CN110085058A - 降低车辆发生二次事故的预警器终端设备及其预警方法 - Google Patents

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    • G08G1/162Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered

Abstract

本发明公开了降低车辆发生二次事故的预警器终端设备及其预警方法,降低车辆发生二次事故的预警器终端设备包括存储器模块、车载电源模块、单片机控制模块、GPS模块、LORA模块、语音模块,所述单片机控制模块与所述GPS模块电性连接,所述LORA模块与所述单片机控制模块电性连接,所述LORA模块用于提供无线通讯技术,所述语音模块与所述单片机控制模块电性连接,所述语音模块用于语音报警提醒。本发明提供降低车辆发生二次事故的预警器终端设备及其预警方法,其具有将GPS定位的坐标通过LORA(Long Range Radio,远距离无线电)通讯技术发给后方车辆,从而实现车辆预警。

Description

降低车辆发生二次事故的预警器终端设备及其预警方法
技术领域
本发明属于预警器设备技术领域,具体涉及降低车辆发生二次事故的预警器终端设备和降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的预警方法。
背景技术
车辆二次交通事故,是指发生交通事故后,交通事故现场的人员、车辆、抛洒物与过往车辆发生碰撞导致再次发生事故。近年来,高速公路屡屡发生重特大二次交通事故,严重危害人民群众生命财产安全,给道路交通安全管理工作带来很大压力。当前的处理方式大多是让出勤的民警配齐执勤执法和事故现场处理所需的反光背心、反光警告标志、雪糕筒、照明灯具和自身防护等装备。但是这种警示方式对超速驾驶、疲劳驾驶或精神不集中的驾驶员效果不明显,一旦其冲撞了雪糕筒、警告牌等交通事故现场的警告标志,由于事故现场人员嘈杂,正在处理事故现场的民警往往来不及发现该情况做出及时闪避的动作,从而造成二次伤害,因此进一步改进。
发明内容
本发明的主要目的在于提供降低车辆发生二次事故的预警器终端设备及其预警方法,其具有将定位模块定位的地理位置通过无线通讯模块技术发给后方车辆的功能。
本发明的另一目的在于提供降低车辆发生二次事故的预警器终端设备及其预警方法,其具有计算前后方车距的功能。
本发明的另一目的在于提供降低车辆发生二次事故的预警器终端设备及其预警方法,其具有语音报警提醒的功能。
本发明的另一目的在于提供降低车辆发生二次事故的预警器终端设备及其预警方法,相比于其它的车载终端设备其大大降低了二次事故发生的概率。
为达到以上目的,本发明提供一种降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的预警方法,包括以下步骤:
步骤S1:第一主体通过定位模块获取当前地理位置;
步骤S2:第一主体将获取的当前地理位置通过无线通讯模块发送给第二主体;
步骤S3:第二主体处理由第一主体发送的当前地理位置;
步骤S4:第二主体根据预设的提醒距离通过语音模块播报语音提醒。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案,所述步骤S3包括以下步骤:
步骤S3.1:第二主体接收由第一主体发送的地理位置;
步骤S3.2:第二主体计算与第一主体的距离。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案,所述步骤S3.1中第二主体处于默认接收状态。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案,所述步骤S4中的语音提醒根据路况设置可调参数,所述可调参数包括提醒距离和提醒次数。
本发明提供一种降低车辆发生二次事故的预警器终端设备,包括:地理位置采集模块、地理位置传输模块、地理位置处理模块、语音模块,其中:
所述地理位置采集模块用于第一主体通过定位模块获取当前地理位置;
所述地理位置传输模块用于第一主体将获取的当前地理位置通过无线通讯模块发送给第二主体;
所述地理位置处理模块用于第二主体处理第一主体发送的当前地理位置;
所述语音模块用于第二主体根据预设的提醒距离播报语音提醒。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案,所述地理位置处理模块包括接收单元和计算单元,所述接收单元用于第二主体接收第一主体发送的地理位置,所述计算单元用于第二主体计算与第一主体的距离。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案,所述定位模块为GPS模块、北斗模块的其中一种或多个模块。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案,所述无线通讯模块为LORA模块、蓝牙模块的其中一种或多个模块。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案,所述预警器终端设备还包括单片机控制模块,所述单片机控制模块与所述定位模块电性连接,所述单片机控制模块与所述无线通讯模块电性连接,所述单片机控制模块用于处理控制所述预警器终端设备。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案,所述降低车辆发生二次事故的预警器终端设备,包括存储器模块、车载电源模块,所述存储器模块用于存储数据,所述车载电源模块用于将直流电转换为交流电,其特征在于,还包括:
单片机控制模块、GPS模块、LORA模块、语音模块、后备电源模块、显示器模块,其中:
所述单片机控制模块与所述GPS模块电性连接,所述LORA模块与所述单片机控制模块电性连接,所述LORA模块用于无线通讯,所述语音模块与所述单片机控制模块电性连接,所述语音模块用于播报语音提醒,所述后备电源模块与所述单片机控制模块电性连接,所述后备电源模块用于在所述车载电源模块停用时给所述预警器终端设备提供电源,所述显示器模块与所述单片机控制模块电性连接,所述显示器模块用于显示所述后备电源模块的剩余电量。
附图说明
图1是本发明的优选实施例的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的单片机控制模块电路图。
图2是本发明的优选实施例的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的GPS模块电路图。
图3是本发明的优选实施例的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的LORA模块电路图。
图4是本发明的优选实施例的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的信号指示灯模块电路图。
图5是本发明的优选实施例的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的存储器模块电路图。
图6是本发明的优选实施例的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的按键单元电路图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本发明公开了降低车辆发生二次事故的预警器终端设备及其预警方法,下面结合优选实施例,对发明的具体实施例作进一步描述。
参见附图的图1至图6,图1是本发明的优选实施例的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的单片机控制模块电路图,图2是本发明的优选实施例的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的GPS模块电路图,图3是本发明的优选实施例的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的LORA模块电路图,图4是本发明的优选实施例的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的信号指示灯模块电路图,图5是本发明的优选实施例的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的存储器模块电路图,图6是本发明的优选实施例的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的按键单元电路图。
优选实施例。
在本发明的这个优选实施例中,本领域技术人员应注意,本发明所涉及的GPS模块M2、LORA模块M1等可被为现有技术。
本发明公开了降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的预警方法,包括以下步骤:
步骤S1:第一主体通过定位模块(未标出)获取当前地理位置;
步骤S2:第一主体将获取的当前地理位置通过无线通讯模块(未标出)发送给第二主体;
步骤S3:第二主体处理由第一主体发送的当前地理位置;
步骤S4:第二主体根据预设的提醒距离通过语音模块播报语音提醒。
值得一提的是,所述步骤S3包括以下步骤:
步骤S3.1:第二主体接收由第一主体发送的当前地理位置;
步骤S3.2:第二主体计算与第一主体的距离。
优选地,所述步骤S3.1中第二主体处于默认接收状态。
进一步的是,所述步骤S4中的语音提醒根据路况设置可调参数,所述可调参数包括提醒距离和提醒次数。
本发明公开降低车辆发生二次事故的预警器终端设备,地理位置采集模块、地理位置传输模块、地理位置处理模块、语音模块,其中:
所述地理位置采集模块用于第一主体通过定位模块获取当前地理位置;
所述地理位置传输模块用于第一主体将获取的当前地理位置通过无线通讯模块发送给第二主体;
所述地理位置处理模块用于第二主体处理第一主体发送的当前地理位置;
所述语音模块用于第二主体根据预设的提醒距离播报语音提醒。
进一步的是,所述地理位置处理模块包括接收单元和计算单元,所述接收单元用于第二主体接收第一主体发送的当前地理位置,所述计算单元用于第二主体计算与第一主体的距离。
优选地,所述步骤S2具体实施为以下步骤:
当按键单元被第一主体的用户触发时,第一主体将获取的当前地理位置通过无线通讯模块发送给第二主体。
优选地,执行步骤3.2之前还需同时满足第一条件和第二条件。
其中,所述第一条件为第一主体和第二主体处于同一方向,所述第二条件为第一主体的速度为0。
优选地,所述定位模块为GPS模块M2、北斗模块的其中一种或多个模块。
优选地,所述无线通讯模块为LORA模块M1、蓝牙模块的其中一种或多个模块。
优选地,所述预警器终端设备还包括单片机控制模块U1,所述单片机控制模块U1与所述定位模块电性连接,所述单片机控制模块U1与所述无线通讯模块电性连接,所述单片机控制模块U1用于处理控制所述预警器终端设备。
优选地,所述预警器终端设备还包括后备电源模块(未标出),所述后备电源模块与所述单片机控制模块U1电性连接,所述后备电源模块用于在所述车载电源模块停用时给所述预警器终端设备提供电源。
优选地,所述后备电源模块为锂电池。
优选地,所述预警器终端设备还包括显示器模块(未标出),所述显示器模块与所述单片机控制模块U1电性连接,所述显示器模块用于显示所述后备电源模块的剩余电量。
值得一提的是,所述单片机控制模块U1与所述GPS模块M2电性连接,所述LORA模块M1与所述单片机控制模块U1电性连接,所述LORA模块M1用于无线通讯,所述语音模块(未标出)与所述单片机控制模块U1电性连接,所述语音模块用于语音报警提醒。
进一步的是,所述GPS模块M2的1管脚通过电阻R16与所述单片机控制模块U1的29管脚电性连接,所述GPS模块M2的2管脚通过电阻R17与所述单片机控制模块U1的30管脚电性连接,所述GPS模块M2的4管脚接地,所述GPS模块M2的3管脚接电源。
具体的是,所述LORA模块M1的7管脚通过电阻R10与所述单片机控制模块U1的16管脚电性连接,所述LORA模块M1的8管脚通过电阻R14与所述单片机控制模块U1的17管脚电性连接,所述LORA模块M1的2管脚与地之间并接有电容C18与电容C1,所述LORA模块M1的2管脚还与所述单片机控制模块U1的40管脚电性连接,所述LORA模块M1的1管脚和所述LORA模块U1的4管脚并联接地,所述LORA模块M1的11、17、19、20管脚并联接地。
进一步地,所述降低车辆发生二次事故的预警器终端设备还包括信号指示灯模块(未标出)。
优选地,所述信号指示灯模块与所述单片机控制模块U1电性连接,所述单片机控制模块U1的8管脚与所述信号指示灯模块的LED3的阴极电性连接,所述LED3的阳极与电阻R5的一端电性连接,所述单片机控制模块U1的9管脚与所述信号指示灯模块的LED4的阴极电性连接,所述LED4的阳极与电阻R6的一端电性连接,所述单片机控制模块U1的10管脚与所述信号指示灯模块的LED1的阴极电性连接,所述LED1的阳极与电阻R7的一端电性连接,所述单片机控制模块U1的11管脚与所述信号指示灯模块的LED2的阴极电性连接,所述LED2的阳极与电阻R8的一端电性连接,所述电阻R5远离所述LED3的一端与所述单片机控制模块U1的44管脚电性连接,所述电阻R6远离所述LED4的一端与所述单片机控制模块U1的44管脚电性连接,所述电阻R7远离所述LED1的一端与所述单片机控制模块U1的44管脚电性连接,所述电阻R8远离所述LED2的一端与所述单片机控制模块U1的44管脚电性连接。
优选地,所述存储器模块IC3与所述单片机控制模块U1电性连接,所述存储器模块IC3的1管脚与所述单片机控制模块U1的33管脚电性连接,所述存储器模块IC3的2管脚与所述单片机控制模块U1的35管脚电性连接,所述存储器模块IC3的3管脚与所述单片机控制模块U1的37管脚电性连接,所述存储器模块IC3的5管脚与所述单片机控制模块U1的36管脚电性连接,所述存储器模块IC3的6管脚与所述单片机控制模块U1的34管脚电性连接,所述存储器模块IC3的4管脚接地,所述存储器模块IC3的7管脚与电阻R18的一端电性连接,所述电阻R18远离所述存储模块IC3的一端与电容C17的一端电性连接,所述电容C17远离所述电阻R18的一端接地,所述电容C17与所述电阻R18的共接端与所述存储器模块IC3的8管脚电性连接。
值得一提的是,所述单片机控制模块U1还包括按键单元(未标出),所述单片机控制模块U1的44管脚与所述按键单元的电阻R20电性连接,所述电阻R20远离所述单片机控制模块U1的一端与按键K1电性连接,所述按键K1远离所述电阻R20的一端接地,所述按键K1与所述电阻R20的共接端与所述单片机控制模块U1的44管脚电性连接。
优选地,所述语音模块可调节音量和功放。
优选地,所述第一主体为前方车辆,所述第二主体为后方车辆,在低速公路条件下,可设定每100米播放提示语音一次,共提示三次,在高速公路条件下,可设定每200米播放提示语音一次。
优选地,所述预警器终端设备的功能部件包括车载电源、MCU模块、GPS模块、LORA模块、语音模块、存储器模块,其中:所述GPS模块和所述LORA模块与所述MCU模块之间都通过UART串口连接通讯,所述语音模块与所述MCU模块通过DAC实现通讯,而语音文件是PC客户端通过串口下载到终端设备,所述语音文件是所述MCU模块内部的文件系统Fatfs进行播放和管理。
值得一提的是,本发明专利申请涉及的GPS模块M2、LORA模块M1、UART串口、DAC、Fatfs等技术特征应被视为现有技术,这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可,不应被视为本发明专利的发明点所在,本发明专利不做进一步具体展开详述。
对于本领域的技术人员而言,依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的预警方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:第一主体通过定位模块获取当前地理位置;
步骤S2:第一主体将获取的当前地理位置通过无线通讯模块发送给第二主体;
步骤S3:第二主体处理由第一主体发送的当前地理位置;
步骤S4:第二主体根据预设的提醒距离通过语音模块播报语音提醒。
2.根据权利要求1所述的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的预警方法,其特征在于,所述步骤S3包括以下步骤:
步骤S3.1:第二主体接收由第一主体发送的当前地理位置;
步骤S3.2:第二主体计算与第一主体的距离。
3.根据权利要求2所述的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的预警方法,其特征在于,所述步骤S3.1中第二主体处于默认接收状态。
4.根据权利要求1所述的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的预警方法,其特征在于,所述步骤S4中的语音提醒根据路况设置可调参数,所述可调参数包括提醒距离和提醒次数。
5.用于实施权利要求1-4中任一项权利要求所述的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的预警方法的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备,其特征在于,包括:地理位置采集模块、地理位置传输模块、地理位置处理模块、语音模块,其中:
所述地理位置采集模块用于第一主体通过定位模块获取当前地理位置;
所述地理位置传输模块用于第一主体将获取的当前地理位置通过无线通讯模块发送给第二主体;
所述地理位置处理模块用于第二主体处理第一主体发送的当前地理位置;
所述语音模块用于第二主体根据预设的提醒距离播报语音提醒。
6.降低车辆发生二次事故的预警器终端设备,其特征在于,用于实施权利要求1-4中任一项权利要求所述的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备的预警方法。
7.根据权利要求5所述的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备,其特征在于,所述定位模块为GPS模块、北斗模块的其中一种或多个模块。
8.根据权利要求5所述的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备,其特征在于,所述无线通讯模块为LORA模块、蓝牙模块的其中一种或多个模块。
9.根据权利要求5所述的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备,所述预警器终端设备还包括单片机控制模块,所述单片机控制模块与所述定位模块电性连接,所述单片机控制模块与所述无线通讯模块电性连接,所述单片机控制模块用于处理控制所述预警器终端设备。
10.用于实施权利要求1-4中任一项权利要求所述的降低车辆发生二次事故的预警器终端设备,包括存储器模块、车载电源模块,所述存储器模块用于存储数据,所述车载电源模块用于将直流电转换为交流电,其特征在于,还包括:
单片机控制模块、GPS模块、LORA模块、语音模块、后备电源模块、显示器模块,其中:
所述单片机控制模块与所述GPS模块电性连接,所述LORA模块与所述单片机控制模块电性连接,所述LORA模块用于无线通讯,所述语音模块与所述单片机控制模块电性连接,所述语音模块用于播报语音提醒,所述后备电源模块与所述单片机控制模块电性连接,所述后备电源模块用于在所述车载电源模块停用时给所述预警器终端设备提供电源,所述显示器模块与所述单片机控制模块电性连接,所述显示器模块用于显示所述后备电源模块的剩余电量。
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