CN110086121B - 一种带电进出电场的定位钩及定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带电进出电场的定位钩及定位装置，属于带电检修设备技术领域，包括两片钩片，分别设置在钩片上下部的第一连接件和第二连接件，转动设置在第一连接件上的限位件，与限位件抵接的弹簧销，以及用于控制弹簧销移动的拆除组件；其中，拆除组件包括设置在钩片上的滑道和滑动件；滑道沿弹簧销的长度方向设置且终点位于弹簧销的销子端，滑动件上设置有用于连接飞行器的吊装组件。本发明提供的一种带电进出电场的定位钩及定位装置采用飞行器提动吊装组件向滑动件传递拉力，滑动件沿滑道滑动，最终推动弹簧销的销子端，实现定位钩的回收，方便快捷，且不会对回收装置有较高的要求，更适合于带电检修作业。

Description

一种带电进出电场的定位钩及定位装置

技术领域

本发明属于带电检修设备技术领域，更具体地说，是涉及一种带电进出电场的定位钩及定位装置。

背景技术

随着国家电网超、特高压骨干网架的逐渐建成，电网安全稳定的运行成为工作的重中之重，一旦发生电力事故，都将使电网产生极大地波动、振荡乃至解列，为了提高供电可靠性、加强运行维护技术，进行带电检修作业成为重中之重。

带电检修作业过程中，利用无人机带动底部栓有绝缘绳的定位钩移动到导线附近，之后通过定位钩勾住导线，地面工作人员通过绝缘绳进出电场；该过程较为简单，被广泛应用。

但在工人离开绝缘绳后，挂在导线上的定位钩无法进行拆除；为此，现有技术中采用在定位钩上设置一根较长的回收线，工作时回收线自然下垂至地面，拆除定位钩时，通过无人机带动回收线上升，最终将定位钩取下。此回收方式较为繁琐，对回收线的长度要求较高，且对无人机的飞行高度要求较高，不适合带电检修现场作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带电进出电场的定位钩及定位装置，旨在解决拆除定位钩时的繁琐工序，以及对拆除定位钩所需装备的较高要求，使定位钩的拆除工序可方便、高效的进行。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种带电进出电场的定位钩，包括两片平行设置的钩片、设置在所述钩片的钩尖上的第一连接件、设置在所述钩片的钩柄上的第二连接件、转动设置在所述第一连接件上的限位件、设置在两片所述钩片之间且与所述限位件的顶端抵接用于限制所述限位件转动的弹簧销，以及用于控制所述弹簧销移动的拆除组件；所述限位件的底端与所述钩片的钩柄处抵接或分离；

所述拆除组件包括分别设置在两片所述钩片上的滑道，以及设置在所述滑道中并沿所述滑道移动的滑动件；所述滑道沿所述弹簧销的长度方向设置且终点位于所述弹簧销的销子端，所述滑动件上设置有用于连接飞行器的吊装组件。

进一步地，所述吊装组件包括设置在所述滑动件上表面的两端且末端均沿所述滑道伸出的吊绳，以及连接所述吊绳的末端且用于挂接在所述飞行器上的连接板。

进一步地，所述钩片上设置有用于置放所述连接板的限位槽。

进一步地，所述连接板的两端设置有用于限制所述连接板在所述限位槽中水平移动的限位块。

进一步地，所述钩片上设置有用于封堵所述限位槽的封锁组件，所述封锁组件包括：

条形壳，内部中空，匹配设置在所述钩体上，朝向限位槽的一侧开口；

第一弹簧，设置在所述条形壳的内壁上并向所述条形壳的开口延长；

移动块，固定设置在所述第一弹簧的末端，用于挡住所述限位槽的开口；

其中，所述移动块朝向所述限位槽的侧面为弧面。

进一步地，所述限位件的截面呈“C”型，所述限位件与所述钩片之间形成锁定腔。

进一步地，两个所述钩片的钩柄端之间设置有与所述限位件的底端抵接或分离的固定件。

进一步地，所述固定件与所述限位件之间设置有第二弹簧。

进一步地，所述限位件的底端设置有导片，所述导片沿所述锁定腔的开口方向向外侧倾斜设置。

进一步地，所述滑动件设置在所述限位件的下侧。

本发明提供的一种带电进出电场的定位钩的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的一种带电进出电场的定位钩的钩片上设置有滑道，通过设置与该滑道相互匹配的滑动件，并设置吊绳将滑动件通过吊装组件吊在飞行器上，飞行器向上移动带动滑动件到达滑道终点并抵住弹簧销的销子端，最终滑动件推动弹簧销的销子端，使弹簧销的销子端回弹，限位件转动，使钩片张开开口并随着飞行器的移动而从导线上取下。

本发明提供的一种带电进出电场的定位钩便于拆卸，并且降低了回收工作时的无人机飞行高度要求和回收工具长度要求，在带电检修作业中起到节约时间、提高工作效率的作用。

本发明还提供了一种带电进出电场的定位装置，包括：

定位钩，所述定位钩为上述任一项所述的一种带电进出电场的定位钩；

飞行器，用于带动所述定位钩移动至导线所在水平面的上方，以及拆除所述定位钩；

抛绳器，设置在所述飞行器上，与所述定位钩可拆卸连接，二者之间设置有安装绳，且所述抛绳器与所述安装绳的连接处设有遥感控制系统，用于在高空抛掉所述定位钩；

吊钩，设置在所述飞行器上，用于插入两片所述钩片之间并勾住所述吊装组件；

其中，所述安装绳与所述弹簧销的顶端连接，用于拉回所述弹簧销的销子。

所述带电进出电场的定位装置的有益效果与所述带电进出电场的定位钩的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种带电进出电场的定位钩的结构示意图；

图2为图1上圆A处的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的一种带电进出电场的定位钩的另一角度的结构示意图

图4为本发明实施例提供的一种带电进出电场的定位钩的结构剖视图；

图5为图4上圆B处的局部放大图；

图6为图4上圆C处的局部放大图；

图7为封锁组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种带电进出电场的定位装置的结构示意图；

图9为图8上圆D处的局部放大图。

1、钩片；11、固定件；12、第二弹簧；13、限位槽；21、第一连接件；22、第二连接件；3、限位件；31、导片；4、弹簧销；41、安装绳；5、绝缘绳；6、滑道；7、滑动件；71、吊绳；72、连接板；721、限位块；8、锁定腔；9、条形壳；91、第一弹簧；92、移动块；100、飞行器；110、抛绳器；120、遥感控制系统；130、吊钩。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的一种带电进出电场的定位钩进行说明。一种带电进出电场的定位钩，包括两片平行设置的钩片1，设置在钩片1的钩尖上的第一连接件21，设置在钩片1的钩柄上的第二连接件22，转动设置在第一连接件21上并用于控制钩片1开口开闭的限位件3，设置在钩片1之间并与限位件3抵接用于限制限位件3转动的弹簧销4，以及用于控制弹簧销4的拆除组件。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

现规定第一连接件21所在的一端为上端，第二连接件22所在的一端为下端。

现规定钩片1勾在导线上的一端为开口端。

根据上述规定的方位，限位件3被第一连接件21贯穿，使限位件3以第一连接件21为轴转动，实现钩片1开口的打开和关闭。

第二连接件22起到固定钩片1下部的作用，增强两组钩片1的稳定性。

第二连接件22可作为工作人员进场电场所用的绝缘绳5的固定轴；具体的，将绝缘绳5穿过第二连接件22的外壁，在钩片1安装到导线上后，对绝缘绳5进行处理，使其可以被进出电场的工作人员所利用。

其中，拆除组件包括分别设置在两组钩片1上的滑道6，以及设置在滑道6中并沿滑道6移动的滑动件7。

具体的，滑道6的截面呈“T”型，滑动件7的截面两端为与其相互匹配的“T”型，滑动件7卡在滑道6中，使其仅可沿滑道6做升降运动，并且滑道6的末端位于弹簧销4的销子端，于是滑动件7可稳定抵接在弹簧销4的销子端并提供一个将其顶起来的推力。

滑道6沿弹簧销4的长度方向设置且终点位于弹簧销4的销子端，且滑道6的下端封口设置，用于避免滑动件7滑出滑道6，避免实际使用时滑动件7无法滑入滑道6的情况发生。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

滑动件7上设置有用于连接飞行器100的吊装组件，通过吊装组件将滑动件7连接到飞行器100上，飞行器100移动会提供给滑动件7一个向上的力，进而使滑动件7在滑道6中滑动，最终抵在弹簧销4底部，从而达到顶起弹簧销4的目的。

通过采用上述技术方案，在需要拆除定位钩的时候，通过飞行器100连接吊装组件，且控制飞行器100向上飞行，吊装组件传递向上飞行的拉力并作用于滑动件7上，滑动件7沿滑道6向上移动，最终抵在弹簧销4的销子端并将拉力传递到弹簧销4上；弹簧销4的销子端受力向上提，进而解除对限位件3的限位，飞行器100带动钩片1向上移动，限位件3的下部抵在导线上发生转动，进而打开钩片1的开口，最终使钩片1被飞行器100拉出导线，实现钩片1的回收。

本发明提供的一种带电进出电场的定位钩在现有技术的基础上实现了钩片的可方便回收，与现有技术相比回收方式方便快捷，既不需要飞行器100有较大的飞行高度要求，又不需要准备较长的回收绳，在工作人员进行带电检修现场作业时具有明显的使用优势。

请一并参阅图1至图5，作为本发明提供的一种带电进出电场的定位钩的一种具体实施方式，吊装组件包括设置在滑动件7上表面的两端并用于传递拉力的吊绳71，以及连接在吊绳71的末端并用于挂在飞行器100上提供拉力的连接板72。

其中，吊绳71的末端均沿滑道6伸出，连接板71设置在两组钩片1的上方。

通过采用上述技术方案，飞行器100在高空中与连接板72连接，相较于连接绳索，与板体连接的作用面积较大，降低作业难度；且连接板72位于钩片1的上方，更加便于钩住。

请一并参阅图1和图2，作为本发明提供的一种带电进出电场的定位钩的一种具体实施方式，钩片1上设置有用于置放连接板72的限位槽13，该限位槽13设置在钩片1上方并向内部凹陷。

通过设置限位槽13，实现了连接板72在钩片1上的限位固定，避免连接板72在实际作业时滑入两组钩片1之间，发生无法与飞行器100连接的意外情况。

并且，为了使连接板72便于从限位槽13中拉出，限位槽13的内壁倾斜设置，其倾斜面由下至上向滑道6倾斜。

请一并参阅图1和图2，作为本发明提供的一种带电进出电场的定位钩的一种具体实施方式，连接板72的两端一体连接有用于限制连接板72在限位槽13中水平位移的限位块721。

限位块721的侧面面积大于限位槽13的侧面面积，避免连接板72沿限位槽13的水平方向滑出，增强了连接板72在实际使用时的稳定性。

请一并参阅图1和图7，作为本发明提供的一种带电进出电场的定位钩的一种具体实施方式，钩片1上设置有用于封住限位槽13的封锁组件。

封锁组件包括内部中空且匹配设置在钩体1上部的条形壳9、设置在条形壳9内部且保持收紧状态的第一弹簧91、固定设置在第一弹簧91末端的移动块92。

其中，条形壳9朝向限位槽13的一侧为开口，第一弹簧的伸长方向与该开口方向相同，移动块92一部分位于条形壳9内，另一部分伸出条形壳9并挡在限位槽13的上部开口。

为了使连接板72可以从限位槽13中取出，移动块92朝向限位槽13的侧面为弧形面，弧面方向沿其伸出方向上，当连接板72受到一个向上的拉力时，连接板72沿移动块92的弧形面上升，并推动移动块92向条形壳9内移动。

在连接板72不受力时，移动块92受到第一弹簧91向外的推力，实现对限位槽13的封锁，进一步避免了连接板72由限位槽13中滑出，进一步增强了连接板72在实际使用时的稳定性。

请参阅图4，作为本发明提供的一种带电进出电场的定位钩的一种具体实施方式，限位件3的截面呈“C”型，与钩片1之间形成锁定腔8。

实际使用时锁定腔8中套有导线，实现钩片1在导线上的卡钩作用；将限位件3设置为“C”型，一方面是为了扩大锁定腔8的周径，另一方面是拆卸时随着钩片1上升，限位件3抵在导线的下部提供一个使限位件3沿第一连接件21转动的转动力，使锁定腔8可以顺利打开。

请一并参阅图4和图6，作为本发明提供的一种带电进出电场的定位钩的一种具体实施方式，钩片1的钩柄端之间设置有与限位件3底端抵接的固定件11，固定件11用于限制锁定腔8的周径。

具体的，限位件3一端被弹簧销4限位，另一端可绕第一连接件21转动，使锁定腔8的周径不断发生变化，通过设置固定件11可将第一连接件21进行限位。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

通过调整固定件11的位置，具体为沿限位件3的转动路径偏移，可调整锁定腔8的周径。

请一并参阅图4和图6，作为本发明提供的一种带电进出电场的定位钩的一种具体实施方式，固定件11与限位件3之间设置有第二弹簧12，且第二弹簧12保持收紧状态。

实际使用时，通过固定件11配合弹簧销4对限位件3的两端进行限位，但限位件3仍可以第一连接件21为轴转动，使锁定腔8的周径不稳定。

通过设置第二弹簧12，使第二弹簧12的一端抵在限位件3上，另一端固定连接在固定件11上，对限位件3提供一个推力，使限位件3的上端抵在弹簧销4的销子端，从而实现对限位件3的固定。

请参阅图4，作为本发明提供的一种带电进出电场的定位钩的一种具体实施方式，限位件3的底端设置有导片31，导片31沿锁定腔8的开口方向向外侧倾斜设置。

安装时，将锁定腔8保持开口状态向下套在导线上，因此需要保证开口大于导线的尺径。

随着飞行器100上升，由于气流影响会使限位件3做出轻微的转动，使锁定腔8的开口面积变小，甚至无法套在导线上，十分影响锁定腔8的使用稳定性。

通过设置导片31，使导片31抵在导线上并向下移动，导片31向导线施加压力，导线的外壁会沿着导片31的倾斜面提供一个反作用力，使限位件3以第一连接件21为轴转动，起到增大锁定腔8的开口面积的作用，使钩片1套在导线上，达到增强锁定腔8使用时稳定性的目的。

请参阅图4，作为本发明提供的一种带电进出电场的定位钩的一种具体实施方式，滑动件7设置在限位件3的下侧。

具体的，滑动件7位于限位件3以第一连接件21为轴转动的路径的下方，通过这样设置可以避免滑动件7影响限位件3的转动。

同理，滑动件7抵在弹簧销4的销子端上并将其向上推开后，滑动件7位于限位件3上端以第一连接件21为轴转动的路径的上方，同样起到避免滑动件7影响限位件3的转动的作用。

综上所述，滑动件7的位置关系到限位件3是否可以正常转动，通过限定限位件3的位置，实现限位件3的正常使用。

本发明还提供了一种带电进出电场的定位装置。请参阅图1至图9，所述带电进出电场的定位装置包括定位钩、用于带动定位钩移动至导线所在水平面的上方以及拆除定位钩的飞行器100、设置在飞行器100上的抛绳器110、以及设置在飞行器100上的吊钩130。

定位钩为上述任一种带电进出电场的定位钩，用于勾在导线上，且定位钩上安装有绝缘绳5，具体设置在第二连接件22上，且绝缘绳5的两端自由下垂至地面。

抛绳器110通过张开下方的挡板实现抛出绳索的功能，应用于本发明中，抛绳器110与弹簧销4的顶端之间连接有安装绳41，安装绳41拉动弹簧销4的顶端，由于定位钩的自重，使弹簧销4的销子端向上拉出，抛绳器110与安装绳41的连接处设置有遥感控制系统120，通过地面工作人员的遥控，可实现抛绳器110将安装绳41抛出的操作。

吊钩130应用于定位钩的回收作业中，且吊钩130的宽度小于两组钩片1的间隙，飞行器100带动吊钩130插入两组钩片1之间并向上移动，最终吊钩130勾住连接板72，并带动连接板72向上移动。

本发明提供的一种带电进出电场的定位装置利用飞行器100将抛绳器110和定位钩运送到导线上方，之后通过抛绳器110将定位钩定点安装，工作人员通过定位钩上的绝缘绳5进出电场，在此过程中飞行器100飞回地面。

之后工作人员通过绝缘绳5回到地面，此时在此启动飞行器100，通过飞行器100上的吊钩130插入钩片1的间隙中，将飞行器100上升，吊钩130勾到连接板72并向上提起，最终连接板72抵在弹簧销4上并将弹簧销4打开，定位钩脱离导线并随着飞行器100回收完成。

本发明提供的一种带电进出电场的定位装置与现有技术相比，攻克了现有技术中定位钩拆除回收较为繁琐的工序，降低了回收定位钩所需的工具要求，回收过程方便快捷，较为适合现代的进出电场作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带电进出电场的定位钩，其特征在于：包括两片平行设置的钩片、设置在所述钩片的钩尖上的第一连接件、设置在所述钩片的钩柄上的第二连接件、转动设置在所述第一连接件上的限位件、设置在两片所述钩片之间且与所述限位件的顶端抵接用于限制所述限位件转动的弹簧销，以及用于控制所述弹簧销移动的拆除组件；所述限位件的底端与所述钩片的钩柄处抵接或分离；

所述拆除组件包括分别设置在两片所述钩片上的滑道，以及设置在所述滑道中并沿所述滑道移动的滑动件；所述滑道沿所述弹簧销的长度方向设置且终点位于所述弹簧销的销子端，所述滑动件上设置有用于连接飞行器的吊装组件；所述钩片上设置有向内凹陷的限位槽，所述吊装组件的用于连接飞行器的部分沿着所述限位槽的轴向滑动设置在所述限位槽内；所述钩片上设有用于封堵所述限位槽的封锁组件，所述封锁组件包括：

条形壳，内部中空，匹配设置在所述钩片上，朝向限位槽的一侧开口；

第一弹簧，设置在所述条形壳的内壁上并向所述条形壳的开口延长；

移动块，固定设置在所述第一弹簧的末端，用于挡住所述限位槽的开口；

其中，所述移动块朝向所述限位槽的侧面为弧面。

2.如权利要求1所述的一种带电进出电场的定位钩，其特征在于：所述吊装组件包括设置在所述滑动件上表面的两端且末端均沿所述滑道伸出的吊绳，以及连接所述吊绳的末端且用于挂接在所述飞行器上的连接板。

3.如权利要求2所述的一种带电进出电场的定位钩，其特征在于：所述连接板的两端设置有用于限制所述连接板在所述限位槽中水平移动的限位块。

4.如权利要求1所述的一种带电进出电场的定位钩，其特征在于：所述限位件的截面呈“C”型，所述限位件与所述钩片之间形成锁定腔。

5.如权利要求4所述的一种带电进出电场的定位钩，其特征在于：两个所述钩片的钩柄端之间设置有与所述限位件的底端抵接或分离的固定件。

6.如权利要求5所述的一种带电进出电场的定位钩，其特征在于：所述固定件与所述限位件之间设置有第二弹簧。

7.如权利要求4所述的一种带电进出电场的定位钩，其特征在于：所述限位件的底端设置有导片，所述导片沿所述锁定腔的开口方向向外侧倾斜设置。

8.如权利要求1所述的一种带电进出电场的定位钩，其特征在于：所述滑动件设置在所述限位件的下侧。

9.一种带电进出电场的定位装置，其特征在于，包括：

定位钩，所述定位钩为上述权利要求1-8中任一项所述的一种带电进出电场的定位钩；

飞行器，用于带动所述定位钩移动至导线所在水平面的上方，以及拆除所述定位钩；

抛绳器，设置在所述飞行器上，与所述定位钩可拆卸连接，二者之间设置有安装绳，且所述抛绳器与所述安装绳的连接处设有遥感控制系统，用于在高空抛掉所述定位钩；

吊钩，设置在所述飞行器上，用于插入两片所述钩片之间并勾住所述吊装组件；

其中，所述安装绳与所述弹簧销的顶端连接，用于拉回所述弹簧销的销子。

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