CN110074950A - 一种步行训练设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种步行训练设备，包括具有滚轮的移动支架和可转动地安装于移动支架的回转轮；回转轮缠绕有牵引绳且安装有至少一个相对于回转轮动作的活动挂钩；及第一端具有固定挂钩且可转动地安装于移动支架的连接杆，连接杆的第二端安装有抵接组件和制动组件。正常训练时牵引绳仅随腰部缓慢地实现升降，回转轮低速转动使活动挂钩的离心力小于预设离心力，活动挂钩无法与固定挂钩挂接，连接杆无法拉动抵接组件和制动组件；突然摔倒时，回转轮实现快速转动使活动挂钩的离心力超出预设离心力，活动挂钩沿回转轮的切线方向与固定挂钩相挂接，连接杆分别拉动抵接组件和制动组件，回转轮和滚轮均实现制动，因此能够有效防止训练者摔倒。

Description

一种步行训练设备

技术领域

本发明涉及康复训练设备，特别涉及一种步行训练设备。

背景技术

随着医疗水平的提升，人们对康复训练设备的安全性及便捷性要求也随之提升，步行训练设备作为应用较普遍的康复训练设备，通常为训练者提供必要的步行训练，用于辅助训练者恢复腿部力量，增强骨骼密度，帮助训练者顺利实现行走，但现有的步行训练设备尚存在不足，为提升步行训练设备的安全性，优化步行训练设备的性能显得尤为必要。

现有的步行训练设备通常包括具有扶手和腰带的支撑架，腰带通常用于套于训练者的腰部，同时训练者紧握扶手，使训练者能够在支撑架的支撑下顺利地活动腿部，从而对腿部进行适当的力量训练。然而，训练者在训练的过程中，若腰带过紧，不方便训练者充分地活动腿部，导致腿部无法得到充分的锻炼；若腰带过松，训练者极可能因腿部力量不稳而摔倒受伤。

因此，如何优化现有步行训练设备的结构以使其实现防摔功能是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种步行训练设备，能够防止训练者摔倒。

其具体方案如下：

本发明提供一种步行训练设备，包括：

具有滚轮并用于支撑训练者的移动支架；

可转动地安装于移动支架的回转轮；回转轮缠绕有用于提拉腰部的牵引绳，且回转轮安装有至少一个相对于回转轮动作的活动挂钩；

第一端具有固定挂钩且可转动地安装于移动支架的连接杆，连接杆的第二端安装有抵接组件和制动组件；

当回转轮的当前离心力超出预设离心力时，活动挂钩沿回转轮的切线方向移动直至与固定挂钩相挂接以使连接杆拉动抵接组件与回转轮相抵并拉动制动组件与滚轮相抵。

优选地，抵接组件包括：

与连接杆的第二端相铰接的提拉杆；提拉杆远离连接杆的一端设有与回转轮相抵的抵接块。

优选地，移动支架设有用于限定连接杆位置的限位块。

优选地，制动组件包括：

可转动地安装于移动支架靠近滚轮一端的制动杆；制动杆靠近滚轮的一端设有与滚轮相抵的制动块；

第一端与连接杆的第二端相连且第二端与制动杆远离制动块的一端相连的制动绳。

优选地，移动支架设有用于限定制动杆位置的止挡块。

优选地，还包括：

可转动地安装于移动支架且供牵引绳绕过、用于引导牵引绳移动的导向滑轮；

第一端安装于移动支架且第二端与牵引绳靠近回转轮的一端相连的牵引弹性件。

优选地，还包括：

固设于移动支架并具有供牵引绳穿过的限位孔、用于限定牵引绳张开角度的限位板。

优选地，还包括：

设于移动支架并用于供用户抓取的手柄，手柄垂直安装于支撑杆上，支撑杆固设于移动支架。

优选地，手柄靠近支撑杆的一端设有安装槽，安装槽内安装有定位杆，支撑杆设有若干择一地与定位杆相配合的定位孔，还包括：

位于手柄远离支撑杆一端的抽拉块；

穿过手柄且两端分别与定位杆和抽拉块相连的抽拉绳；

套于抽拉绳且两端分别与定位杆和安装槽相抵的抵接弹性件。

优选地，支撑杆设有用于引导手柄滑动的导向槽，手柄靠近支撑杆的一端设有与导向槽的内侧面相抵并用于阻止手柄脱离支撑杆的止挡环。

相对于背景技术，本发明提供一种步行训练设备，包括具有滚轮的移动支架、回转轮、牵引绳、活动挂钩、固定挂钩、连接杆、抵接组件和制动组件。

正常训练时，牵引绳扎于训练者腰部，训练者手扶移动支架，方便训练者的腿部随滚轮移动以实现腿部训练；训练过程中，牵引绳绕过回转轮，但因正常训练时牵引绳能够仅随训练者腰部在较小范围内缓慢地实现升降，使牵引绳带动回转轮低速转动，从而使回转轮在转动过程中施加至活动挂钩的离心力小于预设离心力，活动挂钩无法与固定挂钩相挂接，进而使连接杆无法拉动抵接组件和制动组件，使回转轮和滚轮均能够正常转动，实现正常训练；

当训练者突然摔倒时，牵引绳的一端随训练者腰部快速下落，从而使牵引绳带动回转轮实现快速转动，导致回转轮在转动过程中施加至活动挂钩的离心力超出预设离心力，使若干活动挂钩沿回转轮的切线方向相对于回转轮移动，使至少一个活动挂钩与固定挂钩相挂接，固定挂钩拉动连接杆的第一端相对于移动支架转动，连接杆的第二端分别拉动抵接组件和制动组件，使抵接组件与回转轮相抵，从而阻止回转轮继续转动，防止训练者继续拉动牵引绳下落，防止训练者摔倒；同时，制动组件与滚轮相抵，阻止移动支架继续移动，使移动支架在训练者摔倒时停止移动，防止移动支架进一步损伤训练者的腿部。

因此，本发明所提供的步行训练设备，能够有效防止训练者摔倒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施例所提供步行训练设备的主视图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为图1中C的局部放大图；

图5为图1的俯视图；

图6为图1的侧视图；

图7为本发明所提供的步行训练设备在训练者正常上升时的状态图；

图8为本发明所提供的步行训练设备在训练者正常下落时的状态图；

图9为本发明所提供的步行训练设备在训练者突然摔倒时的状态图。

附图标记如下：

移动支架1、回转轮2、牵引绳3、活动挂钩4、离心弹性件5、固定挂钩6、连接杆7、抵接组件8、制动组件9和牵引弹性件10；

滚轮11、限位板12、手柄13、支撑杆14、限位块15、止挡块16和导向滑轮17；

安装槽131、定位杆132、抽拉块133、抽拉绳134和抵接弹性件135；

定位孔141；

提拉杆81和抵接块82；

制动绳91、制动杆92和制动块93。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图6，图1为本发明一种具体实施例所提供步行训练设备的主视图；图2为图1中A的局部放大图；图3为图1中B的局部放大图；图4为图1中C的局部放大图；图5为图1的俯视图；图6为图1的侧视图。

本发明实施例公开了一种步行训练设备，此处的步行训练设备主要用于辅助训练者实现行走、站立等，包括具有滚轮11的移动支架1，滚轮11的设置能够使训练者在训练过程中带动移动支架1随腿部移动，方便训练腿部力量，例如，训练带动滚轮11实现行走训练。为减小训练者的负担，在该具体实施例中，移动支架1优选为具有三条支撑腿的移动支架1，三条支腿具体包括后支腿及位于后支腿前方且相对于后支腿的中心线对称设置的左支腿和右支腿，左支腿和右支腿呈八字形分布，训练者位于左支腿和右支腿之间，有利于防止训练者在训练过程中发生侧翻。

需要说明的是，左支腿、右支腿和后支腿的底部均设有滚轮架，每个滚轮架配置有一个滚轮11，优选左支腿和右支腿安装的滚轮11为万向轮，后支腿安装的滚轮11为定向轮。另外，移动支架1还包括设于三条支腿顶部的支撑座，支撑座用于支撑其他部件。当然，移动支架1的结构不限于此，采用其他类型的移动支架1并不影响实现本发明的目的。

本发明还包括可转动地安装于移动支架1的回转轮2，回转轮2缠绕有用于提拉腰部的牵引绳3。牵引绳3远离回转轮2的一端设有绳套，绳套用于扎于训练者腰部，回转轮2安装于移动支架1的支撑座上，且回转轮2位于后支撑腿的正上方，以保证绕过回转轮2的牵引绳3能将训练者吊于左支腿和右支腿之间。回转轮2安装于回转轴上，回转轴固定于支撑座上，且回转轮2与支撑座之间安装有支撑轴承。进一步地，回转轮2的两个端面均设有止挡凸缘，止挡凸缘的外径大于回转轮2本身的外径，从而使止挡凸缘阻挡牵引绳3脱离回转轮2，保证牵引绳3带动回转轮2稳定转动。

进一步地，回转轮2安装有至少一个活动挂钩4，每个活动挂钩4均能够相对于回转轮2动作。在该具体实施例中，回转轮2的一侧端面具体设有两个活动挂钩4，且两个活动挂钩4之间的夹角呈180度。当然，活动挂钩4的数量及布置方式不限于此。

优选地，每个活动挂钩4包括旋转杆和固设于旋转杆一端的旋转钩挂，旋转杆远离旋转挂钩的一端安装于销轴上，转销固定于回转轮2上，旋转杆能够绕转销转动；进一步地，旋转杆靠近旋转挂钩的一端安装有离心弹性件5，离心弹性件5的一端挂于回转轮2上，离心弹性件5优选普通圆柱弹簧。当活动挂钩4受到的离心力过大时，活动挂钩4克服离心弹性件5的弹性力绕销轴相对于回转轮2动作，否则，活动挂钩4在离心弹性件5的作用下相对于回转轮2固定不动，也即活动挂钩4随回转轮2同步转动。当然，活动挂钩4的固定方式也不限于此。

本发明还包括可转动地安装于移动支架1的连接杆7，连接杆7的第一端具有固定挂钩6，连接杆7的第二端安装有抵接组件8和制动组件9。

在该具体实施例中，连接杆7呈杆状，连接杆7的中间段安装于转销上，转销安装于移动支架1上，连接杆7能够绕转销相对于移动支架1转动，以便固定挂钩6能够利用杠杆原理带动抵接组件8和制动组件9动作，其中，抵接组件8用于阻止回转轮2转动，制动组件9用于阻止滚轮11转动。进一步地，固定挂钩6的开口与活动挂钩4的开口相对，防止二者实现挂接。固定挂钩6与活动挂钩4之间的距离具体依据回转轮2的转速及离心弹性件5等因素设定，在此不做具体限定。

移动支架1设有用于限定连接杆7位置的限位块15，初始状态下，也即固定挂钩6与活动挂钩4不挂接时，限位块15与连接杆7相抵，使限位块15平衡抵接组件8和制动组件9施加连接杆7的作用力，从而使连接杆7稳定。具体地，限位块15位于固定挂钩6与转销之间，以附图3的当前视图为准，当限位块15与连接杆7相抵时，连接杆7保持水平状态。

正常训练时，牵引绳3扎于训练者腰部，训练者手扶移动支架1，方便训练者的腿部随滚轮11移动以实现腿部训练；训练过程中，牵引绳3绕过回转轮2，但因正常训练时牵引绳3能够仅随训练者腰部在较小范围内缓慢地实现升降，使牵引绳3带动回转轮2低速转动，从而使回转轮2在转动过程中施加至活动挂钩4的离心力小于预设离心力，活动挂钩4无法与固定挂钩6相挂接，进而使连接杆7无法拉动抵接组件8和制动组件9，使回转轮2和滚轮11均能够正常转动，实现正常训练；

在此需要说明的是，文中预设离心力是指活动挂钩4克服离心弹性件5相对于回转轮2动作时的最小作用力。

当训练者突然摔倒时，牵引绳3的一端随训练者腰部快速下落，从而使牵引绳3带动回转轮2实现快速转动，导致回转轮2在转动过程中施加至活动挂钩4的离心力超出预设离心力，使若干活动挂钩4沿回转轮2的切线方向相对于回转轮2移动，使至少一个活动挂钩4与固定挂钩6相挂接，固定挂钩6拉动连接杆7的第一端相对于移动支架1转动，连接杆7的第二端分别拉动抵接组件8和制动组件9，使抵接组件8与回转轮2相抵，从而阻止回转轮2继续转动，防止训练者继续拉动牵引绳3下落，防止训练者摔倒；同时，制动组件9与滚轮11相抵，阻止移动支架1继续移动，使移动支架1在训练者摔倒时停止移动，防止移动支架1进一步损伤训练者的腿部。

因此，本发明所提供的步行训练设备，能够有效防止训练者摔倒。

优选地，抵接组件8包括与连接杆7的第二端相铰接的提拉杆81，具体地，提拉杆81与连接杆7之间通过转动销实现连接，使提拉杆81绕转动销相对于提拉杆81动作。以附图3的当然视图为准，初始状态下，连接杆7与提拉杆81垂直。进一步地，提拉杆81远离连接杆7的一端设有抵接块82，当提拉杆81带动抵接块82压向回转轮2时，抵接块82与回转轮2的外周面相抵，限制抵接块82周向转动，从而使抵接块82阻止回转轮2转动。优先地，抵接块82具有与回转轮2相抵的抵接面，抵接面呈半圆弧状，且抵接块82与回转轮2的底部相抵，当然，抵接块82也可以与回转轮2的顶部相抵。为增大抵接块82与回转轮2之间的摩擦力，抵接面设有防滑垫，防滑垫优选橡胶垫或尼龙垫，但不限于此。

优选地，制动组件9包括制动杆92和制动绳91，其中，制动杆92可转动地安装于移动支架1靠近滚轮11一端，具体地，制动杆92的中间段安装于制动转销上，制动转销固设于后支腿的底部，制动杆92绕制动转销相对于移动支架1转动，以便制动杆92利用杠杆原理带动制动块93压紧或远离滚轮11。制动杆92靠近滚轮11的一端设有制动块93，制动块93与滚轮11相抵时，制动块93阻止滚轮11转动，使滚轮11实现制动，从而阻止移动支架1继续移动。具体地，制动块93具有制动面，制动面呈半圆弧状，以保证制动面与滚轮11的顶部充分抵接。同样地，为增大制动块93与滚轮11之间的摩擦力，制动面同样设有防滑垫，防滑垫也可以是橡胶垫或尼龙垫等。

制动绳91的第一端与连接杆7的第二端相连，制动绳91的第二端与与制动杆92远离制动块93的一端相连，从而使连接杆7通过制动绳91带动制动杆92动作。制动绳91可以是尼龙绳或钢丝绳等，在此不作限定。

需要说明的是，为使制动块93在实现制动功能后能够自动脱离滚轮11，制动杆92与制动转销之间安装有复位扭簧，复位扭簧的两个扭转臂分别与制动杆92与制动转销相抵。具体地，当制动绳91施加制动力至制动杆92时，制动绳91拉动制动杆92使复位扭簧变形；当制动绳91停止施加制动力至制动杆92时，复位扭簧回复形变，复位扭簧带动制动杆92自动恢复至初始位置。

为使制动杆92在初始状态下稳定，移动支架1设有用于限定制动杆92位置的止挡块16，具体地，后支腿设有能够与制动杆92相抵的止挡块16。初始状态下，制动绳91施加一定的拉力至制动杆92，制动杆92与止挡块16相抵，止挡块16施加至制动杆92的作用力与制动绳91施加至制动杆92作用力相互抵消，使制动杆92在初始状态下受力稳定。

优选地，本发明还包括导向滑轮17和牵引弹性件10，其中，导向滑轮17可转动地安装于移动支架1上，且牵引绳3绕过导向滑轮17，以便导向滑轮17引导牵引绳3移动。具体地，导向滑轮17安装于导向转销，且导向滑轮17能够绕导向转销转动，导向转销安装于导向支板，导向支板垂直设于移动支架1的支撑座上。

牵引弹性件10的第一端安装于移动支架1上，第二端与牵引绳3靠近回转轮2的一端相连。具体地，牵引弹性件10为圆柱弹簧。初始状态时，牵引弹性件10收缩；腰部做正常下落训练时，牵引弹性件10在牵引绳3的作用下受拉；腰部做正常上升训练时，牵引弹性件10收缩拉动牵引绳3。

考虑到节省空间，并避免牵引绳3与其他部件发生碰撞干涉，优选地，本发明还包括固设于移动支架1的限位板12，限位板12设有供牵引绳3穿过的限位孔，以便限位板12限定牵引绳3的张开角度，使牵引绳3的张开角度限缩在小角度范围内，减小占用空间，同时降低牵引绳3与其他部件碰撞的风险，防止牵引绳3磨损，有利于延伸牵引绳3的使用寿命。进一步地，限位孔的内侧面设有耐磨套，耐磨套优选橡胶套或尼龙套，防止牵引绳3严重磨损。

为方便训练者抓取，本发明还包括设于移动支架1的手柄13，训练者在训练过程中通过抓取手柄13实现支撑。手柄13垂直安装于支撑杆14上，支撑杆14固设于移动支架1上。具体地，本发明包括两个手柄13，两个手柄13分别供训练者的左手和后手抓取，两个手柄13相对于后支腿的中心线对称设置。支撑杆14垂直设于移动支架1的支撑座上。

为使具有不同身高的训练者均能够方便地抓取手柄13，手柄13能够沿支撑杆14移动，从而调节手柄13的高度。优选地，手柄13靠近支撑杆14的一端设有安装槽131，安装槽131内安装有定位杆132，相应地，支撑杆14设有若干择一地与定位杆132相配合的定位孔141，定位孔141沿移动支架1的高度方向延伸，此外，本发明还包括抽拉块133、抽拉绳134和抵接弹性件135。其中，抽拉块133位于手柄13远离支撑杆14的一端。抽拉绳134穿过手柄13中心所设的安装孔，且抽拉绳134的两端分别与定位杆132和抽拉块133相固连。抵接弹性件135安装于抽拉绳134上，且抵接弹性件135的两端分别与定位杆132和安装槽131相抵，抵接弹性件135优选圆柱弹簧。当然，手柄13也可是固定手柄13，且手柄13的升降方式不限于此。

初始状态下，定位杆132插入某一定位孔141内，抵接弹性件135抵接于定位杆132与安装槽131之间，抽拉绳134拉紧抽拉块133和定位杆132；调节高度时，拉动抽拉块133，抽拉块133通过抽拉绳134拉动定位杆132，抵接弹性件135收缩，定位杆132脱离定位孔141钻入安装槽131内，推动手柄13相对于支撑杆14移动，直至定位杆132移动至目标定位孔处，松开抽拉块133，抵接弹性件135恢复形变，抵接弹性件135拉动抽拉块133直至抽拉块133与手柄13的端面相抵，同时抵接弹性件135推动定位杆132从安装槽131内钻出，直至定位杆132插入目标定位孔中。

为使手柄13稳定升降，优选地，支撑杆14设有用于引导手柄13滑动的导向槽，导向槽沿移动支架1的高度方向延伸，手柄13的一端插入导向槽内，手柄13靠近支撑杆14的一端设有止挡环，止挡环的外径大于手柄13的外径，止挡环与导向槽的内侧面相抵，使止挡环阻止手柄13脱离支撑杆14。当然，手柄13的固定方式不限于此。

本发明所提供的步行训练设备的工作原理如下：

初始状态下，牵引绳3静止，牵引弹性件10处于自然长度；回转轮2静止，活动挂钩4静止，连接杆7与限位块15相抵，连接杆7拉动提拉杆81使抵接块82远离回转轮2；连接杆7拉动制动绳91，制动绳91拉动制动杆92，制动杆92与止挡块16相抵，制动杆92带动制动块93远离滚轮11；

拉动抽拉块133，抽拉块133通过抽拉绳134拉动定位杆132，抵接弹性件135收缩，定位杆132脱离定位孔141钻入安装槽131内，推动手柄13相对于支撑杆14移动，直至定位杆132移动至目标定位孔处；松开抽拉块133，抵接弹性件135推动定位杆132从安装槽131内钻出，直至定位杆132插入目标定位孔中，实现手柄13高度调节；

将牵引绳3扎于训练者腰部；

请参考图7，当训练者腰部正常上升时，牵引弹性件10收缩，牵引弹性件10拉动牵引绳3，牵引绳3带动导向滑轮17顺时针转动，同时牵引绳3带动回转轮2沿逆时针低速转动，回转轮2的当前离心力小于预设离心力，活动挂钩4随回转轮2同步转动，活动挂钩4与固定挂钩6不挂接，连接杆7、抵接块82和制动块93均保持初始状态；

请参考图8，当训练者腰部正常下落时，牵引弹性件10被牵引绳3拉伸，牵引绳3带动导向滑轮17逆时针转动，同时牵引绳3带动回转轮2沿顺时针低速转动，回转轮2的当前离心力小于预设离心力，活动挂钩4随回转轮2同步转动，活动挂钩4与固定挂钩6不挂接，连接杆7、抵接块82和制动块93均保持初始状态；

请参考图9，当训练者突然摔倒时，训练者腰部快速下落，牵引弹性件10被牵引绳3拉伸，牵引绳3带动导向滑轮17逆时针转动，同时牵引绳3带动回转轮2沿顺时针快速转动，回转轮2的当前离心力超出预设离心力，活动挂钩4沿回转轮2的切线方向移动直至与固定挂钩6相挂接，固定挂钩6拉动连接杆7的第一端相对于移动支架1转动，连接杆7拉动提拉杆81使抵接块82与回转轮2相抵，回转轮2实现制动，牵引绳3停止移动；连接杆7同时拉动制动绳91，制动绳91拉动制动杆92，制动杆92带动制动块93压向滚轮11，滚轮11实现制动，移动支架1停止移动，从而实现防摔倒功能；

当训练者由摔倒状态复位时，训练者腰部正常上升，牵引弹性件10由拉伸状态便为收缩状态，牵引弹性件10拉动牵引绳3，牵引绳3带动导向滑轮17由逆时针转动变为顺时针转动，同时牵引绳3带动回转轮2由顺时针快速转动变为逆时针低速转动，回转轮2带动活动挂钩4脱离固定挂钩6，固定挂钩6带动连接杆7恢复至初始状态，也即连接杆7与限位块15相抵，连接杆7拉动抵接块82远离回转轮2；同时连接杆7停止拉动制动绳91，复位扭簧带动制动杆92恢复至初始位置，直至制动杆92与止挡块16相抵，从而实现复位。

以上对本发明所提供的步行训练设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种步行训练设备，其特征在于，包括：

具有滚轮(11)并用于支撑训练者的移动支架(1)；

可转动地安装于所述移动支架(1)的回转轮(2)；所述回转轮(2)缠绕有用于提拉腰部的牵引绳(3)，且所述回转轮(2)安装有至少一个相对于所述回转轮(2)动作的活动挂钩(4)；

第一端具有固定挂钩(6)且可转动地安装于所述移动支架(1)的连接杆(7)，所述连接杆(7)的第二端安装有抵接组件(8)和制动组件(9)；

当所述回转轮(2)的当前离心力超出预设离心力时，所述活动挂钩(4)沿所述回转轮(2)的切线方向移动直至与所述固定挂钩(6)相挂接以使所述连接杆(7)拉动所述抵接组件(8)与所述回转轮(2)相抵并拉动所述制动组件(9)与所述滚轮(11)相抵。

2.根据权利要求1所述的步行训练设备，其特征在于，所述抵接组件(8)包括：

与所述连接杆(7)的第二端相铰接的提拉杆(81)；所述提拉杆(81)远离所述连接杆(7)的一端设有与所述回转轮(2)相抵的抵接块(82)。

3.根据权利要求2所述的步行训练设备，其特征在于，所述移动支架(1)设有用于限定所述连接杆(7)位置的限位块(15)。

4.根据权利要求1所述的步行训练设备，其特征在于，所述制动组件(9)包括：

可转动地安装于所述移动支架(1)靠近所述滚轮(11)一端的制动杆(92)；所述制动杆(92)靠近所述滚轮(11)的一端设有与所述滚轮(11)相抵的制动块(93)；

第一端与所述连接杆(7)的第二端相连且第二端与所述制动杆(92)远离所述制动块(93)的一端相连的制动绳(91)。

5.根据权利要求4所述的步行训练设备，其特征在于，所述移动支架(1)设有用于限定所述制动杆(92)位置的止挡块(16)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的步行训练设备，其特征在于，还包括：

可转动地安装于所述移动支架(1)且供所述牵引绳(3)绕过、用于引导所述牵引绳(3)移动的导向滑轮(17)；

第一端安装于所述移动支架(1)且第二端与所述牵引绳(3)靠近所述回转轮(2)的一端相连的牵引弹性件(10)。

7.根据权利要求6所述的步行训练设备，其特征在于，还包括：

固设于所述移动支架(1)并具有供所述牵引绳(3)穿过的限位孔、用于限定所述牵引绳(3)张开角度的限位板(12)。

8.根据权利要求6所述的步行训练设备，其特征在于，还包括：

设于所述移动支架(1)并用于供用户抓取的手柄(13)，所述手柄(13)垂直安装于支撑杆(14)上，所述支撑杆(14)固设于所述移动支架(1)。

9.根据权利要求8所述的步行训练设备，其特征在于，所述手柄(13)靠近所述支撑杆(14)的一端设有安装槽(131)，所述安装槽(131)内安装有定位杆(132)，所述支撑杆(14)设有若干择一地与所述定位杆(132)相配合的定位孔(141)，还包括：

位于所述手柄(13)远离所述支撑杆(14)一端的抽拉块(133)；

穿过所述手柄(13)且两端分别与所述定位杆(132)和所述抽拉块(133)相连的抽拉绳(134)；

套于所述抽拉绳(134)且两端分别与所述定位杆(132)和所述安装槽(131)相抵的抵接弹性件(135)。

10.根据权利要求8所述的步行训练设备，其特征在于，所述支撑杆(14)设有用于引导所述手柄(13)滑动的导向槽，所述手柄(13)靠近所述支撑杆(14)的一端设有与所述导向槽的内侧面相抵并用于阻止所述手柄(13)脱离所述支撑杆(14)的止挡环。