括工作舱体、工作舱盖、通用复温工作台、排风装置、测温装置、升温气流发生装置、降温气流发生装置、红外热像仪装置、数控装置和操作界面，通用复温工作台安装在工作舱体内，连接有弹性固定网、温控装置和混匀动力机构，工作舱体内后上方安装有红外热像仪装置，红外热像仪装置的两侧安装有升温气流发生装置和降温气流发生装置，冻存细胞转运盒的核心为矩形转运仓架，设有提把、冻存袋转运仓、冻存管转运仓和冷源仓，冻存袋转运仓内设有冻存袋提取板。本发明适用于细胞冻存袋和/或细胞冻存管的便携式短途、短时运输和无水干式复苏应用。

Description

一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统及工作方法
技术领域
本发明涉及细胞复苏领域，具体涉及一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统及工作方法。
背景技术
随着生命科技的发展，细胞治疗技术日新月异，主要包括干细胞疗法和以CAR-T细胞为代表的免疫细胞疗法。细胞制品的制备过程中涉及细胞的冻存和复苏解冻。细胞复苏解冻时，最佳操作是将刚由液氮罐取出的细胞冻存袋或细胞冻存管快速升温至37℃，使之迅速通过细胞最易受损的-5℃～0℃，以避免冰晶重新结晶对细胞造成伤害，导致细胞的死亡。
细胞冻存容器常见有细胞冻存管和细胞冻存袋两种。细胞冻存管的冻存容量多小于5ml，超过5ml的细胞冻存需求多选用细胞冻存袋。细胞冻存袋更适用于干细胞和免疫细胞的商业化应用，如CAR-T细胞治疗。目前，细胞冻存袋的复苏可采用水浴锅复苏方式或干式复苏方式，前者水浴复苏方式需要全程人工操作，无法实行标准化操作，且容易污染细胞，已逐渐淘汰使用，而后者干式复苏方式目前产品有限，复苏方式单一，复苏效率尚不尽如人意，还有很大的改进和发展需求。
目前，细胞冻存管和细胞冻存袋的使用均较为广泛，但尚无一款产品可同时满足细胞冻存袋和高通量细胞冻存管的无水干式复苏，也没有一款产品可同时满足细胞冻存袋和细胞冻存管的安全方便转运问题，为解决前述问题，本发明因此而来。
在先本申请人申请的专利一种细胞冻存袋干式复苏装置，申请号为201910119077.3中，该细胞复苏装置在实际使用中尚存在继续优化改进之处，如：产品缺乏通用性，只能对细胞冻存袋进行升温复苏，而不能对细胞冻存管进行升温复苏；在细胞冻存袋复温完成后无法进行快速响应降温处理，可能影响高温复苏模式下的细胞复苏效果；加热托盘上因为测温探头的存在而不得不牺牲部分加热面积，影响托盘加热效率；测温探头只能对一点进行测温，而不能监控细胞冻存袋整体温度变化情况，容易发生误判影响细胞复苏效果；加热托盘与待复苏的细胞冻存袋直接接触，可能存在空气间隔而影响热量传导；只考虑了细胞冻存袋的无水干式复苏问题，而没有考虑到细胞冻存袋或细胞冻存管从低温储存设施运输到细胞复苏操作台的过程中要求安全、高效、便捷的短途、短时转运问题。
发明内容
本发明的目的提供一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统及工作方法，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
根据本发明的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统，其特征在于：包括冻存细胞复苏仪，所述冻存细胞复苏仪包括工作舱体、工作舱盖、通用复温工作台、排风装置、测温装置、升温气流发生装置、降温气流发生装置、红外热像仪装置、数控装置和操作界面，所述工作舱体与所述工作舱盖活动连接，所述通用复温工作台安装在所述工作舱体内部，所述排风装置固定安装在所述工作舱体上，所述测温装置在所述工作舱体的内外均有布置，所述工作舱体内安装有所述红外热像仪装置、所述升温气流发生装置和所述降温气流发生装置，所述升温气流发生装置和所述降温气流发生装置设于所述红外热像仪装置的两侧，所述工作舱体上安装有所述数控装置和所述操作界面。本发明适用于细胞冻存袋或细胞冻存管的安全、高效、便捷的短途、短时转运和无水干式复苏应用。
本发明：同时具有软性硅胶导热垫适形接触加热和热空气吹拂加热两种加热复温方式，复温效率高；具有可独立运行的制冷源，可执行快速制冷功能；同时具有软性硅胶适形接触降温和冷空气吹拂降温两种降温方式，降温效率高；本发明的冻存细胞复苏仪整机温控精确，支持细胞冻存袋或细胞冻存管的高温复苏模式，复温时间短，细胞复苏活率高；采用工作舱内内置式通用复温工作台，可进行翘返往复混匀运动，弹性固定网固定细胞冻存袋或细胞冻存管，混匀效果好；应用红外热像仪装置进行对加热托盘上侧的广角全工作面温度监测，避免了接触式温控探头牺牲加热接触面积和存在潜在的接触不良会影响温控效果等弊端，在AI智能数控软件的配合下可兼顾用于细胞冻存袋和高通量细胞冻存管的无水干式复苏工作。
在一些实施方式中，所述通用复温工作台包括翘板、加热托盘、软性硅胶导热垫、柔性分隔膜、弹性固定网、温控装置和混匀动力机构，所述翘板上活动连接弹性固定网，所述翘板下设有温控装置，所述翘板活动连接混匀动力机构，所述混匀动力机构固定安装在所述工作舱体内底部，所述翘板活动安装在所述混匀动力机构的运动端，所述翘板四周边沿延伸设有所述柔性分隔膜，所述翘板的上侧为托盘侧，托盘侧设有所述加热托盘，所述加热托盘上面设有所述软性硅胶导热垫，所述翘板、加热托盘及其上覆的软性硅胶导热垫均无通孔，所述软性硅胶导热垫上绘有细胞冻存袋和细胞冻存管的摆放位置指导线，所述翘板的下侧为温控侧，温控侧设有所述温控装置，所述温控装置包括温控器件和散热导流翅片，所述翘板的温控侧与所述温控器件紧密接触连接，且所述温控器件的下侧设置有所述散热导流翅片，所述温控器件的工作温度范围为-10℃～100℃，所述柔性分隔膜的四周边沿与所述工作舱体内壁之间相连接，所述翘板与所述柔性分隔膜将所述工作舱体内部空间的上下两个部分隔开，柔性分隔。柔性分隔膜优选为软性硅胶膜，不影响翘板运动，翘板材料为良导热金属材料，优选为铝材，导热性能好；柔性分隔膜的使用，将工作舱体内部的上下两个部分隔开，空气互不流通，温控互不影响，软性硅胶导热垫适形接触加热和热空气吹拂加热两种加热方式的热利用率均得到提高，细胞冻存袋或细胞冻存管的复温效果更好。
加热托盘上侧设置软性硅胶导热垫，形成具有完整的软性硅胶导热垫接触面的加热/制冷平台，既可用于细胞冻存袋的无水干式复苏，又可用于细胞冻存管的无水干式复苏，尤其是可胜任高通量细胞冻存管的无水干式复苏，软性硅胶导热垫一是可以紧密贴合细胞冻存管或细胞冻存袋，消除空气间隙，使热传导效率更高，二是可以使细胞冻存管或细胞冻存袋在适当压力下陷入软性硅胶导热垫，发挥一定的位置固定作用，三是在高通量细胞冻存管复苏模式下，对细胞冻存管的复苏数量和位置摆放要求不是特别严格，复苏操作更加人性化。
在一些实施方式中，所述加热托盘与翘板可分离更换，加热托盘内可开设有多个冻存管槽腔，冻存管槽腔呈长矩形，横截面呈半圆状，冻存管槽腔内周壁表面衬有软性硅胶导热垫，翘板、加热托盘的冻存管槽腔及其上覆的软性硅胶导热垫均无通孔。
在一些实施方式中，所述混匀动力机构包括动力装置、连接杆和支架，所述动力装置固接于所述工作舱体内底部，所述动力装置包括电机罩、设于所述电机罩内的伺服电机、设于所述伺服电机两端的偏心轮以及设于所述电机罩下底中部出风口向上的冷却风扇，所述伺服电机的数目为1～2个，所述连接杆的数目为1～4个，所述偏心轮的数目为1～4个，所述连接杆将所述偏心轮与所述翘板通过1～4个连接点活动连接，所述伺服电机的运行受所述数控装置的调控，所述混匀动力机构可带动所述翘板实现翘返式往复运动。支架通过2个支撑点活动连接所述翘板，构成两点支撑型的通用复温工作台，支架通过4个支撑点活动连接所述翘板，构成四点支撑型的通用复温工作台，通过改变伺服电机的转速和偏心轮的起始运转角度，两点支撑型的通用复温工作台或四点支撑型的通用复温工作台可以实现复杂多样的翘返式往复混匀运动。
在一些实施方式中，所述弹性固定网包括边框和弹力网，所述边框与所述翘板活动连接，所述边框中部设有所述弹力网，所述弹力网形状由若干经线和若开纬线交叉编织而成；所述温控装置具备加热和制冷功能，所述温控装置的材料为可为帕尔帖、石墨烯电热膜或陶瓷发热板。弹性固定网的使用：一是使细胞冻存袋或细胞冻存管在混匀时不会滑动；二是在复温加热阶段，使暖热气流能够直接吹拂到细胞冻存袋或细胞冻存管上表面，利于细胞冻存袋或细胞冻存管吸收热量快速复温，或者在降温冷却阶段，使冷气流能够直接吹拂到细胞冻存袋或细胞冻存管上表面，利于细胞冻存袋或细胞冻存管快速降温；三是便于红外热像仪装置通过弹性固定网的镂空处对加热托盘整体工作面进行广角全方位温度监测，在AI智能数控软件的配合下可兼顾用于细胞冻存袋和高通量细胞冻存管的干式复苏工作，温控更精确；温控装置优选为帕尔贴，加热或制冷的温控效果更好，温控范围广。
在一些实施方式中，所述测温装置包括内测温探头和外测温探头，所述内测温探头设于所述工作舱盖的内侧，所述外测温探头安装在所述工作舱盖的外侧，方便检测舱盖内外的温度。
在一些实施方式中，所述升温气流发生装置包括热导流喷口、热气道、热风扇和加热体，所述热导流喷口安装在所述热气道的出风口，所述热气道依次连接有加热体和热风扇，所述加热体可为电热丝、电热板、石墨烯电热膜或陶瓷发热板，所述升温气流发生装置固定安装在所述工作舱体内的上部。升温气流发生装置包含调控温度和调控风速功能，温控效果更好。
在一些实施方式中，所述降温气流发生装置包括冷导流喷口、冷气道、冷风扇和制冷源，所述冷导流喷口安装在所述冷气道的出风口，所述冷气道连通所述制冷源，所述制冷源与所述冷风扇相接，所述制冷源可为制冷机或低温仓；所述制冷机可为内置式制冷机或外接式制冷机，所述内置式制冷机位于所述冻存细胞复苏仪内部，所述外接式制冷机位于所述冻存细胞复苏仪外部，所述制冷机可为压缩式制冷机、吸收式制冷机、蒸汽喷射式制冷机或半导体制冷机；所述低温仓内可放置低温物质，所述低温仓可为内置式低温仓或外接式低温仓，所述内置式低温仓设于所述冻存细胞复苏仪内部，所述外接式低温仓设于所述冻存细胞复苏仪外部，所述冷导流喷口固定安装在所述工作舱体内的上部。其中，压缩式制冷机可为活塞式、回转式、螺杆式或离心式，低温物质可为干冰、液氮、预冷冰袋或冰块，降温气流发生装置包含调控温度和调控风速功能，温控效果更好，降温气流发生装置能使得工作舱体内部温度迅速降低，有利于提高细胞复苏活率。
在一些实施方式中，所述红外热像仪装置固定安装在所述工作舱体内，所述红外热像仪装置的热成像方向为所述加热托盘的上侧，所述红外热像仪装置与所述数控装置存在实时数据交换。所述红外热像仪装置设于工作舱体内上方，通过弹性固定网的镂空处对加热托盘整体工作面进行广角全方位温度监测，通过非接触探测软性硅胶导热垫红外热量背景及其上放置的细胞冻存管或细胞冻存袋的红外热量特征，并将其转换生成热图像和温度值，进而显示在显示器上，并可以对温度值进行计算。采用红外热像仪装置监测细胞冻存管或细胞冻存袋的复温进展情况，既可以避免接触式温控探头牺牲加热接触面积和存在潜在的接触不良影响温控效果等弊端，又可以在AI智能数控软件的配合下胜任高通量细胞冻存管的无水干式复苏工作。
在一些实施方式中，还包括冻存细胞转运盒，所述冻存细胞转运盒包括转运盒体、转运盒盖、矩形转运仓架和冻存袋提取板，所述矩形转运仓架设有提把、冻存袋转运仓、冻存管转运仓和冷源仓，所述矩形转运仓架置于所述转运盒体内，所述矩形转运仓架与所述转运盒体底部之间为所述冷源仓，所述矩形转运仓架上部正中位置设有接口，所述接口为螺孔或卡口，所述提把包括接头、把体、提环三部分，所述接头为螺栓或卡扣，所述提把通过螺栓与所述矩形转运仓架的螺孔螺旋联接，或所述提把通过卡扣与所述矩形转运仓架的卡口插接联接，所述矩形转运仓架设有～个冻存袋转运仓和～个冻存管转运仓，所述冻存袋转运仓和冻存管转运仓分别以所述提把为中心，对称分布，所述冻存袋转运仓内设有冻存袋提取板，所述冻存袋提取板由主体和捏持部组成，所述冻存袋提取板的主体由塑料长片或金属长片弯折制成，其形状轮廓与所述冻存袋转运仓内部空间匹配，可以托置细胞冻存袋，所述冻存袋提取板的两端为提取板捏持部，所述矩形转运仓架由良导热金属制成，优选铝或铝合金，所述提把和所述提取板捏持部由热的不良导体制成，包括塑料、橡胶、实木、石材、动物角、动物骨骼。所述冻存细胞转运盒方便将细胞冻存袋或细胞冻存管从低温储存设施安全、高效、便捷的短途、短时转运到细胞复苏操作台。
一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统的工作方法，其中，包括如下步骤：
(1)在使用冻存细胞转运盒之前，在转运盒体内的底部加一层薄薄的干冰，将矩形转运仓架置于干冰上，使其平衡至干冰温度(约10分钟)，并将冻存袋提取板置入冻存袋转运仓，将冷冻后的细胞冻存袋或细胞冻存管从气相液氮罐或-80℃冰箱中提取出来，迅速放入转运仓架的冻存袋转运仓或冻存管转运仓中，盖上转移盒盖，然后，细胞冻存袋或细胞冻存管可以被运送到冻存细胞复苏仪，用于后续细胞冻存袋或细胞冻存管的无水干式复苏处理，当冻存细胞转运盒被运输至冻存细胞复苏仪时，打开转移盒盖，用两手捏持冻存袋提取板两端的提取板捏持部，提起冻存袋提取板，将位于其上的细胞冻存袋提出冻存袋转运仓，将位于冻存管转运仓中的细胞冻存管移出冻存管转运仓，进行下一步的细胞冻存袋或细胞冻存管的复苏处理；
(2)启动仪器，选择复苏模式，开启预热功能，加热托盘开始预热，预热结束后，将细胞冻存袋或细胞冻存管放在加热托盘上侧的软性硅胶导热垫上，盖上弹性固定网，固定好细胞冻存袋或细胞冻存管，盖好工作舱盖，细胞复苏开始，翘板一边进行翘返式往复混匀动作，一边通过加热托盘和软性硅胶导热垫向细胞冻存袋或细胞冻存管传递热量，工作舱盖内的升温气流发生装置也开始工作，通过加热体加热空气，在热风扇动力下，经热气道和热导流喷口吹拂向细胞冻存袋或细胞冻存管上表面；
(3)复苏工作模式有常温复苏和高温快速复苏两种：在常温复苏模式下，加热托盘的最高工作温度为37℃-39℃，直吹加热气流为暖风，出风口温度控制在37℃-39℃；在高温快速复苏模式下，加热托盘的最高温度为40℃-70℃，直吹加热气流为热风，出风口温度控制在40℃-100℃，吹拂至细胞冻存袋或细胞冻存管表面的热气流温度为40℃～70℃；
(4)红外热像仪装置通过非接触探测软性硅胶导热垫红外热量背景及其上放置的细胞冻存袋或细胞冻存管的红外热量特征，并将其转换生成热图像和温度值，进而显示在显示器上，并可以对温度值进行计算，在AI智能数控软件的配合下，检测细胞冻存袋或细胞冻存管当前温度与设定的复温目标温度是否匹配，匹配稳定判定时间不高于30秒，若低于复温目标温度，则开启和保持制热模式，若高于复温目标温度，则立即停止加热，迅速开启制冷模式；
(5)处于制热模式时，翘板温控侧的温控装置处于制热状态，热量经加热托盘和软性硅胶导热垫与细胞冻存袋或细胞冻存管直接接触，传递热量进行复温。同时，工作舱盖内的升温气流发生装置提供暖热空气流，暖热空气流通过弹性固定网的镂空处直接吹拂向细胞冻存袋或细胞冻存管上表面，传递热量进行复温，暖热空气通过热风扇动力，在工作舱上层空间内循环，可以避免热量损失；
(6)当红外热像仪装置检测到细胞冻存袋温度超过0℃～8℃，可判断细胞冻存袋或细胞冻存管内的冰块完全融化后，则关闭制热模式，开启制冷模式，工作舱盖内的升温气流发生装置停止工作，暖热空气流停止吹拂，同时排风装置启动，排出工作舱上层空间的暖热空气，数控装置智能控制降温气流发生装置开始工作，由制冷机或制冷源制冷，冷风扇启动，快速转换至吹拂冷风，使细胞冻存袋或细胞冻存管迅速降温，同时，翘板温控侧的温控装置转为制冷模式，在制冷模式启动后，工作舱下层的外循环风扇启动，进气口位于翘板下方的仪器底部，通过风扇动力吸入仪器外部常温空气，向上方的翘板底部直吹常温空气流，翘板底部的散热导流翅片将气流向左右两侧导流，带走翘板下方散热导流翅片的热量，工作舱下层侧壁的排风装置启动，排出工作舱下层空间的暖热空气；
(7)细胞冻存袋或细胞冻存管复苏完成，通过指示灯闪烁、扬声器发声等声光信号提醒操作者及时取走复苏好的细胞冻存袋或细胞冻存管，如果暂时没有取走，制冷模式一直启动，维持加热托盘的温度在0～5℃，便于保持细胞活力。
本发明具有的优点和有益效果：
1、柔性分隔膜的使用，连同翘板，共同将工作舱体内部的上下两个部分隔开，空气互不流通，温控互不影响，软性硅胶导热垫适形接触加热和热空气吹拂加热两种加热方式的热利用率均得到提高，细胞冻存袋或细胞冻存管的复温效果更好；
2、弹性固定网的使用，可将细胞冻存袋或细胞冻存管轻柔加压固定在加热托盘上侧的软性硅胶导热垫上，在翘板进行翘返式往复混匀运动时不会滑动，镂空的弹性固定网可使加热气流或制冷气流能够通过弹性固定网的镂空部分直接吹拂到细胞冻存袋或细胞冻存管上表面，利于细胞冻存袋或细胞冻存管吸收热量快速复温或者带走热量快速降温，镂空的弹性固定网也不影响红外热像仪装置对固定在加热托盘上侧的软性硅胶导热垫上的细胞冻存袋或细胞冻存管的热成像；
3、通用复温工作台置于工作舱内，可进行翘返式往复混匀运动，内置式的混匀工作模式相较于外置式的混匀工作模式，无需在翘板上设置密封工作舱，翘板整体重量轻，结构更简单，易于技术实现，更重要的是，内置式的通用复温工作台方便配备制冷功能，可实现细胞冻存袋或细胞冻存管的高温快速复温，优选的铝制翘板重量轻，导热性能好；
4、软性硅胶导热垫具有良好的导热能力，材料本身具有一定的柔韧性，能够很好的贴合两个器件之间的缝隙，从而达到最好的导热及散热目的，加热托盘上侧设置软性硅胶导热垫，形成具有完整软性硅胶导热垫接触面的加热/制冷平台，既可用于细胞冻存袋的无水干式复苏，又可用于细胞冻存管的无水干式复苏，尤其是可胜任高通量细胞冻存管的无水干式复苏，软性硅胶导热垫一是可以紧密贴合细胞冻存管或细胞冻存袋，消除空气间隙，使热传导效率更高，二是可以使细胞冻存管或细胞冻存袋在适当压力下陷入软性硅胶导热垫，发挥一定的位置固定作用，三是避免了接触式温控探头牺牲加热接触面积和存在潜在的接触不良影响温控效果等弊端；
5、四点支撑型的通用复温工作台的混匀动力机构的伺服电机的数目为2个，利用4个连接杆将4个偏心轮与翘板通过4个支撑点活动连接，伺服电机的运行接受所述数控装置的调控，通过改变伺服电机的转速和偏心轮的起始运转角度，四点支撑型的通用复温工作台可以实现复杂多样的翘返式往复运动，其混匀效果明显强于只有1个伺服电机的两点支撑型跷跷板式翘板摇床的混匀效果；
6、高温复苏模式下，翘板的翘返式往复运动使细胞冻存袋或细胞冻存管内混匀效果更好，可以将外围经过加热的相对温度高的液体与内部临近冰块的相对温度低的液体及时混匀，一方面保护细胞不受高温影响而失活，另一方面便于将热量迅速而均匀的带到冰块周围，实现快速解冻融化；
7、加热托盘软性硅胶导热垫适形接触加热复温和热空气吹拂加热复温两种加热方式相结合，使细胞冻存袋或细胞冻存管的整体复温速度更快，细胞复苏效果更好；
8、升温气流发生装置产生暖热气流，直接吹拂到细胞冻存袋或细胞冻存管上表面，能改善细胞冻存袋或细胞冻存管的受热情况，使细胞冻存袋或细胞冻存管加热复温更快速，更均匀，复温效率更高；
9、降温气流发生装置设置独立的制冷运行模块，预存冷源，一旦系统检测到细胞冻存袋或细胞冻存管复温完成，立即智能启动降温气流发生装置，快速响应，启动制冷风扇，快速转换至吹拂冷风，使细胞冻存袋或细胞冻存管的降温更为迅速，而且，制冷机或低温仓既可以设置为内置式，也可也设置为可选配件的外置式，使用更为方便灵活；
10、红外热像仪通过非接触探测红外热量，并将其转换生成热图像和温度值，进而显示在显示器上，并可以对温度值进行计算，采用红外热像仪装置监测细胞冻存管或细胞冻存袋的复温进展情况，既可以避免接触式温控探头牺牲加热接触面积和存在潜在的接触不良影响温控效果等弊端，又可以在AI智能数控软件的配合下胜任高通量细胞冻存管的无水干式复苏工作；
11、工作舱体内外均布置有测温探头，对工作环境的适应性更强，整机的智能化程度更高，可根据工作舱体内外的实测温度及时通过数控装置反馈指挥温控系统和风扇的运行模式。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统之冻存细胞复苏仪的结构示意图；
图2为本发明的一种实施方式的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统之冻存细胞复苏仪的通用复温工作台的轴测俯视结构示意图；
图3为本发明的一种实施方式的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统之冻存细胞复苏仪的通用复温工作台的正视结构示意图；
图4为本发明的一种实施方式的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统之冻存细胞复苏仪的通用复温工作台的轴测仰视结构示意图；
图5为本发明的一种实施方式的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统之冻存细胞复苏仪的升温气流发生装置的局部剖视示意图；
图6为本发明的一种实施方式的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统之冻存细胞复苏仪的降温气流发生装置的结构示意图；
图7为本发明的一种实施方式的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统之冻存细胞转运盒的结构示意图；
图8为本发明的一种实施方式的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统之冻存细胞转运盒的俯视图；
图9为本发明的一种实施方式的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统之冻存细胞转运盒的冻存袋提取板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明进行进一步详细的说明。
如图1中所示，一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统及方法，包括冻存细胞复苏仪和冻存细胞转运盒，冻存细胞复苏仪包括工作舱体1、工作舱盖2、通用复温工作台3、排风装置4、测温装置5、升温气流发生装置6、降温气流发生装置7、红外热像仪装置8、数控装置9和操作界面10，工作舱体1与工作舱盖2之间活动连接，通用复温工作台3安装在工作舱体1内部，排风装置4固定安装在工作舱体1的侧面，测温装置5在工作舱体1的内外均有布置，通用复温工作台3上活动连接弹性固定网34，通用复温工作台3下设有温控装置35，通用复温工作台3活动连接混匀动力机构36，通用复温工作台3上方的工作舱体1内安装有红外热像仪装置8、升温气流发生装置6和降温气流发生装置7，升温气流发生装置6和降温气流发生装置7设于红外热像仪装置8的两侧，通用复温工作台3的下方安装有数控装置9，工作舱体1的外部设有操作界面10，数控装置9为控制中心，操作界面10方便工作人员进行操控。
本发明：同时具有软性硅胶导热垫适形接触加热和热空气吹拂加热两种加热复温方式，复温效率高；具有可独立运行的制冷源，可执行快速制冷功能；同时具有软性硅胶适形接触降温和冷空气吹拂降温两种降温方式，降温效率高；本发明的冻存细胞复苏仪整机温控精确，支持细胞冻存袋或细胞冻存管的高温复苏模式，复温时间短，细胞复苏活率高；采用工作舱内内置式通用复温工作台3，可进行翘返往复混匀运动，弹性固定网34固定细胞冻存袋或细胞冻存管，混匀效果好；应用红外热像仪装置8进行对加热托盘32上侧的广角全工作面温度监测，避免了接触式温控探头牺牲加热接触面积和存在潜在的接触不良会影响温控效果等弊端，在AI智能数控软件的配合下可兼顾用于细胞冻存袋和高通量细胞冻存管的无水干式复苏工作。
如图2～4所示，通用复温工作台3包括翘板31、加热托盘32、软性硅胶导热垫321、柔性分隔膜33、弹性固定网34、温控装置35和混匀动力机构36，翘板31上活动连接弹性固定网34，弹性固定网34可在翘板31上做开闭活动，翘板31下安装有温控装置35，翘板31活动连接有混匀动力机构36，混匀动力机构36通过螺栓或焊接方式固定安装在工作舱体1内底部，翘板31活动安装在混匀动力机构36的运动端，翘板31四周边沿延伸设有柔性分隔膜33；翘板31的上侧为托盘侧，托盘侧设有加热托盘32，加热托盘32与翘板31可分离更换，加热托盘32内可设计为平板，上面覆有软性硅胶导热垫321，加热托盘32内还可开设有多个冻存管槽腔，冻存管槽腔呈长矩形，横截面呈半圆状，冻存管槽腔内周壁表面衬有软性硅胶导热垫321，翘板31、加热托盘32及其上覆的软性硅胶导热垫321均无通孔，软性硅胶导热垫321上绘有细胞冻存袋和细胞冻存管的摆放位置指导线，确保在操作中正确放置细胞冻存袋和细胞冻存管，翘板31的下侧为温控侧，温控侧设有温控装置35，其中，温控装置包括温控器件351和散热导流翅片352，翘板31温控侧与温控器件351紧密接触连接，且温控器件351的下侧设置有散热导流翅片352，温控器件351的工作温度范围为-10℃～100℃，散热导流翅片352用于给温控器件351降温散热。
柔性分隔膜33的四周边沿与工作舱体1内壁之间相接触连接，翘板31与柔性分隔膜33共同将工作舱体1内部空间的上下两个部分隔开，柔性分隔；柔性分隔膜33优选为软性硅胶膜，不影响翘板31运动，翘板31的材料为良导热金属材料，优选为铝材，导热性能好；柔性分隔膜33的使用，连同翘板31，两者共同将工作舱体1内部的上下两个部分隔开，空气互不流通，温控互不影响，软性硅胶导热垫适形接触加热和热空气吹拂加热两种加热方式的热利用率均得到提高，细胞冻存袋或细胞冻存管的复温效果更好。
加热托盘32上侧设置软性硅胶导热垫321，形成具有完整软性硅胶导热垫321接触面的加热/制冷平台，既可用于细胞冻存袋的无水干式复苏，又可用于细胞冻存管的无水干式复苏，尤其是可胜任高通量细胞冻存管的无水干式复苏，软性硅胶导热垫321一是可以紧密贴合细胞冻存管或细胞冻存袋，消除空气间隙，使热传导效率更高，二是可以使细胞冻存管或细胞冻存袋在适当压力下陷入软性硅胶导热垫321，发挥一定的位置固定作用，三是在高通量细胞冻存管复苏模式下，对细胞冻存管的复苏数量和位置摆放要求不是特别严格，复苏操作更加方便。
混匀动力机构36包括动力装置361、连接杆362和支架363，动力装置361通过螺栓或焊接固定安装于工作舱体1内底部，动力装置361包括电机罩3611、安装于电机罩3611内的伺服电机3612、安装于伺服电机3612动力输出端的偏心轮3613以及设于所述电机罩3611下底中部出风口向上的冷却风扇3614，伺服电机3612的数目为1～2个，连接杆362的数目为1～4个，偏心轮3613的数目为1～4个，连接杆362将偏心轮3613与翘板31通过1～4个连接点活动连接。支架363通过2个支撑点活动连接所述翘板31，构成两点支撑型的通用复温工作台3，支架363通过4个支撑点活动连接所述翘板31，构成四点支撑型的通用复温工作台3，通过改变伺服电机3612的转速和偏心轮3613的起始运转角度，两点支撑型的通用复温工作台3或四点支撑型的通用复温工作台3可以实现复杂多样的翘返式往复混匀运动。
优选的，伺服电机3612的数目为1个，伺服电机3612的运行受数控装置9的调控，混匀动力机构36可带动翘板31实现翘返式往复混匀运动。
优选的，伺服电机3612的数目为2个，利用4个连接杆362将4个偏心轮3613与翘板31通过4个连接点活动连接，构成四点支撑型的通用复温工作台3，2个伺服电机3612的运行接受数控装置9的调控，通过改变伺服电机3612的转速和偏心轮3613的起始运转角度，四点支撑型的通用复温工作台3可以实现复杂多样的翘返式往复混匀运动。
弹性固定网34包括边框341和弹力网342，边框341与翘板31活动连接，边框341中部设有弹力网342，弹力网342形状由若干经线和若开纬线交叉编织而成。弹性固定网34的使用：一是使细胞冻存袋或细胞冻存管在混匀时不会滑动；二是在复温加热阶段，使暖热气流能够直接吹拂到细胞冻存袋或细胞冻存管上表面，利于细胞冻存袋或细胞冻存管吸收热量快速复温，或者在降温冷却阶段，使冷气流能够直接吹拂到细胞冻存袋或细胞冻存管上表面，利于细胞冻存袋或细胞冻存管快速降温；三是便于红外热像仪装置8通过弹性固定网34的镂空处对加热托盘32整体工作面进行广角全方位温度监测，在AI智能数控软件的配合下可兼顾用于细胞冻存袋和高通量细胞冻存管的干式复苏工作，温控更精确。
温控装置35具备加热和制冷功能，温控装置的材料为可为帕尔帖、石墨烯电热膜或陶瓷发热板，优选为帕尔贴，加热或制冷的温控效果更好，温控范围广。
测温装置5包括内测温探头51和外测温探头52，所述内测温探头51设于所述工作舱盖2的内侧，所述外测温探头52安装在所述工作舱盖2的外侧，测温装置5方便检测舱盖内外的温度。
如图5中所示，升温气流发生装置6包括热导流喷口61、热气道62、热风扇63和加热体64，热导流喷口61安装在热气道62的出风口，热气道62连通有升温壳体，升温壳体内依次安装有加热体64和热风扇63；加热体64可为电热丝、电热板、石墨烯电热膜或陶瓷发热板，升温气流发生装置6固定安装在工作舱体1内的上部。
升温气流发生装置6包含调控温度和调控风速功能，温控效果更好，升温气流发生装置6也可不加热，只启动风扇，只吹风作业。
如图6中所示，降温气流发生装置7包括冷导流喷口71、冷气道72、冷风扇73和制冷源74，冷导流喷口71安装在冷气道72的出风口，冷导流喷口71固定安装在工作舱体1内的上部，冷气道72连通制冷源74，制冷源74与冷风扇73相接。
制冷源74可为制冷机或低温仓，制冷机可为内置式制冷机或外接式制冷机，内置式制冷机位于冻存细胞复苏仪内部，外接式制冷机位于冻存细胞复苏仪外部，制冷机可为压缩式制冷机、吸收式制冷机、蒸汽喷射式制冷机或半导体制冷机。其中，压缩式制冷机可为活塞式、回转式、螺杆式或离心式。低温仓可为内置式低温仓或外接式低温仓，内置式低温仓设于冻存细胞复苏仪内部，外接式低温仓设于冻存细胞复苏仪外部。低温仓内可放置低温物质，低温物质可为干冰、液氮、预冷冰袋或冰块。降温气流发生装置7包含调控温度和调控风速功能，温控效果更好，降温气流发生装置7能使得工作舱体1内部温度迅速降低，有利于提高细胞复苏活率。降温气流发生装置7也可不制冷，只启动风扇，只吹风作业。
红外热像仪装置8固定安装在工作舱体1内，红外热像仪装置8的热成像方向为加热托盘32的上侧，红外热像仪装置8与数控装置9存在实时数据交换。红外热像仪装置8设于工作舱体1内上方，通过弹性固定网34的镂空处对加热托盘32整体工作面进行广角全方位温度监测，通过非接触探测软性硅胶导热垫321红外热量背景及其上放置的细胞冻存管或细胞冻存袋的红外热量特征，并将其转换生成热图像和温度值，进而显示在显示器上，并可以对温度值进行计算。采用红外热像仪装置8监测细胞冻存管或细胞冻存袋的复温进展情况，既可以避免接触式温控探头牺牲加热接触面积和存在潜在的接触不良影响温控效果等弊端，又可以在AI智能数控软件的配合下胜任高通量细胞冻存管的无水干式复苏工作。
如图7～8所示，干式复苏系统还包括冻存细胞转运盒，冻存细胞转运盒包括转运盒体11、转运盒盖12、矩形转运仓架13和冻存袋提取板14，转运盒体11上盖有转运盒盖12，矩形转运仓架13置于转运盒体11内，冻存袋提取板14置于矩形转运仓架13的冻存袋转运仓132内。
上述中，矩形转运仓架13包括有提把131、冻存袋转运仓132、冻存管转运仓133和冷源仓134，矩形转运仓架13与转运盒体11底部之间的空间为冷源仓134，矩形转运仓架13上部正中位置设有接口，接口为螺孔或卡口，提把131包括接头、把体和提环三部分，接头为螺栓或卡扣，提把131通过螺栓与矩形转运仓架13的螺孔螺旋联接，或提把131通过卡扣与矩形转运仓架13的卡口插接联接，矩形转运仓架13设有2～10个冻存袋转运仓132和2～10个冻存管转运仓133，冻存袋转运仓132和冻存管转运仓133分别以提把131为中心，对称分布，矩形转运仓架13由金属制成，优选铝、合金铝，提把131和提取板捏持部142由热的不良导体制成，包括塑料、橡胶、实木、石材、动物角、动物骨骼，优选塑料、橡胶；冻存袋转运仓132内设有冻存袋提取板14。
如图9所示，冻存袋提取板14由主体141和捏持部142组成，冻存袋提取板14的主体141由塑料长片或金属长片弯折制成，其形状轮廓与冻存袋转运仓132内部空间匹配，可以托置细胞冻存袋，冻存袋提取板14的两端为提取板捏持部142，捏持部142设于主体141上边沿处，捏持部142可为片状或中空环形。
本发明的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统及工作方法的使用方法，包括如下操作步骤：
1、打开电源，在操作面板上设置工作参数，选择复温模式，机器预热；
2、打开舱盖，再打开弹性固定网，将待复苏的细胞冻存袋或细胞冻存管放在加热托盘上，再盖上弹性固定网，合上舱盖，然后干式无水复苏装置开始工作；
3、复苏结束后将细胞冻存袋或细胞冻存管取出，并关上舱盖；
4、细胞冻存袋或细胞冻存管复温结束后，关闭电源。
基于上述无水复苏装置，如下：
一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统的工作方法，包括如下步骤：
(1)在使用冻存细胞转运盒之前，在转运盒体内的底部加一层薄薄的干冰，将矩形转运仓架置于干冰上，使其平衡至干冰温度(约10分钟)，并将冻存袋提取板置入冻存袋转运仓，将冷冻后的细胞冻存袋或细胞冻存管从气相液氮罐或-80℃冰箱中提取出来，迅速放入转运仓架的冻存袋转运仓或冻存管转运仓中，盖上转移盒盖，然后，细胞冻存袋或细胞冻存管可以被运送到冻存细胞复苏仪，用于后续细胞冻存袋或细胞冻存管的无水干式复苏处理，当冻存细胞转运盒被运输至冻存细胞复苏仪时，打开转移盒盖，用两手捏持冻存袋提取板两端的提取板捏持部，提起冻存袋提取板，将位于其上的细胞冻存袋提出冻存袋转运仓，将位于冻存管转运仓中的细胞冻存管移出冻存管转运仓，进行下一步的细胞冻存袋或细胞冻存管的复苏处理；
(2)启动仪器，选择复苏模式，开启预热功能，加热托盘开始预热，预热结束后，将细胞冻存袋或细胞冻存管放在加热托盘上侧的软性硅胶导热垫上，盖上弹性固定网，固定好细胞冻存袋或细胞冻存管，盖好工作舱盖，细胞复苏开始，翘板一边进行翘返式往复混匀动作，一边通过加热托盘和软性硅胶导热垫向细胞冻存袋或细胞冻存管传递热量，工作舱盖内的升温气流发生装置也开始工作，通过加热体加热空气，在热风扇动力下，经热气道和热导流喷口吹拂向细胞冻存袋或细胞冻存管上表面；
(3)复苏工作模式有常温复苏和高温快速复苏两种：在常温复苏模式下，加热托盘的最高工作温度为37℃-39℃，直吹加热气流为暖风，出风口温度控制在37℃-39℃；在高温快速复苏模式下，加热托盘的最高温度为40℃-70℃，直吹加热气流为热风，出风口温度控制在40℃-100℃，吹拂至细胞冻存袋或细胞冻存管表面的热气流温度为40℃～70℃；
(4)红外热像仪装置通过非接触探测软性硅胶导热垫红外热量背景及其上放置的细胞冻存袋或细胞冻存管的红外热量特征，并将其转换生成热图像和温度值，进而显示在显示器上，并可以对温度值进行计算，在AI智能数控软件的配合下，检测细胞冻存袋或细胞冻存管当前温度与设定的复温目标温度是否匹配，匹配稳定判定时间不高于30秒，若低于复温目标温度，则开启和保持制热模式，若高于复温目标温度，则立即停止加热，迅速开启制冷模式；
(5)处于制热模式时，翘板温控侧的温控装置处于制热状态，热量经加热托盘和软性硅胶导热垫与细胞冻存袋或细胞冻存管直接接触，传递热量进行复温。同时，工作舱盖内的升温气流发生装置提供暖热空气流，暖热空气流通过弹性固定网的镂空处直接吹拂向细胞冻存袋或细胞冻存管上表面，传递热量进行复温，暖热空气通过热风扇动力，在工作舱上层空间内循环，可以避免热量损失；
(6)当红外热像仪装置检测到细胞冻存袋温度超过0℃～8℃，可判断细胞冻存袋或细胞冻存管内的冰块完全融化后，则关闭制热模式，开启制冷模式，工作舱盖内的升温气流发生装置停止工作，暖热空气流停止吹拂，同时排风装置启动，排出工作舱上层空间的暖热空气，数控装置智能控制降温气流发生装置开始工作，由制冷机或制冷源制冷，冷风扇启动，快速转换至吹拂冷风，使细胞冻存袋或细胞冻存管迅速降温，同时，翘板温控侧的温控装置转为制冷模式，在制冷模式启动后，工作舱下层的外循环风扇启动，进气口位于翘板下方的仪器底部，通过风扇动力吸入仪器外部常温空气，向上方的翘板底部直吹常温空气流，翘板底部的散热导流翅片将气流向左右两侧导流，带走翘板下方散热导流翅片的热量，工作舱下层侧壁的排风装置启动，排出工作舱下层空间的暖热空气；
(7)细胞冻存袋或细胞冻存管复苏完成，通过指示灯闪烁、扬声器发声等声光信号提醒操作者及时取走复苏好的细胞冻存袋或细胞冻存管，如果暂时没有取走，制冷模式一直启动，维持加热托盘的温度在0～5℃，便于保持细胞活力。
本发明具有的优点和有益效果：
1、柔性分隔膜的使用，连同翘板，共同将工作舱体内部的上下两个部分隔开，空气互不流通，温控互不影响，软性硅胶导热垫适形接触加热和热空气吹拂加热两种加热方式的热利用率均得到提高，细胞冻存袋或细胞冻存管的复温效果更好；
2、弹性固定网的使用，可将细胞冻存袋或细胞冻存管轻柔加压固定在加热托盘上侧的软性硅胶导热垫上，在翘板进行翘返式往复混匀运动时不会滑动，镂空的弹性固定网可使加热气流或制冷气流能够通过弹性固定网的镂空部分直接吹拂到细胞冻存袋或细胞冻存管上表面，利于细胞冻存袋或细胞冻存管吸收热量快速复温或者带走热量快速降温，镂空的弹性固定网也不影响红外热像仪装置对固定在加热托盘上侧的软性硅胶导热垫上的细胞冻存袋或细胞冻存管的热成像；
3、通用复温工作台置于工作舱内，可进行翘返式往复混匀运动，内置式的混匀工作模式相较于外置式的混匀工作模式，无需在翘板上设置密封工作舱，翘板整体重量轻，结构更简单，易于技术实现，更重要的是，内置式的通用复温工作台方便配备制冷功能，可实现细胞冻存袋或细胞冻存管的高温快速复温，优选的铝制翘板重量轻，导热性能好；
4、软性硅胶导热垫具有良好的导热能力，材料本身具有一定的柔韧性，能够很好的贴合两个器件之间的缝隙，从而达到最好的导热及散热目的，加热托盘上侧设置软性硅胶导热垫，形成具有完整软性硅胶导热垫接触面的加热/制冷平台，既可用于细胞冻存袋的无水干式复苏，又可用于细胞冻存管的无水干式复苏，尤其是可胜任高通量细胞冻存管的无水干式复苏，软性硅胶导热垫一是可以紧密贴合细胞冻存管或细胞冻存袋，消除空气间隙，使热传导效率更高，二是可以使细胞冻存管或细胞冻存袋在适当压力下陷入软性硅胶导热垫，发挥一定的位置固定作用，三是避免了接触式温控探头牺牲加热接触面积和存在潜在的接触不良影响温控效果等弊端；
5、四点支撑型的通用复温工作台的混匀动力机构的伺服电机的数目为2个，利用4个连接杆将4个偏心轮与翘板通过4个支撑点活动连接，伺服电机的运行接受所述数控装置的调控，通过改变伺服电机的转速和偏心轮的起始运转角度，四点支撑型的通用复温工作台可以实现复杂多样的翘返式往复运动，其混匀效果明显强于只有1个伺服电机的两点支撑型跷跷板式翘板摇床的混匀效果；
6、高温复苏模式下，翘板的翘返式往复运动使细胞冻存袋或细胞冻存管内混匀效果更好，可以将外围经过加热的相对温度高的液体与内部临近冰块的相对温度低的液体及时混匀，一方面保护细胞不受高温影响而失活，另一方面便于将热量迅速而均匀的带到冰块周围，实现快速解冻融化；
7、加热托盘软性硅胶导热垫适形接触加热复温和热空气吹拂加热复温两种加热方式相结合，使细胞冻存袋或细胞冻存管的整体复温速度更快，细胞复苏效果更好；
8、升温气流发生装置产生暖热气流，直接吹拂到细胞冻存袋或细胞冻存管上表面，能改善细胞冻存袋或细胞冻存管的受热情况，使细胞冻存袋或细胞冻存管加热复温更快速，更均匀，复温效率更高；
9、降温气流发生装置设置独立的制冷运行模块，预存冷源，一旦系统检测到细胞冻存袋或细胞冻存管复温完成，立即智能启动降温气流发生装置，快速响应，启动制冷风扇，快速转换至吹拂冷风，使细胞冻存袋或细胞冻存管的降温更为迅速，而且，制冷机或低温仓既可以设置为内置式，也可也设置为可选配件的外置式，使用更为方便灵活；
10、红外热像仪通过非接触探测红外热量，并将其转换生成热图像和温度值，进而显示在显示器上，并可以对温度值进行计算，采用红外热像仪装置监测细胞冻存管或细胞冻存袋的复温进展情况，既可以避免接触式温控探头牺牲加热接触面积和存在潜在的接触不良影响温控效果等弊端，又可以在AI智能数控软件的配合下胜任高通量细胞冻存管的无水干式复苏工作；
11、工作舱体内外均布置有测温探头，对工作环境的适应性更强，整机的智能化程度更高，可根据工作舱体内外的实测温度及时通过数控装置反馈指挥温控系统和风扇的运行模式。
以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也视为发明保护之内。

Claims (10)

1.一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统，其特征在于：包括冻存细胞复苏仪，所述冻存细胞复苏仪包括工作舱体(1)、工作舱盖(2)、通用复温工作台(3)、排风装置(4)、测温装置(5)、升温气流发生装置(6)、降温气流发生装置(7)、红外热像仪装置(8)、数控装置(9)和操作界面(10)，所述工作舱体(1)与所述工作舱盖(2)活动连接，所述通用复温工作台(3)安装在所述工作舱体(1)内部，所述排风装置(4)固定安装在所述工作舱体(1)上，所述测温装置(5)在所述工作舱体(1)的内外均有布置，所述工作舱体(1)内安装有所述红外热像仪装置(8)、所述升温气流发生装置(6)和所述降温气流发生装置(7)，所述升温气流发生装置(6)和所述降温气流发生装置(7)设于所述红外热像仪装置(8)的两侧，所述工作舱体(1)上安装有所述数控装置(9)和所述操作界面(10)。
2.根据权利要求1所述的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统，其特征在于：所述通用复温工作台(3)包括翘板(31)、加热托盘(32)、软性硅胶导热垫(321)、柔性分隔膜(33)、弹性固定网(34)、温控装置(35)和混匀动力机构(36)，所述翘板(31)上活动连接弹性固定网(34)，所述翘板(31)下设有温控装置(35)，所述翘板(31)活动连接混匀动力机构(36)，所述混匀动力机构(36)固定安装在所述工作舱体(1)内底部，所述翘板(31)活动安装在所述混匀动力机构(36)的运动端，所述翘板(31)四周边沿延伸设有所述柔性分隔膜(33)，所述翘板(31)的上侧为托盘侧，托盘侧设有所述加热托盘(32)，所述加热托盘(32)上面设有所述软性硅胶导热垫(321)，所述翘板(31)、加热托盘(32)及其上覆的软性硅胶导热垫(321)均无通孔，所述软性硅胶导热垫(321)上绘有细胞冻存袋和细胞冻存管的摆放位置指导线，所述翘板(31)的下侧为温控侧，温控侧设有所述温控装置(35)，所述温控装置包括温控器件(351)和散热导流翅片(352)，所述翘板(31)的温控侧与所述温控器件(351)紧密接触连接，且所述温控器件(351)的下侧设置有所述散热导流翅片(352)，所述温控器件(351)的工作温度范围为-10℃～100℃，所述柔性分隔膜(33)的四周边沿与所述工作舱体(1)内壁之间相连接，所述翘板(31)与所述柔性分隔膜(33)将所述工作舱体(1)内部空间的上下两个部分隔开。
3.根据权利要求2所述的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统，其特征在于：所述混匀动力机构(36)包括动力装置(361)、连接杆(362)和支架(363)，所述动力装置(361)固接于所述工作舱体(1)内底部，所述动力装置(361)包括电机罩(3611)、设于所述电机罩(3611)内的伺服电机(3612)、设于所述伺服电机(3612)两端的偏心轮(3613)以及设于所述电机罩(3611)下底中部出风口向上的冷却风扇(3614)，所述伺服电机(3612)的数目为1～2个，所述连接杆(362)的数目为1～4个，所述偏心轮(3613)的数目为1～4个，所述连接杆(362)将所述偏心轮(3613)与所述翘板(31)通过1～4个连接点活动连接，所述伺服电机(3612)的运行受所述数控装置(9)的调控，所述混匀动力机构(36)可带动所述翘板(31)实现翘返式往复运动。
4.根据权利要求2所述的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统，其特征在于：所述弹性固定网(34)包括边框(341)和弹力网(342)，所述边框(341)与所述翘板(31)活动连接，所述边框(341)中部设有所述弹力网(342)，所述弹力网(342)形状由若干经线和若开纬线交叉编织而成；所述温控装置(35)具备加热和制冷功能，所述温控装置的材料为可为帕尔帖、石墨烯电热膜或陶瓷发热板。
5.根据权利要求1所述的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统，其特征在于：所述测温装置(5)包括内测温探头(51)和外测温探头(52)，所述内测温探头(51)设于所述工作舱盖(2)的内侧，所述外测温探头(52)安装在所述工作舱盖(2)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统，其特征在于：所述升温气流发生装置(6)包括热导流喷口(61)、热气道(62)、热风扇(63)和加热体(64)，所述热导流喷口(61)安装在所述热气道(62)的出风口，所述热气道(62)依次连接有加热体(64)和热风扇(63)，所述加热体(64)可为电热丝、电热板、石墨烯电热膜或陶瓷发热板，所述升温气流发生装置(6)固定安装在所述工作舱体(1)内的上部。
7.根据权利要求1所述的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统，其特征在于：所述降温气流发生装置(7)包括冷导流喷口(71)、冷气道(72)、冷风扇(73)和制冷源(74)，所述冷导流喷口(71)安装在所述冷气道(72)的出风口，所述冷气道(72)连通所述制冷源(74)，所述制冷源(74)与所述冷风扇(73)相接，所述制冷源(74)可为制冷机或低温仓；所述制冷机可为内置式制冷机或外接式制冷机，所述内置式制冷机位于所述冻存细胞复苏仪内部，所述外接式制冷机位于所述冻存细胞复苏仪外部，所述制冷机可为压缩式制冷机、吸收式制冷机、蒸汽喷射式制冷机或半导体制冷机；所述低温仓内可放置低温物质，所述低温仓可为内置式低温仓或外接式低温仓，所述内置式低温仓设于所述冻存细胞复苏仪内部，所述外接式低温仓设于所述冻存细胞复苏仪外部，所述冷导流喷口(71)固定安装在所述工作舱体(1)内的上部。
8.根据权利要求1所述的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统，其特征在于：所述红外热像仪装置(8)固定安装在所述工作舱体(1)内，所述红外热像仪装置(8)的热成像方向为所述加热托盘(32)的上侧，所述红外热像仪装置(8)与所述数控装置(9)存在实时数据交换。
9.根据权利要求1所述的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统，其特征在于：还包括冻存细胞转运盒，所述冻存细胞转运盒包括转运盒体(11)、转运盒盖(12)、矩形转运仓架(13)和冻存袋提取板(14)，所述矩形转运仓架(13)设有提把(131)、冻存袋转运仓(132)、冻存管转运仓(133)和冷源仓(134)，所述矩形转运仓架(13)置于所述转运盒体(11)内，所述矩形转运仓架(13)与所述转运盒体(11)底部之间为所述冷源仓(134)，所述矩形转运仓架(13)上部正中位置设有接口，所述接口为螺孔或卡口，所述提把(131)包括接头、把体、提环三部分，所述接头为螺栓或卡扣，所述提把(131)通过螺栓与所述矩形转运仓架(13)的螺孔螺旋联接，或所述提把(131)通过卡扣与所述矩形转运仓架(13)的卡口插接联接，所述矩形转运仓架(13)设有2～10个冻存袋转运仓(132)和2～10个冻存管转运仓(133)，所述冻存袋转运仓(132)和所述冻存管转运仓(133)分别以所述提把(131)为中心，对称分布，所述冻存袋转运仓(132)内设有冻存袋提取板(14)，所述冻存袋提取板(14)由主体(141)和捏持部(142)组成，所述冻存袋提取板(14)的主体(141)由塑料长片或金属长片弯折制成，其形状轮廓与所述冻存袋转运仓(132)内部空间匹配，可以托置细胞冻存袋，所述冻存袋提取板(14)的两端为提取板捏持部(142)，所述矩形转运仓架(13)由金属制成，所述提把(131)和所述提取板捏持部(142)由热的不良导体制成，包括塑料、橡胶、实木、石材、动物角、动物骨骼。
10.基于权利要求1～9所述的一种通用型细胞冻存产品干式复苏系统的工作方法，其中，包括如下步骤：
(1)在使用冻存细胞转运盒之前，在转运盒体内的底部加一层薄薄的干冰，将矩形转运仓架置于干冰上，使其平衡至干冰温度(约10分钟)，并将冻存袋提取板置入冻存袋转运仓，将冷冻后的细胞冻存袋或细胞冻存管从气相液氮罐或-80℃冰箱中提取出来，迅速放入矩形转运仓架的冻存袋转运仓或冻存管转运仓中，盖上转移盒盖，然后，细胞冻存袋或细胞冻存管可以被运送到冻存细胞复苏仪，用于后续细胞冻存袋或细胞冻存管的无水干式复苏处理，当冻存细胞转运盒被运输至冻存细胞复苏仪时，打开转移盒盖，用两手捏持冻存袋提取板两端的提取板捏持部，提起冻存袋提取板，将位于其上的细胞冻存袋提出冻存袋转运仓，将位于冻存管转运仓中的细胞冻存管移出冻存管转运仓，进行下一步的细胞冻存袋或细胞冻存管的复苏处理；
(2)启动仪器，选择复苏模式，开启预热功能，加热托盘开始预热，预热结束后，将细胞冻存袋或细胞冻存管放在加热托盘上侧的软性硅胶导热垫上，盖上弹性固定网，固定好细胞冻存袋或细胞冻存管，盖好工作舱盖，细胞复苏开始，翘板一边进行翘返式往复混匀动作，一边通过加热托盘和软性硅胶导热垫向细胞冻存袋或细胞冻存管传递热量，工作舱盖内的升温气流发生装置也开始工作，通过加热体加热空气，在热风扇动力下，经热气道和热导流喷口吹拂向细胞冻存袋或细胞冻存管上表面；
(3)复苏工作模式有常温复苏和高温快速复苏两种：在常温复苏模式下，加热托盘的最高工作温度为37℃-39℃，直吹加热气流为暖风，出风口温度控制在37℃-39℃；在高温快速复苏模式下，加热托盘的最高温度为40℃-70℃，直吹加热气流为热风，出风口温度控制在40℃-100℃，吹拂至细胞冻存袋或细胞冻存管表面的热气流温度为40℃～70℃；
(4)红外热像仪装置通过非接触探测软性硅胶导热垫红外热量背景及其上放置的细胞冻存袋或细胞冻存管的红外热量特征，并将其转换生成热图像和温度值，进而显示在显示器上，并可以对温度值进行计算，红外热像仪装置同时具备视觉识别功能，能根据冻存袋或冻存管的外形，精准定位红外热量监测点，最大可能的避免其他热源的的干扰，在AI智能数控软件的配合下，检测细胞冻存袋或细胞冻存管当前温度与设定的复温目标温度是否匹配，匹配稳定判定时间不高于30秒，若低于复温目标温度，则开启和保持制热模式，若高于复温目标温度，则立即停止加热，迅速开启制冷模式；
(5)处于制热模式时，翘板温控侧的温控装置处于制热状态，热量经加热托盘和软性硅胶导热垫与细胞冻存袋或细胞冻存管直接接触，传递热量进行复温，同时，工作舱盖内的升温气流发生装置提供暖热空气流，暖热空气流通过弹性固定网的镂空处直接吹拂向细胞冻存袋或细胞冻存管上表面，传递热量进行复温，暖热空气通过热风扇动力，在工作舱上层空间内循环，可以避免热量损失；
(6)当红外热像仪装置检测到细胞冻存袋温度超过0℃～8℃，可判断细胞冻存袋或细胞冻存管内的冰块完全融化后，则关闭制热模式，开启制冷模式，工作舱盖内的升温气流发生装置停止工作，暖热空气流停止吹拂，同时排风装置启动，排出工作舱上层空间的暖热空气，数控装置智能控制降温气流发生装置开始工作，由制冷机或制冷源制冷，冷风扇启动，快速转换至吹拂冷风，使细胞冻存袋或细胞冻存管迅速降温，同时，翘板温控侧的温控装置转为制冷模式，在制冷模式启动后，工作舱下层的外循环风扇启动，进气口位于翘板下方的仪器底部，通过风扇动力吸入仪器外部常温空气，向上方的翘板底部直吹常温空气流，翘板底部的散热导流翅片将气流向左右两侧导流，带走翘板下方散热导流翅片的热量，工作舱下层侧壁的排风装置启动，排出工作舱下层空间的暖热空气；
(7)细胞冻存袋或细胞冻存管复苏完成，通过指示灯闪烁、扬声器发声等声光信号提醒操作者及时取走复苏好的细胞冻存袋或细胞冻存管，如果暂时没有取走，制冷模式一直启动，维持加热托盘的温度在0～5℃，便于保持细胞活力。
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