CN106451762A - 一种零过渡过程条件检测与智能控制方法及装置 - Google Patents
一种零过渡过程条件检测与智能控制方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106451762A CN106451762A CN201610679328.XA CN201610679328A CN106451762A CN 106451762 A CN106451762 A CN 106451762A CN 201610679328 A CN201610679328 A CN 201610679328A CN 106451762 A CN106451762 A CN 106451762A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- switch
- voltage
- closing
- zero transition
- condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 title claims abstract description 140
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 27
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 23
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims description 14
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 claims description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 claims 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 description 2
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 description 2
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004148 unit process Methods 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- H02J13/0006—
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
- Y02B70/30—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for improving the carbon footprint of the management of residential or tertiary loads, i.e. smart grids as climate change mitigation technology in the buildings sector, including also the last stages of power distribution and the control, monitoring or operating management systems at local level
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
- Y04S20/20—End-user application control systems
- Y04S20/242—Home appliances
Landscapes
- Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
Abstract
本发明公开了一种零过渡过程条件检测与智能控制方法及装置，包括下列步骤：设置开关性质和动作时间、开关操作的对象和性质；同步实时检测开关两端电源侧和负荷侧的电压电流瞬时值；计算开关闭合前后电源侧和负荷侧的电压电流的幅值和相位；根据不同的负荷性质，计算零过渡过程开关合闸和分闸条件；根据不同开关的性质和性能，确定开关控制的合闸和分闸时间；根据实际运行需求和零过渡过程条件智能控制开关的分合。本发明可以避免和大幅度控制在开关合闸和分闸过程中产生过电压和过电流；提高供用电系统安全经济运行水平；减少维护成本以及提高开关和电气设备的使用寿命等特点。
Description
技术领域
本发明涉及电气控制领域，特别涉及一种零过渡过程条件检测与智能控制方法及装置。
背景技术
电力开关合闸和分闸将产生过电压和过电流，对电网和电气设备带来危害，严重影响供用电系统的安全运行和供用电企业的经济效益。随着电力电子技术的发展和大功率电力电子开关器件高压等级和容量的提高以及机械开关的速度和性能的提高，使智能控制电力开关，从而避免和大幅度控制在开关合闸和分闸过程中产生过电压和过电流成为可能。
发明内容
本发明通过下述技术方案解决电力开关合闸和分闸过程中引起的上述问题：
一种零过渡过程条件检测与智能控制方法，包括下列步骤：
步骤1，设置开关性质和动作时间、开关操作的对象和性质，具体包括：
步骤1.1，设置开关性质：a.机械触头开关，包括但不限于断路器和接触器；b.电力电子开关，包括但不限于晶闸管开关和其它电力电子功率器件；c.复合开关，电力电子开关和机械触头开关并联结构。
步骤1.2，设置开关动作时间：根据开关型号和技术参数，分别设置所开关的实际平均固有合闸和平均固有分闸时间，并通过开关固有合闸和分闸时间的数量级校核设置动作时间是否合理，避免出错。a.机械触头开关，固有合闸和分闸时间为毫秒数量级；b.电力电子开关，固有合闸和分闸时 间为微秒数量级；c.复合开关，固有合闸和分闸时间为毫秒数量级。
步骤1.3，设置开关操作的对象：a.同期并网与解列；b.负荷合闸与分闸；c.电源合闸与分闸。
步骤1.4，设置开关操作的性质：a.电阻性负荷；b.电容性负荷；c.电感性负荷；d.未知负荷。
步骤2，同步实时检测开关两端电源侧和负荷侧的电压电流瞬时值，即采用同步实时交流采样方式，采集各电压互感器和电流互感器的电压和电流瞬时值，并将电压和电流瞬时采样值标注时标后存储到实时数据库中。采样频率满足开关动作需求，并符合香农采样定律；
步骤3，计算开关闭合前后电源侧和负荷侧的电压电流的幅值和相位，并针对开关合闸两交流电源系统、电阻性负荷和电感性负荷以及未知负荷时，分别进行对应操作；
步骤4，根据不同的负荷性质，计算零过渡过程开关合闸和分闸条件；
步骤5，根据不同开关的性质和性能，确定开关控制的合闸和分闸时间；
步骤6，根据实际运行需求和零过渡过程条件智能控制开关的分合。
在上述的一种零过渡过程条件检测与智能控制方法，所述的步骤2中，同步实时检测开关两端电源侧和负荷侧的电压电流瞬时值，包括：
步骤2.1，设置开关两端电源侧和负荷侧的电压互感器和电流互感器；
步骤2.2，采用同步实时交流采样方式，采集各电压互感器和电流互感器的电压和电流瞬时值，并将电压和电流瞬时采样值标注时标后存储到实时数据库中。采样频率满足开关动作需求，并符合香农采样定律。
步骤2.3，三相分相开关系统采用Y形接线，分相独立同步实时交流采 样，采集各相电压互感器和电流互感器的电压和电流瞬时值，并标注时标后存储到实时数据库中。采样频率满足开关动作需求，并符合香农采样定律。
步骤2.4，开关两端电压差Δuk、电源侧电压us和负荷侧电压u，检测任意两个电压，计算出另一个电压，即：Δuk＝us-u。
在上述的一种零过渡过程条件检测与智能控制方法，所述的步骤3中，计算开关闭合前后电源侧和负荷侧的电压电流的幅值和相位时，定义当开关投切电容器，计算出投切前瞬间的状态变量初始值，即：电容电压值uc(0)和变压器或系统电感电流值iL(0)，则：
状态一：当开关合闸两交流电源系统时，需要计算出合闸前开关两端的频率和电压幅值及相位，确定同期条件，即开关两端频率、电压幅值及相位差值接近零。
状态二：当开关合闸电阻性负荷和电感性负荷时，从实时数据库中读出标注时标的各电压和电流瞬时采样值，采用快速算法算出开关闭合前后电源侧和负荷侧的电压电流的幅值和相位。
状态三：当开关合闸未知负荷时，通过检测开关两端电压差判断开关合闸对象。当开关两端电压差等于电源侧电压时，开关合闸电阻性负荷和电感性负荷；当开关两端电压差存在直流分量，开关合闸电容器；当开关两端电压差不等于电源侧电压，而且不存在直流分量时，开关合闸两交流电源系统。
在上述的一种零过渡过程条件检测与智能控制方法，所述的步骤4中，根据不同的负荷性质，计算零过渡过程开关合闸和分闸条件，包括：
步骤4.1，不同的负荷性质的零过渡过程分闸条件均为开关电流过零时刻。
步骤4.2，当开关合闸电容器时，零过渡过程开关合闸条件是电容电压值uc(0)和变压器或系统电感电流值iL(0)相匹配使得通过开关的动态电流的非周期分量接近零。
步骤4.3，当开关合闸两交流电源系统时，零过渡过程开关合闸条件是开关两端频率、电压幅值及相位差值接近零，而且待合闸电源侧电压值u2(0)和变压器或系统电感电流值iL(0)相匹配使得通过开关的动态电流的非周期分量接近零。
步骤4.4，当开关合闸电阻性负荷和电感性负荷时，零过渡过程开关合闸条件是开关两端电压差接近零。
在上述的一种零过渡过程条件检测与智能控制方法，所述的步骤5中，根据不同开关的性质和性能，确定开关控制的合闸和分闸时间，包括：
步骤5.1，电力电子开关的合闸和分闸时间为满足零过渡过程开关合闸和分闸条件对应的时间。
步骤5.2，机械触头开关的合闸和分闸时间分别为满足零过渡过程开关合闸和分闸条件对应的时间，减除机械触头开关固有合闸和分闸时间；
步骤5.3，复合开关的合闸和分闸时间为：复合开关中的电力电子开关的合闸和分闸时间为满足零过渡过程开关合闸和分闸条件对应的时间。复合开关中机械触头开关的合闸和分闸时间分别为机械触头开关固有合闸和分闸时间。
在上述的一种零过渡过程条件检测与智能控制方法，所述的步骤6中，根据实际运行需求和零过渡过程条件智能控制开关的分合，包括：
步骤6.1，单相交流系统开关合闸和分闸的智能控制是根据权利要求6确定的开关控制的合闸和分闸时间进行控制。
步骤6.2，三相交流系统开关合闸和分闸的智能控制是分相根据权利要求6确定的开关控制的合闸和分闸时间进行控制。
步骤6.3，机械触头开关固有合闸和分闸时间具有离散性，智能控制通过检测机械触头开关实际合闸和分闸时间，采用智能算法动态校正机械触头开关固有合闸和分闸时间，减少分散性对开关控制精度的影响。
步骤6.4，复合开关机合闸和分闸的智能控制策略是电力电子开关先通后断、机械触头开关后通先断，即：合闸先合电力电子开关，电力电子开关合闸稳定后合机械触头开关；分闸先分机械触头开关，电力电子开关合闸状态，机械触头分闸完毕后分电力电子开关。
一种零过渡过程条件检测与智能控制装置，设置有开关两端运行数据采集单元、实时数据存储单元、零过渡过程条件检测单元、运行条件设置单元、零过渡过程智能控制单元和开关分合闸驱动单元。其连接和交互关系是：
开关两端运行数据采集单元的输入端连接开关两端电源侧和负荷侧的电压互感器和电流互感器，输出端连接实时数据存储单元的输入端；实时数据存储单元的输出和输入端连接零过渡过程条件检测单元的输入和输出端；零过渡过程条件检测单元的另一输出端连接零过渡过程智能控制单元的输入端；零过渡过程智能控制单元的输出和输入端连接实时数据存储单元的输入和输出端；运行条件设置单元的输出端连接零过渡过程智能控制单元的输入端；零过渡过程智能控制单元的输出端连接开关分合闸驱动单元的输入端，开关分合闸驱动单元的输出端连接受控开关。
在上述的一种零过渡过程条件检测与智能控制装置，所述的零过渡过程智能控制单元设置高性能微处理器或工控机、智能控制算法、参数设置接口、数据存储接口和输入/输出接口、通信接口。从运行条件设置单元获 取开关性质和动作时间、开关操作的对象和性质设置信息，从实时数据存储单元获取开关固有合闸和分闸时间，从零过渡过程条件检测单元获取零过渡过程条件满足信号；根据实际运行需求和零过渡过程条件满足信号，实施零过渡过程开关合闸和分闸的智能控制。
高性能微处理器或工控机和智能控制算法实施电压、电流和频率计算；开关合闸和分闸智能控制；
参数设置接口获取运行条件设置单元提供的信息；
数据存储接口存储同步实时检测开关两端电源侧和负荷侧的电压电流瞬时值信息、零过渡过程开关合闸和分闸条件以及开关控制的合闸和分闸时间信息；
输入/输出接口获取开关操作信息、通过开关分合闸驱动单元实现开关合闸和分闸智能控制；
通信接口从远程获取开关合闸和分闸控制信息。
在上述的一种零过渡过程条件检测与智能控制装置，所述的开关两端运行数据采集单元按同步实时检测开关两端电源侧和负荷侧的电压电流瞬时值，并将电压和电流瞬时采样值标注时标后存储到实时数据存储单元；
所述的实时数据存储单元存储来自开关两端运行数据采集单元、零过渡过程条件检测单元、零过渡过程智能控制单元存储的实时数据；
所述的零过渡过程条件检测单元，包括：按计算开关闭合前后电源侧和负荷侧的电压电流的幅值和相位；按根据不同的负荷性质，计算零过渡过程开关合闸和分闸条件；按根据不同开关的性质和性能，确定开关控制的合闸和分闸时间；将计算结果存储到实时数据存储单元；将零过渡过程条件满足信号发给零过渡过程智能控制单元。
所述的运行条件设置单元按设置开关性质和动作时间、开关操作的对象和性质；
所述的开关分合闸驱动单元接受零过渡过程智能控制单元的控制命令，实时控制电力开关的合闸和分闸。
因此，本发明具有如下优点：1、可以避免和大幅度控制在开关合闸和分闸过程中产生过电压和过电流；2、可以避免和大幅度减少大功率电气设备频繁启停过程中产生的功率损耗和电压损耗，提高电气设备的工作效率；3、可以避免和大幅度减少电容器、电缆和空载变压器开关合闸过程中生产的过电流冲击；4、提高供用电系统安全经济运行水平；5、减少维护成本以及提高开关和电气设备的使用寿命等。
附图说明
图1是本发明的实施例流程示意图。
图2是本装置实施例结构图。
图3为晶闸管开关投切电容器无功补偿系统实施例系统接线图
图4为晶闸管开关投切电容器无功补偿系统实施例系统等效电路图
图5为晶闸管开关投切电容器无功补偿系统实施例系统标准化等效电路图
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
一、原理实施例：
下面结合附图和实施例详细说明：
一)方法
零过渡过程条件检测与智能控制方法实施例流程图如图1所示，由图1可见：
步骤1为设置开关性质和动作时间、开关操作的对象和性质1，包括：
1)设置开关性质：a.机械触头开关，包括但不限于断路器和接触器；b.电力电子开关，包括但不限于晶闸管开关和其它电力电子功率器件；c. 复合开关，电力电子开关和机械触头开关并联结构。
2)设置开关动作时间：根据开关型号和技术参数，分别设置所开关的实际平均固有合闸和平均固有分闸时间，并通过开关固有合闸和分闸时间的数量级校核设置动作时间是否合理，避免出错。a.机械触头开关，固有合闸和分闸时间为毫秒数量级；b.电力电子开关，固有合闸和分闸时间为微秒数量级；c.复合开关，固有合闸和分闸时间为毫秒数量级。
3)设置开关操作的对象：a.同期并网与解列；b.负荷合闸与分闸；c.电源合闸与分闸。
4)设置开关操作的性质：a.电阻性负荷；b.电容性负荷；c.电感性负荷；d.未知负荷。
步骤2为同步实时检测开关两端电源侧和负荷侧的电压电流瞬时值2，包括：
1)设置开关两端电源侧和负荷侧的电压互感器和电流互感器；
2)采用同步实时交流采样方式，采集各电压互感器和电流互感器的电压和电流瞬时值，并将电压和电流瞬时采样值标注时标后存储到实时数据库中。采样频率满足开关动作需求，并符合香农采样定律。
3)三相分相开关系统采用Y形接线，分相独立同步实时交流采样，采集各相电压互感器和电流互感器的电压和电流瞬时值，并标注时标后存储到实时数据库中。采样频率满足开关动作需求，并符合香农采样定律。
4)开关两端电压差Δuk、电源侧电压us和负荷侧电压u，检测任意两个电压，计算出另一个电压，即：Δuk＝us-u。
步骤3为计算开关闭合前后电源侧和负荷侧的电压电流的幅值和相位3，包括：
1)当开关投切电容器时，需要计算出投切前瞬间的状态变量初始值， 即：电容电压值uc(0)和变压器或系统电感电流值iL(0)。
2)当开关合闸两交流电源系统时，需要计算出合闸前开关两端的频率和电压幅值及相位，确定同期条件，即开关两端频率、电压幅值及相位差值接近零。
3)当开关合闸电阻性负荷和电感性负荷时，从实时数据库中读出标注时标的各电压和电流瞬时采样值，采用快速算法算出开关闭合前后电源侧和负荷侧的电压电流的幅值和相位。
4)当开关合闸未知负荷时，通过检测开关两端电压差判断开关合闸对象。当开关两端电压差等于电源侧电压时，开关合闸电阻性负荷和电感性负荷；当开关两端电压差存在直流分量，开关合闸电容器；当开关两端电压差不等于电源侧电压，而且不存在直流分量时，开关合闸两交流电源系统。
步骤4为根据不同的负荷性质，计算零过渡过程开关合闸和分闸条件4，包括：
1)不同的负荷性质的零过渡过程分闸条件均为开关电流过零时刻。
2)当开关合闸电容器时，零过渡过程开关合闸条件是电容电压值uc(0)和变压器或系统电感电流值iL(0)相匹配使得通过开关的动态电流的非周期分量接近零。
3)当开关合闸两交流电源系统时，零过渡过程开关合闸条件是开关两端频率、电压幅值及相位差值接近零，而且待合闸电源侧电压值u2(0)和变压器或系统电感电流值iL(0)相匹配使得通过开关的动态电流的非周期分量接近零。
4)当开关合闸电阻性负荷和电感性负荷时，零过渡过程开关合闸条件是开关两端电压差接近零。
步骤5中为根据不同开关的性质和性能，确定开关控制的合闸和分闸 时间5，包括：
1)电力电子开关的合闸和分闸时间为满足零过渡过程开关合闸和分闸条件对应的时间。
2)机械触头开关的合闸和分闸时间分别为满足零过渡过程开关合闸和分闸条件对应的时间，减除机械触头开关固有合闸和分闸时间；
3)复合开关的合闸和分闸时间为：复合开关中的电力电子开关的合闸和分闸时间为满足零过渡过程开关合闸和分闸条件对应的时间。复合开关中机械触头开关的合闸和分闸时间分别为机械触头开关固有合闸和分闸时间。
步骤6为根据实际运行需求和零过渡过程条件智能控制开关的分合6，包括：
1)单相交流系统开关合闸和分闸的智能控制是根据权利要求6确定的开关控制的合闸和分闸时间进行控制。
2)三相交流系统开关合闸和分闸的智能控制是分相根据权利要求6确定的开关控制的合闸和分闸时间进行控制。
3)机械触头开关固有合闸和分闸时间具有离散性，智能控制通过检测机械触头开关实际合闸和分闸时间，采用智能算法动态校正机械触头开关固有合闸和分闸时间，减少分散性对开关控制精度的影响。
4)复合开关机合闸和分闸的智能控制策略是电力电子开关先通后断、机械触头开关后通先断，即：合闸先合电力电子开关，电力电子开关合闸稳定后合机械触头开关；分闸先分机械触头开关，电力电子开关合闸状态，机械触头分闸完毕后分电力电子开关。
二)装置
1、总体
如图2，本装置包括开关两端运行数据采集单元10、实时数据存储单元20、零过渡过程条件检测单元30、运行条件设置单元40、零过渡过程智能控制单元50和开关分合闸驱动单元60。
其连接和交互关系是：
开关两端运行数据采集单元10的输入端连接开关两端电源侧和负荷侧的电压互感器和电流互感器，输出端连接实时数据存储单元20的输入端；实时数据存储单元20的输出和输入端连接零过渡过程条件检测单元30的输入和输出端；零过渡过程条件检测单元30的另一输出端连接零过渡过程智能控制单元50的输入端；零过渡过程智能控制单元50的输出和输入端连接实时数据存储单元20的输入和输出端；运行条件设置单元40的输出端连接零过渡过程智能控制单元50的输入端；零过渡过程智能控制单元50的输出端连接开关分合闸驱动单元60的输入端，开关分合闸驱动单元60的输出端连接受控开关。
2、功能块。
(1)开关两端运行数据采集单元10：
用于同步实时检测开关两端电源侧和负荷侧的电压电流瞬时值，并将电压和电流瞬时采样值标注时标后存储到实时数据存储单元；
(2)实时数据存储单元20：
用于存储来自开关两端运行数据采集单元、零过渡过程条件检测单元、零过渡过程智能控制单元存储的实时数据；
(3)零过渡过程条件检测单元30：
用于计算开关闭合前后电源侧和负荷侧的电压电流的幅值和相位，根据不同的负荷性质，计算零过渡过程开关合闸和分闸条件，根据不同开关的性质和性能，确定开关控制的合闸和分闸时间，将计算结果存储到实时数据存储单元；
(4)运行条件设置单元40：
用于设置开关性质和动作时间、开关操作的对象和性质；
(5)零过渡过程智能控制单元50：
设置高性能微处理器或工控机、智能控制算法、参数设置接口、数据存储接口和输入/输出接口、通信接口。用于从运行条件设置单元40获取开关性质和动作时间、开关操作的对象和性质设置信息，从实时数据存储单元20获取开关固有合闸和分闸时间，从零过渡过程条件检测单元30获取零过渡过程条件满足信号；根据实际运行需求和零过渡过程条件满足信号，实施零过渡过程开关合闸和分闸的智能控制。
高性能微处理器或工控机和智能控制算法实施电压、电流和频率计算；开关合闸和分闸智能控制；
参数设置接口获取运行条件设置单元提供的信息；
数据存储接口存储同步实时检测开关两端电源侧和负荷侧的电压电流瞬时值信息、零过渡过程开关合闸和分闸条件以及开关控制的合闸和分闸时间信息；
输入/输出接口获取开关操作信息、通过开关分合闸驱动单元60实现开关合闸和分闸智能控制；
通信接口从远程获取开关合闸和分闸控制信息。
(6)开关分合闸驱动单元60：
用于接受零过渡过程智能控制单元50的控制命令，实时控制电力开关的合闸和分闸。
工作原理是：
(1)开关两端运行数据采集单元10：
采用交流采样方式，按步骤2同步实时检测开关两端电源侧和负荷侧的电压电流瞬时值，并将电压和电流瞬时采样值标注时标后存储到实时数 据存储单元20；
(2)实时数据存储单元20：
采用大容量随机存储器RAM，存储来自开关两端运行数据采集单元10、零过渡过程条件检测单元30、零过渡过程智能控制单元50存储的实时数据；
(3)零过渡过程条件检测单元30：
采用高性能微处理器或工控机、智能控制算法，按步骤3计算开关闭合前后电源侧和负荷侧的电压电流的幅值和相位；按步骤4根据不同的负荷性质，计算零过渡过程开关合闸和分闸条件；按步骤5根据不同开关的性质和性能，确定开关控制的合闸和分闸时间；将计算结果存储到实时数据存储单元20；将零过渡过程条件满足信号发给零过渡过程智能控制单元。
(4)运行条件设置单元40：
采用计算机人机接口和程序设计,按步骤1设置开关性质和动作时间、开关操作的对象和性质；
(5)零过渡过程智能控制单元50：
采用高性能微处理器或工控机、智能控制算法、参数设置接口、数据存储接口和输入/输出接口、通信接口。从运行条件设置单元40获取开关性质和动作时间、开关操作的对象和性质设置信息，从实时数据存储单元获取开关固有合闸和分闸时间，从零过渡过程条件检测单元获取零过渡过程条件满足信号；根据实际运行需求和零过渡过程条件满足信号，实施零过渡过程开关合闸和分闸的智能控制。
高性能微处理器或工控机和智能控制算法实施电压、电流和频率计算；开关合闸和分闸智能控制；
参数设置接口获取运行条件设置单元提供的信息；
数据存储接口存储同步实时检测开关两端电源侧和负荷侧的电压电流瞬时值信息、零过渡过程开关合闸和分闸条件以及开关控制的合闸和分闸 时间信息；
输入/输出接口获取开关操作信息、通过开关分合闸驱动单元实现开关合闸和分闸智能控制；
通信接口从远程获取开关合闸和分闸控制信息。
(6)开关分合闸驱动单元60：
采用电子电路驱动模块实现电力电子开关的驱动；采用电磁功率放大驱动装置实现机械触头开关的驱动，当接受到零过渡过程智能控制单元50的合闸或分闸控制命令，开关分合闸驱动单元60实时控制电力开关的合闸和分闸。
二、应用实施例：
下面结合附图和实施例详细说明：
图3为晶闸管开关投切电容器无功补偿系统实施例原理示意图。
由图3可见，电网S经过变压器T降低电压，经过一条供电线路向感性负荷供电，现通过电力电子开关，晶闸管开关零过渡过程动态投切电容器，实现零过渡过程动态无功补偿。该系统的等效电路如图4所示。为了便于分析，现将图4标准化等效处理为图5。
图5为一个正在感性负荷Z供电的交流系统，经过晶闸管型电力电子开关K动态投切电容器。其中：Vs1为系统等效电压源，Zs1＝Rs1+jXs1为系统等效阻抗，该阻抗是电网内阻抗、变压器阻抗和线路阻抗之和。Z＝R+jX为负荷等效阻抗。-jXc为电容器等效电抗。晶闸管型电力电子开关K当t≥0时投切电容器。
本装置各单元的工作原理如下：
开关两端运行数据采集单元10：采用与零过渡过程智能控制单元CPU总线兼容的内置各路独立的多路交流同步数据采样模块，从电流互感器分别采集系统电流I1、负荷电流I和电容器电流Ic；从电压互感器或电压传感器分别采集系统电压V,负荷电压V和电容器电压Vc。设开关K合闸或分闸前 瞬间系统动态变量电感电流和电容电压的初始值分别为I1(0)和Vc(0)。
实时数据存储单元20：采用大容量RAM，循环方式存放系统电流I1、负荷电流I、电容器电流Ic、系统电压V,负荷电压V和电容器电压Vc；动态变量的初始值电感电流I1(0)和电容电压Vc(0)；系统参数Zs1＝Rs1+jXs1；负荷参数Z＝R+jX；电容器等效电抗-jXc；控制所需计算数据以及其它单元所需的相关数据和临时数据。
零过渡过程条件检测单元30：
1)计算开关闭合前后电源侧和负荷侧的电压电流的幅值和相位,计算出投切前瞬间的状态变量初始值，即：电容电压值Vc(0)和变压器或系统电感电流值I1(0)。
2)当开关合闸电容器时，零过渡过程开关合闸条件是电容电压值Vc(0)和变压器或系统电感电流值I1(0)相匹配使得通过开关的动态电流的非周期分量接近零。
即：动态电容电压为：
vc(t)＝v″c(Vc(0),I1(0),Rs1,Xs1,R,X)e-βt
+v′c(Vs1,Rs1,Xs1,R,X,Xc,ωt)
零过渡过程条件为：
v″c(Vc(0),I1(0),Rs1,Xs1,R,X)e-βt→0 (1)
3)晶闸管开关投入电容器的时刻为满足式(1)的时刻。晶闸管开关切除电容器的时刻为晶闸管开关电流过零时刻，此时晶闸管触发脉冲为零。
4)将计算结果存储到实时数据存储单元，将零过渡过程条件满足信号发给零过渡过程智能控制单元50。
运行条件设置单元40：晶闸管开关固有合闸和分闸时间≈0
零过渡过程智能控制单元50：设置CPU，采用工控机或嵌入式ARM系统；Linux操作系统；具有CPU总线兼容的内置交流模拟量同步数据采样模块(8路)；智能算法；电磁或光电隔离的开关量输出模块(8路)；无功补偿控制程序；通信接口：RS485/RS232、以太网、GPRS/CDMA；操作和显示单元。当无功补偿控制程序检测到需要无功补偿的无功功率缺额时，无功补偿控制程序选择投入电网的电容器容量，零过渡过程智能控制单元50准备投入，等到获得零过渡过程条件满足信号时，实施零过渡过程开关合闸和分闸的智能控制，即：将控制信号发给开关分合闸驱动单元60。
开关分合闸驱动单元60：采用晶闸管开关过零检测、中频脉宽调制(10kHz),脉冲变压器电磁隔离的晶闸管触发电路，当接收到零过渡过程智能控制单元50的合闸信号时，驱动相应的晶闸管开关可靠合闸；当接收到分闸信号时，封闭相应的晶闸管开关的触发脉冲，使其可靠分闸。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种零过渡过程条件检测与智能控制方法，其特征在于，包括下列步骤：
步骤1，设置开关性质和动作时间、开关操作的对象和性质，具体包括：
步骤1.1，设置开关性质：a.机械触头开关，包括但不限于断路器和接触器；b.电力电子开关，包括但不限于晶闸管开关和其它电力电子功率器件；c.复合开关，电力电子开关和机械触头开关并联结构；
步骤1.2，设置开关动作时间：根据开关型号和技术参数，分别设置所开关的实际平均固有合闸和平均固有分闸时间，并通过开关固有合闸和分闸时间的数量级校核设置动作时间是否合理，避免出错；a.机械触头开关，固有合闸和分闸时间为毫秒数量级；b.电力电子开关，固有合闸和分闸时间为微秒数量级；c.复合开关，固有合闸和分闸时间为毫秒数量级；
步骤1.3，设置开关操作的对象：a.同期并网与解列；b.负荷合闸与分闸；c.电源合闸与分闸；
步骤1.4，设置开关操作的性质：a.电阻性负荷；b.电容性负荷；c.电感性负荷；d.未知负荷；
步骤2，同步实时检测开关两端电源侧和负荷侧的电压电流瞬时值，即采用同步实时交流采样方式，采集各电压互感器和电流互感器的电压和电流瞬时值，并将电压和电流瞬时采样值标注时标后存储到实时数据库中；采样频率满足开关动作需求，并符合香农采样定律；
步骤3，计算开关闭合前后电源侧和负荷侧的电压电流的幅值和相位，并针对开关合闸两交流电源系统、电阻性负荷和电感性负荷以及未知负荷时，分别进行对应操作；
步骤4，根据不同的负荷性质，计算零过渡过程开关合闸和分闸条件；
步骤5，根据不同开关的性质和性能，确定开关控制的合闸和分闸时间；
步骤6，根据实际运行需求和零过渡过程条件智能控制开关的分合。
2.根据权利要求1所述的一种零过渡过程条件检测与智能控制方法，其特征在于，所述的步骤2中，同步实时检测开关两端电源侧和负荷侧的电压电流瞬时值，包括：
步骤2.1，设置开关两端电源侧和负荷侧的电压互感器和电流互感器；
步骤2.2，采用同步实时交流采样方式，采集各电压互感器和电流互感器的电压和电流瞬时值，并将电压和电流瞬时采样值标注时标后存储到实时数据库中；采样频率满足开关动作需求，并符合香农采样定律；
步骤2.3，三相分相开关系统采用Y形接线，分相独立同步实时交流采样，采集各相电压互感器和电流互感器的电压和电流瞬时值，并标注时标后存储到实时数据库中；采样频率满足开关动作需求，并符合香农采样定律；
步骤2.4，开关两端电压差Δuk、电源侧电压us和负荷侧电压u，检测任意两个电压，计算出另一个电压，即：Δuk=us-u。
3.根据权利要求1所述的一种零过渡过程条件检测与智能控制方法，其特征在于，所述的步骤3中，计算开关闭合前后电源侧和负荷侧的电压电流的幅值和相位时，定义当开关投切电容器，计算出投切前瞬间的状态变量初始值，即：电容电压值uc(0)和变压器或系统电感电流值i L(0)，则：
状态一：当开关合闸两交流电源系统时，需要计算出合闸前开关两端的频率和电压幅值及相位，确定同期条件，即开关两端频率、电压幅值及相位差值接近零；
状态二：当开关合闸电阻性负荷和电感性负荷时，从实时数据库中读出标注时标的各电压和电流瞬时采样值，采用快速算法算出开关闭合前后电源侧和负荷侧的电压电流的幅值和相位；
状态三：当开关合闸未知负荷时，通过检测开关两端电压差判断开关合闸对象；当开关两端电压差等于电源侧电压时，开关合闸电阻性负荷和电感性负荷；当开关两端电压差存在直流分量，开关合闸电容器；当开关两端电压差不等于电源侧电压，而且不存在直流分量时，开关合闸两交流电源系统。
4.根据权利要求1所述的一种零过渡过程条件检测与智能控制方法，其特征在于，所述的步骤4中，根据不同的负荷性质，计算零过渡过程开关合闸和分闸条件，包括：
步骤4.1，不同的负荷性质的零过渡过程分闸条件均为开关电流过零时刻；
步骤4.2，当开关合闸电容器时，零过渡过程开关合闸条件是电容电压值uc(0)和变压器或系统电感电流值i L(0)相匹配使得通过开关的动态电流的非周期分量接近零；
步骤4.3，当开关合闸两交流电源系统时，零过渡过程开关合闸条件是开关两端频率、电压幅值及相位差值接近零，而且待合闸电源侧电压值u2(0)和变压器或系统电感电流值i L(0)相匹配使得通过开关的动态电流的非周期分量接近零；
步骤4.4，当开关合闸电阻性负荷和电感性负荷时，零过渡过程开关合闸条件是开关两端电压差接近零。
5.根据权利要求1所述的一种零过渡过程条件检测与智能控制方法，其特征在于，所述的步骤5中，根据不同开关的性质和性能，确定开关控制的合闸和分闸时间，包括：
步骤5.1，电力电子开关的合闸和分闸时间为满足零过渡过程开关合闸和分闸条件对应的时间；
步骤5.2，机械触头开关的合闸和分闸时间分别为满足零过渡过程开关合闸和分闸条件对应的时间，减除机械触头开关固有合闸和分闸时间；
步骤5.3，复合开关的合闸和分闸时间为：复合开关中的电力电子开关的合闸和分闸时间为满足零过渡过程开关合闸和分闸条件对应的时间；复合开关中机械触头开关的合闸和分闸时间分别为机械触头开关固有合闸和分闸时间。
6.根据权利要求1所述的一种零过渡过程条件检测与智能控制方法，其特征在于，所述的步骤6中，根据实际运行需求和零过渡过程条件智能控制开关的分合，包括：
步骤6.1，单相交流系统开关合闸和分闸的智能控制是根据权利要求6确定的开关控制的合闸和分闸时间进行控制；
步骤6.2，三相交流系统开关合闸和分闸的智能控制是分相根据权利要求6确定的开关控制的合闸和分闸时间进行控制；
步骤6.3，机械触头开关固有合闸和分闸时间具有离散性，智能控制通过检测机械触头开关实际合闸和分闸时间，采用智能算法动态校正机械触头开关固有合闸和分闸时间，减少分散性对开关控制精度的影响；
步骤6.4，复合开关机合闸和分闸的智能控制策略是电力电子开关先通后断、机械触头开关后通先断，即：合闸先合电力电子开关，电力电子开关合闸稳定后合机械触头开关；分闸先分机械触头开关，电力电子开关合闸状态，机械触头分闸完毕后分电力电子开关。
7.一种零过渡过程条件检测与智能控制装置，其特征在于，设置有开关两端运行数据采集单元、实时数据存储单元、零过渡过程条件检测单元、运行条件设置单元、零过渡过程智能控制单元和开关分合闸驱动单元；其连接和交互关系是：
开关两端运行数据采集单元的输入端连接开关两端电源侧和负荷侧的电压互感器和电流互感器，输出端连接实时数据存储单元的输入端；实时数据存储单元的输出和输入端连接零过渡过程条件检测单元的输入和输出端；零过渡过程条件检测单元的另一输出端连接零过渡过程智能控制单元的输入端；零过渡过程智能控制单元的输出和输入端连接实时数据存储单元的输入和输出端；运行条件设置单元的输出端连接零过渡过程智能控制单元的输入端；零过渡过程智能控制单元的输出端连接开关分合闸驱动单元的输入端，开关分合闸驱动单元的输出端连接受控开关。
8.根据权利要求7所述的一种零过渡过程条件检测与智能控制装置，其特征在于，所述的零过渡过程智能控制单元设置高性能微处理器或工控机、智能控制算法、参数设置接口、数据存储接口和输入/输出接口、通信接口；从运行条件设置单元获取开关性质和动作时间、开关操作的对象和性质设置信息，从实时数据存储单元获取开关固有合闸和分闸时间，从零过渡过程条件检测单元获取零过渡过程条件满足信号；根据实际运行需求和零过渡过程条件满足信号，实施零过渡过程开关合闸和分闸的智能控制；
高性能微处理器或工控机和智能控制算法实施电压、电流和频率计算；开关合闸和分闸智能控制；
参数设置接口获取运行条件设置单元提供的信息；
数据存储接口存储同步实时检测开关两端电源侧和负荷侧的电压电流瞬时值信息、零过渡过程开关合闸和分闸条件以及开关控制的合闸和分闸时间信息；
输入/输出接口获取开关操作信息、通过开关分合闸驱动单元实现开关合闸和分闸智能控制；
通信接口从远程获取开关合闸和分闸控制信息。
9.根据权利要求8所述的一种零过渡过程条件检测与智能控制装置，其特征在于，
所述的开关两端运行数据采集单元按同步实时检测开关两端电源侧和负荷侧的电压电流瞬时值，并将电压和电流瞬时采样值标注时标后存储到实时数据存储单元；
所述的实时数据存储单元存储来自开关两端运行数据采集单元、零过渡过程条件检测单元、零过渡过程智能控制单元存储的实时数据；
所述的零过渡过程条件检测单元，包括：按计算开关闭合前后电源侧和负荷侧的电压电流的幅值和相位；按根据不同的负荷性质，计算零过渡过程开关合闸和分闸条件；按根据不同开关的性质和性能，确定开关控制的合闸和分闸时间；将计算结果存储到实时数据存储单元；将零过渡过程条件满足信号发给零过渡过程智能控制单元；
所述的运行条件设置单元按设置开关性质和动作时间、开关操作的对象和性质；
所述的开关分合闸驱动单元接受零过渡过程智能控制单元的控制命令，实时控制电力开关的合闸和分闸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610679328.XA CN106451762B (zh) | 2016-08-17 | 2016-08-17 | 一种零过渡过程条件检测与智能控制方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610679328.XA CN106451762B (zh) | 2016-08-17 | 2016-08-17 | 一种零过渡过程条件检测与智能控制方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106451762A true CN106451762A (zh) | 2017-02-22 |
| CN106451762B CN106451762B (zh) | 2019-01-04 |
Family
ID=58181273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610679328.XA Active CN106451762B (zh) | 2016-08-17 | 2016-08-17 | 一种零过渡过程条件检测与智能控制方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106451762B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110091754A (zh) * | 2018-01-31 | 2019-08-06 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种混合式地面自动过分相装置及控制方法 |
| CN110171325A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-27 | 中国神华能源股份有限公司 | 地面自动过分相装置及方法 |
| CN112366105A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-12 | 江西鑫业电气工程有限公司 | 一种高速同歩合闸方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0922321A1 (de) * | 1996-08-30 | 1999-06-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Schaltungsanordnung zur überwachung einer elektronikauslöseeinrichtung für niederspannungsschalter |
| CN1222000A (zh) * | 1997-12-30 | 1999-07-07 | 武汉水利电力大学 | 零过渡过程触发二控三电容投切方法及装置 |
| CN203166371U (zh) * | 2013-04-11 | 2013-08-28 | 北京捷能先锋技术有限公司 | 一种零过渡过程动态无功补偿箱式变电站 |
| CN203377603U (zh) * | 2013-07-09 | 2014-01-01 | 武汉中能先锋智能电力技术有限公司 | 一种动态无功补偿控制器 |
| CN205178515U (zh) * | 2015-11-06 | 2016-04-20 | 威尼格尔实业有限公司 | 零过渡投切开关 |
-
2016
- 2016-08-17 CN CN201610679328.XA patent/CN106451762B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0922321A1 (de) * | 1996-08-30 | 1999-06-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Schaltungsanordnung zur überwachung einer elektronikauslöseeinrichtung für niederspannungsschalter |
| CN1222000A (zh) * | 1997-12-30 | 1999-07-07 | 武汉水利电力大学 | 零过渡过程触发二控三电容投切方法及装置 |
| CN203166371U (zh) * | 2013-04-11 | 2013-08-28 | 北京捷能先锋技术有限公司 | 一种零过渡过程动态无功补偿箱式变电站 |
| CN203377603U (zh) * | 2013-07-09 | 2014-01-01 | 武汉中能先锋智能电力技术有限公司 | 一种动态无功补偿控制器 |
| CN205178515U (zh) * | 2015-11-06 | 2016-04-20 | 威尼格尔实业有限公司 | 零过渡投切开关 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 苏桂枝: "零过渡过程动态无功补偿装置的研发", 《山西电力》 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110091754A (zh) * | 2018-01-31 | 2019-08-06 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种混合式地面自动过分相装置及控制方法 |
| CN110171325A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-27 | 中国神华能源股份有限公司 | 地面自动过分相装置及方法 |
| CN112366105A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-12 | 江西鑫业电气工程有限公司 | 一种高速同歩合闸方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106451762B (zh) | 2019-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104377816B (zh) | 一种智能化的重合闸断路器及其自动重合的控制方法 | |
| CN106451762A (zh) | 一种零过渡过程条件检测与智能控制方法及装置 | |
| CN105470930B (zh) | 一种雷达智能配电系统 | |
| CN110208653A (zh) | 一种电气化铁路贯通牵引供电系统及其故障区段识别方法 | |
| CN110247365A (zh) | 一种电气化铁路贯通供电系统及其故障区段识别方法 | |
| CN106057566A (zh) | 一种用于高压电容投切的新型复合开关及其工作方法 | |
| CN205195433U (zh) | 节能型自动配电的电力变压器 | |
| CN105337420B (zh) | 一种节能型自动配电的电力变压器 | |
| CN204696029U (zh) | 单稳态永磁机构控制器及具有其的真空断路器 | |
| CN201360135Y (zh) | 一种智能化集成漏电保护装置 | |
| CN203630309U (zh) | 一种用于接点氧化的sf6密度继电器校验的辅助装置 | |
| CN204732875U (zh) | 一种缺相保护装置 | |
| CN106451500A (zh) | 一种基于暂态波形拟合的相间负荷转移终端装置 | |
| CN2904424Y (zh) | 智能化低压电力电容器 | |
| CN205945243U (zh) | 一种零过渡过程智能开关控制装置 | |
| CN206878551U (zh) | 交流电源plc无间断切换装置 | |
| CN101887822A (zh) | 一种继电器小电压控制装置和方法 | |
| CN115453141A (zh) | 一种断路器三相分动测速装置 | |
| CN203365596U (zh) | 一种智能微机继电保护快速测试装置 | |
| CN208835830U (zh) | 一种ups外置旁路切换装置 | |
| CN201732732U (zh) | 一种继电器小电压控制装置 | |
| CN204333937U (zh) | 检测基于10kV中性点不接地配网系统的智能化开关设备单相接地保护功能的智能化检测装置 | |
| CN205319693U (zh) | 一种雷达智能配电系统 | |
| CN202281825U (zh) | 智能电能表内置负荷开关试验电路 | |
| CN205724913U (zh) | 一种新型无功补偿用电容组无涌流投切装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Zero transition process condition detection and intelligent control method and device Effective date of registration: 20191120 Granted publication date: 20190104 Pledgee: Wuhan Tongda Hengxing Technology Development Co., Ltd Pledgor: WUHAN GX ELECTRIC POWER TECHNOLOGY CO., LTD. Registration number: Y2019420000033 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220406 Granted publication date: 20190104 Pledgee: Wuhan Tongda Hengxing Technology Development Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN GUOXIANG ELECTRIC POWER & SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2019420000033 |