CN110089090A - 通信控制装置以及设备通信系统 - Google Patents

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CN110089090A CN201780078290.3A CN201780078290A CN110089090A CN 110089090 A CN110089090 A CN 110089090A CN 201780078290 A CN201780078290 A CN 201780078290A CN 110089090 A CN110089090 A CN 110089090A
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Abstract

本发明提供一种管理装置(11),其对具有通信能力的第一设备装置以及具有比第一设备装置高速的通信能力的第二设备装置混杂连接的设备网(5)的通信进行控制,其特征在于,管理装置(11)具有:循环次数计算部(77),其将设备网(5)的未在第一设备装置进行的低性能的第一通信中使用的空闲状态分配给第二设备装置进行的第二通信;以及通信控制部(74),其发送用于将设备网(5)的通信模式从第一通信切换为第二通信的触发信号。

Description

通信控制装置以及设备通信系统
技术领域
本发明涉及通信控制装置以及设备通信系统。
背景技术
工业用设备的通信网对设备机器的动作状态、控制命令这样的少量的信息进行处理来作为要传递的信息。因此,已知有与因特网比较而使用低速度的串行通信来实现低成本化的方法。另外,近年来,设备机器的高功能化、传递信息的多样化不断发展。
在专利文献1中,记载有空调管理装置监视多个空调机的动作状态并向停止中的空调机发送更新软件的方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际专利2014-181472公报
发明内容
发明要解决的课题
设置在大厦内的设备装置有时在同一时期内一齐导入具有相同的通信速度的通信能力的多个装置,但大多情况下会将旧产品与新产品混杂导入。例如,在旧产品中仅能对应低速通信,但在新产品中也可以对应高速通信。在这样的各种各样的通信速度的设备装置混杂的环境下,也需要正确地进行动作。
假设,当仅通过与旧产品和新产品这双方对应的低速通信进行通信时,尽管使连接性得到保证,但由于新产品的高速通信功能无法使用,由此通信网的利用效率下降。
另外,当仅继续利用高速通信功能时,虽然通信网的利用效率提高,但仅通过低速通信才能发送的空调系统的控制信号被高速通信压迫。其结果是,想要立即反映到设备装置的控制信号(空调机的温度变更信号等)的到达发生延迟,给用户造成不便。这样,在利用对设备装置间进行连接的设备网时,需要同时实现通信效率的提高与重要信号的可靠发送。
但是,专利文献1所记载的技术等以往的技术不适用于各种各样的通信速度的设备装置混杂的环境下的设备网的便利性提高这样的课题。
在专利文献1中,记载有在空调机停止中时发送软件的处理。但是,在空调机进行动作中时也存在与设备网能够通信的空闲时间。因此,无法有效利用该空闲时间,使得设备网的通信效率一直较低。另外,在24小时运行的空调机中,原本就不存在停止期间。
为此,本发明的主要课题在于,在各种各样的通信速度的设备装置混杂的环境下使设备网的便利性提高。
用于解决课题的手段
为了解决所述课题,本发明的通信控制装置具有以下的结构。
换句话说,一种通信控制装置,其对具有通信能力的第一设备装置与具有比所述第一设备装置高速的通信能力的第二设备装置混杂连接的设备网的通信进行控制,其特征在于,
所述通信控制装置具有:
通信分配部,其将所述设备网的未在所述第一设备装置进行的第一通信中使用的空闲状态分配给所述第二设备装置进行的第二通信;以及
通信控制部,其发送用于将所述设备网的通信模式从所述第一通信切换为所述第二通信的触发信号。
其他的机构见后述。
发明效果
根据本发明,在各式各样的通信速度的设备装置混杂的环境下能够提高设备网的便利性。
附图说明
图1是关于本发明的一个实施方式的设备通信系统的结构图。
图2是关于本发明的一个实施方式的设备通信系统的装置管理表。
图3是关于本发明的一个实施方式的设备通信系统的各设备装置的详细结构图。
图4是在关于本发明的一个实施方式的设备通信系统中进行交换的包的说明图。
图5是关于本发明的一个实施方式的设备网的通信模式的说明图。
图6是关于本发明的一个实施方式的各设备装置间的1:1通信的序列图。
图7是关于本发明的一个实施方式的各设备装置间的组播通信的序列图。
图8是针对关于本发明的一个实施方式的设备通信系统的各装置的调查处理的序列图。
图9是关于本发明的一个实施方式的设备通信系统的时间序列中的通信量的成分图表。
图10是表示关于本发明的一个实施方式的高速数据发送的包的分割发送处理的图。
图11是关于本发明的一个实施方式的包的分割发送处理的序列图。
图12是表示关于本发明的一个实施方式的低速装置的接收发送处理的流程图。
图13是表示关于本发明的一个实施方式的发送包制作处理的详情的流程图。
图14是表示关于本发明的一个实施方式的包发送处理的详情的流程图。
图15是表示关于本发明的一个实施方式的高速装置的接收处理的流程图。
图16是表示多次连续进行关于本发明的一个实施方式的高速装置的发送处理时的初次量的发送处理的流程图。
图17是表示关于本发明的一个实施方式的高速装置的发送处理的两次量以后的流程图。
图18是表示以关于本发明的一个实施方式的设备通信系统的通信量为基础的数据分割处理的流程图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的一个实施方式进行详细说明。
图1是设备通信系统的结构图。设备通信系统由用于管理大厦整体的设备的上位装置9以及与设备网5连接的各设备装置构成。
在此,各设备装置是空调的室内机21~26、空调的室外机31、32、照明机器、安全机器等附带的机器41、42、以及用于管理上述各装置的管理装置11、12的通称。
各设备装置构成为具有CPU(Central Processing Unit)、存储器、硬盘等存储机构(存储部)、以及网络接口的计算机。
该计算机的CPU通过执行在存储器上读取的程序(应用(Application))来使由各处理部构成的控制部(控制机构)动作。
上位装置9通过与设备网5不同的网络连接于管理装置11。上位装置9例如为了对大厦整体的消耗电力进行最优化而向管理装置11发送机器控制的指令,由此从该管理装置11经由设备网5对各设备装置进行控制。
此外,与设备网5连接的各设备装置能够进行双向(任意的方向)的接收发送。例如,从管理装置11向室内机21发送空调的温度调整信号,或者从室内机21向管理装置11通知室内温度信息。
设备网5是根据时间序列来切换多个通信模式而能够通信的网络。设备网5例如对作为第一通信模式的低速通信与作为第二通信模式的高速通信进行切换。然后,若在低速通信的时间带发送空调的温度调整信号等重要的控制信号并在高速通信的时间带发送空调的固件最新版等大容量数据等、发送与各通信模式相应的数据内容,则能够有效利用设备网5。
在此,通信模式的切换形成为,以通常的通信模式为基本,在产生通信模式的变更触发时,将通信模式切换为其它模式。此外,以下,将低速通信说明为通常的通信模式,将高速通信说明为以触发为起因的通信模式。另一方面,也可以将高速通信设为通常的通信模式,将低速通信设为以触发为起因的通信模式。
另外,设备通信系统的各设备装置被分类为仅与低速通信对应的低速装置以及与低速通信以及高速通信这两方对应的高速装置中的任一者。换言之,仅与低速通信对应的作为旧型的设备装置的低速装置以及也与高速通信对应的作为上位互换的新型的设备装置的高速装置混杂而成的通信环境成为设备通信系统。
此外,在图1中,由粗线记载包围装置的四边形而成的部分表示高速装置(室内机21等),由细线记载包围装置的四边形而成的部分表示低速装置(室内机23等)。
然后,在图1中,将各设备装置分成两个组。
第一组8a构成为包括管理装置11、室内机21、22、室外机31以及机器41。第二组8b构成为包括管理装置12、室内机23~26、室外机32以及机器42。
各组是属于同一制冷剂系统的设备装置的集合体。室内机21、22与室外机31通过用于供给制冷剂气体的第一制冷剂配管(由虚线图示)连接。室内机23~26与室外机32通过用于供给制冷剂气体的第二制冷剂配管(由虚线图示)连接。
图2是设备通信系统的装置管理表。在装置管理表中,以图1的设备通信系统所示的设备装置为单位,记载有装置种类、装置独立的地址、可否对应高速通信(“有”是对应的高速装置,“无”是未对应的低速装置)、装置所属的组。
装置管理表存储在各设备装置内。此外,存储在各设备装置内的装置管理表的内容可以是表的全部条目,也可以除去从自身观察不会成为通信对象的装置的条目。不会成为通信对象的装置例如是指自身为室内机21时的室内机22等与自身同一装置种类的装置。
图3是设备通信系统的各设备装置的详细的结构图。图3所示的设备装置将低速装置的机构、高速装置的机构以及带域控制装置(通信控制装置)的机构(带域控制部70)内置于一台壳体。
设备装置具有存储部51、负载部52、输入输出部53以及控制部54。
在使设备装置作为“低速装置”进行动作时,只要在输入输出部53内具备输出部61与输入部63并且在控制部54内具备发送部71、接收部73与通信控制部74即可。
在使设备装置作为“高速装置”进行动作时,只要在低速装置的机构的基础上,在输入输出部53内具备速度切换指示部62,并且在控制部54内具备速度判断部72即可。
在使设备装置作为“带域控制装置”进行动作时,只要在高速装置的机构的基础上,在控制部54内具备带域监视部75、空期间计算部76、循环次数计算部77以及数据分割部78来作为带域控制部70即可。
负载部52例如在装置种类为“管理装置”的情况下为显示器、在装置种类为“室内机”的情况为风扇、在装置种类为“室外机”的情况下为压缩机、在装置种类为“机器”的情况下为照明灯或摄像传感器等。在存储部51中存储风扇的旋转速度等与负载部52相关的各种参数等。
首先,对低速装置进行说明。低速装置如以下所示具有包接收发送的基本的通信功能。
输入部63向接收部73通知从设备网5接收到的包。输出部61在被发送部71通知发送来的包的数据时,将包含通知的数据的包发送给设备网5。此外,通过使发送的包也返回输入部63,通信控制部74能够确认是否正确地输出包。
通信控制部74基于从接收部73接收到的包的接收信息来执行朝向存储部51的数据访问处理以及朝向负载部52的控制处理。进一步,通信控制部74从发送部71向输出部61输出对其他装置通知的数据。此外,通信控制部74也可以基于负载部52的状态而自发地发送包。
接下来,对高速装置进行说明。高速装置能够以使用低速通信与低速装置进行通信、使用高速通信与高速装置进行通信的方式切换高速通信与低速通信。
速度判断部72基于从接收部73接收到的速度切换的触发信号,判断是否切换低速通信与高速通信。该判断结果从速度判断部72向通信控制部74与速度切换指示部62通知。
速度切换指示部62通过将从低速通信向高速通信切换而接收发送包的主旨向输出部61与输入部63指示,从而实现高速通信。此外,通信控制部74也可以替代从外部接收触发信号而在装置自身需要高速通信时产生从低速通信向高速通信切换的触发。
接下来,对带域控制部70进行说明。带域控制部70通过分别决定进行低速通信的期间与进行高速通信的期间来控制设备网5的带域。此外,具备带域控制部70的设备装置不限于管理装置11,也可以设为室内机21、室外机31、机器41等任意的装置种类的装置。
带域监视部75对经由接收部73被设备网5接收发送的通信量进行监视(详见图9的附图标记131)。成为监视对象的通信量不仅包括自身接收发送的通信量,还包括其他机器接收发送的通信量。
空期间计算部76以由带域监视部75监视的通信量为基础来计算设备网5的空期间(详见图9的附图标记132)。在此的“空期间”不仅是没有一个包流动的无数据期间,也相当于虽然少数包流动但通信带域(通信能力)具有富余的期间。换句话说,空期间计算部76对从设备网5所对应的通信量的上限中减去带域监视部75所监视的当前使用的通信量而成的结果即富余通信量进行计算,并将该富余通信量所存在的期间设为空期间。
循环次数计算部77以由空期间计算部76计算出的通信网络的空期间为基础,对进行高速通信的接收发送的循环进行计算(详见图10的附图标记141)。这里的“循环”是指对空期间中的数据通信进行分配的单位。空期间的富余通信量越大,能够分配的循环也变得越多。
数据分割部78基于由循环次数计算部77计算出的循环次数,对存储于存储部51的发送对象的数据进行分割。(详见图10的附图标记142)。被分割的数据分别包含于各个包,独立地发送。换句话说,发送侧的通信控制部74对输入输出部53进行控制,基于由循环次数计算部77计算出的循环次数来发送由数据分割部78分割出的通信数据。另外,接收侧的通信控制部74根据分割的包的集合体来恢复分割前的一个数据。
图4是在设备通信系统中交换的包的说明图。包格式80构成为从前端起依次包括标题栏81、数据栏82以及奇偶验证栏83。此外,包格式80内的各栏的括号写入表示各栏的数据量(单位B:字节)。例如,标题栏81为8字节的固定长度,数据栏82为可变长度。
标题栏81构成为进一步包括装置种类栏84、发送源地址栏85、发送目标地址栏86、通信种类栏87以及数据长度栏88。数据长度栏88表示数据栏82的数据长度。
此外,也可以在低速通信与高速通信中使用相同的数据格式。在进行高速通信的情况下,高速装置也可以在使用低速通信发送标题栏81之后,将后续的数据栏82与奇偶验证栏83切换为高速通信并发送。或者,高速装置也可以将标题栏81、数据栏82以及奇偶验证栏83全部通过高速通信进行集中发送。
此外,在发送源地址栏85中记载有包的发送源装置的地址,在发送目标地址栏86中记载有包的发送目标装置的地址。或者,在一并指定多个包的发送目标装置时,作为发送目标装置的地址,记载有指定全部装置的组播地址“0xFFFF”、或者指定使用特定的位来分组而成的装置组的组播地址。
另外,在本实施方式中,在对朝向多个发送目标装置的发送进行通称的意思下使用“组播”这样的用语。为了实现该广义的组播,例如也可以使用由IP(Internet Protocol)确定的狭义的组播或广播。
表111对表示发送源装置的装置种类的装置种类栏84的记载例进行表示。例如,在发送源装置为室内机21时,在装置种类栏84记载有表示室内机的“0x02”。另外,装置种类“机器”也可以基于其设备的种类进一步细分化而分配各个值。
表112对表示包的目的的通信种类栏87的记载例进行表示。从No.1(控制)至No.6(高速通信)的各值能够分别指定ON或者OFF中的任一者。因此,在通信种类栏87中记载有图4所示的各值的逻辑和。例如,在想要同时指定“需要响应”与“一并控制”时,“0x80”与“0x04”的逻辑和“0x84”记载于通信种类栏87。另外,“0x0F”是在低速装置中未定义的值,在高速装置中表示在标题栏81中后续的通信为高速。
表113表示数据长度栏88的记载例。在数据长度栏88的值为0x0000~0x0030时,其值直接成为数据长度。另一方面,在数据长度栏88的值为0x0040~时,如图4所示,限于高速装置的情况,能够指定针对其高速通信的信息(高速通信次数、高速通信期间)。
图5是设备网5的通信模式的说明图。时间序列图表121、122分别从上方起依次表示以低速通信发送的包、以高速通信发送的包、设备网5的通信模式(状态)。设备网5的通信模式为,被记载为“高速”的期间为高速通信的期间,除此以外为低速通信的期间。
在时间序列图表121中示出通过一次触发来进行一次高速通信的例子。低速通信的数据包发送后,用于能够进行一次高速通信的触发以低速通信来发送。该触发是在通信种类栏87中设定有0x0F的标题栏81,以下也称作高速触发。
接收到该高速触发的高速装置能够进行高速通信下的包接收的准备,因此接着将包以高速通信发送。然后,通过在一次高速通信之后规定期间不产生接收发送,由此设备网5的通信模式返回到通常的低速通信。此外,即便低速装置接收到高速触发,对于低速装置而言,通信种类栏87的“0x0F”这样的值是未定义的,因此适当忽略高速触发。
在时间序列图表122中示出通过期间触发进行多次高速通信的例子。在从低速通信的数据包发送起经过期间T1之后,每隔规定期间的时间以低速通信来发送用于能够进行高速通信的期间触发。该触发是在通信种类栏87设定0x0F、并且在数据长度栏88指定了高速通信期间(或者高速通信次数)的标题栏81。
接收了该高速触发的全部的高速装置进行高速通信下的包接收发送的准备。然后,若处于高速通信期间内,则任意高速装置均进行高速通信。以高速通信发送的各包以不会相互冲突的方式具有期间T2的富余。然后,在结束高速通信期间之后,在向设备网5未流通包的未试用期间T3之后返回低速通信。此外,通过设为期间T1≤期间T3、期间T2<期间T3,能够避免低速装置在高速通信期间中进行数据发送。
图6是各设备装置间的1:1通信的序列图。在包括图6的各序列图中,与图1同样地关于包括附图上部的动作主体的框,以将高速装置设为粗线、将低速装置设为细线的方式进行区别记载。另外,各序列图中的动作主体仅是用于便于理解地说明高速装置的动作与低速装置的动作的例示,也可以将该例示以外的装置作为高速装置、低速装置进行动作。
作为步骤S11,管理装置12向各设备装置(室内机23、室内机21、管理装置11)通过低速通信来发送以1:1(独立地)由表112说明的“需要响应”的包(图示为“send”)。各设备装置相对于管理装置12通过低速通信独立地进行包响应(图示为“ack”)。
步骤S12是仅对包发送进行高速通信的例子。室内机21将时间序列图表121所示的一次高速触发向管理装置11发送(虚线箭头表示触发)。由此,接着将包从室内机21向管理装置11高速通信(粗线箭头表示高速通信,细线箭头表示低速通信)。另一方面,从管理装置11朝向室内机21的包响应返回低速通信的模式。
步骤S13是对包发送与其响应的组合进行高速通信的例子。与步骤S12同样地,管理装置11向室内机21发送高速触发,由此接着将包向室内机21高速通信。进一步,室内机21通过向管理装置11发送高速触发,接着向管理装置11发送响应包。
步骤S14是指定高速通信期间而对包发送与其响应的组合连续地高速通信的例子。管理装置11通过将时间序列图表122所示的高速触发向室内机21发送而在之后的高速通信期间,使室内机21与管理装置11之间的包接收发送以高速通信进行。
另一方面,在经过高速通信期间之后返回低速通信的模式。因此,在步骤S15中,从室内机21朝向管理装置11的包发送、以及从管理装置11朝向室内机21的包响应以低速通信进行。
这样,在图6中,通过有效利用高速触发,作为相同的设备网5上的通信,也能够分别进行低速装置间的低速通信、低速装置与高速装置之间的低速通信、高速装置间的低速通信、高速装置间的高速通信。进一步,通过在步骤S14中使用指定了高速通信期间的高速触发,与每回发送高速触发的方法相比,能够高效地进行高速通信。
图7是各设备装置间的组播通信的序列图。
作为步骤S21,管理装置12相对于各设备装置(室内机23、管理装置11、室内机21、室内机22)以组播的方式发送需要响应的包(在图中表示组播的“M”之后表示发送包的“send”)。各设备装置通过低速通信独立地对管理装置12进行响应。在此,相对于一台管理装置12而四个包响应到达,因此可以使各设备装置待机与其他装置不同的发送待机时间(偏置时间)之后进行响应以使各到达时刻不发生冲突。该偏置时间例如根据各设备装置的装置地址等来计算。
作为步骤S22,管理装置11将需要响应并且指定了高速通信期间的高速触发以组播的方式向各高速装置(室内机21、室内机22)通知(图示为“M-期间触发”)。然后,管理装置11以组播的方式将包向各高速装置高速通信。各高速装置在高速通信期间内将响应包独立地高速通信。
作为步骤S23,在步骤S22的高速通信期间结束之后,管理装置11对各设备装置(左右4台)进行不需要响应的组播发送。
这样,在图7中,与高速触发同时采用组播通信,由此作为相同的设备网5上的通信,能够进行低速通信下的一齐通信、高速通信下的一齐通信。
图8是针对设备通信系统的各装置的调查处理的序列图。调查是指,带域控制装置利用装置种类栏84通知并接受其他装置各自的装置种类的处理。该调查结果成为用于计划设备网5的今后的通信控制的基础数据。例如,在朝向调查结果为高速装置的装置的单播中利用高速通信,由此使通信效率提高,在朝向调查结果为低速装置的装置的单播中利用低速通信,由此能够进行可靠的发送。
以下,对作为带域控制装置而使用管理装置11的情况进行说明。
作为步骤S31,管理装置11相对于各设备装置(室内机23、室外机32、室内机21、室外机31),以组播的方式发送指定了用于使装置种类响应的通信种类栏87“获取状态”&需要响应的包(M-send(装置种类?))。各设备装置将自身的装置种类包含于装置种类栏84的包通过低速通信独立地向管理装置12响应(ack)。
作为步骤S32,管理装置11相对于各设备装置,对指定了高速通信期间的触发(M-期间触发)进行组播而进行高速通信的准备之后,以高速通信对通信种类栏87=“需要响应&高速通信”的包(M-send(高速对应?))进行组播。该包的发送目的在于,查明各设备装置是低速装置还是高速装置。
高速装置(室内机21、室外机31)能够读取通信种类栏87“高速通信”,因此以高速通信对包进行响应(ack)。低速装置(室内机23、室外机32)无法读取通信种类栏87“高速通信”,因此作为异常数据而舍弃而不响应。由此,管理装置11能够把握具有响应的室内机21、室外机31为高速装置。
作为步骤S33,管理装置11相对于各设备装置对指定了高速通信期间的触发(M-期间触发)进行组播而进行高速通信的准备之后,以高速通信对设为通信种类栏87=“需要响应&状态通知”的包(M-send(装置信息))进行组播。该包的发送目的在于,查明各设备装置的装置种类等装置信息。
高速装置(室内机21、室外机31)将自身的装置种类等装置信息包含于装置种类栏84的包通过高速通信独立地对管理装置12进行响应(ack)。
作为步骤S34,管理装置11在步骤S32与高速通信不对应,因此相对于无响应的各低速装置(室内机23、室外机32)独立地通知装置信息(send(装置信息)与ack)。在此,如图5的时间序列图表122所示那样,期望在步骤S32的高速通信与步骤S33的低速通信之间,以期间T3设置不进行通信的待机时间。
由此,管理装置11能够高效地收集各设备装置是否对应于高速通信的信息、以及各设备装置的装置种类等装置信息。
图9是设备通信系统的时间序列中的通信量的成分图表。
时间序列图表131是带域监视部75监视的设备网5的通信数据量的随时间推移的一例。该图表的横轴表示时刻,纵轴表示每单位时间中的接收发送的通信数据量。例如,期间t4~t5的数据量为d1,通信时刻t7~t8的期间的数据量为d2。
时间序列图表132相对于时间序列图表131的数据量的未使用位置分配高速控制通信(斜线的棒图表)与高速数据发送(白的棒图表)。
针对纵轴的数据量,从设备网5的通信能力的最大值减去规定的余量而成的dtMax成为分配高速控制通信与高速数据发送的上限。通过像这样具有余量这样的数据量的富余,能够降低通信的冲突、拥塞的产生概率。
例如,由于期间t4~t5的数据量为dt1,因此空期间计算部76计算为在设备网5的通信能力中具有(dtMax-dt1)量的数据量的富余。对此,首先,空期间计算部76将对优先度高的控制信号进行高速通信的“高速控制通信”分配数据量(dt1h-dt1)。设备网5的通信能力的富余成为(dtMax-dt1h)。循环次数计算部77向对优先度低的通常的数据信号进行高速通信的“高速数据发送”分配(dtMax-dt1h)的数据量。
图10是表示高速数据发送的包的分割发送处理的图。
如附图标记141所示,此外,空调的软件等通常的数据信号的在发送侧的数据量较多(#0~#9等),因此大多也无法收纳在一个包中。对此,循环次数计算部77对数据信号的尺寸除以规定尺寸(#0、#1、#2、…的尺寸)(以该尺寸分割)而成的循环次数进行计算。
进一步,数据分割部78基于由循环次数计算部77计算出的循环次数与由图9确保的高速数据发送的数据量来分割发送对象的数据。因此,空期间计算部76通过将作为之后发送的对象的高速数据发送的数据量除以设备网5的高速通信中的通信速度来求出该数据量的通信所需要的空期间。然后,循环次数计算部77通过将求出的空期间除以循环的单位时间,由此求出数据量的通信所需要的循环次数。
在图10中,示出了将一个发送数据分割成四个包P1~P4的例子。例如,数据分割部78制作与包P1的空期间相符的数据量的包P1以便发送由#0~#6这样的合计七个循环构成的包P1。此外,在图10中,在包的数据(#0~#6)的上部,也一并标注有表示以各循环能够发送的时机的线上的●印。
这样,通过将一个文件分割成多个包,在通信不合格时修正错误或者再次发送包,能够使通信稳定化。然后,被分割的包P1~P4的接收侧按照连号#0、#1、#2、…的顺序结合包,能够对发送对象的数据进行恢复。
此外,被分割的各包P1~P4的尺寸互不相同是因为,如图9的时间序列图表132所说明的那样,被分配为高速数据发送的数据量是以时间带为单位散乱的未使用的区域。
图11是包的分割发送处理的序列图。在该序列图中,示出了带域控制装置为管理装置11以及室外机31时的动作。
作为步骤S41,管理装置11相对于室内机21、22等与设备网5连接的全部的室内机21~26,以低速通信对状态确认的命令(通信种类栏87=获取状态&需要响应)进行组播发送(M-send(状态确认?))。在此,考虑到也存在低速装置的室内机,在状态确认的命令发送中使用低速通信。由此,管理装置11从室内机21、22等各室内机接受通知(通信种类栏87=状态通知)(ack)。
作为步骤S42,室外机31相对于同样的第一组8a内的室内机21、22以高速通信对指定了高速通信期间的高速触发(M-期间触发)所引起的状态确认的命令进行组播发送(M-send(状态确认?))。由此,室外机31从室内机21、22接收与步骤S41同样的通知(通信种类栏87=状态通知)(ack)。
作为步骤S43,管理装置11也与步骤S41同样地从室外机31接收朝向状态确认的命令的响应(ack)。在此,由于管理装置11与室外机31均为高速装置,因此能够使用高速通信,该高速通信使用了指定高速通信期间的高速触发。
作为步骤S44,管理装置11依据基于带域监视部75监视步骤S41~S43的各通信等而获取的数据通信量(时间序列图表131中的数据量)来计算出的循环次数,将一个发送数据分割成多个(在此为3个)包。然后,管理装置11在将指定为指定了作为循环次数的高速通信次数=3的数据长度栏88的次数触发(M-次数触发)发送到室内机21、22之后,将这三个分割包相对于室内机21、22以高速通信来发送(M-send(分割数据))。在第四次之后的包发送中,设备网5返回至低速通信状态。
图12是表示低速装置的接收发送处理的流程图。以下,将以低速通信发送的包设为“低速包”,将以高速通信发送的包设为“高速包”。
作为步骤S101,低速装置等待低速包的接收。
作为步骤S102,低速装置判断是否具有低速包的接收。在步骤S102中若为“是”则进入步骤S103,若为“否”则进入步骤S111。
作为步骤S103,低速装置接收低速包。
作为步骤S104,低速装置判断接收的包是否正常。在步骤S104中若为“是”则进入步骤S105,若为“否”则返回步骤S101。
作为步骤S105,低速装置判断接收到的包是否发往自身。在接收到的包的发送目标地址栏86中为自身的地址或者自身所属的组播地址时,接收到的包是发往自身的。在步骤S105中若为“是”则进入步骤S106,若为“否”则返回步骤S101。
作为步骤S106,低速装置在进行基于接收到的包的处理之后,判断是否需要朝向接收到的包的响应。在步骤S106中若为“是”则进入步骤S113,若为“否”则返回步骤S101。
作为步骤S111,低速装置判断是否存在从自身发送的包。在步骤S111中若为“是”则进入步骤S112,若为“否”则返回步骤S101。
作为步骤S112,低速装置进行之后发送的包(发送包)的制作处理(详见图13)。
作为步骤S113,低速装置针对在步骤S112中新制作的包、或者在步骤S106中进行响应的包,在待机期间T3的时间之后,进行包发送处理(详见图14)。
图13是表示发送包制作处理的详情的流程图。以下,将该流程图的动作主体作为包发送源的设备机器进行说明。
作为步骤S201,设备机器判断是否制作发送包的标题。在步骤S201中若为“是”则进入步骤S202,若为“否”则进入步骤S208。
作为步骤S202,设备机器判断发送包的目标是否为1台(还是多台)。在步骤S202中若为“是”则进入步骤S203,若为“否”则进入步骤S204。
作为步骤S203,设备机器作为单播将成为发送目标的1台量的地址记载于发送包的标题栏81。
作为步骤S204,设备机器作为组播将表示多个发送目标的地址记载于发送包的标题栏81。
作为步骤S205,设备机器判断是否需要进行对发送包的响应。在步骤S205中若为“是”则进入步骤S206,若为“否”则进入步骤S207。
作为步骤S206,设备机器在发送包的通信种类栏87中记载需要响应。
作为步骤S207,设备机器在发送包的通信种类栏87中不记载需要响应。此外,在通信种类栏87也记载图4所列举的其他的必要的种类值。
作为步骤S208,设备机器判断是否制作发送包的数据。其分支在仅先行发送标题栏81的情况下成为“否”。在步骤S208中若为“是”则进入步骤S209,若为“否”则结束处理。
作为步骤S209,设备机器制作发送包的数据栏82及其数据长度栏88。
图14是表示包发送处理的详情的流程图。
作为步骤S221,设备机器通过待机从图14的流程图的呼出源指定的期间(T1、T2、T3中的任一者),使设备网5空闲而能够进行通信。
作为步骤S222,设备机器向设备网5发送发送包(数据)。在此,是进行高速通信还是进行低速通信如从图14的流程图的呼出源指定的那样。
作为步骤S223,设备机器判断是否能够正常地发送步骤S22的数据。在步骤S223中若为“是”则结束处理,若为“否”则返回步骤S221。此外,在即便重复多次数据的再发送也无法正常发送的情况下,设为异常状态而结束再发送。
图15是表示高速装置的接收处理的流程图。
作为步骤S301,高速装置等待低速包的接收。
作为步骤S302,高速装置判断是否接收到低速包。在步骤S302中若为“是”则进入步骤S303,若为“否”则进入端子B1(图16的步骤S401)。
作为步骤S303,高速装置接收低速包。该低速包例如是用于进行高速通信的准备的高速触发。
作为步骤S304,高速装置判断接收到的包是否正常。在步骤S304中若为“是”则进入步骤S305,若为“否”则返回步骤S301。
作为步骤S305,高速装置判断在接收到的包中是否指定了高速触发。在步骤S305中若为“是”则进入步骤S306,若为“否”则进入端子A(图12的步骤S105)。此外,在从端子A执行处理之后返回步骤S101时,并非返回该步骤S101而是返回步骤S301。
作为步骤S306,高速装置判断在接收到的高速触发中是否具有高速通信的期间指定。在步骤S306中若为“是”则进入步骤S307,若为“否”则进入步骤S311。
作为步骤S307,高速装置开始高速通信期间(或者高速接收发送次数)的计数。该计数与图15等流程图的本处理独立地始终进行监视,以在指定的范围内能够进行高速通信的方式更新计数。
作为步骤S311,高速装置接收高速包。
作为步骤S312,高速装置判断接收到的高速包是否正常。在步骤S312中若为“是”则进入步骤S313,若为“否”则进入步骤S320。
作为步骤S313,高速装置判断接收到的高速包是否为发送自身。在步骤S313中若为“是”则进入步骤S314,若为“否”则进入步骤S320。
作为步骤S314,高速装置在进行基于接收到的包的处理之后,判断是否需要朝向接收到的包的响应。在步骤S314中若为“是”则进入步骤S315,若为“否”则进入步骤S320。
作为步骤S315,高速装置指定规定的待机时间(若在低速通信中则为期间T1,若在高速通信中则为期间T2),调出图14的包发送处理,由此发送“需要响应”的响应包。
作为步骤S320,高速装置判断步骤S307的计数当前是否处于有效期间(或者有效次数)。在步骤S320中若为“是”则进入步骤S321,若为“否”则返回步骤S301。
作为步骤S321,高速装置等待高速包的接收。
作为步骤S322,高速装置判断是否具有高速包的接收。在步骤S322中若为“是”则进入步骤S323,若为“否”则进入端子B2(图17的步骤S421)。
作为步骤S323,高速装置接收高速包。
作为步骤S324,高速装置判断接收到的包是否正常。在步骤S324中若为“是”则返回端子C(步骤S306),若为“否”则返回步骤S320。
图16是表示多次连续进行高速装置的发送处理时的初次量的发送处理的流程图。
作为步骤S401,高速装置判断是否存在从自身发送的包。在步骤S401中若为“是”则进入步骤S402,若为“否”则进入端子D(图15的步骤S301)。
作为步骤S402,高速装置判断是否进行高速通信。在步骤S402中若为“是”则进入步骤S403,若为“否”则进入端子F(图12的步骤S112)。此外,在图12的流程中也可以替代返回步骤S101而返回步骤S301。
作为步骤S403,高速装置在发送包的通信种类栏87中设定高速触发。
作为步骤S404,高速装置判断是否进行高速通信期间的指定。在步骤S404中若为“是”则进入步骤S405,若为“否”则进入步骤S406。
作为步骤S405,高速装置在发送包的数据长度栏88设定高速通信期间(或者高速通信次数)。
作为步骤S406,高速装置制作包括高速触发的数据栏82在内的发送包。
作为步骤S407,高速装置在等待待机时间T3之后,发送通过步骤S406制作的包。
作为步骤S411,高速装置与步骤S307同样地开始高速通信期间的计数。此外,在未指定高速通信期间的情况下,省略本步骤。
作为步骤S412,高速装置通过高速通信来发送通信数据。
作为步骤S413,高速装置判断是否能够通过步骤S412正常发送。在步骤S413中若为“是”则进入端子E(图15的步骤S320),若为“否”则进入步骤S414。此外,将即便多次重复再发送也无法正常发送的情况设为异常状态,结束再发送。
作为步骤S414,高速装置等待待机时间T2使设备网5空闲,在步骤S412返回处理。
图17是表示高速装置的发送处理的两次量以后的流程图。
作为步骤S421,高速装置判断从自身发送的包是否存在。在步骤S421中若为“是”则进入步骤S422,若为“否”则进入端子E(图15的步骤S320)。
作为步骤S422,高速装置判断是否进行高速通信。在步骤S422中若为“是”则进入步骤S424,若为“否”则进入步骤S423。
作为步骤S423,高速装置在等待高速通信期间的计数结束之后进入端子F(图12的步骤S112)。此外,在图12的流程中替代返回步骤S101而返回步骤S301。
作为步骤S424,高速装置判断是否修正当前的高速通信期间。在步骤S424中若为“是”则进入步骤S425,若为“否”则进入步骤S426。
作为步骤S425,高速装置在发送包的数据长度栏88中再指定高速通信期间。
作为步骤S426,高速装置制作包括通信数据在内的发送包。
作为步骤S427,高速装置在等待待机时间T2之后以高速通信来发送包。
作为步骤S431,高速装置与步骤S411同样地开始再设定的高速通信期间的计数,进入端子E(图15的步骤S320)。
图18是表示以设备通信系统的通信量为基础的数据分割处理的流程图。
作为步骤S501,带域控制装置的带域监视部75监视设备网5的带域(数据通信量)。
作为步骤S502,带域控制装置直至到达由计时器测量的规定的期间为止继续步骤S501的带域监视。
作为步骤S503,带域控制装置的空期间计算部76基于由步骤S501、S502测量出的规定的期间中的数据通信量而计算通信期间的空期间(在图9中说明)。
作为步骤S504,带域控制装置以时间带为单位来判断由步骤S503计算出的空期间是否存在。例如,由于图9的时刻t7~t8将低速通信的数据量使用至余量的水准,因此不存在空期间。另一方面,由于时刻t8~t9在低速通信的数据量中具有富余,因此存在空期间。在步骤S504中若为“是”则进入步骤S505,若为“否”则返回步骤S501。
作为步骤S505,带域控制装置的循环次数计算部77基于步骤S503的空期间来计算高速通信的循环次数(在图10中说明)。此外,循环次数计算部77也可以替代计算高速通信的循环次数而计算高速通信期间。
作为步骤S506,带域控制装置的数据分割部78以步骤S505的循环次数为基础来分割数据,生成分割包。
作为步骤S507,带域控制装置的通信控制部74发送步骤S506的分割包。此外,分割包的发送处理不仅适用于图9的高速数据发送,也适用于高速控制通信。
在以上说明的本实施方式的设备通信系统中,即便是低速装置与高速装置混杂的设备网5也可以通过高速触发来适宜地切换通信模式。由于能够使用同一设备网5来区分低速通信与高速通信,因此能够提高系统的可用性。
另外,即便是室外机也具有带域控制装置的机构等,分别无制约地构成按装置种类分“室外机、室内机、管理装置、机器”以及按通信控制中的功能分“低速装置、高速装置、带域控制装置”,由此能够实现双向的通信。
进一步,作为高速触发的选项,通过相对于多次的包发送能够进行集中高速通信那样的一并指定(高速通信次数、高速通信期间),不需要每次发送高速触发,能够提高设备网5的网络效率。
然后,如图9所示,带域控制装置以在低速通信的空期间中分配高速控制通信而在高速控制通信的空期间中分配高速数据发送的方式依据优先度来计划各通信。由此,以低速通信进行的空调系统的整体控制这样的优先度最高的通信带域不会受到其他通信压迫即可。另外,在高速数据发送中能够进行紧急度低的软件的发送。
此外,本发明不限定于所述的实施例,包含各种各样的变形例。例如,为了便于理解地说明本发明而对所述的实施例进行了详细说明,但未必限定为具备所说明的全部结构。
另外,能够将某一实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构,另外,也能够在某一实施例的结构中添加其他实施例的结构。
另外,针对各实施例的结构的一部分能够进行其他结构的追加、删除、置换。另外,上述的各结构、功能、处理部、处理机构等也可以通过将它们的一部分或者全部例如在集成电路上设计等,借助硬件来实现。
另外,所述的各结构、功能等也可以通过对处理器实现各个功能的程序进行解释并执行而借助软件来实现。
实现各功能的程序、表、文件等的信息能够置于存储器、硬盘、SSD(Solid StateDrive)等记录装置、或者IC(Integrated Circuit)卡、SD卡、DVD(Digital VersatileDisc)等记录介质。
另外,关于控制线、信息线示出了认为有必要说明的部分,但在产品上未必限于表示全部的控制线、信息线。也可以认为实际上几乎全部的结构相互连接。
进一步,连结各装置的通信结构不限于无线电LAN,也可以变更为有线LAN或其他的通信机构。
附图标记说明
5 设备网
9 上位装置
11、12 管理装置
21~26 室内机
31、32 室外机
41、42 机器
51 存储部
52 负载部
53 输入输出部
54 控制部
61 输出部
62 速度切换指示部
63 输入部
70 带域控制部
71 发送部
72 速度判断部
73 接收部
74 通信控制部
75 带域监视部
76 空期间计算部(空闲状态计算部)
77 循环次数计算部(通信分配部)
78 数据分割部
81 标题栏
82 数据栏
83 奇偶验证栏
84 装置种类栏
85 发送源地址栏
86 发送目标地址栏
87 通信种类栏
88 数据长度栏。

Claims (6)

1.一种通信控制装置,该通信控制装置对具有通信能力的第一设备装置和具有比所述第一设备装置高速的通信能力的第二设备装置混杂连接的设备网的通信进行控制,
其特征在于,
所述通信控制装置具有:
通信分配部,其将所述设备网的未在所述第一设备装置进行的第一通信中使用的空闲状态分配给所述第二设备装置进行的第二通信;以及
通信控制部,其发送用于将所述设备网的通信模式从所述第一通信切换为所述第二通信的触发信号。
2.根据权利要求1所述的通信控制装置,其特征在于,
所述通信控制装置还具有数据分割部,当发送比在所述第二通信的时间带中能够发送的数据量大的数据量的数据时,该数据分割部在将发送对象的数据分割成不连续的多个所述第二通信的时间带分别能够发送的数据量之后,将该分割后的各数据分给多个所述第二通信的时间带并发送该分割后的各数据。
3.根据权利要求1所述的通信控制装置,其特征在于,
所述通信控制部发送所述第一设备装置以及所述第二设备装置的控制信号来作为使用所述第一通信发送的信号,并发送由所述第二设备装置进行动作的软件的更新信号来作为使用所述第二通信发送的信号。
4.根据权利要求1所述的通信控制装置,其特征在于,
作为用于切换所述设备网的所述通信模式的所述触发信号,所述通信控制部发送在以该触发信号为起点的规定期间内使得与所述设备网连接的各所述第二设备装置能够执行所述第二通信的期间指定的所述触发信号。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的通信控制装置,其特征在于,
所述通信控制部还向与所述设备网连接的各设备装置分别发送使各设备装置响应自身是所述第一设备装置还是所述第二设备装置的调查信号,并根据该调查信号的响应来决定针对各设备装置是使用所述第一通信还是使用所述第二通信。
6.一种设备通信系统,其特征在于,
权利要求1~5中任一项所述的通信控制装置内置于所述第一设备装置以及所述第二设备装置中的任一个装置,
所述第一设备装置与所述第二设备装置构成为由所述设备网连接。
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