CN110077804A - 一种散料装车系统 - Google Patents

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于剑峰
李焜晟
毛嘉
鲁方林
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Abstract

本发明公开了一种散料装车系统，涉及散料装车领域，主要为了解决现有散料装车系统自动化程度低的问题；该散料装车系统，包括智能控制单元、可移动皮带机、车厢位置监测装置和装车高度监测传感器，所述智能控制单元控制可移动皮带机的运动并采集可移动皮带机的位置，所述车厢位置监测装置和装车高度监测传感器与智能控制单元的外部接口电性连接，所述车厢位置监测装置包括车厢前部位置监测传感器和车辆入位传感器，实现了散料装车自动化且提高了装车的效率。

Description

一种散料装车系统
技术领域
本发明涉及散料装车领域，具体是一种散料装车系统。
背景技术
散料，一般是指堆积在一起的大量未经包装的块状、粒状、粉状物料（简称散料），例如煤、砂石、谷物、水泥等。
目前大型散料堆场越来越多的利用装车楼、给料机、散装机、皮带机等设备进行装车。由于这种方式散料的卸料点固定，在装车的过程中为了监控装料量，需要人员控制设备如给料机、皮带机、散装机等的启停；为了车辆装料均匀，还需要驾驶人员控制车辆的位置来适应装料位置。这种装车方式的缺点是需要人工操作，无法实现自动装车，装车的效率比较低且消耗了大量的人力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种散料装车系统，解决现有散料装车系统自动化程度低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种散料装车系统，包括智能控制单元、可移动皮带机、车厢位置监测装置和装车高度监测传感器，所述智能控制单元控制可移动皮带机的运动并采集可移动皮带机的位置，所述车厢位置监测装置和装车高度监测传感器与智能控制单元的外部接口电性连接，所述车厢位置监测装置包括车厢前部位置监测传感器和车辆入位传感器。
在一种可选方案中：所述智能控制单元包括PLC、工业控制计算机或嵌入式系统。
在一种可选方案中：所述可移动皮带机包括信号采集装置，所述信号采集装置包括编码器或接近开关。
在一种可选方案中：所述可移动皮带机装车方式包括同方向装车和正交装车。
在一种可选方案中：所述车厢前部位置监测传感器固定在空中支架或者装车楼的底端，所述车辆入位传感器32固定在停车位两侧。
在一种可选方案中：所述车厢前部位置监测传感器由一个或者多个平均分布的下垂开关组成，所述车辆入位传感器为红外对射开关或者接近开关。
在一种可选方案中：所述智能控制单元通过手动控制功能自由切换自动装车和人工装车两种状态。
在一种可选方案中：所述装车高度监测传感器安装在可移动皮带机上。
在一种可选方案中：所述智能控制单元还包括报警和语音提示模块。
在一种可选方案中：所述智能控制单元通过系统的外部系统的接入接口读取皮带秤或者地磅数据来控制装车量，所述智能控制单元还接受并存储外部的车辆信息配置。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
通过设置智能控制单元、车厢位置监测装置和装车高度监测传感器，实现了散料装车自动化，减少了人工操作，降低了人员劳动强度且降低了人工成本；通过设置可移动皮带轮和装车高度传感器，提高了装车效率。
附图说明
图1为散料装车系统的结构框图。
图2为散料装车系统中车厢位置监测装置的结构框图。
图3为散料装车系统的装车图。
图4为散料装车系统中同方向装车的示意图。
图5为散料装车系统中正交装车的示意图。
附图标记注释：1-智能控制单元、2-可移动皮带机、3-车厢位置监测装置、4-装车高度监测传感器、5-报警和语音提示模块、31-车厢前部位置监测传感器、32-车辆入位传感器。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种散料装车系统，包括智能控制单元1、可移动皮带机2、车厢位置监测装置3和装车高度监测传感器4，所述智能控制单元1包括但不限于PLC、工业控制计算机和嵌入式系统，所述智能控制单元1用于提供整个系统的控制功能和外部数据的交换。
进一步地，所述智能控制单元1控制可移动皮带机2的运动并采集可移动皮带机2的位置，所述装车高度监测传感器5安装在可移动皮带机2上，所述可移动皮带机2用于接受其它设备的散料，并对其进行搬运和装车，所述可移动皮带机2通过本身具有的导轨或者随其它设备的导轨移动，所述可移动皮带机2本身具有的导轨可固定安装，只要可移动皮带机2能够在上面移动即可；随其它设备的导轨移动如通过龙门支架的导轨移动，将可移动皮带机2安装在龙门支架上，通过龙门支架的导轨进行运动。所述可移动皮带机2上还具有信号采集装置，包括编码器、接近开关等。所述可移动皮带机2适用于同方向装车和正交装车两种形式。同方向装车为可移动皮带机2的装车方向与车行驶方向相同；正交装车为可移动皮带机2的装车方向与车行驶方向呈正交状态。
进一步地，所述车厢位置监测装置3与智能控制单元1的外部接口电性连接，所述车厢位置监测装置3包括车厢前部位置监测传感器31和车辆入位传感器32，所述车厢前部位置监测传感器31固定在空中支架或者装车楼的底端，所述车厢前部位置监测传感器31由一个或者多个平均分布的下垂开关组成，所述车辆入位传感器32固定在停车位两侧，当车辆倒车进入装料场地时，车辆的前部分会触碰到该开关，产生位置信息传至智能控制单元1，通过下垂开关的触发情况判断车辆的位置是否适合装车，有没有停偏；所述车辆入位传感器32为红外对射开关或者接近开关，用以配合车厢前部位置监测传感器31监测车辆是否处于装料位置和车辆的方向是否准确。当车厢前部位置监测传感器31和车辆入位传感器32的信号均具备，说明车辆处于装车位置，如果车厢前部位置监测传感器31的信号先发生时说明车辆的方向错误需要车辆掉头。
进一步地，所述装车高度监测传感器5也与智能控制单元1的外部接口电性连接，通过智能控制单元1控制上下移动并随着可移动皮带机2一起移动。当车厢位置监测装置3监测到车辆停车位置正常时，装车高度传感器4开始向下运动，运动到预设的车厢高度之下，当可移动皮带机2开始装车时，装车高度监测传感器5移动到该位置后端触发装车高度监测传感器5信息，并与之前设定的车厢高度进行对比，验证装车信息是否准确；当设置的装车信息正确时，装车高度监测传感器5向上移动到预设的装车高度上并随着可移动皮带机2一直在水平方向进行监测，当装车达到高度后，所述装车高度监测传感器5将信号传至智能控制单元1，提示停止装车。
进一步地，所述智能控制单元1能够设置存储参数，也可允许外部系统对其进行设定，如车辆类型、装车数量、装车高度、车厢参数等，并能根据设定的参数进行自动控制；所述智能控制单元1还具有手动控制功能，可自由切换自动装车和人工装车两种状态。
进一步地，所述智能控制单元1通过外部系统的接入接口读取皮带秤或者地磅数据来控制装车量，当皮带秤或地磅达到装车重量后，自动停止装车；所述智能控制单元1可接受并存储外部的车辆信息配置，包括车厢长度、高度、装车量等，可读取车牌信息并自动根据车牌信息调取配置好的车辆信息。
实施例2
本发明实施例与实施例1的不同之处在于，所述智能控制单元1还包括报警和语音提示模块5，所述智能控制单元1能够对车厢前部位置监测传感器31和车辆入位传感器32的信息进行处理，提供报警和语音提示。
本发明的工作原理是：当车辆倒车进入装料场地时，车辆的前部分会触碰到下垂开关，产生位置信息传至智能控制单元1，通过下垂开关的触发情况判断车辆的位置是否适合装车，有没有停偏，通过车辆入位传感器32配合车厢前部位置监测传感器31监测车辆是否处于装料位置和车辆的方向是否准确，当车厢前部位置监测传感器31监测到车辆停车位置正常时，装车高度监测传感器5开始向下运动，运动到预设的车厢高度之下，当可移动皮带机2开始装车，第一次运动到装车位置的后端时触发装车高度监测传感器5信息，通过智能控制单元1验证设置的装车信息是否准确，当设置的装车信息正确时，装车高度传感器4移动到设置的装车高度的位置，并一直监测装车是否达到高度。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种散料装车系统，包括智能控制单元（1）、可移动皮带机（2）、车厢位置监测装置（3）和装车高度监测传感器（4），其特征在于，所述智能控制单元（1）控制可移动皮带机（2）的运动并采集可移动皮带机（2）的位置，所述车厢位置监测装置（3）和装车高度监测传感器（5）与智能控制单元（1）的外部接口电性连接，所述车厢位置监测装置（3）包括车厢前部位置监测传感器（31）和车辆入位传感器（32）。
2.根据权利要求1所述的散料装车系统，其特征在于，所述智能控制单元（1）包括PLC、工业控制计算机或嵌入式系统。
3.根据权利要求1所述的散料装车系统，其特征在于，所述可移动皮带机（2）包括信号采集装置，所述信号采集装置包括编码器或接近开关。
4.根据权利要求3所述的散料装车系统，其特征在于，所述可移动皮带机（2）装车方式包括同方向装车和正交装车。
5.根据权利要求1所述的散料装车系统，其特征在于，所述车厢前部位置监测传感器（31）固定在空中支架或者装车楼的底端，所述车辆入位传感器（32）固定在停车位两侧。
6.根据权利要求5所述的散料装车系统，其特征在于，所述车厢前部位置监测传感器（31）由一个或者多个平均分布的下垂开关组成，所述车辆入位传感器（32）为红外对射开关或者接近开关。
7.根据权利要求2所述的散料装车系统，其特征在于，所述智能控制单元（1）通过手动控制功能自由切换自动装车和人工装车两种状态。
8.根据权利要求1所述的散料装车系统，其特征在于，所述装车高度监测传感器（5）安装在可移动皮带机（2）上。
9.根据权利要求7所述的散料装车系统，其特征在于，所述智能控制单元（1）还包括报警和语音提示模块（5）。
10.根据权利要求9所述的散料装车系统，其特征在于，所述智能控制单元（1）通过系统的外部系统的接入接口读取皮带秤或者地磅数据来控制装车量，所述智能控制单元（1）还接受并存储外部的车辆信息配置。
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