CN110077819A - 一种翻转式垫条发送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种翻转式垫条发送机，包括机架、输送装置、传递装置、移动装置和控制器，所述机架包括支撑杆和顶架，所述支撑杆设置在所述顶架的正上方并与所述顶架垂直固定连接，所述传递装置设置在所述输送装置的一侧，所述移动装置设置在所述输送装置的另一侧，所述输送装置包括若干个传动片和驱动机构，各个所述传动片的外周设有若干个凹口，各个所述凹口等间距分布在所述传动片的外周并对应设置，各个所述凹口分别朝向所述传递装置、所述移动装置伸出，所述控制器设置在所述传递装置的一侧。本发明采用本方案后的结构合理、劳动强度低、使用效果好；通过传递装置和移动装置相配合，实现全自动对垫条运输的功能，节约了时间和人力。

Description

一种翻转式垫条发送机

技术领域

本发明涉及垫条技术领域，尤其涉及一种翻转式垫条发送机。

背景技术

现有的垫条在加工时，是人工一条条放置在输送带上，这种方式存在效率低，相邻垫条之间的距离不好控制，影响后序加工进程。同时，手工放置垫条导致垫条数量的把控存在偏差，不利于工厂的自动化生产。

发明内容

本发明针对现有技术的不足之一提供一种翻转式垫条发送机，能实现快速的进行高效的分拨，提高整个生产线的效率。

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种翻转式垫条发送机，本发明的技术方案是：

一种翻转式垫条发送机，包括机架、输送装置、传递装置和移动装置，所述机架包括支撑杆和顶架，所述支撑杆设置在所述顶架的正上方并与所述顶架垂直固定连接，所述传递装置设置在所述输送装置的一侧，所述移动装置设置在所述输送装置的另一侧，所述输送装置包括若干个传动片和驱动机构，各个所述传动片的外周设有若干个凹口，各个所述凹口等间距分布在所述传动片的外周并对应设置，各个所述凹口分别朝向所述传递装置、所述移动装置伸出，所述控制器设置在所述传递装置的一侧。

可选的，所述传递装置包括运输带、链条、齿轮和驱动机构，所述齿轮分别设置在所述传递装置的顶架上，所述链条套接在所述齿轮上并沿着所述传递装置的长度方向延伸，所述运输带与所述传动片相互平行。

可选的，所述传递装置的顶架上设有若干级运输带，各级所述运输带相互平行，靠近所述移动装置的一侧所述运输带与各个所述传动片抵靠。

可选的，所述移动装置包括传动链、链轮、状态指示灯和若干个限位钩，所述传动链沿着所述移动装置的长度方向延伸，所述传动链包括链条和驱动机构，所述状态指示灯设置在所述移动装置的顶架的外边框，所述传动链套接在所述链轮的外周并与所述链轮啮合。

可选的，各个所述状态指示灯分别与所述移动装置的顶架的外边框垂直固定连接，各个状态指示灯朝向远离所述支撑杆的方向伸出。

可选的，所述运输带上还固定连接若干个限位钩，各个所述限位钩分别沿着所述链条的长度方向等间距设置。

可选的，所述移动装置的支撑杆的下部设有减震装置，所述减震装置包括减震弹簧和触地杆，所述减震弹簧嵌套在所述触地杆的外部形成抵接部，所述抵接部与所述支撑杆的下部固定连接。

可选的，所述移动装置的所述顶架的运输方向外边框还设有若干个光电传感器。

可选的，各个所述光电传感器包括接收端和发射端，各个所述光电传感器的接收端和发射端分别固定设置在所述移动装置顶架的上，各个所述光电传感器的所述接收端与所述发射端分别一一对应设置。

可选的，所述控制器分别与驱动机构、各个状态指示灯、各个光电传感器连接。

本发明所取得的有益效果是：通过相应的电机带动所述传动片进行转动，在运动时通过各个所述传动片动将垫条顶卡接并翻转到所述移动装置上，并由移动装置的传动链进行运输，从而达到输送的目的。采用本方案后的结构合理、劳动强度低、使用效果好；通过合理的结构设计，特别是传递装置和移动装置相配合，实现全自动对垫条运输的功能，不但免去大量的人手操作过程，节约了时间和人力，而且设备可灵活匹配控制器及伺服驱动技术，使得垫条运输位置精准一致，甚至于在运输后，就能够在其上放置型材产品。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的一种翻转式垫条发送机的结构示意图。

图2为本发明的一种翻转式垫条发送机的俯视图。

图3为本发明的一种翻转式垫条发送机的右视图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：如图1-3所示，一种翻转式垫条发送机，包括机架、输送装置1、传递装置2、移动装置3和控制器，所述机架包括支撑杆9和顶架11，所述支撑杆9设置在所述顶架11的正上方并与所述顶架11垂直固定连接，所述传递装置2设置在所述输送装置1的一侧，所述移动装置2设置在所述输送装置1的另一侧，所述输送装置1包括若干个传动片和驱动机构，各个所述传动片的外周设有若干个凹口，各个所述凹口等间距分布在所述传动片的外周并对应设置，各个所述凹口分别朝向所述传递装置、所述移动装置伸出，所述控制器设置在所述传递装置2的一侧。所述传递装置包括运输带、链条、齿轮和驱动机构，所述齿轮分别设置在所述传递装置的顶架上，所述链条套接在所述齿轮上并沿着所述传递装置2的长度方向延伸，所述运输带与所述传动片相互平行。所述传递装置的顶架上设有若干级运输带，各级所述运输带相互平行，靠近所述移动装置3一侧的所述运输带与各个所述传动片抵靠。所述移动装置包括传动链8、链轮、状态指示灯10和若干个限位钩，所述传动链8沿着所述移动装置的长度方向延伸，所述传动链8包括链条和驱动机构，所述状态指示灯10设置在所述移动装置3的顶架的外边框，所述传动链套接在所述链轮的外周并与所述链轮啮合。各个所述状态指示灯10分别与所述移动装置3的顶架11的外边框垂直固定连接，各个状态指示灯10朝向远离所述支撑杆9的方向伸出。所述运输带上还固定连接若干个限位钩14，各个所述限位钩14分别沿着所述链条的长度方向等间距设置。所述移动装置3的支撑杆的下部设有减震装置，所述减震装置包括减震弹簧和触地杆，所述减震弹簧嵌套在所述触地杆的外部形成抵接部，所述抵接部与所述支撑杆的下部固定连接。所述移动装置3的所述顶架的运输方向外边框还设有若干个光电传感器。各个所述光电传感器包括接收端和发射端，各个所述光电传感器的接收端和发射端分别固定设置在所述移动装置3的所述顶架11上，各个所述光电传感器的所述接收端与所述光电传感器的发射端分别一一对应设置。所述控制器分别与驱动机构、各个状态指示灯10、各个光电传感器连接。

实施例二：一种翻转式垫条发送机，包括机架、输送装置1、传递装置2、移动装置3和控制器，所述机架包括支撑杆9和顶架11，所述支撑杆9设置在所述顶架11的正上方并与所述顶架11垂直固定连接，所述传递装置2设置在所述输送装置1的一侧，所述移动装置2设置在所述输送装置1的另一侧，所述输送装置1包括若干个传动片和驱动机构，各个所述传动片的外周设有若干个凹口，各个所述凹口等间距分布在所述传动片的外周并对应设置，各个所述凹口分别朝向所述传递装置、所述移动装置伸出，所述控制器设置在所述传递装置2的一侧。具体的，所述传动片的外周的各个所述凹口使得垫条在进行翻转的过程中，能够与所述垫条的外周进行夹持，保证在翻转传送的过程中，夹持得更加紧固、可靠。所述机架分为两个部分的机架，亦即：所述传递装置2的机架和所述移动装置3的机架，各个所述机架保证整个设备有一个支撑点，该支撑点能够使得其上的各个元器件有一个很好的着力点，使得所述机架的支撑力更强。另外，所述支撑杆9垂直固定连接在所述顶架10上，所述支撑杆9使得这个装置的能够更稳的竖立在地面上，保证整个装置进行垫条运送的过程会更加的顺畅。所述输送装置1用来对垫条进行输送的操作，在输送的过程中，所述输送装置1会沿着自身的轴线进行转动，在转动的过程中，所述垫条由所述传递装置2上转移到所述移动装置3上，进而实现高效的进行垫条的移动。另外，所述顶架10包括外边框和垂直于所述外边框的拉杆，所述顶架设有若干根拉杆，各个所述拉杆之间分别互相平行设置，并固定在所述外边框的内侧。

所述传递装置2包括运输带、链条、齿轮和驱动机构，所述齿轮分别设置在所述传递装置2的顶架上，所述链条套接在所述齿轮上并沿着所述传递装置2的长度方向延伸，所述运输带与所述传动片相互平行。所述传递装置2的顶架上设有若干级运输带，各级所述运输带相互平行，靠近所述移动装置3一侧的所述运输带与各个所述传动片抵靠。具体的，所述传递装置2使得所述垫条可以源源不断的运送到所述传递装置2的所述顶架11上，所述顶架11的所述运输带的运送下，快速的对垫条进行运输，在此过程中，所述链条与齿轮相互啮合，并由所述驱动机构的带动下快速的转动。所述链条与所述齿轮能进行循环往复的转动，当所述垫条放置在所述传递装置的顶架上时，所述传递装置的所述运输带与所述输送装置1之间协同配合，保证所述垫条在运输的过程中，能够放置进各个所述凹口，使得各个所述凹口能与所述垫条在运输的过程中不会脱落。

所述移动装置3包括传动链8、链轮、状态指示灯10和若干个限位钩14，所述传动链8沿着所述移动装置3的长度方向延伸，所述传动链8包括链条和驱动机构，所述状态指示灯10设置在所述移动装置的顶架的外边框，所述传动链8套接在所述链轮的外周并与所述链轮啮合。各个所述状态指示灯10分别与所述移动装置3的顶架11的外边框垂直固定连接，各个状态指示灯10朝向远离所述支撑杆9的方向伸出。具体的，所述传动链8使得所述移动装置3中的各个所述链轮能够同步转动，在转动的过程中，所述驱动机构就会带动所述传动链8的转动进而实现所有的链轮同步转动。另外，所述传动链8也与所述驱动机构的动齿轮啮合，在啮合的过程中，为所述传动链8提供动力。各个所述限位钩在移动的过程中，能把所述传动装置2上的垫条在所述输送装置1的转动下运输到所述移动装置3上，并把该所述垫条卡接在所述传动链8上。各个所述垫条能在各个所述限位钩14的带动下，实现快速的运输。各个所述限位钩14呈L型，所述L型的长边背对所述输送装置1，所述L型的短边固定在所述传动链上。另外，所述传动链8呈双排设置，各排所述传动链8上的所述限位钩14互相平齐，亦即，双排所述传动链上的各个所述限位钩14在前进的过程中，平齐前进，保证卡接在其上的所述垫条不会脱落或错位。所述状态指示灯10是各个所述限位钩8的指示灯，能显示各个所述限位钩的运行情况，当各个所述限位钩14上夹持着所述垫条是，所述状态指示灯10就会显示绿色的指示灯；当所述状态指示灯10显示为红色的指示灯时，就指示当前的限位钩14存在故障或没有夹持所述垫条。通过采用此种方式用来指示操作人员进行调整，避免设备空载，引起生产成本的上升。

所述移动装置的支撑杆的下部设有减震装置，所述减震装置包括减震弹簧和触地杆，所述减震弹簧嵌套在所述触地杆的外部形成抵接部，所述抵接部与所述支撑杆的下部固定连接。具体的，所述减震装置保证整个所述移动装置在运行的过程中，存在的震动降到最小，使得所述垫条与所述限位钩进行夹持得过程中，不会因为剧烈的抖动对垫条的运输产生影响。另外，本实施例中的减震装置均设置在所述支撑杆的下部，使得整个设备的震动降到最低。当所述移动装置存在震动时，就会通过触地杆进行传送，在传送的过程中，所述减震弹簧就会把该作用力最大程度的消耗点掉，使得整个移动装置的震动在合理的范围内。通过减震装置的减震作用后，所述移动装置的运行效率更加的高效、可靠，保证整个所述垫条的运输更加合理、高效。

所述移动装置3的所述顶架的运输方向外边框还设有若干个光电传感器。各个所述光电传感器包括接收端和发射端，各个所述光电传感器的接收端和发射端分别固定设置在所述移动装置3顶架的上，各个所述光电传感器的所述接收端与所述发射端分别一一对应设置。具体的，所述移动装置3上的各个所述光电传感器使得整个设备有了计数的功能，保证所述垫条在运输的过程中能够获得所述垫条的数量，并把该控制信号传输给所述控制器中，所述控制器就能把该信号传输给下一个控制流程的控制器中，该控制器接收到该信号后就会进行其他的后续工作。特别的，各个光电传感器分别等间距的设置在所述移动装置的顶架内测，且所述接收端和所述发射端分别一一对应设置，保证所述光电传感器的正常工作的效率，还保证各个所述光电传感器之间有数据交换，在前进方向的各个所述光电传感器能够逐个累计递增，运输方向末端的所述光电传感器就会把该信号传输给所述控制器进行存储。

所述控制器分别与驱动机构、各个状态指示灯10、各个光电传感器连接。具体的，所述控制器控制所述驱动机构的转动，并保证所述传输装置与所述移动装置、所述传递装置3的协同配合，使得垫条能够进行运输。各个所述状态指示灯10、各个所述光电传感器能与所述控制进行数据的传输，保证整个设备能够高效的运行，使得整个所述设备密切协同的工作。

实施例三：在实施例二的基础之上，本实施例的一种翻转式垫条发送机，所述垫条发送机包括有输送带，输送带输入端设有中转架，中转架上放置有待传垫条，中转架与输送带输入端之间的下方安装有行走轨道，行走轨道上活动安装有行走座，行走座通过相应的电机带动在行走轨道上往复运动，行走座上通过固定板安装有中转气缸，安装后的中转气缸垂直于行走座，中转气缸顶部安装有顶料板，顶料板顶部安装有防滑垫，位于输送带一侧的防滑垫端部设有限位挡板；所述的输送带由两条平行并同步运转的带体构成，行走座位于两行带体之间，带体的输入端外侧设有定位托板，定位托板表面高于带体的承托面，定位托板表面设有的斜面，斜面较低一端位于带体输出端一侧，带体的承托面上均匀分布有若干个传送卡板，所述的行走轨道两端设有与行走座相配合的行程限位端板，定位托板位于输出端的行程限位端板上方。本实施例未描述的结构均可采用市面常规技术，本实施例的行走座通过相应的电机带动在行走轨道上往复运动，在运动时通过中转气缸带动顶料板将垫条顶部输送至定位托板上，输送带运转通过传送卡板将垫条牵引至带体上，从而达到等距输送的目的。采用本实施例后的结构合理、劳动强度低、使用效果好。

综上所述，本发明提供的一种翻转式垫条发送机，通过相应的电机带动所述传动片进行转动，在运动时通过各个所述传动片动将垫条顶卡接并翻转到所述移动装置上，并由移动装置的传动链进行运输，从而达到输送的目的。采用本方案后的结构合理、劳动强度低、使用效果好；通过合理的结构设计，特别是传递装置和移动装置相配合，实现全自动对垫条运输的功能，不但免去大量的人手操作过程，节约了时间和人力，而且设备可灵活匹配控制器及伺服驱动技术，使得垫条运输位置精准一致，甚至于在运输后，就能够在其上放置型材产品。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种翻转式垫条发送机，包括机架、输送装置(1)、传递装置(2)、移动装置(3)和控制器，其特征在于，所述机架包括支撑杆(9)和顶架(11)，所述支撑杆(9)设置在所述顶架(11)的正上方并与所述顶架(11)垂直固定连接，所述传递装置(2)设置在所述输送装置(1)的一侧，所述移动装置(2)设置在所述输送装置(1)的另一侧，所述输送装置(1)包括若干个传动片和驱动机构，各个所述传动片的外周设有若干个凹口，各个所述凹口等间距分布在所述传动片的外周并对应设置，各个所述凹口分别朝向所述传递装置、所述移动装置伸出，所述控制器设置在所述传递装置(2)的一侧。

2.如权利要求1所述的一种翻转式垫条发送机，其特征在于，所述传递装置包括运输带、链条、齿轮和驱动机构，所述齿轮分别设置在所述传递装置的顶架上，所述链条套接在所述齿轮上并沿着所述传递装置的长度方向延伸，所述运输带与所述传动片相互平行。

3.如前述权利要求之一所述的一种翻转式垫条发送机，其特征在于，所述传递装置的顶架上设有若干级运输带，各级所述运输带相互平行，靠近所述移动装置(3)一侧的所述运输带与各个所述传动片抵靠。

4.如前述权利要求之一所述的一种翻转式垫条发送机，其特征在于，所述移动装置(3)包括传动链(8)、链轮、状态指示灯(10)和若干个限位钩，所述传动链(8)沿着所述移动装置的长度方向延伸，所述传动链(8)包括链条和驱动机构，所述状态指示灯(10)设置在所述移动装置(3)的顶架的外边框，所述传动链套接在所述链轮的外周并与所述链轮啮合。

5.如前述权利要求之一所述的一种翻转式垫条发送机，其特征在于，各个所述状态指示灯(10)分别与所述移动装置(9)的顶架(11)的外边框垂直固定连接，各个状态指示灯(10)朝向远离所述支撑杆(9)的方向伸出。

6.如前述权利要求之一所述的一种翻转式垫条发送机，其特征在于，所述运输带上还固定连接若干个限位钩(14)，各个所述限位钩(14)分别沿着所述链条的长度方向等间距设置。

7.如前述权利要求之一所述的一种翻转式垫条发送机，其特征在于，所述移动装置(3)的支撑杆的下部设有减震装置，所述减震装置包括减震弹簧和触地杆，所述减震弹簧嵌套在所述触地杆的外部形成抵接部，所述抵接部与所述支撑杆(9)的下部固定连接。

8.如前述权利要求之一所述的一种翻转式垫条发送机，其特征在于，所述移动装置(3)的所述顶架(11)的运输方向外边框还设有若干个光电传感器。

9.如前述权利要求之一所述的一种翻转式垫条发送机，其特征在于，各个所述光电传感器包括接收端和发射端，各个所述光电传感器的接收端和发射端分别固定设置在所述移动装置顶架的上，各个所述光电传感器的所述接收端与所述发射端分别一一对应设置。

10.如前述权利要求之一所述的一种翻转式垫条发送机，其特征在于，所述控制器分别与驱动机构、各个状态指示灯(10)、各个光电传感器连接。