CN110090867B - 一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法由二级设定或通过查看历史数据由HMI人工设定各奇道次平辊咬钢时的速降值VRdowni,两者切换通过点击HMI上的使用人工设定速降补偿按钮来实现,点击速降补偿功能投入按钮投入或切除该功能，当该功能投入后,在正常轧制的情况下，在平辊咬钢前，平辊主传动的给定速度VRset为二级设定的咬钢速度VRpickup加速降补偿值VRdowni，立辊主传动跟随平辊反馈速度VRfb去除速降补偿后的速度转动，当检测到平辊咬钢后，平辊主电机的给定速度切换为二级设定的咬钢速度，立辊主传动跟随平辊的反馈速度转动。该方法通过在平辊咬钢前对平辊速度进行补偿，能够有效避免在平辊咬钢瞬间平辊和立辊间堆钢。

Description

一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法
技术领域
本发明涉及冶金自动化技术领域，特别是指一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法。
背景技术
热轧生产线上的粗轧机组大部分是由立辊轧机和平辊轧机组成，在奇道次轧制时，立辊和平辊之间会形成联轧关系，平辊在咬钢瞬间，会有不受控的速度下降，速度下降的幅度和电机的特性、钢种及压下负荷等有关，如果速降太大，会造成平辊咬钢时平辊轧机的秒流量小于立辊轧机的秒流量，也就是平辊和立辊间堆钢，立辊电流瞬时大幅增大，影响电机寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法。
该方法包括步骤如下：
(1)由二级设定或查看历史数据确定各奇道次平辊咬钢时的速降值VRdowni；
(2)在HMI上增加速降补偿操作画面，在操作画面上的速降补偿人工设定一行输入由历史数据确定的各奇道次的速降值作为手动设定的对应道次的速降补偿值VRdowniHMI；
(3)点击速降补偿操作画面的使用人工设定速降补偿按钮，使其变绿，则程序中将VRdowniHMI作为VRdowni，如果想使用二级设定的速降补偿VRdowniL2作为VRdowni，则需点击使用人工设定速降补偿按钮使其变为灰色；
(4)点击速降补偿操作画面的速降补偿功能投入按钮，使其变绿，投入该功能；
(5)投入速降补偿功能后，在正常轧制的情况下，在平辊咬钢前，平辊主传动的给定速度
Figure BDA0002059209970000021
其中，VRpickup为二级设定的咬钢速度，立辊主传动速度
Figure BDA0002059209970000022
其中，VRfb为平辊反馈速度，K为平辊和立辊间的速度系数；当检测到平辊咬钢后，平辊主电机的给定速度切换为二级设定的咬钢速度即VRset＝VRpickup，立辊主传动跟随平辊的反馈速度转动，即VEset＝KVRfb。
其中，步骤(1)中二级设定是指L2根据所轧坯料的钢种及道次压下率设定；查看历史数据具体为查看历史数据中平辊咬钢前的实际速度与咬钢后在设定速度不变的情况下反馈速度的最小值的差。
步骤(2)中在HMI界面上增加速降补偿操作画面，速降补偿人工设定的各道次的速降值的上限由历史数据确定，一般为0.3-0.5。
步骤(5)中K和轧制时平辊的后滑和立辊的前滑有关，取值范围为0.7-0.9。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，通过对平辊主传动在咬钢前进行速降补偿，咬钢后将补偿切除，使得平辊咬钢瞬时速度恰好下降到L2设定的咬钢速度附近，立辊轧机在平辊咬钢前跟随平辊轧机反馈速度去除速降补偿后的速度，在平辊轧机咬钢后跟随平辊轧机的反馈速度，从而使得平辊咬钢瞬时，立辊轧机和平辊轧机之间符合金属秒流量相等的关系，防止平辊和立辊间堆钢。
附图说明
图1为本发明的防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法在HMI上需增加的速降补偿操作画面示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明提供一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法。
该方法通过对平辊主传动在咬钢前进行速降补偿，咬钢后将补偿切除，使得平辊咬钢瞬时速度恰好下降到二级设定的咬钢速度附近，立辊轧机在平辊咬钢前跟随平辊轧机反馈速度去除速降补偿后的速度，在平辊轧机咬钢后跟随平辊轧机的反馈速度，从而使得平辊咬钢瞬时，立辊轧机和平辊轧机之间符合金属秒流量相等的关系，防止平辊和立辊间堆钢。
下面结合具体实施例予以说明。
在具体实施过程中，按如下步骤进行操作：
(1)由二级设定或查看历史数据确定各奇道次平辊咬钢时的速降值VRdowni；
(2)在HMI上增加速降补偿操作画面(如图1所示)，在操作画面上的速降补偿人工设定一行输入由历史数据确定的各奇道次的速降值作为手动设定的对应道次的速降补偿值VRdowniHMI；
(3)点击速降补偿操作画面的使用人工设定速降补偿按钮，使其变绿，则程序中将VRdowniHMI作为VRdowni，如果想使用二级设定的速降补偿VRdowniL2作为VRdowni，则需点击使用人工设定速降补偿按钮使其变为灰色；
(4)点击速降补偿操作画面的速降补偿功能投入按钮，使其变绿，投入该功能；
(5)投入速降补偿功能后，在正常轧制的情况下，在平辊咬钢前，平辊主传动的给定速度
Figure BDA0002059209970000031
其中，VRpickup为二级设定的咬钢速度，立辊主传动速度
Figure BDA0002059209970000032
其中，VRfb为平辊反馈速度，K为平辊和立辊间的速度系数；当检测到平辊咬钢后，平辊主电机的给定速度切换为二级设定的咬钢速度即VRset＝VRpickup，立辊主传动跟随平辊的反馈速度转动，即VEset＝KVRfb。
该方法已成功应用于某热轧厂粗轧机的速度控制，受到用户的好评。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法，其特征在于：包括步骤如下：
(1)由二级设定或查看历史数据确定各奇道次平辊咬钢时的速降值VRdowni；
(2)在HMI上增加速降补偿操作画面，在操作画面上的速降补偿人工设定一行输入由历史数据确定的各奇道次的速降值作为手动设定的对应道次的速降补偿值VRdowniHMI；
(3)点击速降补偿操作画面的使用人工设定速降补偿按钮，使其变绿，则程序中将VRdowniHMI作为VRdowni，如果使用二级设定的速降补偿VRdowniL2作为VRdowni，则点击使用人工设定速降补偿按钮使其变为灰色；
(4)点击速降补偿操作画面的速降补偿功能投入按钮，使其变绿，投入该功能；
(5)投入速降补偿功能后，在正常轧制的情况下，在平辊咬钢前，平辊主传动的给定速度
Figure FDA0002414966620000011
其中，VRpickup为二级设定的咬钢速度，立辊主传动速度
Figure FDA0002414966620000012
其中，VRfb为平辊反馈速度，K为平辊和立辊间的速度系数；当检测到平辊咬钢后，平辊主电机的给定速度切换为二级设定的咬钢速度即VRset＝VRpickup，立辊主传动跟随平辊的反馈速度转动，即VEset＝KVRf。
2.根据权利要求1所述的防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法，其特征在于：所述步骤(1)中二级设定是指L2根据所轧坯料的钢种及道次压下率设定；所述步骤(1)中查看历史数据具体为查看历史数据中平辊咬钢前的实际速度与咬钢后在设定速度不变的情况下反馈速度的最小值的差。
3.根据权利要求1所述的防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法，其特征在于：所述步骤(2)中在HMI界面上增加速降补偿操作画面，速降补偿人工设定的各道次的速降值的上限由历史数据确定。
4.根据权利要求1所述的防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法，其特征在于：所述步骤(5)中K取值范围为0.7-0.9。
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