CN110092160A - 一种长距离皮带机智能保护系统 - Google Patents
一种长距离皮带机智能保护系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110092160A CN110092160A CN201910383256.8A CN201910383256A CN110092160A CN 110092160 A CN110092160 A CN 110092160A CN 201910383256 A CN201910383256 A CN 201910383256A CN 110092160 A CN110092160 A CN 110092160A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt feeder
- core
- hands free
- tail
- long range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 11
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 230000001535 kindling effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
- B65G2203/0275—Damage on the load carrier
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
- B65G2203/0291—Speed of the load carrier
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种长距离皮带机智能保护系统，其包括：若干个拉绳开关；若干个扩音电话，每个扩音电话与一个拉绳开关配合连接；至少两对跑偏开关；烟雾传感器，所述烟雾传感器设置在皮带机的机头的驱动滚筒上方；速度传感器，所述速度传感器设置在皮带机的机头下方；控制器，所述控制器与位于机头正上方的扩音电话连接，并分别连接烟雾传感器和速度传感器；撕裂传感器，所述撕裂传感器设置在皮带机的机尾处，并与位于机尾正上方的扩音电话连接；料量检测装置，所述料量检测装置设置在皮带机的机尾处，并与位于机尾正上方的扩音电话连接。本发明安装简单，经济性好，可靠性高，且功能完善。
Description
技术领域
本发明涉及皮带机机保护控制领域，具体涉及一种与长距离隧道、地铁施工盾构/TBM后配套的长距离皮带机智能保护系统。
背景技术
皮带机输送系统已经成为最重要的散料运输系统，广泛应用于煤矿、冶金、化工、电厂、码头等。保护系统为皮带机高效、安全运行提供了可靠的保证。皮带机保护系统作为不可或缺的重要组成部分，其可靠性、经济性、安装、使用便捷性，成为保护系统选型的重要考量。目前皮带机保护系统各种传感器均通过硬接线接入主控，主控判断动作信号进行报警保护；拉绳开关配上地址编码器可实现唯一编码功能；缺乏沿线语音通话功能；缺乏料流量检测功能；安装时各布各的线，尤其拉绳开关和扩音电话沿皮带机机头到机尾需要各布一趟线；皮带机长度超过3KM，需要另加中继供电。
发明内容
本发明为了解决上述问题，从而提供一种长距离皮带机智能保护系统。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种长距离皮带机智能保护系统，所述长距离皮带机智能保护系统包括：
若干个拉绳开关，这些拉绳开关分别匀距设置在皮带机一侧，并通过钢丝绳依次串联；
若干个扩音电话，这些扩音电话分别匀距设置在皮带机一侧，并通过通信电缆依次串联，每个扩音电话与一个拉绳开关配合连接；
至少两对跑偏开关，皮带机的机头和机尾处分别设有一对跑偏开关，所述跑偏开关与位于其正上方的扩音电话连接；
烟雾传感器，所述烟雾传感器设置在皮带机的机头的驱动滚筒上方；
速度传感器，所述速度传感器设置在皮带机的机头下方；
控制器，所述控制器与位于机头正上方的扩音电话连接，并分别连接烟雾传感器和速度传感器；
撕裂传感器，所述撕裂传感器设置在皮带机的机尾处，并与位于机尾正上方的扩音电话连接；
料量检测装置，所述料量检测装置设置在皮带机的机尾处，并与位于机尾正上方的扩音电话连接。
在本发明的一个优选实施例中，拉绳开关为双向拉绳开关，钢丝绳穿过相邻两个双向拉绳开关的两头，并用卡件卡住。
在本发明的一个优选实施例中，相邻两个拉绳开关的间距为60米或200米。
在本发明的一个优选实施例中，相邻两个扩音电话的间距为60米或200米。
在本发明的一个优选实施例中，通信电缆为7芯通信电缆，分别为L芯、N芯、信号+芯、信号-芯、CAN+芯、CAN-芯和GND芯，其中CAN+芯和CAN-芯为屏蔽双绞线。
本发明的有益效果是：
本发明安装简单，经济性好，可靠性高，且功能完善。
另外，本发明不仅具有跑偏、拉线、撕裂、速度、烟雾等常规保护功能，还具有长距离皮带机启车预警、打点、沿线通话、故障自动报警保护和料量检测功能，根据料量扫描装置输出体积和料量数据信号自动调节皮带机速度，并把数据信号传输给前级皮带，前级皮带计算启车时间适时启车，实现皮带机系统“顺物流”自动启车，达到节能目的，且其成本较低、性能稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的控制原理图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1和图2，本发明提供的长距离皮带机智能保护系统，其包括控制器100、撕裂传感器24、料量检测装置25、烟雾传感器28、速度传感器29、若干个拉绳开关和若干个扩音电话。
拉绳开关具体为双向拉绳开关，这些拉绳开关分别匀距设置在皮带机200一侧，钢丝绳97可穿过相邻两个双向拉绳开关的两头，并用卡件卡住。
第一个拉绳开关1、第二个拉绳开关16，一直到第N-1个拉绳开关18、第N个(最后一个)拉绳开关20具体都沿皮带机200行人侧从头到尾间隔200米或60米布置，从第一个拉绳开关1开始、第二个拉绳开关16一直到第N-1个拉绳开关18、第N个(最后一个)拉绳开关20依次用钢丝绳97进行串联，这样皮带机200发生紧急情况时，可拉动任意一个钢丝绳97使任意一个拉绳开关动作进而产生拉绳开关动作信号13。
若干个扩音电话也分别设置在皮带机200的行人一侧，并且每个扩音电话与一个拉绳开关配合连接，成对设置，扩音电话之间通过通信电缆99依次串联，扩音电话是用于播报撕裂传感器24、料量检测装置25和拉绳开关发送来的信号和将接收到的信号发送给控制器100。
通信电缆99具体为7芯通信电缆，分别为L芯、N芯、信号+芯、信号-芯、CAN+芯、CAN-芯和GND芯，其中CAN+芯和CAN-芯为屏蔽双绞线。
其中第一芯、第二芯为定义为电源线；第三芯、第四芯定义为音频线，要求为屏蔽双绞线；第五芯、第六芯定义为CAN总线；第七芯定义为地线。
任意一个拉绳开关动作产生拉绳开关动作信号13后可传入到对应的扩音电话内，从而进行播报进行提示。
每个扩音电话都包括数据处理模块3、语音模块4、扬声器5、开关电源6、送话器7、打点按钮8和讲话按钮9。
按下任意一个扩音电话的打点按钮8，皮带机200沿线的各个扩音电话都发出打点信号，可用作皮带机启动预告。在皮带机200沿线需要联络通话时，一方只需按下任意一个扩音电话的讲话按钮9，声音通过送话器7到语音模块4处理，扬声器5再把声音放大，这样沿线其他扩音电话可进行扩音广播，而要听到对方讲话，只需把讲话按钮9放下即可。
数据处理模块3用于接受拉绳开关信号、跑偏开关信号、撕裂传感器信号、烟雾传感器信号和模拟量信号有速度信号。
数据处理模块3具体包括单片机10、CAN控制器11和CAN收发器12。
这样，使得每台扩音电话数据处理模块3就是一个CAN节点，当CAN节点需要发送数据时，单片机10把要发送的二进制编码发送到CAN收发器12，然后收发器12把这个普通的逻辑电平转化为差分信号输出到CAN总线网络，CAN总线已经成为国际标准。CAN总线为多主控制方式，网络上任何一个节点均可在任意时刻向网络上其他节点发送信息，如果多个设备同时开始发送信息，那么发送最高优先级ID消息的设备获得发送资格。
CAN信号传输采用帧结构，每一帧的有效字节数为8个，传输时间短，可靠性高，数据通信实时性强。ID即标识符，采用29位扩展帧，自定义为报文内容和节点地址。
单片机10具体可选用STC12C5A16S2，LQFP44封装，具有低功耗、低价、高速、高可靠性，抗干扰能力强等优点。
另外，在皮带机200的机头和机尾处分别设有一对跑偏开关，具体为机头左侧跑偏开关14、机头右侧跑偏开关15、机尾左侧跑偏开关22和机尾右侧跑偏开关23，机头左侧跑偏开关14和机头右侧跑偏开关15分别连接位于机头处的第一个扩音电话2，机尾左侧跑偏开关22和机尾右侧跑偏开关23分别连接位于机尾处的最后一个扩音电话21。
机头左侧跑偏开关14、机头右侧跑偏开关15、机尾左侧跑偏开关22和机尾右侧跑偏开关23可分别检测皮带机200的机头和机尾处是否有胶带跑偏，并将检测到的信号分别发送给第一个扩音电话2和最后一个扩音电话21，如有胶带跑偏可通过第一个扩音电话2或最后一个扩音电话21进行语音报警。
控制器100通过电缆连接位于顶端的第一个扩音电话2，第一个扩音电话2可将接受到的信号发送给控制器100。
控制器100接受到第一个扩音电话2发送来的信号后，可根据ID识别出动作开关地址和内容。
撕裂传感器24，其设置在皮带机200的机尾处，并与位于机尾正上方的最后一个扩音电话21连接，其是用于感应重量，当其感应到重量变大时，则证明有料掉落到其上面，则皮带机200漏料，其将感应到的信号发送给最后一个扩音电话21，通过最后一个扩音电话21进行报警。
料量检测装置25，其也设置在皮带机200的机尾处，其用于检测皮带机200上装置的输出体积和料量，并将检测到的数据发送给位于末端的最后一个扩音电话21，然后通过依次传递，最后传送给控制器100，控制器100可根据料量检测装置25发送来的数据信号自动调节皮带机200速度，并把数据信号传输给前级皮带，前级皮带计算启车时间适时启车，这样可实现“顺物流”自动启车，达到节能的目的。
料量检测装置25具体包括小型断路器26、开关电源6、物料扫描仪30等。
开关电源6给物料扫描仪30供电，物料扫描仪30选用Bulkscan LMS511型号，基于时间飞行原理，可用于输送带上对物体散料体积和物量进行非接触式测量。
物料扫描仪30首先扫描空载时带式输送机轮廓，然后根据扫描频率扫描物料表面轮廓，根据各个点与扫描仪的相对位置，返回其测量值，测量值经过数据处理，先发送给位于末端的最后一个扩音电话21，然后再通过CAN接口，把物料和体积数据传送给控制器100的数据处理模块3(与扩音电话内的数据处理模块相同)，控制器100具有485接口，通过串口通信线98与显示器27相连，作数据及传感器状态显示用。还可以通过485接口，既可以控制变频器给定速度进而实现根据料量调节皮带机带速功能，还可以把物料和体积数据传送给下级皮带机，以作下级皮带机启停机用。
烟雾传感器28，其设置在皮带机200的机头的驱动滚筒上方，并直接通过电缆连接控制器100，其是用于检测皮带机200上是否有烟雾产生，并将检测到的信号发送给控制器100，这样，当皮带机200上着火产生烟雾时，控制器100可立刻关闭皮带机200，大大提高安全性。
速度传感器29，其设置在皮带机200的机头处，并直接通过电缆连接控制器100，其是用于实时检测皮带机200的速度，并将检测到的速度信号发送给控制器100，这样控制器100可根据料量检测装置25发送来的数据信号和速度传感器29发送来的速度信号来自动调节皮带机200速度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种长距离皮带机智能保护系统，其特征在于，所述长距离皮带机智能保护系统包括：
若干个拉绳开关，这些拉绳开关分别匀距设置在皮带机一侧，并通过钢丝绳依次串联；
若干个扩音电话，这些扩音电话分别匀距设置在皮带机一侧，并通过通信电缆依次串联，每个扩音电话与一个拉绳开关配合连接；
至少两对跑偏开关，皮带机的机头和机尾处分别设有一对跑偏开关，所述跑偏开关与位于其正上方的扩音电话连接；
烟雾传感器，所述烟雾传感器设置在皮带机的机头的驱动滚筒上方；
速度传感器，所述速度传感器设置在皮带机的机头下方；
控制器，所述控制器与位于机头正上方的扩音电话连接，并分别连接烟雾传感器和速度传感器；
撕裂传感器，所述撕裂传感器设置在皮带机的机尾处，并与位于机尾正上方的扩音电话连接；
料量检测装置，所述料量检测装置设置在皮带机的机尾处，并与位于机尾正上方的扩音电话连接。
2.根据权利要求1所述的一种长距离皮带机智能保护系统，其特征在于，拉绳开关为双向拉绳开关，钢丝绳穿过相邻两个双向拉绳开关的两头，并用卡件卡住。
3.根据权利要求1所述的一种长距离皮带机智能保护系统，其特征在于，相邻两个拉绳开关的间距为60米或200米。
4.根据权利要求1所述的一种长距离皮带机智能保护系统，其特征在于，相邻两个扩音电话的间距为60米或200米。
5.根据权利要求1所述的一种长距离皮带机智能保护系统，其特征在于，通信电缆为7芯通信电缆，分别为L芯、N芯、信号+芯、信号-芯、CAN+芯、CAN-芯和GND芯，其中CAN+芯和CAN-芯为屏蔽双绞线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910383256.8A CN110092160A (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种长距离皮带机智能保护系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910383256.8A CN110092160A (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种长距离皮带机智能保护系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110092160A true CN110092160A (zh) | 2019-08-06 |
Family
ID=67447389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910383256.8A Pending CN110092160A (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种长距离皮带机智能保护系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110092160A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110697372A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-01-17 | 厦门龙净环保技术有限公司 | 一种拉绳开关系统、地址设置方法、保护方法及拉绳开关 |
| CN110789954A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-14 | 常州机电职业技术学院 | 用于智能工厂的智能化传输系统及其工作方法 |
| CN113955426A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-01-21 | 中煤科工集团上海有限公司 | 一种带式输送机控制系统及方法 |
| CN114604579A (zh) * | 2020-12-08 | 2022-06-10 | 泰富重工制造有限公司 | 驱动电机头尾布置的输送机控制方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009012957A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Bridgestone Corp | ベルトモニタリングシステム |
| CN201321276Y (zh) * | 2008-12-29 | 2009-10-07 | 鄂尔多斯市隆圣矿山机电有限责任公司 | 长距离带式输送机综合保护系统 |
| CN203403908U (zh) * | 2013-07-01 | 2014-01-22 | 山东大齐通信电子有限公司 | 一种矿用工作面和皮带运输通信控制装置 |
| CN103979283A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-13 | 常州联力自动化科技有限公司 | 煤矿用带式输送机保护装置 |
| JP2017016220A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | ホーチキ株式会社 | 感知器試験システム |
| CN107450460A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-12-08 | 大唐陕西发电有限公司灞桥热电厂 | 电力线式现场总线皮带保护系统 |
| CN109533866A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-29 | 唐山市协力胶带运输设备有限公司 | 监测带式输送机运行状态的双向拉绳开关系统 |
| CN210260069U (zh) * | 2019-05-09 | 2020-04-07 | 中煤科工集团上海有限公司 | 一种长距离皮带机保护系统 |
-
2019
- 2019-05-09 CN CN201910383256.8A patent/CN110092160A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009012957A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Bridgestone Corp | ベルトモニタリングシステム |
| CN201321276Y (zh) * | 2008-12-29 | 2009-10-07 | 鄂尔多斯市隆圣矿山机电有限责任公司 | 长距离带式输送机综合保护系统 |
| CN203403908U (zh) * | 2013-07-01 | 2014-01-22 | 山东大齐通信电子有限公司 | 一种矿用工作面和皮带运输通信控制装置 |
| CN103979283A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-13 | 常州联力自动化科技有限公司 | 煤矿用带式输送机保护装置 |
| JP2017016220A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | ホーチキ株式会社 | 感知器試験システム |
| CN107450460A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-12-08 | 大唐陕西发电有限公司灞桥热电厂 | 电力线式现场总线皮带保护系统 |
| CN109533866A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-29 | 唐山市协力胶带运输设备有限公司 | 监测带式输送机运行状态的双向拉绳开关系统 |
| CN210260069U (zh) * | 2019-05-09 | 2020-04-07 | 中煤科工集团上海有限公司 | 一种长距离皮带机保护系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 姚卓文: "《人工电话学》", 10 September 1952, 上海作家书屋, pages: 65 * |
| 袁河津: "《煤矿安全规程》专家解读（露天煤矿）", 30 April 2016, 中国矿业大学出版社, pages: 102 * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110697372A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-01-17 | 厦门龙净环保技术有限公司 | 一种拉绳开关系统、地址设置方法、保护方法及拉绳开关 |
| CN110697372B (zh) * | 2019-10-24 | 2021-08-13 | 福建龙净环保股份有限公司 | 一种拉绳开关系统、地址设置方法、保护方法及拉绳开关 |
| CN110789954A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-14 | 常州机电职业技术学院 | 用于智能工厂的智能化传输系统及其工作方法 |
| CN114604579A (zh) * | 2020-12-08 | 2022-06-10 | 泰富重工制造有限公司 | 驱动电机头尾布置的输送机控制方法 |
| CN113955426A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-01-21 | 中煤科工集团上海有限公司 | 一种带式输送机控制系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110092160A (zh) | 一种长距离皮带机智能保护系统 | |
| CN103707779B (zh) | 煤矿巷道单行轨自适应分段供电系统及方法 | |
| KR940008950A (ko) | 감소된 전력의 대기모드를 보유하는 코오드화 철도트랙회로의 성능 | |
| CN203350667U (zh) | 工务作业安全监控系统手持终端 | |
| CN210260069U (zh) | 一种长距离皮带机保护系统 | |
| CN208094229U (zh) | 一种高性能充电装置 | |
| CN209426784U (zh) | 一种新型计轴系统 | |
| CN110213781A (zh) | 一种自由流rsu系统及其控制方法、etc收费系统 | |
| CN102963395A (zh) | 一种实时监控的铁路半自动闭塞信息系统及其工作方法 | |
| ES2191831T3 (es) | Localizacion de interrupciones en enlaces de comunicaciones. | |
| NZ333770A (en) | Digital communication system for apartment buildings and similar structures using existing telephone wires | |
| CN205257346U (zh) | 一种钢丝绳芯输送带断带检测报警装置 | |
| JP2686239B2 (ja) | 信号高圧１回線区間用極性確認装置 | |
| US9936270B2 (en) | Power-saving communication system having leaky transmission lines and amplifiers to extend wireless coverage and power control unit included therein | |
| CN210324498U (zh) | 用于地铁吊车施工下料口的安全报警装置 | |
| CN200940037Y (zh) | 智能型胶带运输机保护装置 | |
| CN204347576U (zh) | 一种地铁轨道积水检测报警系统 | |
| CN207304585U (zh) | 一种漏缆通讯装置 | |
| CN106788594A (zh) | 一种plc设备链路保护倒换方法及plc设备 | |
| JPH07107634A (ja) | 送電線保守監視装置及び方法 | |
| CN207943707U (zh) | 一种电梯应急装置 | |
| CN212321085U (zh) | 一种高铁隧道故障检测装置 | |
| CN106506873A (zh) | 两总线传输装置 | |
| CN206301200U (zh) | 一种plc设备 | |
| CN205826847U (zh) | 基于低压脉冲反射技术的异物侵限监测设备检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |