CN110087580B - 正畸托槽基脚 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种正畸托槽，该正畸托槽包括被构造用于联接到弓形构件的托槽主体和邻近该托槽主体设置的第一托槽基脚。该第一托槽基脚具有被构造用于与由托槽基底形成的接收部配合的至少一个主表面，并且延伸超过由该托槽主体的主表面形成的平面。在一个实施方案中，该基底可被构造作为可移除牙科器具的一部分的聚合物壳体部分，其中该聚合物壳体部分可具有被成形用于接收一颗或多颗牙齿的一个或多个腔。

Description

正畸托槽基脚
背景技术
本公开涉及正畸学，并且更具体地涉及正畸器具。
正畸学领域涉及重新定位患者的牙齿以实现改善的功能和美观的外观。例如，正畸治疗通常涉及使用被称为托槽的微小开槽器具，该开槽器具通常固定到患者的前牙、犬齿和双尖齿。弓形构件接收在每个托槽的狭槽中并且用作轨道来引导牙齿向期望的取向移动。弓形构件的端部通常接收在固定到患者的臼齿的被称作颊面管的器具中。弓形构件和器具通常被称为“牙套”。正畸治疗还可通过使用透明的塑料牙齿定位托盘或其他功能性器具来实施。
正畸学的实践传统上依赖于手动步骤，为例如特定患者选择合适的器具、将器具放置在口腔中、并且在整个治疗过程中调整器具。最近，技术的进步已允许通过使用计算机来辅助这些步骤中的一些。例如，可使用计算机来引导对代表个体患者的牙齿排列的数据采集。然后可使用此类数据使患者的牙列可视化，以诊断和辅助任何治疗阶段的正畸治疗计划。此外，这些数据可用于制造为患者定制的器具，诸如托槽。
通常使用粘合剂使正畸托槽附接到牙齿。由于牙齿是不同的，因此制作了若干大小和构型的正畸托槽，这可造成制造困难。此外，由于可能的构型的数量，可能不容易执行定制式适配。此外，正畸托槽可能无法牢靠地粘附到适形于牙齿的器具，诸如可移除的聚合物器具。
发明内容
本公开的方面涉及具有用于将托槽固定到托槽基底的基脚的正畸托槽。该托槽基底可能能够单独地适形于牙齿，同时该托槽可大量生产。
正畸托槽可包括被构造用于联接到弓形构件的托槽主体。正畸托槽还可包括邻近托槽主体设置的第一托槽基脚。该第一托槽基脚具有至少一个主表面，该至少一个主表面被构造用于与由托槽基底形成的接收部配合。第一托槽基脚延伸超过由该托槽主体的主表面形成的平面。
本公开还提供了一种制造器具、可移除牙科器具和套件的方法。该方法可包括：将托槽基底设置在牙齿上；并且通过第一托槽基脚将托槽主体与托槽基底联接。可移除牙科器具可包括多个聚合物壳体部分，所述多个聚合物壳体部分各自具有成形在其中以接收一颗或多颗牙齿的一个或多个腔。多个壳体部分中的每一个被形成为与其他多个壳体部分分开。
术语“包括”及其变型形式在说明书和权利要求中出现这些术语的地方不具有限制性含义。此类术语将理解为暗示包括所陈述的步骤或要素或者步骤或要素的组，但不排除任何其他步骤或要素或者步骤或要素的组。
词语“优选的”和“优选地”是指在某些情况下可提供某些有益效果的本公开实施方案。然而，在相同的情况或其他情况下，其他实施方案也可是优选的。此外，对一个或多个优选的实施方案的表述并不暗示其他实施方案为不可用的，并且并不旨在将其他实施方案排除在本公开的范围之外。
在本专利申请中，诸如“一个”、“一种”和“该/所述”的术语并非仅旨在指单一实体，而是包括一般类别，其具体示例可用于说明。术语“一个”、“一种”和“该/所述”可与术语“至少一个(种)”互换使用。后接列表的短语“……中的至少一个(种)”和“包含……中的至少一个(种)”是指列表中项目中的任一项以及列表中两项或更多项的任何组合。
如本文所用，术语“或”一般按其通常的意义使用，包括“和/或”，除非该上下文另外清楚地指出。
术语“和/或”意指所列要素中的一个或全部，或者所列要素中的任意两个或更多个的组合。
同样，本文所有数值假定被术语“约”且优选地被术语“精确地”修饰。如本文所用，关于所测量的量，术语“约”是指所测量的量方面的偏差，这个偏差是如一定程度地小心进行测量和操作的技术人员应当能预期的那种与测量的目的和所用测量设备的精确度相称的偏差。
另外，本文通过端点表述的数值范围包括该范围内包含的所有数字以及端值(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4、5等)。
如本文所用，作为对特性或属性的修饰语，除非另外具体地限定，否则术语“大体”意指该特性或属性将能够容易被普通技术人员识别，而不需要绝对精确或完美匹配(例如，对于可量化特性，在+/-20％内)。除非另外具体地限定，否则术语“基本上”意指高逼近程度(例如，对于可量化特性，在+/-10％内)，但同样不需要绝对精确或完美匹配。术语诸如相同、相等、均匀、恒定、严格等应当理解成是在普通公差内，或在适用于特定情况的测量误差内，而非需要绝对精确或完美匹配。
本公开的上述概述并非旨在描述本公开的每个公开实施方案或每种实现方式。以下描述更为具体地举例说明了例示性实施方案。在本申请全文的若干处，通过实施例列表提供了指导，这些实施例能够以各种组合使用。在每种情况下，所引用的列表都只用作代表性的组，并且不应被理解为排它性列表。
附图说明
图1A示出了朝向其远侧观察的包括具有基脚的正畸托槽的器具的侧剖视图。
图1B示出了朝向其内侧观察的具有基脚的正畸托槽的底部透视图。
图2A示出了朝向其近中侧观察的包括具有多个基脚的正畸托槽的器具的侧剖视图。
图2B示出了朝向其内侧观察的具有多个基脚的正畸托槽的底部正视图。
图3示出了朝向其远侧观察的包括正畸托槽的器具的侧剖视图。
图4A示出了朝向其远侧观察的托槽基底的侧视图。
图4B示出了朝向其舌侧观察的托槽基底的透视图。
图5示出了朝向其舌侧观察的具有正畸托槽的托槽基底的透视图。
图6A示出了朝向其舌侧-齿龈侧观察的具有正畸托槽的正畸器具的透视图。
图6B示出了朝向其齿龈侧观察的具有正畸托槽的正畸器具的顶部正视图。
图7示出了朝向其舌侧观察的托槽基底的透视图。
图8A示出了朝向其舌侧观察的具有正畸托槽的托槽基底的透视图。
图8B示出了朝向其远侧观察的具有正畸托槽的托槽基底的侧视图。
图9A示出了朝向其齿龈侧观察的具有正畸托槽的正畸器具的顶部正视图。
图9B示出了朝向其舌侧-齿龈侧观察的具有正畸托槽的正畸器具的透视图。
图10示出了朝向其舌侧-齿龈侧观察的具有正畸托槽的正畸器具的透视图。
图11是示出了示例性计算机环境的框图，在该示例性计算机环境中，诊所和制造设施在整个牙科器具制造过程中传送信息。
图12是示出了根据本公开的一个示例的在诊所处开展的过程的流程图。
图13是示出了客户端计算装置的示例的框图，该客户端计算装置通过网络连接到制造设施。
图14是示出了在制造设施处开展的用于构造一组可移除牙科器具的过程的流程图。
图15是示出了使用一组有序的可移除牙科器具进行的治疗的逐次迭代的流程图。
虽然上述附图示出了本公开的若干实施方案，但正如说明书中所指出的，还可以想到其他的实施方案。在所有情况下，本公开通过示例性而非限制性的方式介绍本发明。应当理解，本领域的技术人员可以设计出大量其他修改形式和实施方案，这些修改形式和实施方案均落在本发明的范围之内并符合本发明原理的实质。
定义
如本文所用：
“近中面”意指朝向患者牙弓曲线中心的方向。
“远中面”意指背向患者牙弓曲线中心的方向。
“咬合面”意指朝向患者牙齿外顶端的方向。
“齿龈面”意指朝向患者牙龈或齿龈的方向。
“颜面”是指朝向患者嘴唇或面颊的方向。
“舌面”意指朝向患者舌的方向。
“牙体表面”包括牙齿结构并且包括任何基底或附接(例如，粘结)或邻近牙齿结构的类似结构。该结构可以是聚合物牙齿壳体的一部分。
具体实施方式
以下部分描述了涉及正畸托槽或器具的说明性实施方案以及涉及正畸托槽或器具的方法。这些实施方案是示例性的，并且因此不应被理解为对本发明的不当限制。例如，应当理解普通技术人员可调整所公开的器具和方法，以用于附接到牙齿的前庭面或舌面，附接到在相同牙弓内的不同牙齿(例如，牙弓的近中半块和远中半块上的对应器具)或附接到位于上牙弓或下牙弓上的牙齿。
本文所述的器具和方法可以任选地对于正在接受治疗的单独患者而言是定制的。在不脱离受权利要求书保护的本发明的范围的情况下，材料和尺寸规格也可以不同于本文公开的那些。除非另外指明，所提供的器具和部件可由本领域技术人员已知的多种金属、陶瓷、聚合物和复合材料中的任一种构成。此外，除非另外指明，否则与器具以及器具的部件相关联的尺寸不是关键性的，并且附图未必按比例绘制。
图1A示出了包括托槽103的正畸器具100，该托槽103还包括托槽主体112和托槽基脚150。任选地，正畸器具100可包括任选的托槽基底110。
托槽主体112和托槽基底110旨在通过托槽主体112上的基脚150和托槽基底110的接收部154分开和配合。托槽基底110能够单独地联接到牙齿116。
托槽主体112(其也可称为“主体”)可被构造用于联接到弓形构件。主体112可具有第一主表面112A、第二主表面112B和第三主表面112C。第一主表面112A可接触托槽基脚150。在至少一个实施方案中，主体112可与托槽基脚150成一整体。第二主表面112B可以是主体112的侧面。第三主表面112C可接触用于固定或附接弓形构件的接触区域114。在至少一个实施方案中，第三主表面112和第二主表面112B可被称为外表面或颜面。
主体112可具有用于将主体112连接到弓形构件的多种连接装置或固定装置。例如，弓形构件可在接触区域114处接触外表面。在一个示例中，主体112包括接触区域114处的狭槽或通道，其被构造用于接收足以重新定位牙齿的弓形构件。在一些实施方案中，托槽还包括狭槽衬里，以用于保护其免受由邻近接触区域114定位的金属弓形构件造成的过度摩擦。主体112可包括固定装置，诸如邻近接触区域114的系翼，或者在一些实现方式中，主体112可包括自锁闩锁，如在PCT公开WO2016007646(Yick等人)中所公开的。
托槽基脚150能够通过接收部154将托槽103牢固地紧固到托槽基底110。托槽基脚150(其也可称为“基脚”)的至少一部分被构造用于与接收部154配合。
基脚150可具有侧部部分150B和基底部分150A(其可分别指基脚的第二主表面和第一主表面)。至少一个主表面(例如，第一主表面150A或第二主表面150B)的至少一部分可被接收在托槽基底110中并连续接触托槽基座110(例如，嵌入)。在一些实施方案中，至少两个主表面的至少一部分可连续接触托槽基底110。例如，至少基底部分150A和侧部部分150B的一部分接触托槽基底110。
侧部部分150B包括一个或多个侧面。例如，如果基脚具有在很大程度上为圆形的横截面(如图1B所示)，那么基脚150包括一个侧部部分150B。在至少一个实施方案中，侧部部分150B可至少部分地接触牙齿116。在一些实施方案中，至少5％、10％、至少20％、至少30％、至少40％、至少50％、至少60％、至少70％、至少80％、或至少90％的侧部部分150B和基底部分150A的表面区域接触牙齿116。
基脚150可具有从托槽主体主表面112A的最底端表面延伸至基底部分150A的具体长度B。基脚150的长度B是可变的，并且取决于施加到托槽主体112的预期力。托槽基脚150的长度可与微复制表面区分开。例如，托槽基脚150的长度可以是至少0.05mm、0.1mm、至少0.2mm、至少0.3mm、至少0.4mm、至少0.5mm、至少0.6mm、至少0.7mm、至少0.8mm、至少0.9mm、至少1.0mm、至少1.1mm、至少1.5mm、至少2.0mm、至少2.5mm、至少3.0mm、至少3.5mm、或至少4.0mm。在一些实施方案中，主表面112A可形成平面，其中第一托槽基脚延伸超过平面。
基脚基底150A可具有多种横截面形状，如本文进一步所述。例如，基脚基底150A可以是倒圆的远侧部分、尖的部分、星形或楔形部分等。
托槽主体112的高度A可由从托槽主体112A的最底端表面至主体的第三主表面112C的最顶端的距离限定。
在一些实施方案中，基脚的长度应不大于托槽主体112的高度A的90％、不大于托槽主体112的高度A的80％、不大于托槽主体112的高度A的70％、不大于托槽主体112的高度A的60％、不大于托槽主体112的高度A的50％、不大于托槽主体112的高度A的40％、不大于托槽主体112的高度A的30％、或不大于托槽主体112的高度A的20％。
托槽主体112可具有第一横截面积，并且托槽基脚150可具有第二横截面积。
在一些实施方案中，第一横截面积和第二横截面积由主体112或基脚150沿平行平面的最大横截面积限定。在至少一个实施方案中，第一横截面积不大于第二横截面积。在其他实施方案中，第二横截面积不大于第一横截面积。例如，第二横截面积不大于第一横截面积的95％、不大于第一横截面积的85％、不大于第一横截面积的75％、不大于第一横截面积的65％、不大于第一横截面积的55％、不大于第一横截面积的45％、不大于第一横截面积的35％、不大于第一横截面积的25％、不大于第一横截面积的15％、或不大于第一横截面积的5％。
在一些实施方案中，第一横截面积和第二横截面积之间的关系由比率限定。例如，第一横截面积与第二横截面积的比率可以不大于1:1、不大于1:1.1、不大于1:1.25、不大于1:1.5、不大于1:2、不大于1:3、不大于1:4、不大于1:5、不大于1:6、不大于1:7、不大于1:8、不大于1:9、不大于1:10。
基脚150可由与主体112基本上相同的材料(诸如金属、陶瓷或聚合物)制成。在一些实施方案中，基脚150和主体112被形成为单件。
任选地，基脚150可还包括一个或多个倒钩152。倒钩152通常被定位成防止基脚无意地从托槽基底110移除。倒钩152可附接到基脚150(侧部部分150B或基底部分150A)。在附接到基底部分150A时，倒钩152可具有比基脚150更大的横截面积，以进一步防止托槽103的移除。倒钩152可在非平面方向上从基脚的一个或多个侧部部分150B延伸。与侧部部分150B不成平面可意指倒钩152可远离侧部部分150B向外延伸到托槽基底110中。倒钩152形成从侧部部分150B上的附接点(从基底部分)到倒钩152的端部测量的至少1度至小于180度的角。在另一个实施方案中，倒钩152可朝向基底110偏置至少1度，这意味着在倒钩152和侧部部分150B之间形成至少1度的角(如从基脚150的基底110端部测量的)。倒钩152可提供来自移除期间施加的唇面力/舌面力的附加固定。因此，倒钩152可防止托槽103从基底110移除。
优选地，倒钩152从基脚基底150A形成至少90度至小于180度的角，以防止托槽103的移除。倒钩152可朝向托槽主体偏置不大于90度的角(如从基脚150的主体端部112测量的)。这在正畸治疗期间对于防止托槽故障可能是有益的。在一些实施方案中，倒钩152可被取向成朝向托槽基底110的方向略微近中偏置，以有利于高容差接收部中的托槽103的移除或增加托槽103在高容差接收部中的稳定性。
倒钩152可以是刚性的，使得托槽基底110围绕基脚150形成。在将基脚150插入基底中的情况下，可能期望柔性倒钩。一般来讲，柔性意味着倒钩具有至少0.5兆帕的弹性模量。
倒钩152可以是基本上直的，这意味着倒钩152沿着单个平面延伸。在一些实施方案中，倒钩152可形成曲线。倒钩152可通过固定到基脚150来进行附接或者被制成可相对于基脚150移动。如果被固定，则倒钩可通过粘合剂保持到基脚150，或者倒钩152可至少与基脚150一起模制以形成单个部件。如果被制成可移动的，那么基脚150或倒钩152可还包括弹簧。
倒钩中的每一个可足够薄以具有柔性，使得插入基底110中的基脚150基本上是单向的，但足够厚，使得当在远离基底110的方向上施加力时，基脚150不会脱离基底110。这样，基脚150和基底110的接合基本上是单向的。
在至少一个实施方案中，倒钩152可轻易地插入到牙齿116或基底110中。例如，倒钩152还可涂覆有润滑剂。倒钩152的角度可响应于与基底110的接触而改变。
正畸器具100可任选地包括托槽基底110(其也称为“基底”)。基底110被构造和定位用于防止基脚150进一步嵌入和/或稳定托槽103。基底110邻近牙齿116。在一些实施方案中，基底110通过粘合剂124接触牙齿116。托槽基底110可与牙齿116基本上位于同一平面。
基底110可包括至少一个接收部154。接收部154被构造用于与托槽基脚150配合并且为托槽103提供进一步的固定。接收部154可具有至少两个主表面，即主表面154A(基底部分)和主表面154B(侧部部分)。此外，接收部154可具有第一部分196、第二部分197和第三部分154B。
第一部分196可相对于基底110升高。第一部分196可包括边界或外置部分。在一些实施方案中，第一部分196可被构造用于围绕主体112的至少一部分形成边界(当配合时)。
第二部分197可相对于第一部分196凹陷。在一些实施方案中，第二部分197可以是基底110的主表面。第二部分197还可被构造用于接收倒钩152并与倒钩152配合。例如，第二部分197可允许托槽103在与倒钩152中的一个配合时抵抗旋转。
第三部分154B可形成平行于基底110的主表面197形成的平面的平面。第三部分154相对于第二部分凹陷并且形成通路以供基脚150进行配合。接收部154的深度C由从基底的最顶端主表面197到接收部的最底端表面154A的距离限定。在至少一个实施方案中，基脚150的长度B应当不大于接收部154的深度。另选地，在至少一个实施方案中，基脚150的长度B至少是接收部154的深度。
在至少一个实施方案中，接收部的最底端表面154A可(连续地)接触基脚的最底端点150A。同样，接收部的侧壁154B可接触基脚的至少一个侧面150B(和倒钩152(如果存在的话))。当插入时，向下的力170被施加成使得基脚150B朝向基底110移动。在一些实施方案中，另外的旋转力也可围绕旋转轴线与基脚150一起施加。侧面150B的至少一部分可接触接收部的侧壁154B(尽管150A无需接触154A)。
在某些实施方案中，基脚150、基底110或主体112可例如通过机器或模具由以下材料制成：如在美国专利4,536,150A(Garton等人)中公开的聚合物材料、陶瓷材料(诸如在美国专利6,648,638(Castro等人)中公开的细粒的多晶氧化铝)、或聚合物-陶瓷复合材料(诸如如在美国专利5,078,596(Carberry等人)和5,254,002(Reher等人)中公开的玻璃-纤维增强的聚合物复合材料)。其他合适的材料包括例如金属材料(诸如不锈钢、钛和钴-铬合金)和塑料材料(诸如纤维增强的聚碳酸酯)。
在一些实施方案中，基座110可最初形成为不具有任何接收部，并且利用热来软化基底110并在基脚150上施加向下的力170以形成接收部，可形成接收部154。
牙齿116虽然与器具100分开，但可以是多种生物或聚合物材料，例如牙齿表面的至少一部分、牙龈的至少一部分、软组织的至少一部分、或者牙科固定装置的至少一部分。牙科固定装置可包括填充物、牙桥的至少一部分、义齿的至少一部分、或陶瓷。
在各种实施方案中，托槽基底110是凹形的并且基本上适形于牙齿的凸形外表面。在某些实施方案中，牙齿116可具有复合轮廓，该复合轮廓具有沿近中侧-远侧方向和咬合面-齿龈面方向的曲率。
图2A至图2B示出了具有托槽203的器具200，该托槽203具有多个基脚。图2A至图2B的编号部件可类似于图1A至图1B中存在的编号部件。图2A示出了具有至少主体212、第一托槽基脚250和第二托槽基脚251的托槽203的一个实施方案。第一托槽基脚250或第二托槽基脚251的部分甚至可如本文所述嵌入基底210中。示出了具有示出为狭槽的接触区域214的主体212。基底210与基底110的不同之处在于：未示出接收部的第一部分和第二部分。
托槽203示出：主体212的高度D与图1A中的主体112的高度A类似地限定。
基底210可具有足以与主体212中的基脚配合的多个接收部254、255。本文描述了对基脚的深度F的确定。可施加向下的力270以便将托槽203与基底210配合。多个基脚250、251可增强托槽203的稳定性。
图2B示出了主体的底面212A和基脚的底面250A、251A。基脚250、251是大致矩形的，并且是间隔开的以提供托槽203的稳定性。尽管器具200表示本公开的一个实施方案，但也可使用其他形状和构型。例如，虽然只示出了两个基脚。具有3个或更多个、4个或更多个、5个或更多个基脚和接收部的构型是可能的，并且可导致另外的稳定性。
图3示出了包括托槽303的器具300的实施方案，该托槽303在托槽的至少一个内表面上具有接触区域。图3的编号部件可类似于图1至图2中存在的编号部件。
托槽303可具有主体312。主体312被示出为不具有狭槽。主体312具有高度G，该主体312可包括凸缘360。凸缘360可被构造用于与基底310的至少一个表面配合并且为托槽303提供稳定性。凸缘360被示出为定位成使得凸缘360的底面低于由表面312A形成的平面。
托槽303可具有多个基脚，这些基脚包括第一托槽基脚350和第二托槽基脚351。基脚可具有：内表面350C、351C；外表面350B、351B和基底表面350A、351A。基脚350、351可具有长度H，该长度H被限定为从主内表面312A至基脚的端部(例如，350A、351A)。
基底310被示出具有多个接收部354、355。接收部354、355可与图2中的接收部254、255类似地进行构造。接收部354、355可以是相等的并且具有深度I。在一些实施方案中，第一接收部354可具有比第二接收部355更大的深度。基底310被示出为不具有第一部分。然而，如果存在的话，第一部分可与凸缘360接界。
基脚长度H可大于深度I。当施加向下的力370时，基脚350、351可与接收部354、355配合。接收部354、355可部分地接触基脚的内侧和外侧。因此，基脚延伸至深度I。基脚350、351的内表面和外表面部分地暴露，这意味着基脚350、351的一部分不接触基底310。在一些实施方案中，高度可由托槽的暴露部分(具体地，基脚的暴露部分至第三主表面312A的距离)限定。
基脚350C、351C的内表面和第一主表面312A可进一步限定用于安装弓形构件的空间311。此空间311还可限定本文所讨论的弓形构件的接触区域。托槽主体312和基脚350、351可任选地用至少一个内表面(即，312A、350C、351C)接触弓形构件。从基底310的最顶端主表面限定的平面至主表面312A的距离可以是至少0.5mm且不大于6mm。优选地，距离介于2mm至4mm之间(包括端值在内)。
通过将器具附接到牙齿，图1至图3的器具可进一步固定到牙齿。附接可包括将粘合剂施加到器具并且朝向牙齿将力施加至正畸托槽。在一些实施方案中，牙齿可被钻孔，以产生通过钻孔形成的孔。该孔可至少与基脚是相同大小的，并且托槽可直接安装到牙齿上以避免使用基底。另外，可使用填充物来覆盖孔。
图4至图6示出了使用安装在托槽的外表面上的狭槽的托槽构型和基底是聚合物壳体部分的基底。
图4A至图4B示出了被构造为聚合物壳体部分的基底410，该聚合物壳体部分是可移除牙科器具的一部分(其可以是可移除的或附连到一颗或多颗牙齿)。基底410可具有被成形用于接收一颗或多颗牙齿的一个或多个腔494。在一些实施方案中，基底410可用于指本文所述的一种类型的托槽基底。
在图4A中，基底410(其可称为“聚合物壳体部分”或“壳体”)可具有前庭面492和舌面490。基底410还可在前庭面492上或在舌面490上(示出为在舌面490上)具有凸起部分496(例如，对应于图1的第一部分196)。尽管多种构型是可能的，但基底410的舌面490通常对应于图1至图3的基底。
第一(凸起)部分496可相对于舌面490凸起，并且形成大致平行于由490形成的平面的平台。第一部分496是相对于舌面490的外置部分。例如，如果舌面490具有2mm的平均聚合物厚度，则第一部分496可以是3mm厚。第一部分496被构造用于接收托槽(未示出)，并且可以可能与托槽的至少一部分接界。
图4B示出了第一部分496和第二部分497。第二部分497相对于第一部分496凹陷并且可以是任选的。在图4B中，第二部分497可用于定位托槽的至少一部分。基底410还可包括接收部454。接收部454可以与舌面490成平面。在其他实施方案中，接收部454相对于基底410的表面具有更大的深度(即，相对于舌面490凹陷)。接收部454可被构造用于与图5所示的托槽基脚配合。
图5示出了具有图4A至图4B的基底410的器具400。图5的编号部件可类似于图1至图4中存在的编号部件。托槽主体412可具有基脚450，该基脚450具有两个区段，即第一区段444和第二区段445。基脚450可在接收部454处至少嵌入基底410的舌面490中。
器具400可具有带有接触区域414的主体412。主体412还具有作为辅助固定区域(例如，系翼)的t形突出部。主体412可邻近凸起部分496。
基脚450的长度被示出为大于接收部454的深度。因此，在此实施方案中，基脚450可穿透通过基底410，使得第一区段444和/或第二区段445接触牙齿。因此，接收部454用作引导件。为了适形于牙齿的形状，第一区段444和第二区段445可具有不同的长度(因此，第一区段444可具有大于第二区段445的长度，或反之亦然)。基脚450可相对于舌面490以一定角度偏置。例如，角度被示出为相对于舌面490限定的平面大于90度。接收部454还可将基脚450对准到期望的角度。第一部分496可提供围绕托槽主体412的边界，使得托槽不旋转。
图6A至图6B示出了集成到器具401中的多个器具(例如，来自图5的器具400)的一个实施方案。图6A至图6B的编号部件可类似于图1至图5中存在的编号部件。器具401可以是可移除牙科器具，该牙科器具包括多个聚合物壳体部分(即，基底410)，所述多个聚合物壳体部分各自具有成形在其中以接收一颗或多颗牙齿的一个或多个腔。多个壳体部分(例如，410)中的每一个被形成为与其他多个壳体部分分开。具有托槽的聚合物壳体部分形成如图5中所描述的器具400。器具401还可包括本文所述的托槽403中的一个或多个。
器具401还可具有附接到正畸托槽403的弓形构件413。多个壳体部分还可具有诸如通过弓形构件413彼此联接的一个或多个壳体部分。弓形构件413提供一个或多个力以将一颗或多颗牙齿从第一取向重新定位成连续取向。
弓形构件413可通过器具401向患者的一颗或多颗牙齿提供一个或多个矫正力，从而为患者的牙齿提供正畸治疗或一系列治疗。弓形构件的弓形构件主体可包括任何合适的材料或材料的组合，这些材料提供宽泛范围的材料特性，诸如刚度和弹性。例如，弓形构件主体可包括金属材料、聚合物材料、玻璃材料以及它们的组合。在一个或多个实施方案中，弓形构件主体可包括镍钛诺、不锈钢、镍钛和β钛中的至少一者。弓形构件主体可以是整体式主体或者可包括一个或多个材料层。另外，弓形构件主体可沿其长度是一体的。在一个或多个实施方案中，弓形构件主体可包括使用任何合适的技术或技术组合连接在一起的若干部分。
弓形构件主体还可基于医师的需要单独地构造。例如，当需要高水平的矫正力时，给定弓形构件主体可由不锈钢制成，镍钛用于较低水平的力，并且β钛用于中等水平的力。在一个或多个实施方案中，主体可包括其他材料，包括非金属材料，诸如聚合物或填充型复合材料。此外，可定制主体的横截面几何形状以提供一个或多个期望的矫正力。例如，可定制主体的形状和/或横截面尺寸(例如，厚度)以提供一个或多个期望的矫正力。在一个或多个实施方案中，弓形构件主体可具有沿主体的长度变化的横截面几何形状。
弓形构件主体可包括任何合适的横截面几何形状，例如，形状、面积、取向等。横截面几何形状可沿弓形构件主体的长度恒定或变化。例如，弓形构件主体可采用任何合适的形状或形状的组合。弓形构件主体还可包括任何合适的横截面形状，例如，多边形(例如，三角形、矩形等)、椭圆形等。弓形构件主体的横截面形状可沿主体的长度是一致的。在一个或多个实施方案中，弓形构件主体的第一部分可具有第一横截面形状，并且弓形构件主体的第二部分可具有不同于第一横截面形状的第二横截面形状。弓形构件主体可包括沿主体的长度一致的横截面积或者变化的横截面积。
在一个或多个实施方案中，在弓形构件主体形成后，可对主体的边缘进行平滑处理，以增加患者的舒适度。另外，在一个或多个实施方案中，弓形构件主体的一个或多个部分可涂覆有任何合适的材料或材料的组合，以提供覆盖主体的边缘的涂层，从而改善舒适度。弓形构件主体还可覆盖有一个或多个保护层，所述一个或多个保护层施加到主体的位于弓形构件联接件之间的部分，使得主体不具有尖锐拐角、但联接件可相对于主体移动，以将一个或多个矫正力提供到患者的牙齿。覆盖物可包括任何合适的材料或材料的组合。在一个或多个实施方案中，覆盖物可提供任何期望的美学外观。另外，覆盖物可包括一种或多种防污材料以保持覆盖物美观。
弓形构件主体可适于在两个或更多个弓形构件联接件之间提供任何合适的矫正力。可利用任何合适的技术或技术组合来提供这些矫正力。
在至少一个实施方案中，基底410和正畸托槽403是单件，这意味着托槽403与基底410同时形成，并且形成为连续的、未断开材料。在另一个实施方案中，托槽403和弓形构件413形成为单件并安装在一个或多个壳体部分上。
器具401可具有附接到舌侧、前庭侧或两者的托槽403。弓形构件413的稳健性或刚度与托槽403的弹性相关。弓形构件413可由聚合物形成，并且如本文所述，托槽主体可具有不大于弓形构件的弹性模量的弹性模量。弓形构件413可被选择成使得弓形构件具有比屈服点更低的断裂点。
合适的可聚合组分含有至少一个烯键式不饱和键，并能够发生加成聚合。此类自由基聚合型材料包括单-、二-或聚-丙烯酸酯和甲基丙烯酸酯，诸如丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸乙酯、甲基丙烯酸异丙酯、丙烯酸正己酯、丙烯酸硬脂酯、丙烯酸烯丙酯、二丙烯酸甘油酯、称为UDMA(异构体的混合物，例如
Figure BDA0002096672660000191
Plex 6661-0)的二氨酯二甲基丙烯酸酯(甲基丙烯酸-2-羟乙酯(HEMA)和2,2,4-三甲基六亚甲基二异氰酸酯(TMDI)的反应产物)、三丙烯酸甘油酯、二丙烯酸乙二醇酯、二丙烯酸二乙二醇酯、二甲基丙烯酸三乙二醇酯、二丙烯酸1,3-丙二醇酯、二甲基丙烯酸1,3-丙二醇酯、三丙烯酸三羟甲基丙烷酯、三甲基丙烯酸1,2,4-丁三醇酯、二丙烯酸1,4-环己二醇酯、三丙烯酸季戊四醇酯、四丙烯酸季戊四醇酯、四甲基丙烯酸季戊四醇酯、六丙烯酸山梨醇酯、双[1-(2-丙烯酰氧基)]-对-乙氧基苯基二甲基甲烷、双[1-(3-丙烯酰氧基-2-羟基)]-对-丙氧基苯基二甲基甲烷和异氰脲酸三甲基丙烯酸三羟乙酯；分子量为200-500的聚乙二醇的二丙烯酸酯和二甲基丙烯酸酯，诸如US 4,652,274(Boettcher等人)中的那些的丙烯酸酯化单体的可共聚混合物和US 4,642,126(Zador等人)中的那些的丙烯酸酯化低聚物；以及乙烯基化合物，诸如苯乙烯、邻苯二甲酸二烯丙基酯、琥珀酸二乙烯酯、己二酸二乙烯酯和邻苯二甲酸二乙烯酯；包含氨酯、脲或酰胺基团的多官能(甲基)丙烯酸酯，如EP2008636(Hecht等人)中的那些。可聚合组分还可包含硅氧烷丙烯酸酯低聚物、环氧(甲基)丙烯酸酯低聚物、聚酯(甲基)丙烯酸酯低聚物或氯化聚酯(甲基)丙烯酸酯、烯丙基低聚物和(甲基)丙烯酸类低聚物。如果需要，可使用这些自由基聚合型材料的两种或更多种的混合物。
图7至图10示出了使用在托槽的内表面上的狭槽的托槽构型和基底是聚合物壳体部分的基底。
图7示出了基底510的另一个实施方案。基底510类似于图3至图4中的基底(具有类似编号的部件)，不同的是基底310具有第一部分、第二部分和第三部分，基底510包括第一部分596、第二部分597和第三部分(即，接收部)554。
第一部分596可限定托槽的轮廓。第二部分597可相对于第三部分554凸起。第二部分597可任选地在与舌面590平行的平面中共面。
图8A至图8B示出了具有来自图7的基底510的器具500(类似于来自图3的器具300，不同的是基底510是壳体)。图8的编号部件可类似于图1至图7中存在的编号部件。
托槽503被示出为嵌入基底510的舌面590中。凸缘560可接触第二部分(未示出)和第一部分596。基脚550、551可接触由基底510形成的接收部。
器具500还可具有包括托槽503的至少一个内表面的空间511。空间511可进一步限定弓形构件(未图示)的接触区域。可存在多个内部固定装置509以防止弓形构件释放。内部固定装置509被示出为从内表面向外延伸的突出部。
图9A至图9B示出了具有类似于图8A至图8B的器具500的多个器具的正畸器具501。图9A至图9B的编号部件可类似于图1至图8中存在的编号部件。
弓形构件513可连接多个壳体部分，其中每个壳体部分(即，基底510)具有托槽503，并因此形成器具500。
器具501可使用多种方法和组装技术来制成。器具501的一个方面在于，组装可在专用设施(诸如本文所论述的工厂)中执行。
为了调整一颗或多颗牙齿，用户可接收患者的牙体结构，基于弓形构件确定对牙体结构的修改，并且基于牙体结构形成可移除牙科器具501(如本文所述)。例如，通过基于在患者佩戴可移除牙科器具时将牙体结构从初始位置修改到调整位置所需的时间和力来确定可移除牙科器具的尺寸和形状，计算机可确定修改。一旦形成，(如果形成为单独的部件)，用户也可将本文所述的正畸托槽和/或器具在足以执行修改的位置附接到基底或牙齿。用户可进一步将弓形构件附接到正畸托槽。
牙科器具的形成可从基于牙体结构的壳体部分的形成开始。例如，壳体部分可由聚合物材料形成，诸如在热成形的情况下，聚碳酸酯，或在打印的情况下，甲基丙烯酸酯树脂(聚(甲基)丙烯酸酯或者一种或多种多功能聚氨基甲酸酯(甲基)丙烯酸酯)。可形成多个壳体部分，其中每个壳体部分具有被成形用于接收一颗或多颗牙齿的至少一个腔。多个壳体部分可使用连接装置连接，该连接装置可以是可被临床医生断开的易碎聚合物带。
形成可移除牙科器具任选地包括形成根据前述实施方案中任一项所述的弓形构件。可使用与壳体部分相同的设备制成弓形构件或可获得弓形构件。例如，如果由聚合物形成，则弓形构件可与多个壳体部分基本上同时地打印。聚合物的断裂点可不大于屈服点，以便提供可移除牙科器具何时不再起作用的视觉指示。
形成可移除牙科器具还可包括将根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽附接到足以执行修改的壳体部分中的至少一个。正畸托槽的附接点可根据推荐来执行修改而存在。弓形构件可任选地弯曲以执行修改并且附接到正畸托槽。
可移除牙科器具可附接到患者的牙体结构。在一些实施方案中，可移除牙科器具能够由患者移除。可施加牙科粘合剂以将器具进一步固定到牙体结构。在一些实施方案中，壳体部分的全部或一部分可被移除。
图10示出了类似于图9中的可移除牙科器具501的可移除牙科器具601，不同的是聚合物壳体部分(即，基底610)中的至少一个具有形成于其中的切口617。虽然基底610适形于牙齿，但是切口617可至少使咬合面牙齿暴露。例如，切口可暴露牙齿的咬合面面积的至少50％。暴露的牙齿可降低器具601上的咬合压力。
如本文所述，医师可规定一系列不同的器具。每个牙科器具可规定递增的牙列状态。患者可将对应于第一牙列状态的第一牙科器具附接到牙齿。第一牙科器具可任选地用粘结复合物进一步附接。一旦实现牙列状态，则可施加对应于牙齿的第二牙列状态的第二牙科器具。
本公开的方面还可涉及非暂态计算机可读介质。如本文所述，本发明的方面可采用在计算机可读介质上体现的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质具有体现于其中的计算机可读程序代码。另外，可利用计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是例如但不限于：电子、磁性、光学、电磁、红外、或半导体系统、设备、或装置、或前述项的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例(非详尽列表)将包括以下项：具有一根或多根线材的电连接件、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储装置、磁性存储装置、或前述项的任何合适的组合。在本文档的上下文中，计算机可读存储介质可以是可包含或存储程序以供指令执行系统、设备或装置使用或与其结合的任何有形介质。
图11至图15示出了本文所公开的壳体部分的各个方面的治疗计划和数字设计。
图11是示出了示例性计算机环境40的框图，在该环境中，诊所44和制造设施48在患者42的一组可移除牙科器具52的整个制造过程中传送信息。首先，诊所44的正畸医师使用任何合适的成像技术生成患者42的牙体结构的一幅或多幅图像，并且生成数字牙体结构数据46(例如，患者42的牙齿结构的数字表示)。例如，医师可生成可被数字扫描的X射线图像。另选地，医师可使用例如常规计算机断层扫描(CT)、激光扫描、口内扫描、牙印模CT扫描、对通过印模浇注的牙模进行的扫描、超声仪器、磁共振成像(MRI)或者任何其他合适的3D数据采集方法，来捕捉患者牙齿结构的数字图像。在其他实施方案中，数字图像可使用手持式口内扫描仪来提供，该手持式口内扫描仪诸如为使用主动波阵面采样的、由马萨诸塞州列克星敦的布龙特斯科技公司(Brontes Technologies,Inc.(Lexington,MA))开发的并且在PCT公布WO 2007/084727(Boerjes等人)中有所描述的口内扫描仪。另选地，可以使用其他口内扫描仪或口内接触探头。作为另一个选项，可通过扫描患者牙齿的阴印模来提供数字结构数据46。作为又一个选项，通过对患者牙齿的阳物理模型进行成像或者通过在患者牙齿的模型上使用接触探头，可提供数字结构数据46。可通过例如以下方式来制作用于扫描的模型：通过从合适的印模材料(诸如藻酸酯或聚乙烯基硅氧烷(PVS))来浇铸患者牙列的印模，将浇铸材料(诸如正畸石膏或环氧树脂)浇注到印模中，并且允许浇铸材料固化。可使用包括上文所述的任何合适的扫描技术来扫描模型。其他可能的扫描方法在美国专利公布2007/0031791(Cinader等人)中有所描述。
除了通过扫描牙齿的暴露表面来提供数字图像之外，还可以对牙列的隐藏特征结构诸如患者牙齿的牙根以及患者的颌骨进行成像。在一些实施方案中，通过提供这些特征结构的若干三维(3D)图像并且随后将它们“缝合”在一起来形成数字牙齿结构数据。这些不同的图像不需要使用相同的成像技术来提供。例如，可将采用CT扫描提供的牙根的数字图像与采用口内可见光扫描仪提供的牙冠的数字图像整合在一起。二维(2D)牙科图像与3D牙科图像的缩放和配准描述于：使用集成通过各种3D源提供的数字图像的技术描述的美国专利6,845,175(Kopelman等人)和美国专利公布2004/0029068(Badura等人)、公布的美国专利7,027,642(Imgrund等人)和7,234,937(Sachdeva等人)。因此，如本文所用，术语“成像”不限于对视觉上明显的结构进行的普通摄影成像，而且还包括对隐藏在视野之外的牙体结构进行的成像。牙体结构可包括但不限于牙弓的一颗或多颗牙齿的牙冠和/或牙根的任何部分、齿龈、牙周韧带、齿槽骨、皮质骨、种植体、人造牙冠、牙桥、镶面、义齿、正畸器具、或在治疗之前、期间或之后可被视为牙列的一部分的任何结构。
为了生成数字牙齿结构数据46，计算机将来自成像系统的原始数据转换成可使用的数字模型。例如，对于计算机接收的表示牙齿形状的原始数据，原始数据通常稍多于3D空间中的点云。通常，该点云成平面以创建患者牙列的3D对象模型，包括一颗或多颗牙齿、齿龈组织以及其他周围口腔结构。为了使该数据可用于正畸诊断和治疗，计算机可将牙列表面“分割”以产生表示个体牙齿的一个或多个离散的可移动3D牙齿对象模型。计算机还可将来自齿龈的这些牙齿模型分隔成单独的对象。
分割允许用户以一组单独的对象的形式来表征并操控牙齿排列。有利的是，计算机可通过这些模型推导诊断信息，诸如牙弓长度、咬合位置以及甚至美国正牙学委员会(ABO)客观评分。另一个有益效果是，数字正畸设置可在制造过程中提供灵活性。通过用数字过程替代物理过程，可在不需要将石膏模型或印模从一个位置输送到另一个位置的情况下，在独立的位置处执行数据采集步骤和数据操控步骤。减少或消除对物理对象的往复运送的需求可为定制器具的客户和制造商两者带来显著的成本节省。
在生成数字牙体结构数据46之后，诊所44可将数字牙体结构数据46存储在数据库中的患者记录内。诊所44可例如更新具有多个患者记录的本地数据库。另选地，诊所44可通过网络50远程更新中央数据库(任选地，在制造设施48内)。在存储了数字牙齿结构数据46之后，诊所44将数字牙体结构数据46以电子方式发送到制造设施48。另选地，制造设施48可从中央数据库检索数字牙体结构数据46。
诊所44还可将处方数据47转发到制造设施48，该处方数据传达与患者42的医师诊断和治疗计划有关的一般信息。在一些示例中，处方数据47可以更具体。例如，数字牙体结构数据46可为患者42的牙体结构的数字表示，并且诊所44的医师可审查该数字表示并在用该组可移除牙科器具52治疗之后在将数字牙体结构数据46转发到制造设施48之前指示患者42的个体牙齿的期望移动、间距或最终位置。制造设施48可位于场外或与诊所44位于一起。
例如，每个诊所44可包括用于制造设施48的其自有设备，使得可由临床医师或助手在临床环境中使用本地安装的软件完整地执行治疗计划和数字设计。还可使用3D打印机(或者通过其他增材制造方法)在诊所中执行制造。3D打印机允许通过增材制造来制造牙科器具的复杂特征结构或者患者42牙体结构的物理表示。3D打印机可使用患者42的原牙体结构以及患者42的期望牙体结构的迭代数字设计来制作多个数字器具和/或数字器具图案，该图案被定制用于制作患者42的期望牙体结构。制造可包括后处理以移除未固化的树脂和支撑结构，或者以组装各种部件，该后处理也可以是必要的并且也可在临床环境中执行。
制造设施48利用患者42的数字牙体结构数据46来构造该组可移除牙科器具52以便重新定位患者42的牙齿。自此的一段时间之后，制造设施48将该组可移除牙科器具52转发到诊所44，或者作为另外一种选择，直接转发到患者42。例如，该组可移除牙科器具52可为一组有序的可移除牙科器具。患者42然后根据处方计划表随时间推移依次佩戴该组可移除牙科器具52中的可移除牙科器具，以便重新定位患者42的牙齿。例如，患者42可在介于约1周与约12周之间(诸如介于约3周与约10周之间或介于约4周与约8周之间)的周期内佩戴该组可移除牙科器具52中的每个可移除牙科器具。任选地，患者42可返回到诊所44以周期性地监测用可移除牙科器具52进行的治疗的进展。
在此类周期性监测期间，临床医生可调整患者42的处方计划表，该表用于随时间推移依次佩戴该组可移除牙科器具52中的可移除牙科器具。监测通常包括对患者42的牙齿进行目检并且还可包括成像以生成数字牙齿结构数据。在一些相对不常见的情况下，临床医生可决定例如通过以下方式中断用该组可移除牙科器具52对患者42进行的治疗：将新生成的数字牙体结构数据发送到制造设施48以便制作新的一组可移除牙科器具。在相同或不同的示例中，临床医生可在完成用可移除牙科器具52进行的治疗的处方计划表之后将新生成的数字牙体结构数据发送到制造设施48。此外，在完成用可移除牙科器具52进行的治疗的处方计划表之后，临床医生可从制造设施48请求新的一组可移除牙科器具以继续对患者42的治疗。
图12是示出了根据本公开的一个示例的在诊所44处开展的过程60的流程图。在框62中，在诊所44处的医师从患者42收集患者身份以及其他信息并创建患者记录。如所述，患者记录可位于诊所44内并且任选地被构造用于与制造设施48内的数据库共享数据。另选地，患者记录可位于在制造设施48处的可供诊所44通过网络50远程访问的数据库内或者可供制造设施48和诊所44两者远程访问的数据库内。
在框64中，可使用任何合适的技术生成并保存患者42的牙体结构的数字数据46，从而创建虚拟牙体结构。数字数据46可包含牙体结构的二维(2D)图像和/或三维(3D)表示。
在一个示例中，使用锥形束计算机断层扫描(CBCT)扫描仪(诸如可购自宾夕法尼亚州哈特菲尔德宾西北路1910的国际成像科技公司(Imaging Sciences International,LLC；1910N Penn Road,Hatfield,PA)的i-CAT 3D牙科成像装置)来生成牙体结构的3D表示。诊所44将通过CBCT扫描仪生成的3D数据46(呈放射线图像形式)存储在位于诊所44内或者另选地位于制造设施48内的数据库中。计算机系统处理来自CBCT扫描仪的可为多个切片形式的数字数据46，以计算可在3D建模环境内操控的牙齿结构的数字表示。
在框65中，计算系统可确定数据是否包括牙齿结构的3D数据。如果不包括，则医师可在框66中进一步生成3D数字数据。3D数据46可通过例如以下方式产生：形成并随后数字扫描患者42的牙齿结构的物理印模或铸模。例如，可使用可见光扫描仪，诸如可购自明尼苏达州明尼阿波利斯的激光器设计公司(Laser Design,Inc.,Minneapolis,MN)的OM-3R扫描仪，来扫描患者42的牙弓的物理印模或铸模。作为另外一种选择，医师可利用患者42的牙弓的口内扫描或者利用现有3D牙齿数据来生成咬合机理的3D数据46。在一个示例中，可使用标题为“REGISTERING PHYSICAL AND VIRTUAL TOOTH STRUCTURES WITH PEDESTALS”(用基座配准物理和虚拟牙齿结构)并且于2013年7月23日颁发的美国专利8,491,306中所述的通过铸模或印模形成数字扫描的方法。在相同或不同的示例中，可使用如标题为“ORTHODONTIC DIGITAL SETUPS”(正畸数字设置)并且于2013年12月5日公布的美国专利申请公布2013/0325431中所述的用于限定虚拟牙齿表面和虚拟牙齿坐标系的技术。在任何情况下，在3D建模环境内数字配准数字数据以形成牙齿结构的综合数字表示，该牙齿结构可包括牙根以及咬合面。
在一个示例中，在生成2D放射线图像和3D数字扫描两者之前，先将牙弓的咬合面的该2D放射线图像和3D数字数据用第一附带配准标记(例如，基准标记或具有已知几何形状的基座)配准到患者42的牙齿结构。然后，可使用美国专利8,491,306中所述的配准技术在3D建模环境内对准2D放射线图像和3D数字数据内配准标记的数据表示。
在另一个示例中，通过组合牙齿结构的两个3D数字表示来生成牙齿结构的3D数字数据。例如，第一3D数字表示可为牙根的从CBCT扫描仪(例如，i-CAT 3D牙科成像装置)获得的相对较低分辨率图像，并且第二3D数字表示可为通过对患者牙弓的印模的工业CT扫描或者通过对患者牙弓的铸模的可见光(例如，激光)扫描来获得的牙齿牙冠的相对较高分辨率图像。可使用使得能够在计算机环境内操纵3D表示的软件程序(例如，购自南卡罗来纳州石山的3D系统环线333号的3D系统公司的Geomagic Studio软件(Geomagic Studiosoftware,available from 3D Systems,Inc.；333Three D Systems Circle,Rock Hill,SC))来配准3D数字表示，或者另选地，可使用美国专利8,491,306中所述的配准技术。
如果数据包括框65中的牙齿结构的3D数据，则过程60可继续至框67。在框67中，计算机系统可利用诊断和治疗信息来更新数据库。执行3D建模软件的计算机系统渲染牙齿结构的所得到的数字表示，该牙齿结构包括咬合面以及患者牙弓的牙根结构。建模软件提供用户界面，该用户界面允许医师相对于患者牙弓的数字表示操控3D空间中牙齿的数字表示。通过与计算机系统交互，医师诸如通过选择对患者42的牙齿的期望的最终位置的指示来生成治疗信息。
在框68中，更新数据库以将患者记录与数字牙齿结构数据记录相关联。例如，一旦医师完成在3D环境内传达与诊断和治疗计划有关的一般信息，计算机系统就更新与患者记录相关联的数据库以记录处方数据47，该处方数据47传达与医师指定的诊断和治疗计划有关的一般信息。
在框69中，将处方数据47(例如，诊断和治疗信息以及数字牙齿结构)中继到制造设施48以便制造设施48构造一个或多个可移除牙科器具(诸如可移除牙科器具52)。
尽管相对于位于正畸诊所处的正畸医师进行了描述，但相对于过程60讨论的步骤中的一个或多个可由远程用户(诸如位于制造设施48处的用户)来执行。例如，正畸医师可仅将放射线图像数据和患者的印模或铸模发送到制造设施48，在制造设施处，用户与计算机系统交互以在3D建模环境内制定治疗计划。
任选地，然后可将3D建模环境内治疗计划的数字表示传输到诊所44的正畸医师，正畸医师可审查治疗计划并且要么回送其批准，要么指示期望的修改。
图13是示出了通过网络50连接到制造设施48的客户端计算装置80的示例的框图。在所示的示例中，客户端计算装置80为建模软件82提供操作环境。建模软件82为建模和绘制患者42牙齿的3D表示呈现建模环境。在所示的示例中，建模软件82包括用户界面84、对准模块86和渲染引擎88。
用户界面84提供在视觉上显示患者42的牙齿的3D表示的图形用户界面(GUI)。此外，用户界面84还提供用于例如通过键盘和指向装置从诊所44(图11)的医师89接收输入以在建模牙弓内操控患者42的牙齿的界面。
制造设施48经由网络接口81可访问建模软件82。建模软件82与数据库90交互以访问各种数据，诸如治疗数据92、与患者42的牙齿结构相关的3D数据94、以及患者数据96。数据库90可以各种形式来表示，包括数据存储文件、查找表或在一个或多个数据库服务器上执行的数据库管理系统(DBMS)。数据库管理系统可以是关系(RDBMS)、分层(HDBMS)、多维(MDBMS)、面向对象(ODBMS或OODBMS)或对象关系(ORDBMS)数据库管理系统。例如，数据可存储在单个关系数据库诸如来自微软公司(Microsoft Corporation)的SQL服务器内。尽管数据库90被示出为位于客户端计算装置80本地，但该数据库也可远离客户端计算装置并且通过公共或专用网络(例如，网络50)耦接到客户端计算装置。
治疗数据92描述由医师89选择并且定位在3D建模环境内的患者42的牙齿的诊断和/或重新定位信息。
患者数据96描述与医师89相关联的一名或多名患者(例如，患者42)的组。例如，患者数据96指定每个患者的一般信息，诸如姓名、出生日期和牙病史。
渲染引擎88访问并渲染3D数据94以生成通过用户界面84呈现给医师89的3D视图。更具体地，3D数据94包括限定3D对象的信息，该3D对象在3D环境内表示每颗牙齿(任选地包括牙根)和颌骨。渲染引擎88处理每个对象以基于医师89在3D环境内的视角来渲染3D三角网。用户界面84向医师89显示经渲染的3D三角网，并且允许医师89改变视角并且操控3D环境内的对象。
以下专利描述了具有可与本文所述的技术一起使用的用户界面的计算机系统和3D建模软件的其他示例：2012年6月5日公布的标题为“PLANAR GUIDES TO VISUALLY AIDORTHODONTIC APPLIANCE PLACEMENT WITHIN A THREE-DIMENSIONAL(3D)ENVIRONMENT”(用于在三维(3D)环境内可视化地辅助正畸器具放置的平面导向件)的美国专利8,194,067；以及2010年6月8日公布的标题为“USER INTERFACE HAVING CROSS SECTION CONTROL TOOLFOR DIGITAL ORTHODONTICS”(具有用于数字正畸的横截面控制工具的用户界面)的美国专利7,731,495。
客户端计算装置80包括处理器83和存储器85以便存储和执行建模软件82。存储器85可表示任何易失性或非易失性存储元件。示例包括随机访问存储器(RAM)诸如同步动态随机访问存储器(SDRAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机访问存储器(NVRAM)、电可擦可编程的只读存储器(EEPROM)、以及闪速(FLASH)存储器。示例还可包括非易失性存储装置，例如硬盘、磁带、磁性或光学的数据存储介质、光盘(CD)、数字多用光盘(DVD)、蓝光光盘、以及全息数据存储介质。
处理器83表示一个或多个处理器，诸如通用微处理器、专门设计的处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、离散逻辑器集合、或者能够执行本文所述的技术的任何类型的处理装置。在一个示例中，处理器85可存储程序指令(例如，软件指令)，处理器83执行该指令以实施本文所述的技术。在其他示例中，可由处理器83的专门编程的电路来执行这些技术。通过这些或其他方式，处理器83可被构造用于执行本文所述的技术。
客户端计算装置80被构造用于将患者的3D牙齿结构的数字表示以及任选地治疗数据92和/或患者数据96经由网络50发送到制造设施48的计算机70。计算机70包括用户界面72。用户界面72提供在视觉上显示牙齿的数字模型的3D表示的GUI。此外，用户界面72还提供一界面，该界面用于例如经由键盘和指向装置从用户接收输入以在患者的3D牙齿结构的数字表示内操控患者的牙齿。
计算机70还可被构造用于确定用于患者的一组可移除牙科器具的尺寸和形状，该可移除牙科器具的尺寸和形状被构造用于当患者佩戴可移除牙科器具时将患者的该一颗或多颗牙齿从其初始位置重新定位到调整位置。计算机70可将用于患者的该组可移除牙科器具的尺寸和形状提供到自动化制造系统74以制作该组可移除牙科器具。
客户端计算装置80和计算机70仅是示例性计算机系统的概念表示。在一些示例中，相对于客户端计算装置80和/或计算机70的那些功能描述的功能可组合到单个计算装置中或者分布在计算机系统内的多个计算装置中。例如，可将云计算用于本文所述的牙科器具的数字设计。在一个示例中，在诊所处在一台计算机处接收牙齿结构的数字表示，同时使用一台不同的计算机诸如计算机70来确定牙科器具的形状和尺寸。此外，该不同的计算机，诸如计算机70，可能不必接收全部的相同数据以便其确定形状和尺寸。可至少部分地基于通过历史病例的分析或示例性病例的虚拟模型推导的知识，在不接收所考虑的病例的完整3D表示的情况下，确定形状和尺寸。在此类示例中，在客户端计算装置80与计算机70之间传输的数据，或者以其他方式用于设计定制牙科器具的数据，可明显少于表示患者的完整数字牙科模型的完整数据组。
图14是示出了在制造设施48处开展的用于构造可移除牙科器具52的过程26的流程图。在一些示例中，可移除牙科器具52可包括一个或多个可移除牙科器具，诸如本文所讨论的那些。在框21中，制造设施48处的计算机70通过诊所44从患者42接收数字牙齿结构数据46，因此提供了患者的一颗或多颗牙齿的初始位置、以及来自诊所44的处方数据47。作为另外一种选择，计算机70从位于计算机70内的或者可以其他方式供计算机访问的数据库检索信息。与计算机70相关联的受过训练的用户可与在计算机70上运行的计算机化建模环境交互以相对于患者牙齿结构的数字表示制定治疗计划并生成处方数据47，如果诊所44没有这么做。在其他示例中，计算机70可仅基于患者的牙齿结构和预定义的设计约束制定治疗计划。
在框22中，计算机70确定患者的可移除牙科器具的尺寸和形状。可移除牙科器具的尺寸和形状被构造用于当可移除牙科器具被患者佩戴时将患者的该一颗或多颗牙齿从其初始位置重新定位到调整位置。在相同或附加的示例中，计算机70确定用于患者的一组可移除牙科器具的尺寸和形状，患者的该组可移除牙科器具被构造用于按顺序佩戴。
在一些示例中，确定可移除牙科器具的尺寸和形状包括用计算机70根据一组预定义的设计约束来选择可移除牙科器具的尺寸和形状。该组预定义的设计约束可包括一个或多个因素，包括但不限于施加到所围绕的牙齿中的一颗或多颗的最大局部力、施加到所围绕的牙齿中的一颗或多颗的最大旋转力、施加到所围绕的牙齿中的一颗或多颗的最大平移力、施加到所围绕的牙齿中的一颗或多颗的最大总力、以及当可移除牙科器具被患者佩戴时在所围绕的牙齿处于其初始位置的情况下施加到可移除牙科器具的最大应力。
在确定可移除牙科器具的尺寸和形状期间，计算机70可使用有限元分析(FEA)技术来分析患者牙齿以及可移除牙科器具上的力。例如，在建模牙齿从其初始位置移动到表示治疗的其最终位置时，计算机70可对患者牙齿的立体模型应用FEA，该治疗包括一组有序的可移除牙科器具。计算机70可使用FEA技术来选择适当的可移除牙科器具以在牙齿上施加期望的力。此外，计算机70可使用虚拟牙合架来确定在建模牙齿于治疗期间的整个移动中牙齿之间的接触点。计算机70还可在FEA力分析中包括咬合接触力诸如牙间交错力、以及在设计一组有序的可移除牙科器具中的可移除牙科器具期间来自装置的力。
在相同或不同的示例中，确定可移除牙科器具的尺寸和形状包括用计算机70选择牙科器具主体的颜面部分和舌面部分的厚度以便提供一定刚度，该刚度适合当可移除牙科器具被患者佩戴时将患者的该一颗或多颗牙齿从其初始位置重新定位到调整位置。在不同的示例中，此类选择的厚度可介于约0.25毫米与约2.0毫米厚之间的范围内，诸如介于约0.5毫米与约1.0毫米厚之间的范围内。在一些示例中，计算机70还可根据预定义的设计约束选择可移除牙科器具的至少一部分(例如，颜面主体部分和舌面主体部分)的材料或者在不必增加厚度的情况下提供期望的刚度特性。
在框23中，患者的可移除牙科器具的尺寸和形状可通过计算机70的用户界面72呈现给用户。在可移除牙科器具的尺寸和形状通过计算机70的用户界面72呈现给用户的示例中，在将设计数据发送到自动化制造系统之前，用户可有机会调整设计约束或者直接调整可移除牙科器具的尺寸和形状。
在框23中，另选地或除此之外，患者的可移除牙科器具的尺寸和形状可由计算机70直接呈现给用户作为由自动化制造系统74制造的可移除牙科器具。在此类示例中，计算机70将可移除牙科器具的数字模型发送到自动化制造系统74，并且自动化制造系统74根据来自计算机70的数字模型制造可移除牙科器具。
在框24中，在用户批准之后，计算机70向自动化制造系统74发送可移除牙科器具的数字模型(甚至在患者的可移除牙科器具的尺寸和形状可通过计算机70的用户界面72呈现给用户的示例中)。
在框25中，自动化制造系统74根据来自计算机70的数字模型制造可移除牙科器具。
在一些示例中，自动化制造系统74可包括3D打印机。过程26的技术可应用于设计和制造患者的一组有序的可移除牙科器具中的每个可移除牙科器具。例如，该组有序的可移除牙科器具中的每个可移除牙科器具可被构造用于增量地重新定位患者的牙齿。这样，该组有序的可移除牙科器具可被构造用于比该组可移除牙科器具内的任一个可移除牙科器具更大程度地重新定位患者的牙齿。患者的此类一组有序的可移除牙科器具可具体地被构造用于，当患者的该组有序的可移除牙科器具中的可移除牙科器具被患者依次佩戴时，将患者的该一颗或多颗牙齿从其初始位置增量地重新定位到最终调整位置。
在一些示例中，相对于过程26所述的技术可体现在计算机可读存储介质内，该计算机可读存储介质诸如客户端计算装置80和/或计算机70的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被执行时将处理器配置为执行相对于过程26所述的技术。
在设计可移除牙科器具52之后，制造设施48根据数字牙齿结构数据46和处方数据47制作可移除牙科器具52。可移除牙科器具52的构造可包括3D打印、热成形、注塑、失蜡铸造、5轴铣削、激光切割、塑料和金属混合制造技术例如按扣配合和重叠注塑、以及其他制造技术。
图15是示出了使用一组有序的可移除牙科器具进行的治疗的逐次迭代的流程图71。该组有序的可移除牙科器具被构造用于重新定位患者的一颗或多颗牙齿。在各种示例中，一组有序的可移除牙科器具可包括本文所述的可移除牙科器具中的一者或多者。因此，治疗可具有本文所述的多个可移除牙科器具并且无需限于一个具体牙科器具实施方案的迭代。在一个示例性实现方式中，治疗可首先始于对本文所述的一个或多个可移除牙科器具的迭代，并且一旦患者的牙齿已移动某个期望量，治疗就可继续对本文所述的可移除牙科器具的迭代。
在框73中，治疗开始于第一治疗迭代。在第一治疗迭代开始时，患者的牙齿处于如框75中的牙列状态X所表示的其初始位置处。在框76中，对患者的牙齿进行扫描以促进设计该组有序的可移除牙科器具。通过对患者牙齿的扫描，计算机确定该有序组中可移除牙科器具的两个不同的形状和尺寸：设计77a和设计77b。用于创建患者牙齿的数字模型的示例性技术在授予Cinader等人的标题为“METHODS OFPREPARING A VIRTUAL DENTITION MODELAND FABRICATINGA DENTAL RETAINER THEREFROM”(制备虚拟牙列模型并且由此制作牙科保持器的方法)并且于2014年5月27日颁发的美国专利8,738,165中有所描述。计算机可通过首先调整患者牙齿的数字模型以创建在治疗之后患者牙齿的期望位置的模型，来确定该有序组中可移除牙科器具的两个不同的形状和尺寸。然后，计算机可基于将患者的牙齿从初始位置移动到其期望位置所需的时间和力来创建该有序组中可移除牙科器具的形状和尺寸。例如，计算机模型可调整该有序组中可移除牙科器具的弹簧状元件的厚度和其他尺寸以产生将患者的牙齿从初始位置移动到其期望位置所需的力。
由该有序组中的可移除牙科器具施加的建模力还可基于患者牙齿在治疗期间的增量位置移动。这样，计算机可针对治疗期间该有序组中的可移除牙科器具待被患者佩戴时的预测位置、根据施加在牙齿上的预期力为该有序组中的每个可移除牙科器具设计形状和尺寸。
在一些示例中，该组可移除牙科器具中多于一个(诸如三个)不同的可移除牙科器具可使用这两个不同的形状和尺寸中的每一个来制造，以制作该组可移除牙科器具中的六个可移除牙科器具。该组有序的牙科器具内的第一牙科器具至第三牙科器具为相同的形状和尺寸，但包含具有不同刚度特性的材料。第二牙科器具和第三牙科器具具有比第一牙科器具高的刚度特性，并且第三牙科器具还具有比第二牙科器具高的刚度特性。同样，该组有序的牙科器具内的第四牙科器具至第六牙科器具为相同的形状和尺寸，但包含具有不同刚度特性的材料。第五牙科器具和第六牙科器具具有比第四牙科器具高的刚度特性，并且第六牙科器具还具有比第五牙科器具高的刚度特性。在一些示例中，第一牙科器具可具有与第四牙科器具相同的刚度特性。
同样，在一些示例中，第二牙科器具可具有与第五牙科器具相同的刚度特性。另外，在一些示例中，第三牙科器具可具有与第六牙科器具相同的刚度特性。
在一个示例性治疗方法中，该组有序的可移除牙科器具中的第一可移除牙科器具77a1由相对软的材料制成，该材料为诸如相对软的聚合物材料。该组有序的可移除牙科器具中的第一可移除牙科器具适形于设计77a，并且由相对软的材料制成，该材料为诸如相对软的聚合物材料。该组有序的可移除牙科器具中的第二可移除牙科器具77a2适形于设计77a，并且由中等刚度的材料制成，该材料为诸如比该组有序的可移除牙科器具中的第一可移除牙科器具相对更刚硬的聚合物材料。该组有序的可移除牙科器具中的第三可移除牙科器具77a3适形于设计77a，并且由高刚度的材料制成，该材料为诸如比该组有序的可移除牙科器具中的第二可移除牙科器具相对更刚硬的聚合物材料。该组有序的可移除牙科器具中的第四可移除牙科器具77b1适形于设计77b，并且由相对软的材料制成。该组有序的可移除牙科器具中的第五可移除牙科器具77b2适形于设计77b，并且由中等刚度的材料制成。该组有序的可移除牙科器具中的第六可移除牙科器具77b3适形于设计77b，并且由高刚度的材料制成。
该组有序的可移除牙科器具中的第一可移除牙科器具至第六可移除牙科器具随时间推移被患者依次佩戴。例如，该组有序的可移除牙科器具中的每个可移除牙科器具的佩戴时间可介于约2周与约12周之间，诸如介于约3周与约10周之间或介于约4周与约8周之间。在使用第一可移除牙科器具至第六可移除牙科器具的治疗计划之后，患者的牙齿处于如示出牙列状态X+1的框78所表示的第一治疗迭代的其最终位置处。
在框79中，患者可回到临床医生处，临床医生可评估第一治疗迭代的结果。如果第一治疗迭代得到患者牙齿的满意的最终放置，则治疗可在框87中结束。然而，如果第一治疗迭代未完成患者牙齿的期望移动，则可执行一个或多个附加的治疗迭代，并且过程可继续到框73。为了开始下一个治疗迭代，在框76中，临床医生可对患者的牙齿进行另一次扫描以促进设计该组有序的可移除牙科器具。在一些示例中，第一治疗迭代的结果的评估可包括对患者的牙齿进行另一次扫描，在这种情况下，开始下一个治疗迭代可仅涉及将患者牙齿的数字模型转发到制造设施以使得可基于患者牙齿的新位置为患者制造另一组有序的可移除牙科器具。在其他示例中，可使用新获取的扫描来在临床医生的设施中创建可移除牙科器具的一个或多个迭代。
流程图71的技术表示一个具体示例，并且可在本公开的实质内对流程图71的技术进行多种修改。例如，该组有序的可移除牙科器具可包括多于或少于六个的可移除牙科器具。又如，该组有序的可移除牙科器具中的每个可移除牙科器具可具有唯一的形状和尺寸。
例示性实施方案的列表。
实施方案1.一种正畸托槽，包括：
托槽主体，该托槽主体被构造用于联接到弓形构件；和
第一托槽基脚，该第一托槽基脚邻近该托槽主体设置，其中该第一托槽基脚具有至少一个主表面。
实施方案2.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第一托槽基脚延伸超过该托槽主体的平面。
实施方案3.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该至少一个主表面的至少一部分被构造用于与由托槽基底形成的接收部配合。
实施方案4.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第一托槽基脚具有足够的长度，以至少部分地嵌入该基底中。
实施方案5.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第一托槽基脚的长度是至少0.05mm。
实施方案6.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该托槽主体具有第一横截面积，并且该第一托槽基脚具有第二横截面积，其中该第二横截面积不大于该第一横截面积。
实施方案7.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该托槽主体具有第一横截面积，并且该第一托槽基脚具有第二横截面积，其中该第二横截面积不大于该第一横截面积的75％。
实施方案8.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该托槽主体具有第一横截面积，并且该第一托槽基脚具有第二横截面积，其中该第二横截面积不大于该第一横截面积的50％。
实施方案9.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该托槽主体具有第一横截面积，并且该第一托槽基脚具有第二横截面积，其中该第二横截面积不大于该第一横截面积的25％。
实施方案10.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该托槽主体具有第一横截面积，并且该第一托槽基脚具有第二横截面积，其中该第二横截面积不大于该第一横截面积的15％。
实施方案11.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第一托槽基脚联接到该托槽主体。
实施方案12.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中至少两个主表面的至少一部分被构造用于连续地接触该托槽基底。
实施方案13.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第一横截面积由平行于由该主体的接触区域限定的第二平面的第一平面限定，其中该第一平面与该牙体表面、该托槽主体或托槽基底之间的至少一个接触点成一平面，其中该第一平面和该第二平面垂直于第三平面，其中该第三平面由该接触区域和该托槽的中点限定。
实施方案14.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第二横截面积由平行于该第二平面的第四平面限定，并且该第四平面与该基底的该最远端成一平面。
实施方案15.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第一托槽基脚具有第一区段和第二区段。
实施方案16.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第一区段具有大于该第二区段的长度。
实施方案17.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该托槽主体包括至少一个外表面。
实施方案18.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该托槽主体包括至少一个内表面。
实施方案19.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该托槽主体还包括该弓形构件的接触区域。
实施方案20.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该接触区域包括该外表面的至少一部分。
实施方案21.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该接触区域包括该内表面的至少一部分。
实施方案22.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该托槽主体还包括邻近该接触区域处的狭槽。
实施方案23.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该托槽主体还包括该接触区域内的狭槽。
实施方案24.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该接触区域具有足够的大小，以固定22密耳的弓形构件。
实施方案25.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该接触区域具有足够的大小，以固定18密耳的弓形构件。
实施方案26.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，还包括第二托槽基脚。
实施方案27.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第一托槽基脚还包括倒钩。
实施方案28.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该倒钩附接到该第一托槽基脚。
实施方案29.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该倒钩朝向该托槽主体偏置至少1度的角度。
实施方案30.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该倒钩朝向该托槽主体偏置不大于90度的角度。
实施方案31.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该倒钩是柔性的。
实施方案32.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该倒钩具有至少0.5兆帕的弹性模量。
实施方案33.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第一托槽基脚还包括倒圆的远侧部分。
实施方案34.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，还包括凸缘。
实施方案35.一种器具，包括：
根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽；和
托槽基底，该托槽基底具有形成在其中的接收部，其中该接收部被构造用于与该第一托槽基脚配合。
实施方案36.根据实施方案35所述的器具，其中该托槽基底被构造用于防止该第一托槽基脚进一步嵌入。
实施方案37.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该第一托槽基脚联接到该托槽基底的该接收部。
实施方案38.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该托槽基底邻近牙齿。
实施方案39.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该托槽基底接触该牙体表面。
实施方案40.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该接收部具有不大于该第一托槽基脚的长度的深度。
实施方案41.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该接收部的该深度至少由该托槽基底的外表面和该接收部的表面限定。
实施方案42.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该接收部的该深度至少由该托槽基底的最前庭面和该接收部的表面限定。
实施方案43.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该接收部的该深度至少由该托槽基底的最口面和该接收部的表面限定。
实施方案44.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该接收部的该深度是该第一托槽基脚的长度的至少5％。
实施方案44a.根据前述实施方案中任一项所述的器具，还包括设置在该托槽基底的一部分上的粘合剂。
实施方案45.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该第一托槽基脚连续接触牙齿。
实施方案46.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该托槽基底与牙体表面基本上成一平面。
实施方案47.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该托槽基底包括聚合物物质。
实施方案48.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该接收部具有相对于该托槽基底的主表面凸起的第一部分。
实施方案49.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该接收部具有相对于该凸起部分的该外表面凹陷的第二部分。
实施方案50a.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该接收部具有相对于该第二部分凹陷的第三部分。
实施方案50b.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该第三部分具有主表面，该主表面具有基本上平行于由该托槽基底的主表面形成的平面的平面。
实施方案51.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该第三部分限定该第一托槽基脚的路径。
实施方案51a.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该第二部分被构造用于与该托槽主体的该凸缘配合。
实施方案52.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该第一部分与该托槽主体接界。
实施方案53.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该托槽基底可适形于牙齿。
实施方案54.根据前述实施方案中任一项所述的器具，其中该托槽基底是聚合物壳体部分，该聚合物壳体部分具有成形在其中以接收一颗或多颗牙齿的一个或多个腔。
实施方案55.一种可移除牙科器具，包括：
多个聚合物壳体部分，所述多个聚合物壳体部分各自具有成形在其中以接收一颗或多颗牙齿的一个或多个腔，并且其中所述多个壳体部分中的每一个被形成为与其他多个壳体部分分开；
根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽。
实施方案56.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该正畸托槽附接到该聚合物壳体部分的该舌侧。
实施方案57.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该正畸托槽附接到该聚合物壳体部分的该唇侧。
实施方案58.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中第一正畸托槽附接到该唇侧，并且第二正畸托槽附接到该聚合物壳体部分的该舌侧。
实施方案59.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，还包括联接到该第一正畸托槽和该第二正畸托槽的弓形构件。
实施方案60.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该弓形构件由聚合物形成。
实施方案61.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该弓形构件具有比屈服点低的断裂点。
实施方案62.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该聚合物弓形构件包括聚氨酯树脂。
实施方案63.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该聚合物弓形构件包括甲基丙烯酸酯树脂。
实施方案64.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该至少一个壳体部分中的第一壳体部分和第二壳体部分被设计成提供一个或多个力，以将接收在形成在该第一壳体部分或该第二壳体部分中的一个或多个腔内的一颗或多颗牙齿从第一取向重新定位成连续取向，并且其中该弓形构件在该第一壳体部分和该第二壳体部分之间传递力以重新定位该一颗或多颗牙齿。
实施方案65.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该第一壳体部分和该第二壳体部分彼此联接。
实施方案66.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该第一壳体部分和该第二壳体部分通过该弓形构件和该正畸托槽彼此联接。
实施方案67.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该弓形构件具有处于松弛状态的一个或多个弯曲部。
实施方案68.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该弓形构件包括线材。
实施方案69.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该第一壳体部分具有适合牙齿的、形成在该第一壳体部分中的空隙。
实施方案70.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该切口暴露该牙齿的该表面积的至少50％。
实施方案71.一种制造器具的方法，包括：
将根据前述实施方案中任一项所述的托槽基底放置在牙齿上；
通过第一托槽基脚将根据前述实施方案中任一项所述的托槽联接到该托槽基底上。
实施方案72.根据实施方案71所述的方法，还包括：
根据该牙齿的尺寸形成该托槽基底。
实施方案73.一种修改患者的牙体结构的方法，包括：
接收患者的牙体结构的数字表示；
基于在患者佩戴可移除牙科器具时将牙体结构从初始位置修改到调整位置所需的力来确定可移除牙科器具的尺寸和形状；以及
形成根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具。
实施方案74.根据前述实施方案中任一项所述的方法，还包括：形成根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，该正畸托槽具有位于足以修改该牙体结构的位置的该可移除牙科器具。
实施方案75.根据前述实施方案中任一项所述的方法，还包括：将该正畸托槽附接到位于足以修改该牙体结构的位置的该可移除牙科器具的壳体部分。
实施方案76.根据前述实施方案中任一项所述的方法，还包括：
形成根据前述实施方案中任一项所述的弓形构件。
实施方案77.根据前述实施方案中任一项所述的方法，还包括：
将该弓形构件附接到该正畸托槽。
实施方案78.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中形成该可移除牙科器具包括：
由第一聚合物材料形成多个壳体部分，所述多个壳体部分各自具有被成形用于接收用户的一颗或多颗牙齿的至少一个腔；
由第二聚合物材料形成根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽；以及
由第三聚合物材料形成弓形构件，
其中该可移除牙科器具被形成为单件。
实施方案79.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中形成该可移除牙科器具包括：基本上同时打印根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具。
实施方案80a.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中形成所述多个壳体部分由以下步骤执行：
a)提供可打印组合物，所述可打印组合物包含高粘度可聚合组分、临时溶剂和引发剂；
b)使所述可打印组合物选择性地固化以形成表现所述三维物体的形状的制品；
c)从所述制品中去除大量的所述临时溶剂；以及
任选地使在步骤c之前或之后剩余的未聚合的可聚合组分固化。
实施方案80b.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中形成所述多个壳体部分由以下步骤执行：
沉积该可打印组合物的第一层，使得该第一层对应于所述多个壳体部分的第一部分；
沉积该可打印组合物的第二层，使得该第二层对应于所述多个壳体部分的第二部分；其中该第一层和该第二层邻近。
实施方案81.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中形成该可移除牙科器具还包括：
将根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽附接到足以执行修改的壳体部分中的至少一个。
实施方案82.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中形成该可移除牙科器具还包括：
将该弓形构件弯曲到足以执行该修改，以及
将该弓形构件附接到该正畸托槽。
实施方案83.根据前述实施方案中任一项所述的方法，还包括：将该可移除牙科器具附接到该牙体结构。
实施方案84.根据前述实施方案中任一项所述的方法，还包括：移除所述壳体部分中的至少一个的一部分。
实施方案85.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中移除该壳体部分的一部分允许该托槽保留在所述牙齿中的至少一个上。
实施方案86.一种固定弓形构件的方法，包括：
将根据前述实施方案中任一项所述的托槽基底附接到牙齿。
实施方案87.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中该附接还包括：
将粘合剂施加到该托槽基底；
朝向该牙齿将力施加到该托槽基底。
实施方案88.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中该附接还包括：
以该第一托槽基脚的深度钻入该牙齿中。
实施方案89.一种正畸套件，包括：
根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽；和
根据前述实施方案中任一项所述的托槽基底。
实施方案90.根据实施方案89所述的正畸套件，还包括：弓形构件。

Claims (10)

1.一种正畸器具，包括：
聚合物壳体部分，所述聚合物壳体部分具有成形在其中以接收一颗或多颗牙齿的一个或多个腔，所述聚合物壳体部分包括形成在其中的接收部，并且所述聚合物壳体部分用作用于联接到正畸托槽的基底；
所述正畸托槽，所述正畸托槽包括：
托槽主体，所述托槽主体被构造用于联接到弓形构件，所述托槽主体包括用于接收所述弓形构件的内部通道结构，所述通道结构包括颜面-舌面壁和与所述颜面-舌面壁相对的开口，所述开口沿所述通道结构的纵向轴线延伸，所述颜面-舌面壁包括朝向嘴唇或面颊方向的颜面和朝向舌方向的舌面；和
第一和第二托槽基脚，所述第一和第二托槽基脚从所述托槽主体突出，其中所述第一和第二托槽基脚各自具有至少一个主表面，所述至少一个主表面被构造用于与所述接收部配合；
其中所述基底与所述托槽主体的配合使所述开口关闭，从而使得所述弓形构件一旦联接就设置在所述基底和所述颜面-舌面壁之间。
2.根据权利要求1所述的器具，其中所述第一和第二托槽基脚具有足够的长度，以至少部分地嵌入所述基底中。
3.根据权利要求1所述的器具，其中所述基底被构造成被定位在所述托槽主体和所述一颗或多颗牙齿中的一颗牙齿之间。
4.根据权利要求1所述的器具，其中所述托槽主体还包括弓形构件的接触区域，其中所述托槽主体包括内表面和外表面。
5.根据权利要求4所述的器具，其中所述接触区域包括所述内表面的至少一部分。
6.根据权利要求5所述的器具，其中所述内表面包括至少一个固定突出部。
7.根据权利要求1所述的器具，其中所述接收部具有相对于所述基底的主表面凸起的第一部分，其中所述第一部分与所述托槽主体接界。
8.根据权利要求7所述的器具，其中所述接收部具有相对于凸起部分的外表面凹陷的第二部分，其中所述第二部分被构造用于与所述托槽主体的凸缘配合。
9.根据权利要求1所述的器具，其中所述第一和第二托槽基脚包括倒钩，所述倒钩被设置用于防止所述托槽基脚无意地从所述基底移除。
10.一种可移除牙科器具，包括：
多个聚合物壳体部分，所述多个聚合物壳体部分各自具有成形在其中以接收一颗或多颗牙齿的一个或多个腔，并且其中所述多个聚合物壳体部分中的每一个被形成为与其他多个聚合物壳体部分分开，其中所述多个聚合物壳体部分中的至少一个聚合物壳体部分包括形成在其中的接收部，并且所述至少一个聚合物壳体部分用作用于联接到正畸托槽的基底；和
所述正畸托槽，所述正畸托槽包括：
托槽主体，所述托槽主体被构造用于联接到弓形构件，所述托槽主体包括用于接收所述弓形构件的内部通道结构，所述通道结构包括颜面-舌面壁和与所述颜面-舌面壁相对的开口，所述开口沿所述通道结构的纵向轴线延伸，所述颜面-舌面壁包括朝向嘴唇或面颊方向的颜面和朝向舌方向的舌面；和
第一和第二托槽基脚，所述第一和第二托槽基脚从所述托槽主体突出，其中所述第一和第二托槽基脚各自具有至少一个主表面，所述至少一个主表面被构造用于与所述接收部配合；
其中所述基底与所述托槽主体的配合使所述开口关闭，从而使得所述弓形构件一旦联接就设置在所述聚合物壳体部分和所述颜面-舌面壁之间；并且
其中所述第一和第二托槽基脚延伸到由所述托槽主体的主表面形成的平面之外。
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