CN110090841A - 一种具备污水处理功能的环保洗瓶设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备污水处理功能的环保洗瓶设备及其使用方法，其中，设备包括第一输送带、自动开瓶盖装置、第二输送带、水喷头、气喷头、离心桶、pH计、循环水收集箱、废瓶收集筐；自动开瓶盖装置夹取第一输送带上被洗瓶体并将瓶盖拧开后将废液倒入离心桶，空瓶再由自动开瓶盖装置夹持放至水喷头和气喷头上进行交替喷洗，清洗后的瓶体经第二输送带送至废瓶收集筐中，离心桶收集满废液后，根据pH计监测的酸碱度向桶内投入中和剂，经中速和高速旋转，使酸碱反应沉渣沉入离心桶的底部，离心完成后，将上层清液送入循环水收集箱中。上述洗瓶设备及其使用方法，在实现自动开瓶、自动洗瓶的同时，实现了污水处理和废水的循环利用。

Description

一种具备污水处理功能的环保洗瓶设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及空瓶清洗技术领域，具体涉及一种具备污水处理功能的环保洗瓶设备及其使用方法。

背景技术

分析化验行业常用一次性塑料小瓶盛装被分析试液，大量一次性小瓶在丢弃之前，需按要求将被分析试液倒出，并做适当清洗方可丢弃。实验室安全管理条例规定，如废液为一般酸碱液，需经大比例稀释后才能直接排放；有毒有害废液需集中处理。

现有技术多针对食品饮品行业的瓶体二次利用为目的设计，清洗的瓶体多为无盖的空瓶，故均未设计开瓶盖装置；此外，现有技术针对的瓶体，因不涉及瓶内废液倾倒问题，缺少对清洗后水体的污水处理设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备污水处理功能的环保洗瓶设备及其使用方法，其在实现自动开瓶、自动洗瓶的同时，还能够实现污水处理和废水的循环利用。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具备污水处理功能的环保洗瓶设备，其包括第一输送带、自动开瓶盖装置、第二输送带、水喷头、气喷头、离心桶、pH计、循环水收集箱、废瓶收集筐；其中，第一输送带用于输送被洗瓶体，第二输送带靠近第一输送带的尾部设置，废瓶收集筐靠近第二输送带的尾部设置，水喷头分别通过管路与清水水源和循环水收集箱相连通，气喷头通过管路与压缩空气的源头相连通，离心桶通过管路与循环水收集箱相连通，pH计设置在离心桶上并与工控机相连，自动开瓶盖装置设置在第一输送带和第二输送带之间；该自动开瓶盖装置用于夹取第一输送带上被洗瓶体，并将被洗瓶体的瓶盖拧开后将瓶内废液倒入离心桶，空瓶再由自动开瓶盖装置夹持放至水喷头和气喷头上进行交替喷洗，清洗后的瓶体由自动开瓶盖装置夹持放至第二输送带上，经第二输送带将清洗后的瓶体送至废瓶收集筐中。

作为优选，所述自动开瓶盖装置包括第一工业机器人和第二工业机器人，第一工业机器人用于夹取第一输送带上被洗瓶体，第二工业机器人用于将第一工业机器人所夹持的被洗瓶体的瓶盖拧开，第一工业机器人将瓶内废液倒入离心桶后再将空瓶装置夹持放至水喷头和气喷头上进行交替喷洗，清洗后的瓶体再由第一工业机器人夹持放至第二输送带上。

作为优选，所述水喷头为圆柱状喷头，该圆柱状喷头上的喷孔沿轴向均匀设置，并且该圆柱状喷头的外径小于被洗瓶体的内径。

作为优选，所述气喷头为圆柱状喷头，该圆柱状喷头上的喷孔沿轴向均匀设置，并且该圆柱状喷头的外径小于被洗瓶体的内径。

作为优选，所述离心桶的底部设有排污口。

作为优选，所述离心桶的上部设置有送料口。

上述具备污水处理功能的环保洗瓶设备，其使用方法如下：

由第一输送带将被洗瓶体送至自动开瓶盖装置处，自动开瓶盖装置夹取被洗瓶体并将被洗瓶体的瓶盖拧开后将瓶内废液倒入离心桶，空瓶由自动开瓶盖装置夹持放至水喷头上进行瓶内水洗，水洗后，自动开瓶盖装置再将空瓶夹持放至气喷头上进行瓶内喷气冲洗，自动开瓶盖装置夹持空瓶在水喷头和气喷头之间进行若干次交替喷洗，清洗后的瓶体由自动开瓶盖装置夹持放至第二输送带上，经第二输送带将清洗后的瓶体送至废瓶收集筐中；

离心桶收集满废液后，经pH计的测量，根据测量结果判断废液的酸碱度，再由工控机计算向离心桶内添加中和剂的用量，然后向离心桶内添加中和剂，离心桶进行中速旋转，实现桶内液体的搅拌；当pH计显示废液呈中性时，将离心桶进行高速离心旋转，使酸碱反应沉渣沉入离心桶的底部，离心完成后，将上层清液送入循环水收集箱中，沉渣可经排污口排出。

作为优选，水喷头对空瓶进行瓶内水洗的时间为1秒，气喷头对空瓶进行瓶内喷气冲洗的时间为2秒，用以尽可能减少残留水份，提高清洗效率。

作为优选，水喷头对空瓶进行瓶内水洗的次数为3次，气喷头对空瓶进行瓶内喷气冲洗的次数为3次，且气喷操作位于水喷操作之后。。

本发明所提供的具备污水处理功能的环保洗瓶设备及其使用方法，尤其适用于清洗盛放酸性/碱性分析试液的小瓶。自动开瓶、自动洗瓶的同时，实现污水处理和废水的循环利用。自动开瓶盖装置取代了人工劳动，提高了工作效率。通过水、气交替喷洗工艺，提高了洗瓶效率、节约了洗瓶用水。废液由离心桶承接，通过pH计监测，自动判断酸碱度，并由工控机计算中和剂的加入量。添加中和剂后，通过中速旋转离心桶，实现桶内液体的搅拌，通过对离心桶的高速旋转，实现酸碱反应沉渣的离心分离，上层清液送入循环水收集箱中，实现水循环利用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的具备污水处理功能的环保洗瓶设备的示意图。

附图标记说明：

1、第一输送带；2、第一工业机器人；3、第二工业机器人；4、第二输送带；5、水喷头；6、气喷头；7、离心桶；701、排污口；702、送料口；8、pH计；9、循环水收集箱；10、废瓶收集筐。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

如图1所示，一种具备污水处理功能的环保洗瓶设备，其包括第一输送带1、自动开瓶盖装置、第二输送带4、水喷头5、气喷头6、离心桶7、pH计8、循环水收集箱9、废瓶收集筐10。其中，第一输送带1用于输送被洗瓶体，第二输送带4靠近第一输送带1的尾部设置，废瓶收集筐10靠近第二输送带4的尾部设置，水喷头5分别通过管路与清水水源和循环水收集箱9相连通，气喷头6通过管路与压缩空气的源头相连通，离心桶7通过管路与循环水收集箱9相连通，pH计8设置在离心桶7上并与工控机相连，自动开瓶盖装置设置在第一输送带1和第二输送带4之间；该自动开瓶盖装置用于夹取第一输送带1上被洗瓶体并将被洗瓶体的瓶盖拧开后将瓶内废液倒入离心桶7，空瓶再由自动开瓶盖装置夹持放至水喷头5和气喷头6上进行交替喷洗，清洗后的瓶体由自动开瓶盖装置夹持放至第二输送带4上，经第二输送带4将清洗后的瓶体送至废瓶收集筐10中。

上述具备污水处理功能的环保洗瓶设备，其使用方法如下：

由第一输送带1将被洗瓶体送至自动开瓶盖装置处，自动开瓶盖装置夹取被洗瓶体并将被洗瓶体的瓶盖拧开后将瓶内废液倒入离心桶7，空瓶由自动开瓶盖装置夹持放至水喷头5上进行瓶内水洗，优选地，水喷头5对空瓶进行瓶内水洗的时间为1秒，水洗后，自动开瓶盖装置再将空瓶夹持放至气喷头6上进行瓶内喷气冲洗，优选地，气喷头6对空瓶进行瓶内喷气冲洗的时间为2秒，用以尽可能减少残留水份，提高清洗效率。自动开瓶盖装置夹持空瓶在水喷头5和气喷头6之间进行若干次交替喷洗，优选地，水喷头5对空瓶进行瓶内水洗的次数为3次，气喷头6对空瓶进行瓶内喷气冲洗的次数为3次，且气喷操作位于水喷操作之后。水气交替短时喷淋，既能节约用水，又能保证喷淋清洗效果，还能最大程度的去除瓶内残留液体。清洗后的瓶体由自动开瓶盖装置夹持放至第二输送带4上，经第二输送带4将清洗后的瓶体送至废瓶收集筐10中。

离心桶7收集满废液后，经pH计8的测量，根据测量结果判断废液的酸碱度，再由工控机计算向离心桶7内添加中和剂的用量，然后向离心桶7内添加中和剂(优选既有酸碱中和功能又有絮凝/沉淀功能的中和剂)，离心桶7进行中速旋转，实现桶内液体的搅拌；当pH计8显示废液呈中性时，将离心桶7进行高速离心旋转，使酸碱反应沉渣沉入离心桶7的底部，离心完成后，将上层清液送入循环水收集箱9中。离心桶7的底部优选设有排污口701，酸碱反应后形成的沉渣可从排污口701处排出。该循环水收集箱9中的清水可被水泵泵送至水喷头5处。

优选地，所述自动开瓶盖装置包括第一工业机器人2和第二工业机器人3，该第一工业机器人2和第二工业机器人3可选用ABB公司或库卡(KUKA)公司的工业机器人。第一工业机器人2用于夹取第一输送带1上被洗瓶体，第二工业机器人3用于将第一工业机器人2所夹持的被洗瓶体的瓶盖拧开，第一工业机器人2将瓶内废液倒入离心桶7后再将空瓶装置夹持放至水喷头5和气喷头6上进行交替喷洗，清洗后的瓶体再由第一工业机器人2夹持放至第二输送带4上。改进地，第一工业机器人2夹取被洗瓶体的夹持部以及第二工业机器人3夹取瓶盖的夹持部均由防滑硅胶材料制成。

进一步改进地，所述水喷头5优选为圆柱状喷头，该圆柱状喷头上的喷孔沿轴向均匀设置，并且该圆柱状喷头的外径小于被洗瓶体的内径。

再进一步改进地，所述气喷头6优选为圆柱状喷头，该圆柱状喷头上的喷孔沿轴向均匀设置，并且该圆柱状喷头的外径小于被洗瓶体的内径。

水喷头5和气喷头6均采用圆柱状喷头，且该圆柱状喷头上的喷孔沿轴向均匀设置，使得水喷头5和气喷头6均能伸入到瓶内，能够保证瓶内各处均能得到清洗。

当自动开瓶盖装置由第一工业机器人2和第二工业机器人3构成时，具备污水处理功能的环保洗瓶设备，其使用方法如下：

由第一输送带1将被洗瓶体送至自动开瓶盖装置处，第一工业机器人2夹取第一输送带1上被洗瓶体，第二工业机器人3将第一工业机器人2所夹持的被洗瓶体的瓶盖拧开，第一工业机器人2翻转180度，使瓶身翻转倒置，将瓶内废液倒入离心桶7，空瓶由第一工业机器人2夹持放至水喷头5上进行瓶内水洗，优选地，水喷头5对空瓶进行瓶内水洗的时间为1秒，水洗后，第一工业机器人2再将空瓶夹持放至气喷头6上进行瓶内喷气冲洗，优选地，气喷头6对空瓶进行瓶内喷气冲洗的时间为2秒，用以尽可能减少残留水份，提高清洗效率。第一工业机器人2夹持空瓶在水喷头5和气喷头6之间进行若干次交替喷洗，优选地，水喷头5对空瓶进行瓶内水洗的次数为3次，气喷头6对空瓶进行瓶内喷气冲洗的次数为3次，且气喷操作位于水喷操作之后。水气交替短时喷淋，既能节约用水，又能保证喷淋清洗效果，还能最大程度的去除瓶内残留液体。清洗后的瓶体由第一工业机器人2夹持放至第二输送带4上，经第二输送带4将清洗后的瓶体送至废瓶收集筐10中。

离心桶7收集满废液后，经pH计8的测量，根据测量结果判断废液的酸碱度，再由工控机计算向离心桶7内添加中和剂的用量，离心桶7的上部优选设置有送料口702，从该送料口702向离心桶7内添加中和剂(优选既有酸碱中和功能又有絮凝/沉淀功能的中和剂)，离心桶7进行中速旋转，实现桶内液体的搅拌；当pH计8显示废液呈中性时，将离心桶7进行高速离心旋转，使酸碱反应沉渣沉入离心桶7的底部，离心完成后，将上层清液送入循环水收集箱9中。离心桶7的底部优选设有排污口701，酸碱反应后形成的沉渣可从排污口701处排出。所述循环水收集箱9中的清水可被水泵泵送至水喷头5处。

本实施例所提供的具备污水处理功能的环保洗瓶设备及其使用方法，尤其适用于清洗盛放酸性/碱性分析试液的小瓶。自动开瓶、自动洗瓶的同时，实现污水处理和废水的循环利用。自动开瓶盖装置取代了人工劳动，提高了工作效率。通过水、气交替喷洗工艺，提高了洗瓶效率、节约了洗瓶用水。废液由离心桶承接，通过pH计监测，自动判断酸碱度，并由工控机计算中和剂的加入量。添加中和剂后，通过中速旋转离心桶，实现桶内液体的搅拌，通过对离心桶的高速旋转，实现酸碱反应沉渣的离心分离，上层清液送入循环水收集箱中，实现水循环利用。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种具备污水处理功能的环保洗瓶设备，其特征在于，包括第一输送带、自动开瓶盖装置、第二输送带、水喷头、气喷头、离心桶、pH计、循环水收集箱、废瓶收集筐；其中，第一输送带用于输送被洗瓶体，第二输送带靠近第一输送带的尾部设置，废瓶收集筐靠近第二输送带的尾部设置，水喷头分别通过管路与清水水源和循环水收集箱相连通，气喷头通过管路与压缩空气的源头相连通，离心桶通过管路与循环水收集箱相连通，pH计设置在离心桶上并与工控机相连，自动开瓶盖装置设置在第一输送带和第二输送带之间；该自动开瓶盖装置用于夹取第一输送带上被洗瓶体并将被洗瓶体的瓶盖拧开后将瓶内废液倒入离心桶，空瓶再由自动开瓶盖装置夹持放至水喷头和气喷头上进行交替喷洗，清洗后的瓶体由自动开瓶盖装置夹持放至第二输送带上，经第二输送带将清洗后的瓶体送至废瓶收集筐中。

2.根据权利要求1所述的具备污水处理功能的环保洗瓶设备，其特征在于，所述自动开瓶盖装置包括第一工业机器人和第二工业机器人，第一工业机器人用于夹取第一输送带上被洗瓶体，第二工业机器人用于将第一工业机器人所夹持的被洗瓶体的瓶盖拧开，第一工业机器人将瓶内废液倒入离心桶后再将空瓶装置夹持放至水喷头和气喷头上进行交替喷洗，清洗后的瓶体再由第一工业机器人夹持放至第二输送带上。

3.根据权利要求1所述的具备污水处理功能的环保洗瓶设备，其特征在于，所述水喷头为圆柱状喷头，该圆柱状喷头上的喷孔沿轴向均匀设置，并且该圆柱状喷头的外径小于被洗瓶体的内径。

4.根据权利要求1所述的具备污水处理功能的环保洗瓶设备，其特征在于，所述气喷头为圆柱状喷头，该圆柱状喷头上的喷孔沿轴向均匀设置，并且该圆柱状喷头的外径小于被洗瓶体的内径。

5.根据权利要求1所述的具备污水处理功能的环保洗瓶设备，其特征在于，所述离心桶的底部设有排污口。

6.根据权利要求1所述的具备污水处理功能的环保洗瓶设备，其特征在于，所述离心桶的上部设置有送料口。

7.根据权利要求1所述的具备污水处理功能的环保洗瓶设备，其使用方法如下：

由第一输送带将被洗瓶体送至自动开瓶盖装置处，自动开瓶盖装置夹取被洗瓶体并将被洗瓶体的瓶盖拧开后将瓶内废液倒入离心桶，空瓶由自动开瓶盖装置夹持放至水喷头上进行瓶内水洗，水洗后，自动开瓶盖装置再将空瓶夹持放至气喷头上进行瓶内喷气冲洗，自动开瓶盖装置夹持空瓶在水喷头和气喷头之间进行若干次交替喷洗，清洗后的瓶体由自动开瓶盖装置夹持放至第二输送带上，经第二输送带将清洗后的瓶体送至废瓶收集筐中；

离心桶收集满废液后，经pH计的测量，根据测量结果判断废液的酸碱度，再由工控机计算向离心桶内添加中和剂的用量，然后向离心桶内添加中和剂，离心桶进行中速旋转，实现桶内液体的搅拌；当pH计显示废液呈中性时，将离心桶进行高速离心旋转，使酸碱反应沉渣沉入离心桶的底部，离心完成后，将上层清液送入循环水收集箱中。

8.根据权利要求7所述的具备污水处理功能的环保洗瓶设备的使用方法，其特征在于，水喷头对空瓶进行瓶内水洗的时间为1秒，气喷头对空瓶进行瓶内喷气冲洗的时间为2秒。

9.根据权利要求7所述的具备污水处理功能的环保洗瓶设备的使用方法，其特征在于，水喷头对空瓶进行瓶内水洗的次数为3次，气喷头对空瓶进行瓶内喷气冲洗的次数为3次，且气喷操作位于水喷操作之后。