CN110091754A - 一种混合式地面自动过分相装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种混合式地面自动过分相装置及控制方法,该装置包括逻辑控制单元以及分别与逻辑控制单元连接的列车位置检测单元、两个换相开关单元,两个换相开关单元分别连接在两供电臂与中性段之间,逻辑控制单元在列车过分相时,通过依次控制两个换相开关单元的通断实现列车不断电过分相,两个换相开关单元中,其中一个为机械式开关电路,另一个为电子式开关电路;该方法为上述装置实现过分相的控制方法。本发明结合机械式开关电路与电子式开关电路实现自动过分相,能够降低成本及装置体积,可兼具机械式开关与电子式开关性能优势。
Description
技术领域
本发明涉及电气化铁路过供电技术领域,尤其涉及一种混合式地面自动过分相装置及控制方法。
背景技术
目前电气化铁路是采用单相工频交流27.5kV供电制式,而单相牵引负荷会在三相电力系统侧产生严重的负序电流,会影响发电厂发电机正常运行,降低电力网的输送能力,为解决该问题,通过将相邻牵引变电所换相连接,使得牵引变电所对接触网实行换相轮流供电方式,不同供电区段的供电臂相位不同,因而在相邻接触网的分相处设置中性区,中性线与两不同供电臂之间使用分相绝缘器或锚段关节隔开,即为电分相,使接触网各相间采用绝缘物分割,以实现相间电气隔离。
电分相的存在会给列车运行带来不便,电分相对于高速运行的列车来说是机械上的硬点,影响系统运行可靠性,且列车在经过电分相区时存在短时断电,而列车断电会给运行可靠性带来隐患,还会给列车带来速度损失,速度损失对于山区重载列车来说尤其严重,容易造成坡停,因而也给分相区的选址带来了困难,列车过分相过程中的开关开/闭过程还会产生过压和过流,给车载设备带来冲击,严重时甚至会烧毁设备。
目前过分相方式主要分为:地面自动过分相、车载过分相和柱上开关自动过分相三大类,其中:
车载过分相方式是通过检测地面传感器信号控制车载主断路器,列车惰行通过中性区,但是车载过分相过程中需要开/闭车载主断路器,会降低车载断路器寿命,且存在对车载设备存在冲击、需要设置相关保护、断电时间相对较长,以及过分相过程中列车速度损失大等多种问题。
柱上开关自动过分相方式是将真空开关和线包控制系统安装在接触网分相绝缘器附近的支柱平台上,电力机车接近分相绝缘器时,通过磁控线包控制真空开关分、合闸操作,可以缩短电力机车过分相的距离和断电时间,司机可以不操纵机车使其惰性运行驶过分相绝缘器。但是该种过分相方式时过电压冲击和涌流大,容易造成机车主断路器跳闸,需要频繁进行维护,可靠性差,且由于多弓列车过分相会造成真空开关多次动作,因而难以适用于多弓列车。
地面自动过分相方式是通过安装在地面的装备给中性段供电,换相开关跨接在两供电臂,列车运行在中性区时由地面装置控制换相开关完成供电臂切换,列车不需要任何操作,完全由地面自动过分相装置自动完成,降低了司机工作量和操作疲劳度,避免司机误操作造成列车带电闯过分相,烧毁车载和地面面设备的事故发生,且换相时间短、列车速度损失小,安全可靠性高,可以适用于多弓等各类型列车实现过分相。
传统的地面自动过分相装置通常是采用以下两种结构方式:
(1)全机械开关式
该类型地面自动过分相装置中,换相开关均采用机械式开关,而机械式开关的使用寿命短,后期需频繁维护,且控制精度低,无法精确控制换相的开/闭角,换相过程中会存在较为严重的浪涌电流和暂态过电压等而损害车载设备,给列车安全运行带来隐患。
以普通真空断路器为例,地面自动过分相装置使用普通真空断路器作为换相开关时,由于过压和涌流主要与1K断开后中性段残留的残压有关,当2K闭合相电源与中性段的残压相位相反时,将产生比闭合空载负荷大得多的过电压和涌流,则当2K合闸时,可能产生超出正常范围的过压触发列车过压保护跳闸,涌流也可能使得列车过流保护动作。为解决普通真空断路器的上述问题,有从业者提出采用智能选相真空断路器作为换相开关,即在使用真空开关的基础上具有智能选相功能,但是合闸角控制精度差且控制流程复杂,依然存在开关寿命短、后期需频繁维护等问题,且中性区的长度长。
(2)全电子开关式
该类型地面自动过分相装置中,换相开关均采用如晶闸管的电子式开关代替传统的机械式开关,电子式开关使用寿命长、可靠性高,且可控性强、响应速度快,能够精确控制开/闭角,抑制过电压和涌流问题,但是电子式开关的成本高且体积大,全部使用电子式开关会极大增加装置的投资成本,同时使得装置的占地较大,不便于实际应用。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本发明提供一种能够降低成本及装置体积,可兼具机械式开关与电子式开关性能优势的混合式地面自动过分相装置及控制方法。
为解决上述技术问题,本发明提出的技术方案为:
一种混合式地面自动过分相装置,包括逻辑控制单元以及分别与所述逻辑控制单元连接的列车位置检测单元、两个换相开关单元,两个所述换相开关单元分别连接在两供电臂与中性段之间,所述逻辑控制单元在列车过分相时,通过依次控制两个所述换相开关单元的通断实现列车不断电过分相,其特征在于:两个所述换相开关单元中,其中一个为机械式开关电路,另一个为电子式开关电路。
作为本发明装置的进一步改进:两个所述换相开关单元中,位于列车驶入侧的所述换相开关单元为所述机械式开关电路,位于列车驶出侧的所述换相开关单元为所述电子式开关电路。
作为本发明装置的进一步改进:当关断所述机械式开关电路后,所述逻辑控制单元检测所述机械式开关电路的关断状态,当确定完成关断后控制开通所述电子式开关电路。
作为本发明装置的进一步改进:所述电子式开关电路为由大功率半导体器件构成的电子开关电路;所述电子开关电路具体为由晶闸管构成的晶闸管开关电路,晶闸管开关电路包括一对以上的晶闸管组件,所述晶闸管阀组件包括反并联连接的两个晶闸管。
作为本发明装置的进一步改进:所述机械式开关电路为接触器、断路器、继电器中的一种或多种构成的组合开关电路。
作为本发明装置的进一步改进:还包括用于分别检测两个所述换相开关单元的电流信号的电流检测单元,所述电流检测单元与所述逻辑控制单元连接。
作为本发明装置的进一步改进:还包括用于分别实时检测两供电臂电压、中性段电压的电压检测单元,所述电压检测单元与所述逻辑控制单元连接。
作为本发明装置的进一步改进:每个所述换相开关单元的输入侧均设置有用于短路保护的断路器以及用于电气隔离的隔离开关。
作为本发明装置的进一步改进:所述列车位置检测单元包括用于检测列车是否即将驶入中性段的第一位置传感器CG1、用于检测列车是否到达换相位置的第二位置传感器CG2以及用于检测列车是否已经驶出中性段的第三位置传感器CG3,所述第一位置传感器CG1、第二位置传感器CG2以及第三位置传感器CG3分别与所述逻辑控制单元连接。
本发明进一步利用上述混合式地面自动过分相装置的控制方法,步骤包括:
S1.当检测到列车驶入中性段时,闭合位于列车驶入侧的所述机械式开关电路,使得中性段由列车驶入侧的供电臂供电;等待列车进入中性段;
S2.列车进入中性段后,当检测到列车到达换相位置时,控制关断所述机械式开关电路;
S3.判断所述机械式开关电路的关断状态,如果判断到已完成关断,经过指定时间的延时后,控制打开另一侧的所述电子式开关电路,使得中性段切换由另一侧的供电臂供电,完成换相;
S4.当检测到列车已驶出中性段时,控制关断所述电子式开关电路,完成过分相过程。
作为本发明方法的进一步改进,所述步骤S3中判断所述机械式开关电路的关断状态具体为:分别检测列车驶入侧供电臂电压以及中性段电压,判断所述列车驶入侧供电臂电压、中性段电压之间是否存在电压差,如果存在,则判定所述机械式开关电路已完全关断。
作为本发明方法的进一步改进,所述步骤S3中控制打开另一侧的所述电子式开关电路具体为:检测另一侧供电臂的电压信号,并在检测到的所述电压信号到达指定相位时,控制打开所述电子式开关电路。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
1)本发明通过在实现列车地面自动过分相的基础上,两个换相开关单元分别使用电子式开关和机械式开关,构成混合式换相开关结构,能够兼具电子式开关与机械式开关的优势实现换相控制,在换相控制过程中既可发挥电子开关控制精度高、电气暂态性能好的优势,又能发挥机械开关成本低、占地面积小的优点,相比于传统的全机械式开关的过分相装置,能够提升暂态性能,同时抑制合闸的过压、过流冲击能力等,而相比于全电子式开关的过分相装置,能够有效降低装置成本和占地面积,从而可同时满足控制性能与控制成本的各种应用需求。
2)本发明考虑换相过程中的特性,利用机械式开关灭弧能力强且分闸过程的截断过压并不严重的特性,列车进入中性区后换相过程的分闸使用机械开关来完成,而基于机械式开关可以降低装置成本及占地面积;同时利用电子开关响应速度快、控制精度高的特性,合闸过程使用电子式开关来完成,通过选择合适的合闸相位控制电子式开关动作,可有效抑制合闸涌流和过电压,且电子开关换相相比于机械开关切换时间缩短,可缩短中性区长度,减少列车断电时间,提高列车运行效率。
3)本发明当机械式开关电路关断时,通过检测机械式开关电路的关断状态,在检测到机械式开关电路完成关断后,再选择恰当时间给电子式开关电路发出控制指令合闸,可有效抑制合闸过程的暂态电压、电流冲击的产生。
附图说明
图1是本实施例混合式地面自动过分相装置的结构示意图。
图2是本实施例混合式地面自动过分相装置的工作时序图。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述,但并不因此而限制本发明的保护范围。
如图1所示,本实施例混合式地面自动过分相装置包括逻辑控制单元以及分别与逻辑控制单元连接的列车位置检测单元、两个换相开关单元(K1、K2),两个换相开关单元(K1、K2)分别连接在两供电臂(供电臂A、供电臂B)与中性段之间,中性段和供电臂A、供电臂B之间用两分相绝缘器(JY1、JY2)隔开,两个换相开关(K1、K2)分别跨接在分相绝缘器JY1、JY2的两端,逻辑控制单元在列车过分相时,根据列车位置检测单元检测到的列车位置信号,通过依次控制两个换相开关单元(K1、K2)的通断以进行中性段供电的换相切换,实现列车不断电过分相;两个换相开关单元(K1、K2)中,其中一个为机械式开关电路,另一个为电子式开关电路,构成混合式换相开关结构。
本实施例上述混合式地面自动过分相装置,在实现列车地面自动过分相的基础上,两个换相开关单元(K1、K2)分别使用电子式开关和机械式开关,能够兼具电子式开关与机械式开关的优势实现换相控制,在换相控制过程中既可发挥电子开关控制精度高、电气暂态性能好的优势,又能发挥机械开关成本低、占地面积小的优点,相比于传统的全机械式开关的过分相装置,换相时间短,可缩短中性区长度,且列车速度损失小,提高了列车的运行效率,还能够提升暂态性能,抑制合闸的过压、过流冲击能力,而相比于全电子式开关的过分相装置,能够有效降低装置成本和占地面积,从而可同时满足控制性能与控制成本的各种应用需求。
本实施例两个换相开关单元中,具体位于列车驶入侧的换相开关单元为机械式开关电路,位于列车驶出侧的换相开关单元为电子式开关电路,即靠近列车驶入侧设置机械式开关电路作为换相开关,靠近列车驶出侧设置电子式开关电路作为换相开关。如图1所示,位于列车驶入侧的换相开关单元为机械式开关电路K1,另一侧的换相开关单元为电子式开关电路K2,使得由机械开关电路K1负责列车进入中性区后的分闸,电子式开关电路K2负责机械式开关电路K1分闸后的合闸。
对地面自动过分相装置经过大量的试验后发现:列车进入中性区换相时,机械开关虽相应速度慢,但是机械式开关的灭弧能力强,可以完全满足关断速度要求,且分闸过程的截断过电压并不严重,而在换相过程中易发生暂态冲击是由于在分闸后的残压并没有消失情况下,另一换相开关的合闸相位选择不当,使得合闸的供电臂相位和残压相位相反,此时将产生远远大于闭合空负荷的暂态过压、过流,给车载设备带来损害,即列车进入中性区后换相过程中,若换相开关的响应速度慢、控制精度低,合闸过程合闸相位选择不当,即易产生合闸涌流和过电压。
本实施例基于换相过程中的上述特性,列车进入中性区后换相过程的分闸由机械式开关来完成,以利用机械式开关灭弧能力强、分闸过程中截断过压并不严重的特性,采用机械式开关实现进入中性区后的换相切换,而基于机械式开关可以降低装置成本及占地面积;为避免列车进入中性区后换相过程中过压过流冲击的产生,合闸过程由电子式开关来完成,以利用电子开关响应速度快、控制精度高的特性,通过选择合适的合闸相位控制电子式开关动作,可有效抑制合闸涌流和过电压,且电子开关换相相比于机械开关切换时间缩短,可缩短中性区长度,减少列车断电时间,提高列车运行效率。
如图1所示,本实施例在中性段列车驶入侧设置机械式开关电路K1,由机械式开关电路K1负责列车进入中性区后换相过程的分闸,机械式开关电路K1灭弧能力强,能够满足关断需求,且分闸过程的截断过电压并不严重;同时结合机械式开关,在中性段列车驶出侧设置电子式开关电路K2,由电子式开关电路K2负责机械式开关电路K1分闸后的合闸,以利用电子式开关控制精度高、响应速度快的特性,使得在机械式开关电路K1关断后通过选择最优合闸相位使电子式开关电路K2动作,可将合闸过程中的过压、过流冲击降至最低。
机械式开关电路K1具体可采用真空断路器,也可根据实际需求采用如接触器、继电器等其他的机械式开关电路,或多种机械式开关构成的组合电路;电子式开关电路K2具体采用由如晶闸管、GTO等大功率半导体器件构成的电子开关电路,本实施例电子开关电路具体为由晶闸管构成的晶闸管开关电路,电子开关电路具体为由晶闸管构成的晶闸管开关电路,晶闸管开关电路包括一对以上的晶闸管组件,所述晶闸管阀组件包括反并联连接的两个晶闸管,晶闸管开关的使用寿命长、可靠性高,后期维护工作量少,且可控性强、响应速度快,能够精确控制开/闭角,可抑制过电压和涌流问题,基于晶闸管开关实现过分相,使得列车过分相的时间大大减少,列车在分相区基本无速度损失,也可采用其他半导体器件构成的电子式开关电路。
本实施例中,当关断机械式开关电路K1后,逻辑控制单元检测机械式开关电路K1的关断状态,当确定完成关断后控制开通电子式开关电路K2。由于机械式开关电路K1的响应速度慢,在换相切换时控制机械式开关电路K1关断后,发送关断指令至开关完全关断存在响应延迟,而如上所述,在分闸后的残压并没有消失情况下,此时打开电子式开关电路K2,会使得合闸的供电臂相位(供电臂B)和残压相位(供电臂A)相反,此时将产生远远大于闭合空负荷的暂态过压、过流;本实施例通过关断机械式开关电路K1后检测机械式开关电路K1的关断状态,在检测到机械式开关电路K1完成关断后,再选择恰当时间给电子式开关电路K2发出控制指令合闸,可抑制合闸过程的暂态电压、电流冲击的产生。
本实施例中,还包括用于分别检测两个换相开关单元的电流信号的电流检测单元,电流检测单元与逻辑控制单元连接。电流检测单元具体包括设置在机械式开关电路K1端的电流互感器TA1,用于检测机械式开关电路K1的电流信号,以及设置在电子式开关电路K2的电流互感器TA2,用于检测电子式开关电路K2的电流信号。
本实施例中,还包括用于分别实时检测两供电臂电压、中性段电压的电压检测单元,电压检测单元与逻辑控制单元连接。具体包括设置在供电臂A侧的电压互感器YH1,用于实时检测供电臂A的电压信号,以及设置在中性段侧的电压互感器YH2,用于实时检测中性段的电压信号,以及设置在供电臂B侧的电压互感器YH3,用于实时检测供电臂B的电压信号。逻辑控制单元具体分别根据电流检测单元、电压检测单元检测到的信号,控制机械式开关电路K1、电子式开关电路K2在信号的指定相位时开通、关断。
本实施例中,每个换相开关单元的输入侧均设置有用于短路保护的断路器以及用于电气隔离的隔离开关,具体包括分别设置在机械式开关电路K1端的断路器QF1、隔离开关QS1,以及设置在电子式开关电路K2端的断路器QF2、隔离开关QS2,以及设置在两换相开关和中性区连接的公共支路上的隔离开关QS3,由断路器QF1、QF2用于短路故障情况下的跳闸,隔离开关QS1、QS2、QS3用于电气上隔离,以方便维修人员对装置进行维修;每个换相开关单元还设置有旁路断路器,用于主换相开关故障下的备用切换。
本实施例中,列车位置检测单元具体包括用于检测列车是否即将驶入中性段的第一位置传感器CG1、用于检测列车是否到达换相位置的第二位置传感器CG2以及用于检测列车是否已经驶出中性段的第三位置传感器CG3,第一位置传感器CG1、第二位置传感器CG2以及第三位置传感器CG3分别与逻辑控制单元连接。
本实施例地面自动过分相装置工作时,逻辑控制单元分别接收位置传感器CG1~CG3和电流、电压传感器(TA1、TA2以及YH1~YH3)信息,列车位置传感器(传感器CG1~CG3)检测列车位置信息传输给逻辑控制单元,逻辑控制单元根据列车的位置信号给换相开关单元(K1、K2)发出开/闭信号,控制换相开关单元K1、K2执行换相切换,同时根据电流互感器(TA1、TA2)和电压互感器(YH1~YH3)检测到的电压、电流信号,确定换相开关单元K1、K2分闸、合闸的相位,以获得最优电气暂态性能。
本实施例利用上述混合式地面自动过分相装置的控制方法,步骤包括:
S1.当检测到列车驶入中性段时,闭合位于列车驶入侧的机械式开关电路,使得中性段由列车驶入侧的供电臂供电;等待列车进入中性段;
S2.列车进入中性段后,当检测到列车到达换相位置时,控制关断机械式开关电路;
S3.判断机械式开关电路的关断状态,如果判断到已完成关断,经过指定时间的延时后,控制打开另一侧的电子式开关电路,使得中性段切换由另一侧的供电臂供电,完成换相;
S4.当检测到列车已驶出中性段时,控制关断电子式开关电路,完成过分相过程。
本实施例中,步骤S2中控制关断机械式开关电路具体为:检测机械式开关电路的电流,并在检测到的电流到达指定相位时,控制关断机械式开关电路。
本实施例通过上述控制方法,在列车过分相时整个装置性能优势稍逊色于纯电子开关地面自动过分相,但是相比于纯机械开关性能上有巨大提升。该装置相比于纯机械开关地面自动过分相换相时间短,中性区长度可以缩短,列车换相断电时间短,速度损失小,列车运行效率提高。该装置兼顾性能优势和成本优势,该混合式地面自动过分相装置在铁路的推广应用意义重大。
本实施例中,步骤S3中判断机械式开关电路的关断状态具体为:分别检测列车驶入侧供电臂电压以及中性段电压,判断列车驶入侧供电臂电压、中性段电压之间是否存在电压差,如果存在,则判定机械式开关电路已完全关断。
本实施例中,步骤S3中控制打开另一侧的电子式开关电路具体为:检测另一侧供电臂的电压信号,并在检测到的电压信号到达指定相位(具体取峰值90°)时,控制打开电子式开关电路。
逻辑控制单元具体通过通过电流互感器信号TA1检测的电流信号确定机械式开关K1的关断,再由电压互感器YH1和电压互感器YH3的电压差值判别机械式开关K1是否完成关断,然后通过检测电压互感器YH2的最佳相位,在最佳时刻投入电子开关,减小电子开关合闸过程对列车的过电压和过电流冲击。本实施例具体在检测到电压互感器YH1和电压互感器YH3之间存在电压差值后,当电压互感器YH2检测到的电压信号为90度相位时,控制打开电子式开关电路K2,可以使得电子开关合闸过程对列车的过电压和过电流冲击最小。
如图2所示,列车从供电臂A驶向中性区,当第一位置传感器CG1检测到列车位置信号时(t1时刻),机械式开关电路K1闭合,中性区由供电臂A供电,等待列车进入中性区;列车继续行驶进入中性区后,电流互感器TA1检测到信号(t2时刻),表明列车到达过渡区JY1,当第二位置传感器CG2检测到列车位置信号时(t3时刻),机械式开关电路K1在指定电流相位(具体取过零点)处关断,由于机械开关控制精度低,关断效果可能并不明显,存在截流过电压,但是并不严重;逻辑控制单元根据电压互感器YH1和YH3的电压变换判断机械式开关电路K1是否完全关断,若判断到完全关断,经短暂延时后,逻辑控制单元根据供电臂B上电压互感器YH2检测信号选择电子式开关电路K2的最优开通时刻(t4时刻),能实现对机车的过电压和电流冲击最小,列车经过过渡区JY2(t5时刻);列车中性区的换相完成后继续行驶,当第三位置传感器CG3检测到信号时(t6时刻),表明列车已驶出中性区,控制电子式开关电路K2分闸,整个过分相过程完成,地面自动过分相装置等待下次列车进入,循环执行上述步骤。
上述只是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (12)
1.一种混合式地面自动过分相装置,包括逻辑控制单元以及分别与所述逻辑控制单元连接的列车位置检测单元、两个换相开关单元,两个所述换相开关单元分别连接在两供电臂与中性段之间,所述逻辑控制单元在列车过分相时,通过依次控制两个所述换相开关单元的通断实现列车不断电过分相,其特征在于:两个所述换相开关单元中,其中一个为机械式开关电路,另一个为电子式开关电路。
2.根据权利要求1所述的混合式地面自动过分相装置,其特征在于:两个所述换相开关单元中,位于列车驶入侧的所述换相开关单元为所述机械式开关电路,位于列车驶出侧的所述换相开关单元为所述电子式开关电路。
3.根据权利要求2所述的混合式地面自动过分相装置,其特征在于:当关断所述机械式开关后,所述逻辑控制单元检测所述机械式开关电路的关断状态,当确定完成关断后控制开通所述电子式开关电路。
4.根据权利要求2所述的混合式地面自动过分相装置,其特征在于:所述电子式开关电路为由大功率半导体器件构成的电子开关电路;所述电子开关电路具体为由晶闸管构成的晶闸管开关电路,晶闸管开关电路包括一对以上的晶闸管组件,所述晶闸管阀组件包括反并联连接的两个晶闸管。
5.根据权利要求4所述的混合式地面自动过分相装置,其特征在于:所述机械式开关电路为接触器、断路器、继电器中的一种或多种构成的组合开关电路。
6.根据权利要求1~5中任意一项所述的混合式地面自动过分相装置,其特征在于:还包括用于分别检测两个所述换相开关单元的电流信号的电流检测单元,所述电流检测单元与所述逻辑控制单元连接。
7.根据权利要求1~5中任意一项所述的混合式地面自动过分相装置,其特征在于:还包括用于分别实时检测两供电臂电压、中性段电压的电压检测单元,所述电压检测单元与所述逻辑控制单元连接。
8.根据权利要求1~5中任意一项所述的混合式地面自动过分相装置,其特征在于:每个所述换相开关单元的输入侧均设置有用于短路保护的断路器以及用于电气隔离的隔离开关。
9.根据权利要求1~5中任意一项所述的混合式地面自动过分相装置,其特征在于:所述列车位置检测单元包括用于检测列车是否即将驶入中性段的第一位置传感器CG1、用于检测列车是否到达换相位置的第二位置传感器CG2以及用于检测列车是否已经驶出中性段的第三位置传感器CG3,所述第一位置传感器CG1、第二位置传感器CG2以及第三位置传感器CG3分别与所述逻辑控制单元连接。
10.利用权利要求1~9中任意一项所述的混合式地面自动过分相装置的控制方法,其特征在于,步骤包括:
S1.当检测到列车驶入中性段时,闭合位于列车驶入侧的所述机械式开关电路,使得中性段由列车驶入侧的供电臂供电;等待列车进入中性段;
S2.列车进入中性段后,当检测到列车到达换相位置时,控制关断所述机械式开关电路;
S3.判断所述机械式开关电路的关断状态,如果判断到已完成关断,经过指定时间的延时后,控制打开另一侧的所述电子式开关电路,使得中性段切换由另一侧的供电臂供电,完成换相;
S4.当检测到列车已驶出中性段时,控制关断所述电子式开关电路,完成过分相过程。
11.根据权利要求10所述的控制方法,其特征在于,所述步骤S3中判断所述机械式开关电路的关断状态具体为:分别检测列车驶入侧供电臂电压以及中性段电压,判断所述列车驶入侧供电臂电压、中性段电压之间是否存在电压差,如果存在,则判定所述机械式开关电路已完全关断。
12.根据权利要求10或11所述的控制方法,其特征在于,所述步骤S3中控制打开另一侧的所述电子式开关电路具体为:检测另一侧供电臂的电压信号,并在检测到的所述电压信号到达指定相位时,控制打开所述电子式开关电路。
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