CN110077983A - 一种马达松闸工具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种马达松闸工具，其特征在于，包括马达、马达制动装置、控制装置，所述马达制动装置包括制动控制电路、制动盘、制动片、半导体散热模块，所述制动片外侧设置有半导体散热模块，所述控制装置包括转矩模块、转速模块、电阻值比较模块、报警模块、角度模块。本申请可及时判断马达是否带闸运行和是否没有抱死，能够有效减少制动片的磨损，防止抱闸力度不足引起的危险；采用半导体散热模块来给制动片散热，避免制动片在高温环境下损坏而失效，保障了制动片的使用寿命；可以精确的判断制动盘、制动片的相对位置，更有利于维保人员对马达制动装置的状态进行侦测，做到及时发现，及时调整。

Description

一种马达松闸工具
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种马达松闸工具。
背景技术
随着现代电梯技术的不断发展，节能、环保和节省空间的无机房电梯已越来越受到客户的青睐，但是由于无机房电梯设计紧凑、空间小、在操作上不像有机房电梯那样方便，在无机房电梯在使用过程中，一旦遇到供电系统停电，或者其他意外因素，将会有乘客被困于电梯中，因此电梯马达的松闸装置应用刚好解决这一问题。在马达走行与停车的过程中，马达的松闸装置的动作是否正确，关系到马达的安全运行。一旦马达松闸装置没有按照马达控制装置的要求正确动作，往往就会发生马达带闸运行或者马达不抱死的问题，容易出故障，无法保证人员的安全。且现有的马达松闸装置内部电路过于简单，导致电路控制精准度不高，难以对松闸抱闸进行准确控制。
马达的松闸方式是以改变制动片的行进方向来实现的，而制动片在制动过程中会产生摩擦高温，大大降低了制动片的使用寿命，如果采用电磁方式进行制动或松闸，电磁容易产生静电，静电容易吸附灰尘，灰尘积累将大大增加松闸装置的故障率，安全性低。
马达制动装置的制动盘由于空气潮湿等原因有时在表面会生锈。此时，当电梯进行制动时，马达制动装置由于制动盘的表面生锈而导致制动力降低。为了恢复马达制动装置的制动力，需要对电梯进行磨合运行。该磨合运行是指制动片与制动盘摩擦地进行相对运动，从而除去制动盘上的锈，提高制动盘的制动力。
发明内容
为克服现有技术中存在的提高马达松闸安全性及散热的问题，本发明提供了一种马达松闸工具。
一种马达松闸工具，其特征在于，包括马达、马达制动装置、控制装置，所述马达制动装置设置于马达的轴上，所述控制装置分别与马达、马达制动装置电连接，所述马达制动装置包括制动控制电路、制动盘、制动片、半导体散热模块，所述制动控制电路与所述控制装置连接，所述制动盘与马达同心固定在轴上，所述制动控制电路控制制动片抱闸与松闸，所述制动片外侧设置有半导体散热模块，所述控制装置包括转矩模块、转速模块、电阻值比较模块、报警模块、角度模块，所述控制装置分别与转矩模块、转速模块、电阻值比较模块、报警模块、角度模块连接。
在本发明一优选实施例中，所述制动盘采用导电材料制成，所述制动片上间隔均匀地嵌装有若干导电炭黑，每一所述导电炭黑在所述制动片完全抱闸时与所述制动盘接触。
在本发明一优选实施例中，所述马达制动装置还包括电阻检测电路，所述电阻检测电路检测端与所述导电炭黑连接，检测每一导电炭黑的接地电阻值或者不同导电炭黑之间的电阻值。
在本发明一优选实施例中，所述电阻检测电路与所述控制装置的电阻值比较模块连接，所述电阻值比较模块预设电阻值的阈值。
在本发明一优选实施例中，所述制动片松闸时，所述电阻值比较模块检测到所述制动片上各导电炭黑之间的电阻值大于预设阈值，或各导电炭黑的接地电阻值大于预设阈值时，表明所述制动片已经完全松闸，所述马达制动装置工作正常；所述电阻值比较模块检测到部分导电炭黑之间的电阻小于预设阈值，或部分导电炭黑的接地电阻值小于预设阈值，则表明所述制动片没有完全松闸，所述制动片松闸异常，所述电阻值比较模块将异常的信息传递给所述控制装置，所述控制装置控制所述报警模块发出制动片松闸异常的信号。
在本发明一优选实施例中，所述制动片抱闸时，所述电阻值比较模块检测到所述制动片上各导电炭黑之间的电阻值小于预设阈值，或各导电炭黑的接地电阻值小于预设阈值时，表明所述制动片已经完全抱闸，所述马达制动装置工作正常；所述电阻值比较模块检测到部分导电炭黑之间的电阻大于预设阈值，或部分导电炭黑的接地电阻值大于预设阈值，则表明所述制动片没有完全抱闸，所述制动片抱闸异常，所述电阻值比较模块将异常的信息传递给所述控制装置，所述控制装置控制所述报警模块发出制动片抱闸异常的信号。
在本发明一优选实施例中，所述导电炭黑面向所述制动盘的一端端面与所述制动片面向所述制动盘的一端端面平齐，所述导电炭黑的硬度小于所述制动片的硬度。
在本发明一优选实施例中，所述半导体散热模块包括与所述制动片接触的冷端绝缘陶瓷片、冷端金属片导流条、N型半导体、P型半导体、热端金属片导流条、热端绝缘陶瓷片、整流电路及半导体散热模块的开关，所述开关与控制装置连接，所述整流电路与制动控制电路连接，所述整流电路将交流电转换成直流电，向所述半导体散热模块供电，直流电正极连接所述N型半导体，负极连接所述P型半导体。
在本发明一优选实施例中，所述转速模块在马达制动装置通电时，将马达的当前速度设为预定转速；所述转矩模块在马达制动装置断电时，将马达制动装置处于抱闸状态下马达停止旋转时的转矩设为预定转矩；所述角度模块，监测马达或制动盘相对制动片的旋转角度。
在本发明一优选实施例中，所述控制装置基于角度模块、转速模块、转矩模块来确定抱闸时制动盘的旋转角度和电梯的位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)加入导电炭黑，形成电阻检测电路，通过电阻值比较模块，及时判断马达是否带闸运行，能够有效减少制动片的磨损，缩减部件的更换频率；
(2)加入导电炭黑，形成电阻检测电路，通过电阻值比较模块，及时判断是否没有抱死，防止抱闸力度不足引起的危险；
(3)采用半导体散热模块来给制动片散热，结构简单，散热效果好，避免制动片在高温环境下损坏而失效，保障了制动片的使用寿命；
(4)在控制装置中设置转矩模块、转速模块、角度模块，可以精确的判断制动盘、制动片的相对位置，更有利于维保人员对马达制动装置的制动力检查和制动盘、制动片进行精确磨合；
(5)现场维保人员可通过维保工具，对马达运转时马达制动装置的状态进行侦测，做到及时发现，及时调整。
附图说明
图1是本发明一种马达松闸工具一优选实施例的结构示意图；
图2是本发明一种马达松闸工具的半导体散热模块的结构示意图；
图中：1-马达；10-轴；2-马达制动装置；21-制动控制电路；22-制动盘；23-制动片；231-导电炭黑；232-电阻检测电路；24-半导体散热模块；240-开关；241-冷端绝缘陶瓷片；242-冷端金属片导流条；243-N型半导体；244-P型半导体；245-热端金属片导流条；246-热端绝缘陶瓷片；3-控制装置；31-转矩模块；32-转速模块；33-电阻值比较模块；34-报警模块；35-角度模块。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
请参看图1是本发明一种马达松闸工具一优选实施例的结构示意图，一种马达松闸工具，包括马达1、马达制动装置2、控制装置3，所述马达制动装置2设置于马达1的轴10上，所述控制装置3分别与马达1、马达制动装置2电连接，所述马达制动装置2包括制动控制电路21、制动盘22、制动片23、半导体散热模块24，所述制动控制电路21与所述控制装置3连接，所述制动盘22与马达1同心固定在轴10上，所述制动控制电路21控制制动片23抱闸与松闸，所述制动片23外侧设置有半导体散热模块24，所述控制装置3包括转矩模块31、转速模块32、电阻值比较模块33、报警模块34、角度模块35，所述控制装置3分别与转矩模块31、转速模块32、电阻值比较模块33、报警模块34、角度模块35连接。
在本实施例中，所述制动盘22采用导电材料制成，所述制动片23上间隔均匀地嵌装有若干导电炭黑231，每一所述导电炭黑231在所述制动片23完全抱闸时与所述制动盘22接触。
在本实施例中，所述马达制动装置2还包括电阻检测电路232，所述电阻检测电路232检测端与所述导电炭黑231连接，检测每一导电炭黑231的接地电阻值或者不同导电炭黑231之间的电阻值。
在本实施例中，所述电阻检测电路232与所述控制装置3的电阻值比较模块33连接，所述电阻值比较模块33预设电阻值的阈值。
在本实施例中，所述制动片23松闸时，所述电阻值比较模块33检测到所述制动片23上各导电炭黑231之间的电阻值大于预设阈值，或各导电炭黑231的接地电阻值大于预设阈值时，表明所述制动片23已经完全松闸，所述马达制动装置2工作正常；所述电阻值比较模块33检测到部分导电炭黑231之间的电阻小于预设阈值，或部分导电炭黑231的接地电阻值小于预设阈值，则表明所述制动片23没有完全松闸，所述制动片23松闸异常，所述电阻值比较模块33将异常的信息传递给所述控制装置3，所述控制装置3控制所述报警模块34发出制动片23松闸异常的信号。
在本实施例中，所述制动片23抱闸时，所述电阻值比较模块33检测到所述制动片23上各导电炭黑231之间的电阻值小于预设阈值，或各导电炭黑231的接地电阻值小于预设阈值时，表明所述制动片23已经完全抱闸，所述马达制动装置2工作正常；所述电阻值比较模块33检测到部分导电炭黑231之间的电阻大于预设阈值，或部分导电炭黑231的接地电阻值大于预设阈值，则表明所述制动片23没有完全抱闸，所述制动片23抱闸异常，所述电阻值比较模块33将异常的信息传递给所述控制装置3，所述控制装置3控制所述报警模块34发出制动片23抱闸异常的信号。
在本实施例中，所述导电炭黑231面向所述制动盘22的一端端面与所述制动片23面向所述制动盘22的一端端面平齐，所述导电炭黑231的硬度小于所述制动片23的硬度。
在本实施例中，所述半导体散热模块24包括与所述制动片23接触的冷端绝缘陶瓷片241、冷端金属片导流条242、N型半导体243、P型半导体244、热端金属片导流条245、热端绝缘陶瓷片246、整流电路及半导体散热模块的开关240，所述开关240与控制装置3连接，所述整流电路与制动控制电路21连接，所述整流电路将交流电转换成直流电，向所述半导体散热模块24供电，直流电正极连接所述N型半导体243，负极连接所述P型半导体244。
在本实施例中，所述转速模块32在马达制动装置2通电时，将马达1的当前速度设为预定转速；所述转矩模块31在马达制动装置2断电时，将马达制动装置2处于抱闸状态下马达1停止旋转时的转矩设为预定转矩；所述角度模块35，监测马达1或制动盘22相对制动片23的旋转角度。
在本实施例中，所述控制装置3基于角度模块35、转速模块32、转矩模块31来确定抱闸时制动盘22的旋转角度和调整电梯的位置。
实施例2：
本实施例描述维保人员通过转矩模块31、转速模块32、角度模块35等对制动盘22、制动片23进行磨合。
通过角度模块35，确定抱闸时制动盘22或马达1相对制动片23的旋转角度，所述控制装置3基于所述旋转角度判断所述制动盘22磨合的位置，进而控制转矩模块设定比预定转矩小的转矩来抱闸，从而对未磨合的位置进行磨合。
实施例3：
本实施例描述维保人员对马达制动装置2的制动力检查。
在电梯轿厢无人的情况下，制动片23抱闸时，转矩模块31收到的实际转矩比预定转矩大时，判定为制动力降低，需要进行制动器的磨合。预定转矩为在正常运行过程中马达制动装置2断电时，马达制动装置2处于抱闸状态下马达1停止旋转时的转矩，该预定转矩被预先存储在控制装置3的转矩模块31中。
本申请通过加入导电炭黑，形成电阻检测电路，通过电阻值比较模块，及时判断马达是否带闸运行，能够有效减少制动片的磨损，缩减部件的更换频率；加入导电炭黑，形成电阻检测电路，通过电阻值比较模块，及时判断是否没有抱死，防止抱闸力度不足引起的危险；采用半导体散热模块来给制动片散热，结构简单，散热效果好，避免制动片在高温环境下损坏而失效，保障了制动片的使用寿命；在控制装置中设置转矩模块、转速模块、角度模块，可以精确的判断制动盘、制动片的相对位置，更有利于维保人员对制动盘、制动片进行精确磨合和马达制动装置的制动力检查；现场维保人员可通过维保工具，对马达运转时马达制动装置的状态进行侦测，做到及时发现，及时调整。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种马达松闸工具，其特征在于，包括马达(1)、马达制动装置(2)、控制装置(3)，所述马达制动装置(2)设置于马达(1)的轴(10)上，所述控制装置(3)分别与马达(1)、马达制动装置(2)电连接，所述马达制动装置(2)包括制动控制电路(21)、制动盘(22)、制动片(23)、半导体散热模块(24)，所述制动控制电路(21)与所述控制装置(3)连接，所述制动盘(22)与马达(1)同心固定在轴(10)上，所述制动控制电路(21)控制制动片(23)抱闸与松闸，所述制动片(23)外侧设置有半导体散热模块(24)，所述控制装置(3)包括转矩模块(31)、转速模块(32)、电阻值比较模块(33)、报警模块(34)、角度模块(35)，所述控制装置(3)分别与转矩模块(31)、转速模块(32)、电阻值比较模块(33)、报警模块(34)、角度模块(35)连接。
2.根据权利要求1所述的一种马达松闸工具，其特征在于：所述制动盘(22)采用导电材料制成，所述制动片(23)上间隔均匀地嵌装有若干导电炭黑(231)，每一所述导电炭黑(231)在所述制动片(23)完全抱闸时与所述制动盘(22)接触。
3.根据权利要求2所述的一种马达松闸工具，其特征在于：所述马达制动装置(2)还包括电阻检测电路(232)，所述电阻检测电路(232)检测端与所述导电炭黑(231)连接，检测每一导电炭黑(231)的接地电阻值或者不同导电炭黑(231)之间的电阻值。
4.根据权利要求3所述的一种马达松闸工具，其特征在于：所述电阻检测电路(232)与所述控制装置(3)的电阻值比较模块(33)连接，所述电阻值比较模块(33)预设电阻值的阈值。
5.根据权利要求4所述的一种马达松闸工具，其特征在于：所述制动片(23)松闸时，所述电阻值比较模块(33)检测到所述制动片(23)上各导电炭黑(231)之间的电阻值大于预设阈值，或各导电炭黑(231)的接地电阻值大于预设阈值时，表明所述制动片(23)已经完全松闸，所述马达制动装置(2)工作正常；所述电阻值比较模块(33)检测到部分导电炭黑(231)之间的电阻小于预设阈值，或部分导电炭黑(231)的接地电阻值小于预设阈值，则表明所述制动片(23)没有完全松闸，所述制动片(23)松闸异常，所述电阻值比较模块(33)将异常的信息传递给所述控制装置(3)，所述控制装置(3)控制所述报警模块(34)发出制动片(23)松闸异常的信号。
6.根据权利要求4所述的一种马达松闸工具，其特征在于：所述制动片(23)抱闸时，所述电阻值比较模块(33)检测到所述制动片(23)上各导电炭黑(231)之间的电阻值小于预设阈值，或各导电炭黑(231)的接地电阻值小于预设阈值时，表明所述制动片(23)已经完全抱闸，所述马达制动装置(2)工作正常；所述电阻值比较模块(33)检测到部分导电炭黑(231)之间的电阻大于预设阈值，或部分导电炭黑(231)的接地电阻值大于预设阈值，则表明所述制动片(23)没有完全抱闸，所述制动片(23)抱闸异常，所述电阻值比较模块(33)将异常的信息传递给所述控制装置(3)，所述控制装置(3)控制所述报警模块(34)发出制动片(23)抱闸异常的信号。
7.根据权利要求2所述的一种马达松闸工具，其特征在于：所述导电炭黑(231)面向所述制动盘(22)的一端端面与所述制动片(23)面向所述制动盘(22)的一端端面平齐，所述导电炭黑(231)的硬度小于所述制动片(23)的硬度。
8.根据权利要求1所述的一种马达松闸工具，其特征在于：所述半导体散热模块(24)包括与所述制动片(23)接触的冷端绝缘陶瓷片(241)、冷端金属片导流条(242)、N型半导体(243)、P型半导体(244)、热端金属片导流条(245)、热端绝缘陶瓷片(246)、整流电路及半导体散热模块的开关(240)，所述开关(240)与控制装置(3)连接，所述整流电路与制动控制电路(21)连接，所述整流电路将交流电转换成直流电，向所述半导体散热模块(24)供电，直流电正极连接所述N型半导体(243)，负极连接所述P型半导体(244)。
9.根据权利要求1所述的一种马达松闸工具，其特征在于：所述转速模块(32)在马达制动装置(2)通电时，将马达(1)的当前速度设为预定转速；所述转矩模块(31)在马达制动装置(2)断电时，将马达制动装置(2)处于抱闸状态下马达(1)停止旋转时的转矩设为预定转矩；所述角度模块(35)，监测马达(1)或制动盘(22)相对制动片(23)的旋转角度。
10.根据权利要求9所述的一种马达松闸工具，其特征在于：所述控制装置(3)基于角度模块(35)、转速模块(32)、转矩模块(31)来确定抱闸时制动盘(22)的旋转角度和电梯的位置。
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