CN110089267A - 具有由液压马达驱动的喂入辊的收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有由液压马达驱动的喂入辊的收割机，该甘蔗收割机包括：被构造成从田地切断甘蔗的跟切器；和喂入辊底架，其与跟切器相邻地布置并且被构造成接收切断的甘蔗。多个喂入辊组件由喂入辊底架支撑，其中多个喂入辊组件中的每个都包括：限定辊主体空腔的辊主体；位于辊主体空腔内的马达支撑件；限定支撑空腔的马达支撑件；布置在支撑空腔内的无轴承液压马达。无轴承液压马达包括从马达延伸穿过支撑空腔的主轴。主轴转接器以可释放的方式联接至主轴并固定地联接至辊主体。布置在支撑空腔内的滚子轴承包括与主轴转接器接触的内表面，其中主轴的旋转使辊主体旋转，同时无轴承马达相对于马达支撑件保持固定不动。

Description

具有由液压马达驱动的喂入辊的收割机

技术领域

本发明总体上涉及一种收割机械，更具体而言，涉及用于驱动甘蔗收割机械的喂入辊的系统和方法。

背景技术

诸如拖拉机和自走式收割机之类的农业设备包括被构造成将田地准备好种植或收割作物的机械系统、电气系统、液压系统和电液系统。

各种构造的收割机(包括甘蔗收割机)具有各种类型的收割系统。用于甘蔗收割机的收割系统例如包括用于切割、切碎、分类、输送和其它收集和处理甘蔗植物的组件或装置。在不同的实施方式中，典型的收割组件包括跟切器组件(或跟切器)、喂入辊和切割滚筒。

为了积极地收割作物，甘蔗收割机从成行的甘蔗植物收集和处理材料。在一种类型的甘蔗收割机的情况下，所收集的甘蔗茎秆被切割成短棒(billet)，这些短棒通过装载升运器移动至升运器排放部，在该排放部处将切断的甘蔗茎秆排出到诸如甘蔗货车之类的收集器。叶子、废物和其它碎屑被从短棒分离并喷射到田地上。

在各种收割机中，收割组件由发动机驱动的泵液压驱动或者由发电机或其它电源电力驱动。收割组件包括使切断的茎秆朝向切碎器移动的旋转滚筒。旋转滚筒由液压马达或电马达驱动，该液压马达或电马达对辊进行旋转驱动以使短棒连续地移动至货车。这些马达包括主轴，该主轴接合所述辊以围绕旋转轴线驱动所述辊。

包括灰尘和泥土的碎屑可以收集在位于金属零件之间的空间中，这带来了一些问题。例如，在甘蔗收割机的情况下，碎屑往往积累在位于喂入辊端部的空间中。

喂入辊并且特别是驱动喂入辊的马达的主轴暴露于外部环境和在此出现的碎屑。碎屑积累并且经常导致驱动辊的主轴发生磨损。根据辊和驱动辊的马达的构造，聚集的碎屑可以在定期维护过程中移除，以确保喂入辊顺畅地运行，由此避免增加马达负荷，马达负荷增加会降低轴承寿命。另外，喂入辊由金属制成，而积累碎屑导致金属磨损，这是积累碎屑的另一个不好的影响。为了减少积累碎屑的影响，将收割机停止来清理碎屑，这降低了收割机可生产的时间。

因此，所需要的是这样一种具有收割组件的甘蔗收割机，这些收割组件不易受到甘蔗收割产生的碎屑的损坏的影响。

发明内容

在一个实施方式中，提供了一种用于甘蔗收割机的喂入辊组件，该喂入辊组件包括辊主体，该辊主体具有限定筒体空腔的筒体和位于所述筒体空腔内的第一支撑板。马达支撑件位于所述筒体空腔内，其中该马达支撑件限定支撑空腔。无轴承马达布置在所述支撑空腔内，并且包括从所述马达延伸穿过所述支撑空腔的主轴。主轴转接器以可释放的方式联接至所述主轴并且固定地联接至所述第一支撑板。滚子轴承布置在所述支撑空腔内，并且包括与所述转接转接器接触的内表面，其中所述主轴的旋转使所述辊主体旋转，同时所述无轴承马达相对于所述马达支撑件保持固定不动。

在另一个实施方式中，提供了一种甘蔗收割机，该甘蔗收割机包括：被构造成从田地切断甘蔗的跟切器；喂入辊底架，该喂入辊底架与所述跟切器相邻地布置并且被构造成接收切断的甘蔗；和由所述喂入辊底架支撑的多个喂入辊组件。所述多个喂入辊组件中的每个都包括限定辊主体空腔的辊主体和位于所述辊主体空腔内的马达支撑件。所述马达支撑件限定支撑空腔。无轴承液压马达布置在所述支撑空腔内，其中所述无轴承液压马达包括从所述马达延伸穿过所述支撑空腔的主轴。主轴转接器以可释放的方式联接至所述主轴并固定地联接至所述辊主体。滚子轴承布置在所述支撑空腔内，并且所述滚子轴承的内表面与所述主轴转接器接触，其中所述主轴的旋转使所述辊主体旋转，同时所述无轴承马达相对于所述马达支撑件保持固定不动。

在又一个实施方式中，提供了一种用于甘蔗收割机的喂入辊组件，该喂入辊组件包括限定辊主体空腔的辊主体和位于所述辊主体空腔内的马达支撑件，其中所述马达支撑件限定支撑空腔。马达布置在所述支撑空腔内，其中所述马达包括从所述马达延伸穿过所述支撑空腔的主轴。主轴转接器以可释放的方式联接至所述主轴并且固定地联接至所述辊主体。滚子轴承布置在所述支撑空腔内，并且包括与所述主轴转接器接触的内表面。所述主轴的旋转使所述辊主体旋转，同时所述马达相对于所述马达支撑件保持固定不动。

附图说明

通过参照结合附图给出的本发明的实施方式的如下描述，本发明的上述方面和获得这些方面的方式将变得更为清楚，并且将更好地理解本发明本身，其中：

图1是作业车辆更具体地说是诸如甘蔗收割机械之类的农业车辆的侧视图；

图2是包括多个喂入辊的甘蔗收割机的喂入系统的部分立体图；

图3是喂入系统的喂入辊支撑侧板的一个实施方式的剖视图；

图4是喂入辊的部分剖切的剖视图；

图5是喂入辊系统的另一个实施方式的剖视图。

具体实施方式

为了促进理解新颖发明的原理，现在将对这里描述并在附图中图示的实施方式进行参照，并且将使用特定语言对此进行描述。然而，将理解，并不是为了由此对新颖发明的范围进行任何限制，该新颖发明所属领域的技术人员通常将想到所预期的图示装置和方法的这些改变和进一步修改以及如这里所示的新颖发明的原理的进一步应用。

图1示出了适合于切割甘蔗22的甘蔗收割机20，其中收割机20的前部面向右。因而，收割机20的某些部件在图1中不可见。收割机20包括位于主框架26上的驾驶室24，该主框架26由被构造成使收割机沿着成行的甘蔗22移动的车轮28支撑。发动机位于壳体30中，该发动机使车轮28沿着田地移动以连续地切断甘蔗22来进行收割。在不同实施方式中该发动机还给收割机20的各种从动部件提供动力。在某些实施方式中，该发动机直接给一个或多个液压泵(未示出)和由液压马达经由嵌入式液压系统(未示出)供应动力的其它从动部件提供动力。

甘蔗切梢器32向框架26前方延伸以移除甘蔗植物22的多叶顶部，并且一组分禾器34将甘蔗茎秆引导向收割机20的内部机构以进行处理。当收割机20移动经过田地时，在分禾器34之间经过的甘蔗植物在植物22的根部附近被跟切器组件切断之前通过一个或多个压蔗辊而向下偏转，如本领域技术人员将理解的。跟切器组件上的旋转圆盘、引导件或桨叶(未示出)将植物的切断端朝向连续成对的上喂入辊36和下喂入辊38在收割机20内向后上方进一步引导。喂入辊36和38由喂入辊底架40支撑，亦如图2中所示，该喂入辊底架40由主框架26支撑。上喂入辊36和下喂入辊38将茎秆传送向切碎器滚筒模块42以将茎秆切碎成短棒。

切碎器滚筒模块42包括在相反方向上旋转的上切碎器滚筒和下切碎器滚筒，以便如本领域技术人员将理解的那样将移动的茎秆切碎成短棒。这些短棒被驱使到位于主提取器46的基部处的清洁腔室44内。在不同的实施方式中，主提取器46包括用于将废物和碎屑从清洁腔室44抽出的动力风扇。装载升运器50将清洁短棒向上传送至位于二次提取器54下方的排放位置52，在该排放位置将短棒排放到卡车、货车、集装箱或收集排放短棒的其它容器内，所述装载升运器50的一端位于清洁区域44的底部处。

图2示出了被构造成支撑底架40的框架26的框架部分60。框架部分60包括多个直立框架构件62、多个倾斜框架构件64和多个横向框架构件66。横向框架构件66在框架部分60的侧部之间延伸以提供结构刚性并维持间隔以支撑底架40。

底架40包括第一侧板70和第二侧板72，第一侧板70和第二侧板72中的每个都由大体平面材料(诸如片状钢板)形成，从而限定用于容纳多个喂入辊组件76的内部空间。喂入辊组件76A的底部行38如图所示从右侧延伸向左侧。喂入辊组件76B的顶部行36同样从右侧延伸至左侧。底部行38和顶部行36中的每个都相对于地面倾斜。

位置在附图标记82处大体示出的切割器位于右侧并且将切断的茎秆喂入到底架40内。切断的茎秆在喂入辊的底部行38和顶部行36之间在倾斜平面上移动到切碎器滚筒模块42，大体上示出了该切碎器滚筒模块42的位置。

图3示出了喂入辊组件76的侧剖视图。喂入辊组件76包括辊主体90，该辊主体90包括在第一端94和第二端96之间延伸的限定内部93的筒体92。辊主体90的中间部分和筒体92没有示出。一组或多组齿98联接至筒体92并且从第一端94延伸至第二端96。在一个实施方式中，围绕筒体92的外圆周等距间隔开八组齿98。在其它实施方式中，可以设想不同组数的齿98。在另一个实施方式中，喂入辊组件76不包括在辊主体的两端之间延伸的滚筒。在该实施方式中，辊主体的两端通过具有成组齿的纵向延伸的支撑板联接在一起。这些支撑板给这些端提供结构支撑并且限定四组齿，而不是图3中所示的八组齿。

第一筒体板100和第二筒体板102位于内部93中并且固定地联接至筒体92的内表面。第一筒体板100和第二筒体板102给筒体92提供结构刚性并且提供用于将喂入辊组件联接至侧板70和72的支撑位置。

第一端94由第一支撑组件104旋转地支撑，该第一支撑组件104包括具有凸缘或基部107的辊支撑件106、用于辊支撑件106的支座108、和轴承110。在一个实施方式中，轴承110是滚子轴承，如本领域技术人员理解的，这种滚子轴承包括内环和外环。支座108通过延伸穿过筒体板100的孔口112和凸缘116的孔口的一个或多个连接件(未示出)固定地联接至筒体板100。支撑件108包括从限定用于将支座108固定地连接至筒体板100的孔口的凸缘116延伸的大体筒形部分114。大体筒形部分114延伸穿过位于由辊支撑件106限定的腔室118内的轴承110的内环。轴承110的外环固定至由腔室118限定的内表面。通过该构造，轴承110提供了辊支撑件106与辊主体90的独立旋转运动。

第二支撑组件120包括马达支撑件122、主轴转接器124和轴承126。主轴转接器124利用延伸穿过筒体板102的的孔口和主轴转接器124的孔口的一个或多个连接件128固定地联接至筒体板102。主轴转接器124包括从凸缘或基部132延伸的大体筒形部分130。凸缘132利用连接件128固定地连接至筒体板102。大体筒形部分130包括第一部分134、第二部分136和第三部分138。第一肩部140限定在第一部分134和第二部分136之间的过渡处。第二肩部142限定在第二部分136和第三部分138之间的过渡处。

马达支撑件122包括第一筒体150、从第一筒体150延伸的第二筒体152和操作地连接至侧板70的凸缘153。第一筒体150限定被构造成收纳主轴转接器124的大体筒形部分的腔室，并且第二筒体152限定被构造成收纳液压马达156的腔室154。液压马达156包括主轴158，该主轴158延伸到主轴转接器124的第三部分138中的腔室内并且固定地联接至该腔室。尽管描述并且示出了液压马达，但是可以想到其它类型的马达。

液压马达156利用连接件(未示出)在孔口160处固定地联接至马达支撑件122。O型环157位于马达156和马达支撑件122之间，以维持流体密封并基本防止来自于限定在马达156和马达支撑件122之间的腔室的流体泄漏。当主轴158由液压马达156响应于通过流体管线162和164引导的液压流体而被旋转驱动时，主轴转接器124作为响应而旋转。轴承126使主轴转接器124能够旋转，该主轴转接器124使辊主体90旋转。由于主轴转接器124联接至筒体板102，因此辊主体90作为响应而旋转。如上所述，辊主体90的旋转由第一支撑组件102支撑在第一端94处。

当喂入辊组件76被构造成为喂入辊组件76A时，辊支撑件106固定地联接至侧板70和72中的一个，并且辊支撑件120被固定地联接至侧板70和72中的另一个。如图3中所示，为了图示目的已经标识出了侧板70和72，然而在不同实施方式中，辊组件76A在侧板70和72中的位置被倒过来。

因为马达156固定地联接至马达支撑件122，并且马达支撑件122固定地联接至侧板70和72中的一个，所以主轴158的旋转致使主轴转接器124旋转，该主轴转接器124由轴承126旋转地支撑在马达支撑件内。

腔室170在筒体92的内表面与马达支撑件122和主轴转接器124的外部之间限定在筒体92中。该腔室170经常被称为“鸟巢”，这是因为不同类型的碎屑由于甘蔗收割的性质而往往收集在这里。如果允许积累包括植物材料、土壤和草的这些碎屑，则如果不对马达156进行充分保护就会损坏马达156。

如这里描述的，“无轴承”液压马达没有保护马达内部免受碎屑影响的密封件。马达油在主轴158的区域内从马达退出并返回马达。结果，除了马达之外，液压油还对轴承126和主轴158进行润滑。在图示实施方式中，径向唇缘密封件174将液压油保持在腔室中和马达中，并且保护腔室的内部、马达的内部、轴承126和主轴158免受碎屑的影响。主轴158包括与第三部分138的内部花键接合的弯曲外部花键。外部弯曲花键适应主轴158由于无轴承马达内的内部齿轮的运动而引起的围绕马达纵向轴线的角位移。

如图4所示，为了提供对元件和碎屑的附加防护，密封件172给径向唇缘密封件174提供机械保持。其次，密封件172基本防止小的颗粒进入容纳轴承126和主轴158的空间内。在一个实施方式中，密封件172由钢制成。在其它实施方式中，该密封件由被构造成保持径向唇缘密封件174的另一种类型的刚性材料制成。密封件172在第一部分134和第二部分136之间的过渡处围绕大体筒形部分130定位。密封件172限定了位于该密封件172和主轴转接器124之间的空间，该空间的尺寸大小适合于容纳V形环密封件173。在一个实施方式中，该V形环密封件173与第一肩部140相邻地定位。径向唇缘密封件174位于密封件172和轴承126之间。径向唇缘密封件174位于第二部分136周围，并且其一侧位于第二部分136和第三部分138之间的过渡处。密封件172、V形环密封件173和径向唇缘密封件174均被构造成将主轴转接器124和马达支撑件122的内部之间的接口密封。径向唇缘密封件172防止碎屑进入限定在马达156和马达支撑件122之间的腔室内并且将液压油保持在同一腔室内。该密封件保持液压油清洁并且保持轴承和主轴周围的区域没有碎屑。

基本防止了进入腔室170的碎屑进入第一筒体150的空腔内。通过该构造，相对保持了轴承126没有碎屑，这延长了轴承126的寿命并因此延长了喂入辊76的寿命。

为了维持密封件172的位置，围绕第一部分134与密封件172相邻地定位卡合环180。卡合环180接合形成在第一筒体150的内表面中的狭槽内。另一个卡合环182与轴承126相邻地定位在第三部分138周围。轴承126由第一筒体150中的球形切口/孔183保持就位。该球形切口/孔183与轴承126的球形外径匹配。卡合环182保持主轴转接器124。轴承126周围的空腔中的液压油由于马达壳压力而被略微加压。该压力倾向于将主轴转接器124推出空腔。卡合环182防止主轴转接器124被推出所述空腔。类似地，卡合环180用作防止径向唇缘密封件174被推出穿过保持件/密封件172的二次保持。

图5示出了如图3所示的其中一个喂入辊组件76B。在该实施方式中，组件76B利用第一托架板190和第二托架板192以可旋转的方式固定至第一侧板70和第二侧板72。每个托架板190和192都固定地联接至图3的马达支撑件122和辊支撑件106中的一者。托架板190和192位于第一侧板70和第二侧板72之间。支撑板194螺栓连接至主框架壁70和72(如图2所示)。支撑板194和销196是焊接组件。销196延伸穿过支撑板194并延伸到支撑臂198内。销196相对于主框架壁70和72没有运动。支撑臂198具有用于收纳销196的孔，以提供托架板190和192与主框架壁70和72之间的相对运动。支撑臂198从第一托架板190延伸至第二托架板192并且给喂入辊组件76B提供结构支撑。

辊组件76B围绕由销196限定的旋转轴线相对自由地旋转，从而使得辊组件76的运动在位于侧板70和72中的孔200内形成弧形路径。这些孔200为“豆状”，从而辊组件76行进由销196的位置限定的弧形路径。当甘蔗茎秆在辊76A和76B之间移动时，辊76B根据移动通过底架40的茎秆数量而上下移动。

如图2所示，每个组件76A和76B的一些端在位于侧板70和72中时交替地位于某一位置，从而使得具有马达156的端延伸穿过位于一个位置的孔200，而具有辊支撑件106的端延伸穿过相邻孔200。马达156和辊支撑件106的这种交替降低了将流体管线162和164附装至马达156的复杂性。供马达156和辊支撑件106延伸穿过用于组件76A的侧板70和72的孔被构造成在甘蔗的切断茎秆的运动过程中将组件76A的位置固定。这样，在茎秆的输送过程中即在地面处被切断到在切碎器滚筒模块42处被切成短棒的过程中，只有组件76B的顶部行36沿着侧板70和72的平面移动。然而，每个组件76A和76B都由马达156旋转地驱动。

尽管已经在上文结合本公开的原理描述了示例性实施方式，但是本公开不限于所描述的实施方式。相反，本申请旨在覆盖该公开的使用其一般原理的任何改变、使用或修改。另外，本申请旨在覆盖落入本公开所属领域中的已知或惯常实践并且落入所附权利要求的界线内的本公开的那些偏离内容。

Claims (20)

1.一种用于甘蔗收割机的喂入辊组件，该喂入辊组件包括：

辊主体，该辊主体包括限定筒体空腔的筒体和位于所述筒体空腔内的第一支撑板；

位于所述筒体空腔内的马达支撑件，该马达支撑件限定支撑空腔；

布置在所述支撑空腔内的无轴承马达，所述无轴承马达包括从所述马达延伸穿过所述支撑空腔的主轴；

主轴转接器，该主轴转接器以可释放的方式联接至所述主轴并且固定地联接至所述第一支撑板；以及

布置在所述支撑空腔内的滚子轴承，所述滚子轴承具有与所述主轴转接器接触的内表面，其中所述主轴的旋转使所述辊主体旋转，同时所述无轴承马达相对于所述马达支撑件保持固定不动。

2.根据权利要求1所述的喂入辊组件，其中，所述马达支撑件的所述支撑空腔包括第一部分和第二部分，其中所述主轴从所述马达延伸至所述第二部分。

3.根据权利要求2所述的喂入辊组件，其中，所述滚子轴承布置在所述第二部分中，并且所述主轴和所述主轴转接器布置在所述滚子轴承内。

4.根据权利要求3所述的喂入辊组件，该喂入辊组件进一步包括围绕所述主轴转接器布置在所述第二部分内的密封环，其中所述密封环提供所述主轴转接器和所述支撑件的所述第二部分之间的密封。

5.根据权利要求4所述的喂入辊组件，其中，所述马达支撑件限定碎屑空腔，其中所述碎屑空腔是所述筒体空腔的一部分，并且由所述密封环提供的所述密封基本防止污染物进入所述支撑空腔的所述第二部分。

6.根据权利要求5所述的喂入辊组件，该喂入辊组件进一步包括与所述密封环相邻地布置的卡合环。

7.根据权利要求6所述的喂入辊组件，该喂入辊组件进一步包括布置在所述密封环和所述滚子轴承之间的径向唇缘密封件。

8.根据权利要求1所述的喂入辊组件，该喂入辊组件进一步包括位于所述筒体空腔内的第二支撑板、延伸到所述筒体空腔内的辊支撑件、布置在所述辊支撑件内的轴承、以及布置在所述轴承内并且固定地联接至所述第二支撑板的支座。

9.根据权利要求8所述的喂入辊组件，其中，所述马达支撑件包括适合于固定至框架侧板和托架支撑件中的一者的凸缘，并且所述辊支撑件包括适合于固定至框架侧板和托架支撑件中的一者的凸缘。

10.一种甘蔗收割机，该甘蔗收割机包括：

被构造成从田地切断甘蔗的跟切器；

喂入辊底架，该喂入辊底架与所述跟切器相邻地布置并且被构造成接收切断的甘蔗；以及

由所述喂入辊底架支撑的多个喂入辊组件，所述多个喂入辊组件中的每个都包括：

限定辊主体空腔的辊主体；

位于所述辊主体空腔内的马达支撑件，所述马达支撑件限定支撑空腔；

布置在所述支撑空腔内的无轴承液压马达，所述无轴承液压马达包括从所述马达延伸穿过所述支撑空腔的主轴；

主轴转接器，该主轴转接器以可释放的方式联接至所述主轴并固定地联接至所述辊主体；和

布置在所述支撑空腔内的滚子轴承，所述滚子轴承具有与所述主轴转接器接触的内表面，

其中所述主轴的旋转使所述辊主体旋转，同时所述无轴承液压马达相对于所述马达支撑件保持固定不动。

11.根据权利要求10所述的甘蔗收割机，其中，所述马达支撑件的所述支撑空腔包括第一部分和第二部分，其中所述主轴从所述马达延伸至所述第二部分。

12.根据权利要求11所述的甘蔗收割机，该甘蔗收割机进一步包括滚子轴承，其中所述滚子轴承布置在所述第二部分中，并且所述主轴和所述主轴转接器布置在所述滚子轴承内。

13.根据权利要求12所述的甘蔗收割机，该甘蔗收割机进一步包括围绕所述主轴转接器布置在所述第二部分内的密封环，其中所述密封环提供所述主轴转接器和所述支撑件的所述第二部分之间的密封。

14.根据权利要求12所述的甘蔗收割机，其中，所述马达支撑件限定碎屑空腔，其中所述碎屑空腔是所述筒体空腔的一部分，并且由所述密封环提供的所述密封基本防止污染物进入所述支撑空腔的所述第二部分。

15.根据权利要求5所述的甘蔗收割机，该甘蔗收割机进一步包括与所述密封环相邻地布置的卡合环。

16.根据权利要求15所述的甘蔗收割机，该甘蔗收割机进一步包括布置在所述密封环和所述滚子轴承之间的径向唇缘密封件。

17.根据权利要求10所述的甘蔗收割机，该甘蔗收割机进一步包括延伸到所述辊主体空腔内的辊支撑件、布置在所述辊支撑件内的轴承、以及布置在所述轴承内并且固定地联接至所述辊主体的支座。

18.根据权利要求17所述的甘蔗收割机，其中，所述马达支撑件包括适合于固定至第一框架侧和第一托架支撑件中的一者的凸缘，并且所述辊支撑件包括适合于固定至所述第一框架侧和第二托架支撑件中的一者的凸缘。

19.一种用于甘蔗收割机的喂入辊组件，该喂入辊组件包括：

限定辊主体空腔的辊主体；

位于所述辊主体空腔内的马达支撑件，所述马达支撑件限定支撑空腔；

布置在所述支撑空腔内的马达，所述马达包括从所述马达延伸穿过所述支撑空腔的主轴；

主轴转接器，该主轴转接器以可释放的方式联接至所述主轴并且固定地联接至所述辊主体；以及

布置在所述支撑空腔内的滚子轴承，所述滚子轴承具有与所述主轴转接器接触的内表面，其中所述主轴的旋转使所述辊主体旋转，同时所述马达相对于所述马达支撑件保持固定不动。

20.根据权利要求19所述的喂入辊组件，该喂入辊组件进一步包括延伸到所述辊主体内腔内的辊支撑件、布置在所述辊支撑件中的轴承、以及布置在所述轴承内并联接至所述辊主体的支座，其中所述马达支撑件在第一端处以可旋转的方式支撑所述辊主体，并且所述辊支撑件在第二端处以可旋转的方式支撑所述辊主体。