CN110082208A - 微型sma丝综合性能实验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种微型SMA丝综合性能实验装置，包括夹具，用于固定装夹微型SMA丝；微动平台用于正向拉动夹具拉伸微型SMA丝，或被微型SMA丝反向拉动；力传感器用于测量微型SMA丝拉伸或收缩所受的作用力；位移传感器用于测量微型SMA丝拉伸或收缩的形变量；供电单元用于为伸长的微型SMA丝提供恒定电流且使其升温相变收缩；铂电阻温度传感器用于测量微型SMA丝相变过程中的温度；控制部，力传感器、位移传感器、供电单元和铂电阻温度传感器均与控制部电连接。该装置可以实现对微型SMA丝特性测量，测量精度高，可以实现电阻法测量，得出电阻与应力、应变以及温度之间的关系，促进SMA丝在智能结构领域的应用。
Description
技术领域
本发明涉及拉伸实验装置技术领域，尤其涉及一种微型SMA丝综合性能实验装置。
背景技术
作为一种新型的功能材料，形状记忆合金(SMA，Shape memory alloys，通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应的两种以上金属元素所构成的材料)以其独特的形状记忆效应而备受关注，同时它还具有功率密度大、结构简单以及抗腐蚀性和生物相容性良好等特点，因而基于形状记忆合金材料的智能结构在监测、智能机器人、微机电系统和生物医疗等领域具有广阔的前景。
由于形状记忆合金的所有参数几乎都与材料内部的相变过程有关，所以相变参数与性能参数的同步研究显得格外重要。现有的金属拉伸实验装置，多用于普通金属的拉伸实验，测量参数单一，而且拉伸试样的尺寸都较大，无法对具有特殊功能的微型形状记忆合金进行测量。
现有技术中存在一种形状记忆合金丝材用多功能测试仪，它是一种用来测试形状记忆合金丝材性能的多功能测试装置，该装置可以测量形状记忆合金丝材的回复率和回复力，但是，该装置无法对微型SMA丝(毫米级别以下)进行特性测量，它只能对大直径(毫米级别及以上)的SMA丝进行特性测量，其负载为砝码，无法提供连续载荷，而且没有温度采集装置，测量结果单一，且精度较低。
由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种微型SMA丝综合性能实验装置，以克服现有技术的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种微型SMA丝综合性能实验装置，解决现有的拉伸实验设备无法对微型SMA丝进行特性测量的问题，该实验装置可以实现对微型SMA丝进行拉伸和收缩状态的特性测量，测量精度更高，而且可以实现电阻法测量，从而得出电阻与应力、应变以及温度之间的关系，进一步促进SMA丝在智能结构领域的应用。
本发明的目的是这样实现的，一种微型SMA丝综合性能实验装置，包括，
夹具，用于固定装夹微型SMA丝，所述夹具至少一端能移动，设定所述夹具能移动的一端为移动端；
微动平台，与所述夹具的移动端固定连接，用于正向拉动所述夹具的移动端拉伸微型SMA丝，或被微型SMA丝收缩变形力反向拉动；
力传感器，用于测量微型SMA丝拉伸或收缩形变时所受的作用力；
位移传感器，用于测量微型SMA丝拉伸或收缩的形变量；
供电单元，用于为正向拉动后伸长的微型SMA丝提供恒定电流且使其升温相变收缩；
铂电阻温度传感器，用于测量微型SMA丝相变过程中的温度；
控制部，所述力传感器、所述位移传感器、所述供电单元和所述铂电阻温度传感器均与所述控制部电连接。
在本发明的一较佳实施方式中，所述微型SMA丝综合性能实验装置还包括用于辅助加热微型SMA丝的加热结构。
在本发明的一较佳实施方式中，所述微型SMA丝综合性能实验装置还包括隔振平台，所述夹具、所述微动平台和所述控制部均设置于所述隔振平台上，所述夹具的移动端固定连接于所述微动平台上，所述夹具的另一端固定设置于所述隔振平台上；所述力传感器设置于所述微动平台上靠近所述夹具的一端，所述位移传感器设置于所述微动平台上远离所述夹具的一端；所述供电单元电连接于微型SMA丝的两端，所述铂电阻温度传感器抵靠连接于微型SMA丝上。
在本发明的一较佳实施方式中，所述夹具包括设置于移动端的第一夹具端结构和固定设置于所述隔振平台上的第二夹具端结构；所述第一夹具端结构包括第一底座，所述第一底座上设置第一连接头和第一紧固结构，所述第一连接头用于连接所述力传感器，所述第一紧固结构用于固定微型SMA丝的一端；所述第二夹具端结构包括第二底座和第二紧固结构，所述第二底座与所述第一底座呈间隔设置，所述第二底座上设置第二连接头，所述第二连接头连接支撑杆，所述支撑杆的底部固定设置于所述隔振平台上；所述第二紧固结构用于固定微型SMA丝的另一端且与所述第一紧固结构对称设置；所述第一紧固结构和所述第二紧固结构之间的微型SMA丝与所述第一连接头和所述力传感器之间的连线呈平行或同线设置。
在本发明的一较佳实施方式中，所述第一紧固结构包括竖直向上设置于所述第一底座上的第一螺柱，所述第一螺柱用于缠绕微型SMA丝的一端，所述第一螺柱上套设第一紧固螺母，所述第一紧固螺母用于固定微型SMA丝，所述第一螺柱的一侧设置第一卡盘，所述第一卡盘用于绕设绷紧微型SMA丝；所述第二紧固结构包括竖直向上设置于所述第二底座上的第二螺柱，所述第二螺柱用于缠绕微型SMA丝的另一端，所述第二螺柱上套设第二紧固螺母，所述第二紧固螺母用于固定微型SMA丝，所述第二螺柱的一侧设置第二卡盘，所述第二卡盘用于绕设绷紧微型SMA丝；
所述第二螺柱与所述第一螺柱呈对称设置，所述第一卡盘与所述第二卡盘呈对称设置；所述第一卡盘与所述第二卡盘之间的微型SMA丝与所述第一连接头和所述力传感器之间的连线呈平行或同线设置。
在本发明的一较佳实施方式中，所述加热结构为加热丝，所述第一卡盘和所述第二卡盘为导热结构，所述加热丝的两端分别连接于所述第一卡盘和所述第二卡盘上。
在本发明的一较佳实施方式中，所述微动平台的位移精度为0.5μm；所述位移传感器为激光位移传感器，所述激光位移传感器的精度为2.5μm；所述力传感器的精度为0.0008N。
在本发明的一较佳实施方式中，所述供电单元为连接于微型SMA丝两端的恒流源模块单元，所述恒流源模块单元能为微型SMA丝提供恒定电流。
在本发明的一较佳实施方式中，所述铂电阻温度传感器的数量为3个，3个所述铂电阻温度传感器间隔抵靠连接于微型SMA丝上；所述铂电阻温度传感器的精度为0.4℃。
在本发明的一较佳实施方式中，所述控制部包括数据采集单元和上位机，所述力传感器、所述位移传感器、所述供电单元和所述铂电阻温度传感器均与所述数据采集单元电连接，所述数据采集单元与所述上位机电连接。
由上所述，本发明提供的微型SMA丝综合性能实验装置具有如下有益效果：
本发明提供的微型SMA丝综合性能实验装置中，力传感器测量微型SMA丝伸缩形变时产生的力，位移传感器测量微型SMA丝的伸缩形变量，铂电阻温度传感器实现微型SMA丝受热相变过程中温度的测量，电阻法测量能得到电阻与应力、应变以及温度之间的关系，测量精度更高，各测量数据均传输到控制部，各数据之间的关系表现的更为直观，实现了微型SMA丝伸缩形变状态的综合特性的测量，使微型SMA丝在微机电领域的使用更加方便、广泛；微型SMA丝综合性能实验装置中的各测量部件均设置于隔振平台上，用于减少因振动而产生的误差；本发明提供的微型SMA丝综合性能实验装置中，夹具解决了普通夹具无法装夹微型直径线材或装夹位置不准确的问题，夹具两端设置卡盘，能保证装夹好的微型SMA丝受力方向与力传感器测力方向在同一轴线上，使测量结果更精确。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1：为本发明的微型SMA丝综合性能实验装置的示意图。
图2：为本发明的夹具的俯视图。
图3：为本发明的夹具的主视图。
图4：为本发明的加热结构与夹具的连接示意图。
图中：
100、微型SMA丝综合性能实验装置；
1、夹具；11、第一夹具端结构；111、第一底座；112、第一连接头；113、第一卡盘；114、第一紧固螺母；115、第一螺柱；
12、第二夹具端结构；121、第二底座；122、第二连接头；123、第二卡盘；124、第二紧固螺母；125、第二螺柱；
13、支撑杆；
2、微动平台；
3、力传感器；
4、位移传感器；
5、供电单元；
6、铂电阻温度传感器；
7、隔振平台；
81、数据采集单元；82、上位机；
9、微型SMA丝；
10、加热结构。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图4所示，本发明提供一种微型SMA丝综合性能实验装置100，包括，
夹具1，用于固定装夹微型SMA丝9(直径在毫米级别以下的SMA丝，在本发明的一具体实施例中，微型SMA丝9的直径为25μm)，夹具1至少一端能移动，设定夹具1能移动的一端为移动端；
微动平台2，与夹具1的移动端固定连接，用于正向拉动夹具1的移动端拉伸微型SMA丝9，或被微型SMA丝9收缩变形力反向拉动；
力传感器3，用于测量微型SMA丝9拉伸或收缩形变时所受的作用力；
位移传感器4，用于测量微型SMA丝9拉伸或收缩的形变量；
供电单元5，用于为正向拉动后伸长的微型SMA丝9提供恒定电流且使其升温相变收缩；目前的微型SMA丝9为单程记忆材料，只能在微型SMA丝9被拉动伸长后加热产生收缩，其收缩后的长度不小于微型SMA丝9被拉动前的原长。因此，为研究微型SMA丝受热相变过程的位移，需要先将微型SMA丝9通过微动平台2拉动伸长；在电流的热效应下，被拉长的微型SMA丝9温度升高，达到微型SMA丝9的相变温度后，被拉长的微型SMA丝9收缩；
铂电阻温度传感器6(铂电阻温度传感器6为接触式温度传感器，其阻值会随温度的变化而变化，通过实时监测其电阻值变化，即可得出SMA丝的实时温度)，用于测量微型SMA丝9相变过程中的温度；
控制部，力传感器3、位移传感器4、供电单元5和铂电阻温度传感器6均与控制部电连接。
本发明提供的微型SMA丝综合性能实验装置中，力传感器测量微型SMA丝形变时产生的力，位移传感器测量微型SMA丝的形变量，铂电阻温度传感器实现微型SMA丝相变过程中温度的测量，电阻法测量能得到电阻与应力、应变以及温度之间的关系，测量精度更高，各测量数据均传输到控制部，各数据之间的关系表现的更为直观，实现了微型SMA丝的综合特性的测量，使微型SMA丝在微机电领域的使用更加方便、广泛。
进一步，结合图3，考虑到SMA微丝电阻较小，通电流升温的方法可能达不到SMA丝的相变温度，微型SMA丝综合性能实验装置100还包括用于辅助加热微型SMA丝9的加热结构10，以避免供电单元5的加热效果不能快速满足实验需求。
进一步，微型SMA丝综合性能实验装置100还包括隔振平台7，夹具1、微动平台2和控制部均设置于一隔振平台7上，各测量部件(包括夹具1、微动平台2和控制部)都置于隔振平台7上，用于减少因振动而产生的误差。理想状态下，微动平台2和隔振平台7的接触面之间摩擦系数为0(二者之间的摩擦系数满足摩擦力几近为零，使得微动平台2能够实现微量移动)；夹具1的移动端固定连接于微动平台2上，夹具1的另一端固定设置于隔振平台7上；力传感器3设置于微动平台2上靠近夹具1的一端，位移传感器4设置于微动平台2上远离夹具1的一端；供电单元5电连接于微型SMA丝9的两端，铂电阻温度传感器6抵靠连接于微型SMA丝9上。
进一步，如图2、图3和图4所示，夹具1包括设置于移动端的第一夹具端结构11和固定设置于隔振平台7上的第二夹具端结构12；第一夹具端结构11包括第一底座111，第一底座111上设置第一连接头112和第一紧固结构，第一连接头用于连接力传感器3，第一紧固结构用于固定微型SMA丝9的一端；第二夹具端结构12包括第二底座121和第二紧固结构，第二底座121与第一底座111呈间隔设置，第二底座121上设置第二连接头122，第二连接头122连接支撑杆13，支撑杆13的底部固定设置于隔振平台7上；第二紧固结构用于固定微型SMA丝9的另一端且与第一紧固结构对称设置；第一紧固结构和第二紧固结构之间的微型SMA丝9与第一连接头112和力传感器3之间的连线呈平行或同线设置。
进一步，第一紧固结构包括竖直向上设置于第一底座111上的第一螺柱115，第一螺柱115用于缠绕微型SMA丝9的一端，第一螺柱115上套设第一紧固螺母114，第一紧固螺母114用于固定微型SMA丝9，第一螺柱115的一侧设置第一卡盘113，第一卡盘113用于绕设绷紧微型SMA丝9；第二紧固结构包括竖直向上设置于第二底座121上的第二螺柱125，第二螺柱125用于缠绕微型SMA丝9的另一端，第二螺柱125上套设第二紧固螺母124，第二紧固螺母124用于固定微型SMA丝9，第二螺柱125的一侧设置第二卡盘123，第二卡盘123用于绕设绷紧微型SMA丝；
第二螺柱125与第一螺柱115呈对称设置，第一卡盘113与第二卡盘123呈对称设置；第一卡盘113与第二卡盘123之间的微型SMA丝9与第一连接头112和力传感器3之间的连线呈平行或同线设置。
实验时，将微型SMA丝9的一端环绕于第一螺柱115上，拧紧第一紧固螺母114，此时微型SMA丝9的一端被夹紧，将剩余的微型SMA丝9绕过第一卡盘113，然后另一端重复以上操作，使微型SMA丝9的另一端固定于第二夹具端结构12上，拉直夹紧的微型SMA丝9与第一连接头112和力传感器3之间的连线呈平行或同线设置。夹具1解决了普通夹具无法装夹微型直径线材或装夹位置不准确的问题，夹具1两端设置卡盘，能保证装夹好的微型SMA丝9受力方向与力传感器测力方向在同一轴线上，使测量结果更精确。
在本发明的一较佳实施方式中，加热结构10为加热丝，第一卡盘113和第二卡盘123为导热结构，加热丝的两端分别抵靠连接于第一卡盘113和第二卡盘123上，实验时，加热丝通电升温对第一卡盘113和第二卡盘123加热使其升温，通过热传导使微型SMA丝9升温，从而达到它的相变温度。
进一步，微动平台2的位移精度为0.5μm。微动平台2微移动，带动其上的力传感器3及夹具1的一端微移动，实现对微型SMA丝9的拉伸或被微型SMA丝9的收缩力拉动。
进一步，位移传感器4为激光位移传感器，激光位移传感器的精度为2.5μm。激光位移传感器固定，用于测量力传感器3的位移(相当于间接测量微型SMA丝的形变量)。
进一步，力传感器3的精度为0.0008N，力传感器3的精度达毫牛级，测量精度较高。
进一步，供电单元5为连接于微型SMA丝两端的恒流源模块单元，恒流源模块单元能为微型SMA丝提供恒定电流。利用电阻法测量微型SMA丝相变温度时，恒流源模块单元与微型SMA丝的两端电连接构成电回路，恒流源模块单元为该回路提供很小的恒定电流，微型SMA丝的温度会随时间变化而变化，已知微型SMA丝处于马氏体和奥氏体时的电阻率不同，这样就能确定微型SMA丝的相变温度。通过恒流源模块单元，可以输出电压信号，电压电流已知，即可得到瞬时电阻。最后，所有的位移、力、电压和温度信号都由控制部采集并进行数据分析。
进一步，考虑到热传导可能会使微型SMA丝受热不均匀而导致测量出的电阻-温度关系不准确，铂电阻温度传感器6的数量为3个，3个铂电阻温度传感器6间隔抵靠连接于微型SMA丝9上，以便能够更精确的监控微型SMA丝9的温度变化；铂电阻温度传感器6的精度为0.4℃。
进一步，如图1所示，控制部包括数据采集单元81和上位机82，力传感器3、位移传感器4、供电单元5和铂电阻温度传感器6均与数据采集单元81电连接，数据采集单元81与上位机82电连接。力传感器3将实验时微型SMA丝9所受的作用力的信号传递至数据采集单元81，位移传感器4将实验时微型SMA丝9的形变量的信号传递至数据采集单元81，铂电阻温度传感器6将测量的相变温度的信号传递至数据采集单元81，供电单元5将电压信号传递至数据采集单元81，数据采集单元81与上位机82电连接，上位机82进行数据分析，得出电阻与应力、应变以及温度之间的关系，使其关系表现的更为直观。
使用本发明的微型SMA丝综合性能实验装置100进行实验时，首先使用微动平台2正向拉动夹具1的移动端拉伸微型SMA丝9，力传感器3将微型SMA丝9所受拉伸力的信号传递至数据采集单元81，位移传感器4将微型SMA丝9的拉伸形变量的信号传递至数据采集单元81，数据采集单元81将各信号传递至上位机82；微型SMA丝9达到实验需要伸长量后，停止拉动微动平台2，将供电单元5、加热结构10通电，在电流的热效应下，被拉长的微型SMA丝9温度升高，达到微型SMA丝9的相变温度后，被拉长的微型SMA丝9收缩，微动平台2随之反向移动，力传感器3将微型SMA丝9的收缩力的信号传递至数据采集单元81，位移传感器4将微型SMA丝9的收缩形变量的信号传递至数据采集单元81，铂电阻温度传感器6将测量的相变温度的信号传递至数据采集单元81，供电单元5将电压信号传递至数据采集单元81，数据采集单元81将各信号传递至上位机82。本发明的微型SMA丝综合性能实验装置100通过电阻法测量得到电阻与应力、应变以及温度之间的关系，测量精度更高，各测量数据均传输到控制部，各数据之间的关系表现的更为直观，实现了微型SMA丝的综合特性的测量，使微型SMA丝在微机电领域的使用更加方便、广泛。
由上所述，本发明提供的微型SMA丝综合性能实验装置具有如下有益效果：
本发明提供的微型SMA丝综合性能实验装置中，力传感器测量微型SMA丝形变时产生的力，位移传感器测量微型SMA丝的形变量，铂电阻温度传感器实现微型SMA丝相变过程中温度的测量，电阻法测量能得到电阻与应力、应变以及温度之间的关系，测量精度更高，各测量数据均传输到控制部，各数据之间的关系表现的更为直观，实现了微型SMA丝的综合特性的测量，使微型SMA丝在微机电领域的使用更加方便、广泛；微型SMA丝综合性能实验装置中的各测量部件均设置于隔振平台上，用于减少因振动而产生的误差；本发明提供的微型SMA丝综合性能实验装置中，夹具解决了普通夹具无法装夹微型直径线材或装夹位置不准确的问题，夹具两端设置卡盘，能保证装夹好的微型SMA丝受力方向与力传感器测力方向在同一轴线上，使测量结果更精确。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种微型SMA丝综合性能实验装置，其特征在于，包括，
夹具，用于固定装夹微型SMA丝，所述夹具至少一端能移动，设定所述夹具能移动的一端为移动端；
微动平台，与所述夹具的移动端固定连接，用于正向拉动所述夹具的移动端拉伸微型SMA丝，或被微型SMA丝收缩变形力反向拉动；
力传感器，用于测量微型SMA丝拉伸或收缩形变时所受的作用力；
位移传感器，用于测量微型SMA丝拉伸或收缩的形变量；
供电单元，用于为正向拉动后伸长的微型SMA丝提供恒定电流且使其升温相变收缩；
铂电阻温度传感器，用于测量微型SMA丝相变过程中的温度；
控制部，所述力传感器、所述位移传感器、所述供电单元和所述铂电阻温度传感器均与所述控制部电连接。
2.如权利要求1所述的微型SMA丝综合性能实验装置，其特征在于，所述微型SMA丝综合性能实验装置还包括用于辅助加热微型SMA丝的加热结构。
3.如权利要求2所述的微型SMA丝综合性能实验装置，其特征在于，所述微型SMA丝综合性能实验装置还包括隔振平台，所述夹具、所述微动平台和所述控制部均设置于所述隔振平台上；所述夹具的移动端固定连接于所述微动平台上，所述夹具的另一端固定设置于所述隔振平台上；所述力传感器设置于所述微动平台上靠近所述夹具的一端，所述位移传感器设置于所述微动平台上远离所述夹具的一端；所述供电单元电连接于微型SMA丝的两端，所述铂电阻温度传感器抵靠连接于微型SMA丝上。
4.如权利要求3所述的微型SMA丝综合性能实验装置，其特征在于，所述夹具包括设置于移动端的第一夹具端结构和固定设置于所述隔振平台上的第二夹具端结构；所述第一夹具端结构包括第一底座，所述第一底座上设置第一连接头和第一紧固结构，所述第一连接头用于连接所述力传感器，所述第一紧固结构用于固定微型SMA丝的一端；所述第二夹具端结构包括第二底座和第二紧固结构，所述第二底座与所述第一底座呈间隔设置，所述第二底座上设置第二连接头，所述第二连接头连接支撑杆，所述支撑杆的底部固定设置于所述隔振平台上；所述第二紧固结构用于固定微型SMA丝的另一端且与所述第一紧固结构对称设置；所述第一紧固结构和所述第二紧固结构之间的微型SMA丝与所述第一连接头和所述力传感器之间的连线呈平行或同线设置。
5.如权利要求4所述的微型SMA丝综合性能实验装置，其特征在于，所述第一紧固结构包括竖直向上设置于所述第一底座上的第一螺柱，所述第一螺柱用于缠绕微型SMA丝的一端，所述第一螺柱上套设第一紧固螺母，所述第一紧固螺母用于固定微型SMA丝，所述第一螺柱的一侧设置第一卡盘，所述第一卡盘用于绕设绷紧微型SMA丝；所述第二紧固结构包括竖直向上设置于所述第二底座上的第二螺柱，所述第二螺柱用于缠绕微型SMA丝的另一端，所述第二螺柱上套设第二紧固螺母，所述第二紧固螺母用于固定微型SMA丝，所述第二螺柱的一侧设置第二卡盘，所述第二卡盘用于绕设绷紧微型SMA丝；
所述第二螺柱与所述第一螺柱呈对称设置，所述第一卡盘与所述第二卡盘呈对称设置；所述第一卡盘与所述第二卡盘之间的微型SMA丝与所述第一连接头和所述力传感器之间的连线呈平行或同线设置。
6.如权利要求5所述的微型SMA丝综合性能实验装置，其特征在于，所述加热结构为加热丝，所述第一卡盘和所述第二卡盘为导热结构，所述加热丝的两端分别连接于所述第一卡盘和所述第二卡盘上。
7.如权利要求1所述的微型SMA丝综合性能实验装置，其特征在于，所述微动平台的位移精度为0.5μm；所述位移传感器为激光位移传感器，所述激光位移传感器的精度为2.5μm；所述力传感器的精度为0.0008N。
8.如权利要求1所述的微型SMA丝综合性能实验装置，其特征在于，所述供电单元为连接于微型SMA丝两端的恒流源模块单元，所述恒流源模块单元能为微型SMA丝提供恒定电流。
9.如权利要求1所述的微型SMA丝综合性能实验装置，其特征在于，所述铂电阻温度传感器的数量为3个，3个所述铂电阻温度传感器间隔抵靠连接于微型SMA丝上；所述铂电阻温度传感器的精度为0.4℃。
10.如权利要求1所述的微型SMA丝综合性能实验装置，其特征在于，所述控制部包括数据采集单元和上位机，所述力传感器、所述位移传感器、所述供电单元和所述铂电阻温度传感器均与所述数据采集单元电连接，所述数据采集单元与所述上位机电连接。
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