CN110081283A - 一种双目全景相机稳定器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双目全景相机稳定器，涉及到双目相机领域，包括三脚架，所述三脚架的顶端设置有水平旋转装置，水平旋转装置的顶端固定连接有固定板，固定板的一端固定连接有第一安装箱，固定板的另一端固定连接有第二安装箱，固定板上开设有凹口，凹口的两侧均设置有转动板，转动板的一侧设置有夹板，两个夹板之间设置有双目相机。本发明通过在第一安装箱内安装有伺服电机，伺服电机通过转轴能够带动转动板转动，对双目相机的角度进行调整，第二安装箱内设置有陀螺仪，陀螺仪能够检测双目相机的角度变化，伺服电机的转子和陀螺仪均通过限位插块与限位插槽连接，使得伺服电机和陀螺仪便于更换维护。

Description

一种双目全景相机稳定器

技术领域

本发明涉及双目相机领域，特别涉及一种双目全景相机稳定器。

背景技术

近年来，虚拟现实技术随着移动端功能的逐渐强大，以及各种新技术的发展而突飞猛进。虚拟现实技术已经应用在游戏，购物，医疗，科研，以及影视领域。在影视领域，拍摄时一贯采用多机位的方式进行前期视频录制，然后在后期过程中使用软件将多机位的视频进行拼接缝合，最后再通过播放器或者显示装置将虚拟全景视频展现给用户。而双镜头拍摄方案又是多机位全景拍摄中最精简的一种拍摄方式。实现的方式是将两颗超广角镜头分别指向前后方，录制完成后对前后镜头录制的影像进行拼接，转码，保存，双目全景相机会因为其方便使用，便宜，小巧的优势逐渐成为普通消费级用户进行全景影像拍摄的首选方案。

当双目全景相机竖直方向的角度出现波动时，现有的稳定器不能显示出角度的波动差，不能快速的将双目相机调平，影响双目相机的工作。因此，发明一种双目全景相机稳定器来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双目全景相机稳定器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双目全景相机稳定器，包括三脚架，所述三脚架的顶端设置有水平旋转装置，所述水平旋转装置的顶端固定连接有固定板，所述固定板的一端固定连接有第一安装箱，所述固定板的另一端固定连接有第二安装箱，所述固定板上开设有凹口，所述凹口的两侧均设置有转动板，所述转动板的一侧设置有夹板，两个所述夹板之间设置有双目相机；

所述第一安装箱和第二安装箱的内部均开设有安装槽，所述第一安装箱上的安装槽内设置有伺服电机，所述第二安装箱上的安装槽内设置有陀螺仪，所述转动板的另一侧中部固定连接有转轴，所述转轴远离转动板的一端贯穿凹口的侧壁并通过轴承与凹口的内壁活动连接，所述转轴远离转动板的一端开设有限位插槽，所述伺服电机的转子和陀螺仪均通过限位插块与限位插槽连接。

优选的，所述转动板的一侧通过伸缩杆与夹板的一侧中部连接，所述夹板的另一侧粘接连接有弹性阻尼块，所述弹性阻尼块与双目相机贴合连接。

优选的，两个所述转动板之间固定连接有连接板，所述连接板位于双目相机的背面。

优选的，所述连接板的两侧均开设有活动槽，所述活动槽内设置有活动杆，所述活动杆的下端一侧通过连接杆与夹板固定连接，所述连接杆位于空槽内，所述空槽开设于活动槽的下端一侧。

优选的，所述活动杆的底端固定连接有燕尾滑块，所述燕尾滑块位于燕尾滑槽内，所述燕尾滑槽开设于活动槽的底部。

优选的，所述活动杆的顶端凸出活动槽并位于连接板的上方，且活动杆的顶端外侧开设有外螺纹，所述活动杆的顶端外侧套接有螺纹套环，所述螺纹套环通过螺纹与活动杆连接，且螺纹套环位于连接板的上方。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过在固定板的两侧设置有第一安装箱和第二安装箱，第一安装箱内安装有伺服电机，伺服电机通过转轴能够带动转动板转动，对双目相机的角度进行调整，第二安装箱内设置有陀螺仪，陀螺仪能够检测双目相机的角度变化，便于双目相机调整角度，伺服电机的转子和陀螺仪均通过限位插块与限位插槽连接，使得伺服电机和陀螺仪便于更换维护。

2、本发明通过在两个转动板之间设置有连接板，连接板的设置一方面使两个转动板相互固定，另一方面使得双目相机在安装时能够保持相对平整，在连接板内设置有活动杆，活动杆能够带动夹板移动，在活动杆上设置有螺纹套环，螺纹套环与连接板之间的摩擦力能够将活动杆限位固定，进而使得两个夹板将双目相机限位固定。

附图说明

图1为本发明结构的示意图。

图2为本发明固定板结构的剖面示意图。

图3为本发明连接板结构的侧剖示意图。

图中：1、三脚架；2、水平旋转装置；3、固定板；31、凹口；4、第一安装箱；5、第二安装箱；6、转动板；7、夹板；8、双目相机；9、安装槽；10、伺服电机；11、陀螺仪；12、转轴；13、限位插槽；14、伸缩杆；15、连接板；16、活动槽；17、活动杆；18、连接杆；19、空槽；20、燕尾滑块；21、燕尾滑槽；22、螺纹套环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的一种双目全景相机稳定器，由图1所示，包括三脚架1，三脚架1的顶端设置有水平旋转装置2，水平旋转装置2的顶端固定连接有固定板3，固定板3的一端固定连接有第一安装箱4，固定板3的另一端固定连接有第二安装箱5，固定板3上开设有凹口31，凹口31的两侧均设置有转动板6，转动板6的一侧设置有夹板7，两个夹板7之间设置有双目相机8，两个夹板7能够将双目相机8夹持住。

由图2所示，第一安装箱4和第二安装箱5的内部均开设有安装槽9，第一安装箱4上的安装槽9内设置有伺服电机10，伺服电机10通过转轴12能够带动转动板6转动，对双目相机8的角度进行调整，第二安装箱5上的安装槽9内设置有陀螺仪11，陀螺仪11能够检测双目相机8的角度变化，便于双目相机8调整角度，转动板6的另一侧中部固定连接有转轴12，转轴12远离转动板6的一端贯穿凹口31的侧壁并通过轴承与凹口31的内壁活动连接，转轴12远离转动板6的一端开设有限位插槽13，伺服电机10的转子和陀螺仪11均通过限位插块与限位插槽13连接，通过这样的设置，使得伺服电机10和陀螺仪11便于更换维护，转动板6的一侧通过伸缩杆14与夹板7的一侧中部连接，夹板7的另一侧粘接连接有弹性阻尼块，弹性阻尼块与双目相机8贴合连接，弹性阻尼块的设置使得夹板7能够将双目相机8夹紧，避免双目相机8掉落。

由图3所示，转动板6之间固定连接有连接板15，连接板15位于双目相机8的背面，连接板15的设置一方面使两个转动板6相互固定，另一方面使得双目相机8在安装时能够保持相对平整，连接板15的两侧均开设有活动槽16，活动槽16内设置有活动杆17，活动杆17的下端一侧通过连接杆18与夹板7固定连接，连接杆18位于空槽19内，空槽19开设于活动槽16的下端一侧，活动杆17的底端固定连接有燕尾滑块20，燕尾滑块20位于燕尾滑槽21内，燕尾滑槽21开设于活动槽16的底部，燕尾滑块20和燕尾滑槽21的设置，使得活动杆17能够保持水平移动，活动杆17的顶端凸出活动槽16并位于连接板15的上方，且活动杆17的顶端外侧开设有外螺纹，活动杆17的顶端外侧套接有螺纹套环22，螺纹套环22通过螺纹与活动杆17连接，且螺纹套环22位于连接板15的上方，螺纹套环22与连接板15之间的摩擦力能够将活动杆17限位固定，进而使得两个夹板7将双目相机8限位固定。

本发明工作原理：

本装置在工作时，首先将三脚架打开并撑在地上，然后将双目相机8放置在两个夹板7之间，并将双目相机8的背面与连接板15贴合，使得双目相机8与连接板15保持相对水平，然后拨动两个活动杆17，使得两个活动杆17相向移动，活动杆17通过连接杆18带动夹板7移动，直至两个夹板7上的弹性阻尼块与双目相机8接触，然后用力拨动活动杆17，直至弹性阻尼块受力变形，然后拧动螺纹套环22，使得螺纹套环22与连接板15接触，此时螺纹套环22与连接板15产生的摩擦力将活动杆17限位，使得两个夹板7配合将双目相机8夹持，此时双目相机8保持是指角度的水平，若双目相机8竖直方向的角度发生变化，此时陀螺仪11的角度会发生变化，然后启动伺服电机10，伺服电机10通过转轴12带动转动板6转动，进而带动双目相机8转动，根据陀螺仪11的数据调整双目相机8，直至双目相机8的角度调平，使得双目相机8保持稳定拍摄。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双目全景相机稳定器，包括三脚架（1），所述三脚架（1）的顶端设置有水平旋转装置（2），所述水平旋转装置（2）的顶端固定连接有固定板（3），其特征在于：所述固定板（3）的一端固定连接有第一安装箱（4），所述固定板（3）的另一端固定连接有第二安装箱（5），所述固定板（3）上开设有凹口（31），所述凹口（31）的两侧均设置有转动板（6），所述转动板（6）的一侧设置有夹板（7），两个所述夹板（7）之间设置有双目相机（8）；

所述第一安装箱（4）和第二安装箱（5）的内部均开设有安装槽（9），所述第一安装箱（4）上的安装槽（9）内设置有伺服电机（10），所述第二安装箱（5）上的安装槽（9）内设置有陀螺仪（11），所述转动板（6）的另一侧中部固定连接有转轴（12），所述转轴（12）远离转动板（6）的一端贯穿凹口（31）的侧壁并通过轴承与凹口（31）的内壁活动连接，所述转轴（12）远离转动板（6）的一端开设有限位插槽（13），所述伺服电机（10）的转子和陀螺仪（11）均通过限位插块与限位插槽（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种双目全景相机稳定器，其特征在于：所述转动板（6）的一侧通过伸缩杆（14）与夹板（7）的一侧中部连接，所述夹板（7）的另一侧粘接连接有弹性阻尼块，所述弹性阻尼块与双目相机（8）贴合连接。

3.根据权利要求1所述的一种双目全景相机稳定器，其特征在于：两个所述转动板（6）之间固定连接有连接板（15），所述连接板（15）位于双目相机（8）的背面。

4.根据权利要求3所述的一种双目全景相机稳定器，其特征在于：所述连接板（15）的两侧均开设有活动槽（16），所述活动槽（16）内设置有活动杆（17），所述活动杆（17）的下端一侧通过连接杆（18）与夹板（7）固定连接，所述连接杆（18）位于空槽（19）内，所述空槽（19）开设于活动槽（16）的下端一侧。

5.根据权利要求4所述的一种双目全景相机稳定器，其特征在于：所述活动杆（17）的底端固定连接有燕尾滑块（20），所述燕尾滑块（20）位于燕尾滑槽（21）内，所述燕尾滑槽（21）开设于活动槽（16）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种双目全景相机稳定器，其特征在于：所述活动杆（17）的顶端凸出活动槽（16）并位于连接板（15）的上方，且活动杆（17）的顶端外侧开设有外螺纹，所述活动杆（17）的顶端外侧套接有螺纹套环（22），所述螺纹套环（22）通过螺纹与活动杆（17）连接，且螺纹套环（22）位于连接板（15）的上方。