CN110076951B - 一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，包括机架、安装于机架上方的运输机构、由运输机构运输的模具、浇注机以及喷枪组件，浇注机以及喷枪组件均设置于机架两侧，在机架设有开启和关闭所述模具的开模组件，其特征在于：浇注机包括浇注机组件和机头挡料机构，所述机头挡料机构包括连接架、气缸和圆盘组件，连接架安装在浇注机组件上，气缸安装在连接架上，气缸具有气缸轴；本设计适于聚氨酯发泡制品，主要用于聚氨酯各种沙滩鞋、休闲鞋等连帮成型鞋、PU鞋垫及其发泡体制品的自动化生产，生产完全自动化，提高生产效率，节省生产成本。

Description

一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备

技术领域

本发明涉及聚氨酯设备，特别是一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备。

背景技术

常规的制鞋工艺是：先制备鞋帮，再将鞋帮粘接边缘进行起毛处理，而后通过注射使其与已起毛的鞋帮相粘合形成整鞋，最终完成产品生产。

现在比较先进的比较常规设备是聚氨酯鞋底成型设备，一般都是机架、开模组件、模具、浇注机等组成，但是这些设备还是存在比较多的问题，如专利201520336999 .7公开了一种环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线，包括橡胶注射机、聚氨酯注射机、环形流水线以及成型模块，在环形流水线上驱动安装多个依次排列的成型模块，每一个成型模块为一个工位，环形流水线由电机驱动，带动成型模块沿流水线循环转动；在环形流水线外间隔固定有一橡胶注射机以及一聚氨酯注射机。本发明结构合理、设计科学、节约人工、高效可靠，自动化程度高，提高生产效率并且提升产品质量，保证制鞋生产效率和产品质量。

以上设备自动化程度是提高了，但还是需要比较多的操作人员操作，如喷枪经常需要人为调整，不够自动化，还是比较依赖人员，产品质量难以保证。

目前设备加工后易发现会产生比较多的遗留物在模具或者机架上，打理麻烦，由于设备采用环形，人员清理上比较麻烦，同时喷射的角度具有局限性，需要多道加工或者喷射不均匀问题，针对该问题，本发明提出修改。

发明内容

本发明提出一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，用于聚氨酯各种沙滩鞋、休闲鞋等连帮成型鞋、PU鞋垫及其发泡体制品的自动化生产，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，包括机架、安装于机架上方的运输机构、由运输机构运输的模具、浇注机以及喷枪组件，浇注机以及喷枪组件均设置于机架两侧，在机架设有开启和关闭所述模具的开模组件，其特征在于：浇注机包括浇注机组件和机头挡料机构，所述机头挡料机构包括连接架、气缸和圆盘组件，连接架安装在浇注机组件上，气缸安装在连接架上，气缸具有气缸轴；

圆盘组件包括具有内容腔的壳体、圆盘气缸、由圆盘气缸驱动旋转的旋转齿轮、由旋转齿轮带动旋转的旋转轴、经旋转轴带动实现转动的圆盘，旋转齿轮安装在壳体的内容腔中，所述的旋转轴一端伸至内容腔中与旋转齿轮连接，另一端与圆盘通过螺纹固定连接，壳体经旋转轴与圆盘固定连接形成密封腔体，圆盘气缸的输出轴连接有齿轮卡块拉杆，齿轮卡块拉杆另一端具有与旋转齿轮相啮合的齿头；

连接架上方安装有壳体上方两平行的轴杆，在轴杆上配合有直心轴承，直心轴承活动于轴杆，所述的壳体上方安装有连接框架，该框架具有配合安装在直心轴承上的两配合轴孔。

优选地，齿轮卡块拉杆开有轴孔，轴孔中配合安装有横杆，横杆上套有处于自然状态的弹性件，所述的齿头具有一抵触平面以及与旋转齿轮的槽口相配合的齿块，齿块具有一斜面，齿头的抵触平面开有通孔，横杆一端固定于轴孔中，另一端置于通孔中，所述的弹性件有一端连接在齿头的抵触平面上，其另一端连接在齿轮卡块拉杆端面上。

优选地，浇注机包括X方向的移动机构和Y方向的移动机构。

优选地，机架由两平行流水架以及连接两平行流水架的前后环形流水架组成圆盘式环状机架。

优选地，喷枪组件包括移动执行机构、由移动执行机构控制行程的喷枪主体以及用于控制喷枪主体往复摆动的摆动机构，摆动机构安装在移动执行机构上方，摆动机构包括安装座、摆动架、摆动轴、气缸以及喷枪摆动臂，安装座安装在移动执行机构上方，摆动架安装于安装座上，摆动架具有摆动轨道，摆动轨道设有滑行于摆动轨道的摆动块，摆动块与摆动轴一端固定连接，摆动轴另一端连接有关节轴承一，关节轴承一配合有轴杆，气缸连接有输出轴杆，输出轴杆与轴杆连接，所述喷枪主体安装在输出轴杆上，所述气缸上设有可带动摆动轴做运动喷枪摆动臂，喷枪摆动臂一端安装在气缸上，另一端连接在摆动轴上。

优选地，所述摆动架的摆动轨道为弧状，摆动块具有置于摆动轨道下方的方块以及活动于摆动轨道内的活动轴杆，活动轴杆上端与所述摆动轴固定连接。

优选地，输出轴杆与轴杆连接方式包括：所述的输出轴杆端部连接轴承组件，轴承组件包括关节轴承二，轴杆连接在关节轴承二上，所述的喷枪主体安装在轴承组件上。

优选地，还包括伸缩气缸，该伸缩气缸安装在安装座上方，伸缩气缸具有伸缩杆，伸缩杆端部安装有推行板，推行板位于邻侧喷枪摆动臂，并可推动喷枪摆动臂沿着水平方向移动。

优选地，关节轴承一和关节轴承二均采用鱼眼轴承。

综上所述，本发明的有益效果在于：

1、本方案自动化程度高，减少一次成品加工时间，提高了工作效率，节约成本。

2、本方案设计新颖，增设了机头挡料机构，起到挡料的效果，防止物料掉落机架或模具上，也方便了清洗，提供了环境的清洁度，提高人员健康。

3、本方案采用的是摆动机构，可以让喷枪主体在三维方向实现摆动，能满足不同模具不同方向的浇注，做到完全自动化，减少人工的参与，提高生产的安全性以及成品的加工的成品率。

4、本设备的模具采用气动开合模，降低人工与成本，减少操作中造成的废品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备的结构示意图；

图2为浇注机的结构示意图；

图3为机头挡料机构的结构示意图；

图4为机头挡料机构另一角度的结构示意图；

图5为机头挡料机构去掉壳体的结构示意图；

图6为图4中B-B方向的剖视图；

图7为图4中C-C方向的结构示意图；

图8为横杆与齿头的配合示意图；

图9为本发明的整体结构示意图；

图10为图9的侧视图；

图11为图10中A处的局部放大图。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-3，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1至图8所示，本发明公开了一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，包括机架100、安装于机架上方的运输机构103、由运输机构运输的模具、浇注机101以及喷枪组件104，浇注机101以及喷枪组件104均设置于机架两侧，运输机构103采用的是链轮传动，其中机架100由两平行流水架1002以及连接两平行流水架的前后环形流水架1003、1001组成圆盘式环状机架，一般来说浇注机101设置在外侧，喷枪组件104设置在圆盘式环状机架内侧，这种方式可以合理利用圆盘式环状机架内部空间，在机架100放置有开启和关闭所述模具的开模组件，开模组件主要是前部分的闭合模具组件102和后部的开启模具组件102a，浇注机包括浇注机组件1010和料灌体1012，在浇注机组件1010上安装有机头挡料机构1013，所述机头挡料机构1013包括连接架1016、气缸1020和圆盘组件，连接架1016安装在浇注机组件上，气缸1020安装在连接架1016的下部分，气缸1020具有气缸轴；需要说明的是模具、开模组件、以及运输机构均属于现有技术，不做说明。

圆盘组件包括具有内容腔的壳体1018、圆盘气缸1027、由圆盘气缸1027驱动旋转的旋转齿轮1022、由旋转齿轮1022带动旋转的旋转轴1023、经旋转轴1023带动实现转动的圆盘1017，旋转齿轮1022安装在壳体的内容腔中，所述的旋转轴1023一端伸至内容腔中与旋转齿轮1022连接，另一端与圆盘1017通过螺纹固定连接，内容腔下方开有开口，方便安装部件，然后壳体1018经旋转轴1023与圆盘1017固定连接形成密封腔体，设计合理，圆盘气缸1027的输出轴连接有齿轮卡块拉杆1026，齿轮卡块拉杆1026另一端具有与旋转齿轮相啮合的齿头1021-1；连接架1016上方安装有壳体上方两平行的轴杆1015，在轴杆上配合有直心轴承1014，直心轴承1014活动于轴杆1015，所述的壳体1018上方安装有连接框架1019，该框架1019具有配合安装在直心轴承上的两配合轴孔。

齿轮卡块拉杆开有轴孔，轴孔中配合安装有横杆1021，横杆上套有处于自然状态的弹性件1025，所述的齿头具有一抵触平面1021-3以及与旋转齿轮的槽口相配合的齿块，齿块具有一斜面1021-2，齿头的抵触平面开有通孔，横杆1021一端固定于轴孔中，另一端置于通孔中，所述的弹性件1025有一端连接在齿头的抵触平面上，弹性件1025采用弹簧，其另一端连接在齿轮卡块拉杆端面上，需要指出的是横杆一端是固定在齿轮卡块拉杆1026的轴孔中，另一端置于齿块的通孔中，但不固定连接，两者可活动，初始状态为：带有弹性件的齿块的通孔与横杆端部留有一端的距离，距离的尺寸略小于旋转齿轮1022齿牙的深度；第二种结构：横杆1021一端是与齿头的抵触面固定连接的，弹簧这时两端分别需要固定在齿头的抵触面和齿轮卡块拉杆上，轴杆活动与齿轮卡块拉杆的轴孔，优选第二种，方便加工。

浇注机包括X方向的移动机构1011和Y方向的移动机构1030，简要说明：X方向的移动机构1011采用的是丝杆传动，这种传动平稳，承载力大，Y方向的移动机构1030采用气缸组件上下推行，这些推动是属于现有技术不做说明。

本设计的浇注机增设机头挡料机构，可以做到物料回收，由于机头挡料机构，可以对机头边侧的注塑的物料进行回收，也能防止喷射边侧，当圆盘某个区域积累物料时，通过转动圆盘可以实现不同方向的回收，使用时，只需要开启气缸，把壳体1018往浇注机的机头方向移动即可，解决目前针对这些化学制成物品污染操作室的问题，提供生产的安全性。

参考图9-11，喷枪组件104包括移动执行机构以及由移动执行机构控制行程的喷枪主体，还包括摆动机构，其用于控制喷枪主体往复摆动，摆动机构安装在移动执行机构上方，摆动机构包括安装座7、摆动架9、摆动轴12、气缸10以及喷枪摆动臂11，安装座7安装在移动执行机构上方，摆动架9安装于安装座7上，摆动架采用门型，摆动架与安装座两者连接固定方式主要采用螺纹连接，摆动架9具有摆动轨道91，摆动轨道为一具有一定角度的弧形通槽，摆动轨道91设有滑行于摆动轨道的摆动块92，摆动块92与摆动轴12一端固定连接，摆动轴12另一端连接有关节轴承一18，关节轴承一18配合有轴杆13，气缸10连接有输出轴杆14，输出轴杆14与轴杆13连接，所述喷枪主体20安装在输出轴杆上。

所述气缸10上设有可带动摆动轴做运动喷枪摆动臂11，喷枪摆动臂11一端安装在气缸10上，两者通过螺纹连接，另一端连接在摆动轴12上，通过回转气缸转动，来带动喷枪摆动臂可以让其带动摆动轴12沿着摆动，摆动轴12的摆动块92会沿着摆动轨道91活动，实现了多角度的摆动，本气缸10采用回转气缸。

其中，所述摆动架9的摆动轨道为弧状，摆动块92具有置于摆动轨道下方的方块以及活动于摆动轨道内的活动轴杆，活动轴杆上端与所述摆动轴固定连接，需要指出的是活动轴杆位于摆动轨道中。

输出轴杆14与轴杆13连接方式包括：所述的输出轴杆端部连接轴承组件，轴承组件包括关节轴承二19与鱼眼轴承轴191，关节轴承二19采用鱼眼轴承，鱼眼轴承与鱼眼轴承轴191配合，轴杆13连接在关节轴承二19上，轴杆13具体是固定于鱼眼轴承轴191上，所述的喷枪主体20安装在轴承组件上。

为了设计更加合理，还包括伸缩气缸8，该伸缩气缸安装在安装座7上方，伸缩气缸8具有伸缩杆，伸缩杆端部安装有推行板81，推行板位于邻侧喷枪摆动臂，并可推动喷枪摆动臂沿着水平方向移动，本方案主要是为了实现喷枪主体20在水平方向的移动，通过推动喷枪摆动臂继而推动输出轴杆。

移动执行机构包括水平移动机构、升降移动机构以及旋转安装座。

具体地，水平移动机构采用丝杆传动机构，丝杆传动机构主要包括电机21、丝杆22以及滑块23，具体工作方式不作说明，其为现有技术，该机构能让整体实现水平方向移动。

升降移动机构包括横向底板2、安装在横向底板2上的竖直固定板16以及升降驱动件4，在竖直固定板16上安装有滑轨17，滑轨17适配有滑行于滑轨的滑块15，竖直固定板16不与横向底板2连接，其与工作平面5固定连接，滑块15固定连接有升降板3，升降板3上方固定连接有工作平面5，升降驱动件4具有输出端，输出端为输出杆，输出端端部连接在工作平面上，升降驱动件采用气缸。本方案能带动工作平面5的做竖直方向运动。

旋转安装座包括回转气缸6以及连接板62，回转气缸安装在工作平面5上，连接板安装在回转气缸输出端61，连接板62与所述安装座固定连接，而连接板62与安装座固定连接，可以带动安装座运动。

对于本发明做进一步说明，首先，移动执行机构包括水平移动机构、升降移动机构以及旋转安装座，目的是实现大方向的方位调整，解决目前需要固定位置安装，本方案可以让安装更加方便，也可以做到精加工，只需要调整移动执行机构即可，大大减少了安装要求，由于安装旋转安装座其使用范围更加广；其次，摆动机构的设置，可以做到精细的喷射，当需要调整喷枪主体的前后时，可以推动伸缩气缸，需要指出的是，增设的关节轴承一18配合有轴杆13，气缸10连接有输出轴杆14，输出轴杆14与轴杆13连接，轴杆13连接在关节轴承二19上，其中关节轴承一和关节轴承二均采用鱼眼轴承，在输出轴杆14伸出时，轴杆13会往上移动，轴杆13配合在关节轴承一18的自由端131会伸长，以上的设计起到引导作用，防止出现位置偏移问题，解决目前移动时出现的不稳定性以及长时间的移动导致位置方式偏移，继而导致价格不精确；同时由于是鱼眼轴承也就是在摆动一定角度，如向左或右偏移一定角度时，轴杆13的活动伸缩自然，不会出现卡顿或难收回情况，设计合理，提高了便捷性的同时也提高了加工的精度，彻底解决鞋底侧面存在缺角和气泡等问题，改善鞋底外观的完整情况。

同时需要指出的本发明指出的术语，如： “前”、“后”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，包括机架、安装于机架上方的运输机构、由运输机构运输的模具、浇注机以及喷枪组件，浇注机以及喷枪组件均设置于机架两侧，在机架设有开启和关闭所述模具的开模组件，其特征在于：浇注机包括浇注机组件和机头挡料机构，所述机头挡料机构包括连接架、气缸和圆盘组件，连接架安装在浇注机组件上，气缸安装在连接架上，气缸具有气缸轴；

圆盘组件包括具有内容腔的壳体、圆盘气缸、由圆盘气缸驱动旋转的旋转齿轮、由旋转齿轮带动旋转的旋转轴、经旋转轴带动实现转动的圆盘，旋转齿轮安装在壳体的内容腔中，所述的旋转轴一端伸至内容腔中与旋转齿轮连接，另一端与圆盘通过螺纹固定连接，壳体经旋转轴与圆盘固定连接形成密封腔体，圆盘气缸的输出轴连接有齿轮卡块拉杆，齿轮卡块拉杆另一端具有与旋转齿轮相啮合的齿头；

连接架上方安装有壳体上方两平行的轴杆，在轴杆上配合有直心轴承，直心轴承活动于轴杆，所述的壳体上方安装有连接框架，该框架具有配合安装在直心轴承上的两配合轴孔。

2.根据权利要求1所述一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，其特征在于：齿轮卡块拉杆开有轴孔，轴孔中配合安装有横杆，横杆上套有处于自然状态的弹性件，所述的齿头具有一抵触平面以及与旋转齿轮的槽口相配合的齿块，齿块具有一斜面，齿头的抵触平面开有通孔，横杆一端配合于轴孔中，另一端置于通孔中，所述的弹性件有一端连接在齿头的抵触平面上，其另一端连接在齿轮卡块拉杆端面上。

3.根据权利要求2所述一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，其特征在于：浇注机包括X方向的移动机构和Y方向的移动机构。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，其特征在于：机架由两平行流水架以及连接两平行流水架的前后环形流水架组成圆盘式环状机架。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，其特征在于：喷枪组件包括移动执行机构、由移动执行机构控制行程的喷枪主体以及用于控制喷枪主体往复摆动的摆动机构，摆动机构安装在移动执行机构上方，摆动机构包括安装座、摆动架、摆动轴、气缸以及喷枪摆动块，安装座安装在移动执行机构上方，摆动架安装于安装座上，摆动架具有摆动轨道，摆动轨道设有滑行于摆动轨道的摆动块，摆动块与摆动轴一端固定连接，摆动轴另一端连接有关节轴承一，关节轴承一配合有轴杆，气缸连接有输出轴杆，输出轴杆与轴杆连接，所述喷枪主体安装在输出轴杆上，所述气缸上设有可带动摆动轴做运动喷枪摆动臂，喷枪摆动臂一端安装在气缸上，另一端连接在摆动轴上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，其特征在于：所述摆动架的摆动轨道为弧状，摆动块具有置于摆动轨道下方的方块以及活动于摆动轨道内的活动轴杆，活动轴杆上端与所述摆动轴固定连接。

7.根据权利要求6所述一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，其特征在于：输出轴杆与轴杆连接方式包括：所述的输出轴杆端部连接轴承组件，轴承组件包括关节轴承二，轴杆连接在关节轴承二上，所述的喷枪主体安装在轴承组件上。

8.根据权利要求7所述一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，其特征在于：还包括伸缩气缸，该伸缩气缸安装在安装座上方，伸缩气缸具有伸缩杆，伸缩杆端部安装有推行板，推行板位于邻侧喷枪摆动臂，并可推动喷枪摆动臂沿着水平方向移动。

9.根据权利要求8所述一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，其特征在于：关节轴承一和关节轴承二均采用鱼眼轴承。