CN110083140A - 一种电机控制器测试台架 - Google Patents

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朱红军
钱春虎
高裕河
李召勤
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Abstract

本发明公开了一种电机控制器测试台架，涉及控制器测试技术领域。本发明包括测试台；测试台一表面分别固定连接有电机反馈组件、耐久测试组件和环境模拟控制箱；电机反馈组件包括基板；基板一表面与测试台固定连接；基板一表面分别固定连接有第一支板、第二支板和固定座；第一支板一表面固定连接有反馈电机；固定座一表面固定连接有扭矩转速传感器。本发明通过电机反馈组件中扭矩转速传感器、限位管和制动器的设计，使该测试台架能够进行电机的堵转实验，通过电机的堵转实验反馈，能够有效判断控制器的控制性能，同时在电机堵转实验中能够根据试验需求，灵活进行动态堵转实验和静态堵转实验。

Description

一种电机控制器测试台架
技术领域
本发明属于控制器测试技术领域，特别是涉及一种电机控制器测试台架。
背景技术
随着能源短缺的日益严重，电动车辆的开发和使用越来越普遍；作为电动车辆核心部件的电机控制器，其可靠性对于电动车辆的安全至关重要，因此针对该类电机控制器产品进行完整的设计验证是产品开发中的一个非常重要的环节。
电机控制器的检测环节一般分为模拟环境条件下的耐高温和耐湿检测、过载、过压保护检测及电机堵转保护检测，即在电机堵转超过规定时间时，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号，然而目前市场上缺乏一种专门的测试台架去满足上述实验检测项目。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机控制器测试台架，通过电机反馈组件、耐久测试组件和环境模拟控制箱，解决了现有市场上缺乏一种专门对控制器的检测设备的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种电机控制器测试台架，包括测试台；所述测试台一表面分别固定连接有电机反馈组件、耐久测试组件和环境模拟控制箱；
所述电机反馈组件包括基板；所述基板一表面与测试台固定连接；所述基板一表面分别固定连接有第一支板、第二支板和固定座；所述第一支板一表面固定连接有反馈电机；所述固定座一表面固定连接有扭矩转速传感器；所述反馈电机输出轴的一端贯穿第一支板并通过联轴器与扭矩转速传感器固定连接；所述第二支板内壁通过轴承转动连接有传动杆；所述扭矩转速传感器动轴的一端通过联轴器与传动杆固定连接；所述传动杆一端固定连接有动盘；所述动盘一表面固定连接有限位管；所述限位管周侧面开设有插孔；所述第二支板一侧面固定连接有制动器；所述第二支板一表面固定连接有连接座；所述连接座相对两侧面均螺纹连接有定位杆；所述定位杆周侧面与插孔相配合；
所述测试台一表面开设有两滑槽；所述滑槽内壁与耐久测试组件滑动连接。
进一步地，所述耐久测试组件包括移动座；所述移动座底面与滑槽滑动连接；所述移动座一表面固定连接有四个伸缩杆；所述伸缩杆一端固定连接有振动台；所述振动台一表面固定连接有定位夹具；所述振动台底面固定连接有两振动电机；四个所述伸缩杆周侧面均套设有复位弹簧。
进一步地，所述环境模拟控制箱顶面分别固定连接有湿控组件和中控组件；所述环境模拟控制箱一侧面固定连接有温控组件；所述中控组件一端分别与湿控组件和温控组件电性连接；所述环境模拟控制箱一表面设置有观察窗。
进一步地，所述第一支板和第二支板均为L型结构；所述连接座为U型结构；所述固定座位于第一支板和第二支板之间。
进一步地，所述环境模拟控制箱一表面开设有条形贯穿孔；所述条形贯穿孔内壁滑动连接有密封门。
进一步地，所述测试台底面固定连接有箱体；所述测试台一表面固定连接有测试仪；所述箱体一表面设置有中控台；所述测试仪一端与扭矩转速传感器电性连接。
进一步地，所述振动台一表面活动连接有控制器测试件；所述定位夹具内壁与控制器测试件卡接。
进一步地，所述制动器内壁与动盘相配合。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过电机反馈组件中扭矩转速传感器、限位管和制动器的设计，使该测试台架能够进行电机的堵转实验，通过电机的堵转实验反馈，能够有效判断控制器的控制性能，同时在电机堵转实验中能够根据试验需求，灵活进行动态堵转实验和静态堵转实验，继而提高该测试台架实用性和多功能性。
2、本发明通过耐久测试组件的设计，能够以振动台的方式对控制器进行振动实验，通过振动实验，能够验证控制器的耐久性能，同时通过环境模拟控制箱的设计，能够灵活对温湿度进行调整，进而提供多种实验环境，满足控制器检测的环境要求。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种电机控制器测试台架的结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为电机反馈组件的结构示意图；
图4为图3的正视结构示意图；
图5为耐久测试组件的结构示意图；
图6为环境模拟控制箱的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-测试台，2-电机反馈组件，3-耐久测试组件，4-环境模拟控制箱，101-滑槽，102-箱体，103-中控台，104-测试仪，201-基板，202-第一支板，203-第二支板，204-固定座，205-反馈电机，206-扭矩转速传感器，207-传动杆，208-动盘，209-限位管，210-插孔，211-制动器，212-连接座，213-定位杆，301-移动座，302-伸缩杆，303-振动台，304-定位夹具，305-振动电机，401-湿控组件，402-中控组件，403-温控组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明为一种电机控制器测试台架，包括测试台1；测试台1一表面分别固定连接有电机反馈组件2、耐久测试组件3和环境模拟控制箱4；
电机反馈组件2包括基板201；基板201一表面与测试台1固定连接；基板201一表面分别固定连接有第一支板202、第二支板203和固定座204；第一支板202一表面固定连接有反馈电机205；固定座204一表面固定连接有扭矩转速传感器206；反馈电机205输出轴的一端贯穿第一支板202并通过联轴器与扭矩转速传感器206固定连接；第二支板203内壁通过轴承转动连接有传动杆207；扭矩转速传感器206动轴的一端通过联轴器与传动杆207固定连接；扭矩转速传感器206用以监测反馈电机205输出端的扭矩与转速；扭矩转速传感器206的型号为GTS100；传动杆207一端固定连接有动盘208；动盘208一表面固定连接有限位管209；限位管209周侧面开设有插孔210；第二支板203一侧面固定连接有制动器211；制动器211由中控台103进行控制；第二支板203一表面固定连接有连接座212；连接座212相对两侧面均螺纹连接有定位杆213；定位杆213周侧面与插孔210相配合；当定位杆213插入插孔210时，可进行电机的静态堵转实验；
测试台1一表面开设有两滑槽101；滑槽101内壁与耐久测试组件3滑动连接。
进一步地，耐久测试组件3包括移动座301；移动座301底面与滑槽101滑动连接；移动座301一表面固定连接有四个伸缩杆302；伸缩杆302一端固定连接有振动台303；振动台303一表面固定连接有定位夹具304；振动台303底面固定连接有两振动电机305；四个伸缩杆302周侧面均套设有复位弹簧。
进一步地，环境模拟控制箱4顶面分别固定连接有湿控组件401和中控组件402；环境模拟控制箱4一侧面固定连接有温控组件403；温控组件403包括用以检测温度的温度传感器和用以改变温度的制冷和制热装置；制冷装置为制冷器；制热装置为电热组件；温度传感器的型号为DS18B20；中控组件402一端分别与湿控组件401和温控组件403电性连接；湿控组件401为用于检测湿度的湿度传感器和用以改变湿度的加湿器和烘干装置；湿度传感器的型号为DHT11；环境模拟控制箱4一表面设置有观察窗；中控组件402包括用以显示温湿度数据的显示屏和用于操控湿控组件401和温控组件403的操作按键。
其中如图1-6所示，第一支板202和第二支板203均为L型结构；连接座212为U型结构；固定座204位于第一支板202和第二支板203之间。
其中，环境模拟控制箱4一表面开设有条形贯穿孔404；条形贯穿孔404内壁滑动连接有密封门，密封门通过穿插入条形贯穿孔404对环境模拟控制箱4进行密封。
其中，测试台1底面固定连接有箱体102；测试台1一表面固定连接有测试仪104；箱体102一表面设置有中控台103；测试仪104一端与扭矩转速传感器206电性连接；测试仪104用以接收来自矩转速传感器206的数据反馈，并提供数据显示功能；测试仪104的型号为SGDN-5。
其中，振动台303一表面活动连接有控制器测试件；定位夹具304内壁与控制器测试件卡接。
其中，制动器211内壁与动盘208相配合。
本实施例的一个具体应用为：该装置通过电机反馈组件2进行电机的堵转实验，通过耐久测试组件3进行控制器的耐久性测试，通过环境模拟控制箱4进行控制器本体的合格性监测，电机堵转实验时可分为静态实验和动态实验，静态实验时，连接座212上的两个定位杆213插入插孔210中，两个定位杆213继而对动盘208进行限位，最终实现的效果为限制反馈电机205的转动，电机堵转后，控制器测试件若能正常对反馈电机205进行过载保护，则判为合格，反之则不合格，动态实验时，反馈电机205预先正常工作，实验时，中控台103控制制动器211工作，制动器211使动盘208停止运转，而反馈电机205此时依旧正常工作，控制器测试件若能正常对反馈电机205进行过载保护，则判为合格，反之则不合格，扭矩转速传感器206在测试时实时将反馈电机205输出轴处的转速和扭矩数据传递至测试仪104，经测试仪104输出数据变化曲线，耐久测试组件3则通过振动电机305提供的驱动力，对控制及测试件进行振动实验，以检测控制器的耐久性能，耐久测试组件3可通过滑槽101划入环境模拟控制箱4中进行综合实验，环境模拟控制箱4通过湿控组件401和温控组件403提供多种温湿度环境，继而研究不同温湿度数据对控制器测试件的影响。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种电机控制器测试台架，包括测试台(1)，其特征在于：
所述测试台(1)一表面分别固定连接有电机反馈组件(2)、耐久测试组件(3)和环境模拟控制箱(4)；
所述电机反馈组件(2)包括基板(201)；所述基板(201)一表面与测试台(1)固定连接；所述基板(201)一表面分别固定连接有第一支板(202)、第二支板(203)和固定座(204)；所述第一支板(202)一表面固定连接有反馈电机(205)；所述固定座(204)一表面固定连接有扭矩转速传感器(206)；所述反馈电机(205)输出轴的一端贯穿第一支板(202)并通过联轴器与扭矩转速传感器(206)固定连接；所述第二支板(203)内壁通过轴承转动连接有传动杆(207)；所述扭矩转速传感器(206)动轴的一端通过联轴器与传动杆(207)固定连接；所述传动杆(207)一端固定连接有动盘(208)；所述动盘(208)一表面固定连接有限位管(209)；所述限位管(209)周侧面开设有插孔(210)；所述第二支板(203)一侧面固定连接有制动器(211)；所述第二支板(203)一表面固定连接有连接座(212)；所述连接座(212)相对两侧面均螺纹连接有定位杆(213)；所述定位杆(213)周侧面与插孔(210)相配合；
所述测试台(1)一表面开设有两滑槽(101)；所述滑槽(101)内壁与耐久测试组件(3)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机控制器测试台架，其特征在于，所述耐久测试组件(3)包括动座(301)；所述移动座(301)底面与滑槽(101)滑动连接；所述移动座(301)一表面固定连接有若干伸缩杆(302)；所述伸缩杆(302)一端固定连接有振动台(303)；所述振动台(303)一表面固定连接有定位夹具(304)；所述振动台(303)底面固定连接有两振动电机(305)；若干所述伸缩杆(302)周侧面均套设有复位弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种电机控制器测试台架，其特征在于，所述环境模拟控制箱(4)顶面分别固定连接有湿控组件(401)和中控组件(402)；所述环境模拟控制箱(4)一侧面固定连接有温控组件(403)；所述中控组件(402)一端分别与湿控组件(401)和温控组件(403)电性连接；所述环境模拟控制箱(4)一表面设置有观察窗。
4.根据权利要求1所述的一种电机控制器测试台架，其特征在于，所述第一支板(202)和第二支板(203)均为L型结构；所述连接座(212)为U型结构；所述固定座(204)位于第一支板(202)和第二支板(203)之间。
5.根据权利要求1所述的一种电机控制器测试台架，其特征在于，所述环境模拟控制箱(4)一表面开设有条形贯穿孔(404)；所述条形贯穿孔(404)内壁滑动连接有密封门。
6.根据权利要求1所述的一种电机控制器测试台架，其特征在于，所述测试台(1)底面固定连接有箱体(102)；所述测试台(1)一表面固定连接有测试仪(104)；所述箱体(102)一表面设置有中控台(103)；所述测试仪(104)一端与扭矩转速传感器(206)电性连接。
7.根据权利要求2所述的一种电机控制器测试台架，其特征在于，所述振动台(303)一表面活动连接有控制器测试件；所述定位夹具(304)内壁与控制器测试件卡接。
8.根据权利要求1所述的一种电机控制器测试台架，其特征在于，所述制动器(211)内壁与动盘(208)相配合。
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