CN110072088B - 一种野外营地监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种野外营地监控方法，包括以下步骤：步骤1：布置监控设备；沿营区的边界设置边界监测装置；在营区内设置支撑杆，支撑杆上端配置全景摄像设备；测试主控设备与飞行器、全景摄像设备、声光报警器和电源是否处于可用状态；将各设备连接形成一个监控系统；主控设备与服务器通信；步骤2：启动监控设备；启动监控系统，包括以下各方面的监视：(1)通过边界监测装置监视营区边界；(2)通过全景摄像设备实施对营区的视频监控；(3)通过飞行器实施对营区的巡航监控。该野外营地监控方法能全方位的对营区实施监控，安全性高。

Description

一种野外营地监控方法

技术领域

本发明涉及一种野外营地监控方法。

背景技术

在野营活动中，安全问题为首要的问题；

从安全上来说，存在以下问题：(1)野生动物或不明人员进入营区；(2)营区的全方位监控，(3)照明系统，(4)通信系统；

而现有的野营设备中，缺乏综合性的营区整体监视系统；

因此，有必要设计一种新的野外营地监控方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种野外营地监控方法，该野外营地监控方法功能丰富，易于实施。

发明的技术解决方案如下：

一种野外营地监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：布置监控设备；

沿营区的边界设置边界监测装置；

在营区内设置支撑杆，支撑杆上端配置全景摄像设备；

测试主控设备与飞行器、全景摄像设备、声光报警器和电源是否处于可用状态；

将各设备连接形成一个监控系统；主控设备与服务器通信；

步骤2：启动监控设备；

启动监控系统，包括以下各方面的监视：

(1)通过边界监测装置监视营区边界；

(2)通过全景摄像设备实施对营区的视频监控；

(3)通过飞行器实施对营区的巡航监控。

每一个营区人员配置一个智能手机；

在智能手机依据营区的位置配置电子围栏(如以营区的中心点为中心，300米为半作出的圆为电子围栏的边界，电子围栏的边界内的区域为安全区域，)；接近电子边界给出提示，越过电子边界给出报警，报警信号发送到主控设备；

智能手机的位置信息和ID信息实时发送给主控设备；主控设备处的显示屏上显示各营区人员的实际位置。

主控设备将视频和状态信息实时上传到服务器；

监控人员能通过访问服务器对营区实现监控。

智能手机上设有北斗定位模块。

营区队员配置多功能照明终端。

有益效果：

本发明的野外营地监控方法，具有以下特点：

(1)具有边界监测功能

用于监控是否有野生动物或不明人员(未授权人员)进入营区；

(2)动态视频巡视和监控

采用飞行器作为巡检终端，能实现视频采集，实现不间断的视频监控；监控视频上传到服务器；

(3)静态监控

营区中心具有摄像头，实现静态的监控；监控视频上传到服务器；

(4)具有独特的照明终端

照明终端能输出各种光源，灵活性好。

(5)具有旋动灯

旋动灯的存在，便于举办舞会。旋动灯具有内旋灯和多个倾斜的外旋灯，两者组合能形成独特的绚丽的光效；而且旋灯整体还能进一步旋转，从而可以获得丰富多姿和变幻瑰丽的光彩效果。

(6)具有光通信功能

通过光编码实现通信，在常规通信信号(如手机信号，对讲机信号)不良时能实现通信；

(7)具有多种新能源的发电机构

集成了风力，太阳能发电，还有手摇发电机构，保障整个系统的电力供应。

另外，本发明还具有以下特征：

(1)充电控制。

采用恒流充电电路及无线充电模块为锂电池充电。

(2)监控系统采用多子镜头的复合式相机，可以自动切换子镜头以调节焦距，灵活性好，且能获得不同视场的图像，便于灵活的实现监控。

综上所述，本发明的野外营地监控方法功能丰富，易于实施。

附图说明

图1为野外营区监视系统的总体结构示意图；

图2为照明终端的总体结构示意图；

图3为照明终端的前端结构示意图；

图4为照明终端的灯头结构示意图；

图5为旋动彩灯结构示意图；

图6为旋动彩灯的发光模块的结构示意图；

图7为旋动彩灯的灯头结构示意图；

图8为多功能飞行器的总体结构示意图；

图9为四旋翼伸缩支架以及旋翼的结构示意图(俯视图)；

图10为具有四旋翼伸缩支架的飞行器的结构示意图(仰视图，未示出副旋翼、云台和相机等部件)；

图11为主旋翼与副旋翼的位置关系示意图；

图12为伸缩式悬臂的爆炸图；

图13为伸缩式悬臂组装完成后的结构示意图；

图14为锁扣的结构示意图；

图15为支腿的结构示意图；

图16为复合式相机结构示意图；

图17为调光电路原理图；

图18为恒流充电原理图；

图19为可调放大倍数放大器的原理图；

图20为汽车无线充电系统的总体结构示意图(侧视图)；

图21为汽车无线充电系统的总体结构示意图(俯视图)；

图22为盖板盖合时的示意图；

图23为盖板抬起时的示意图；

图24为防压框的结构示意图；

标号说明：1-营区，2-竖杆,3-帐篷，4-飞行器，5-支撑杆。

61-灯头，62-提手，63-主体，64-辅灯发光模块，65-透光镜，66-中心发光模块；67-主灯碗，68-主透镜；69-辅灯碗。

170-壳体，171-主动齿轮，172-辅灯驱动电机，173-从动齿轮，174-旋转部。

180-内旋灯，181-旋动灯，182-外旋灯，183-灯珠，184-主电机，185-旋灯座，186-内旋灯驱动电机，187-外旋灯驱动电机。

51-壳体，52-插脚，53-倒刺，511-外壳体，512-压块，513-压簧；

71-子镜头，72-复合式镜头，73-转轴，74-光反射片，75-光电发射与接收装置，76-CCD传感器，77-机身；

81-上支腿，82-弹簧，83-导向杆，84-下支腿，85-套筒，86-脚钉，87-垫环。91-外臂，92-内臂，93-主旋翼，94-插孔，95-锁扣；96-副旋翼，97-涵道风扇固定件，98-支腿，99-底盘，100-横梁，101-交叉位，102-支架；103-云台。

201-凹陷部，202-底层活动平台，203-第一电机，204-限位开关，205-导轨，206-第一齿条轨，207-第二主动齿轮，208-码盘，209-行走轮，210-升降平台，211-第二齿条轨，212-导线，213-接电插头，214-发射线圈，215-剪叉式升降机构，216-上层活动平台，217-推杆，218-防压框，219-活动式盖板。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1：

(一)如图1，一种野外营地监控方法对应的系统包括帐篷、飞行器、边界监测装置、照明终端、通信设备、电源和主控设备；

帐篷为至少一个；

边界监测装置包括沿营区1边界设置的多个竖杆2，多个竖杆围成一圈，每一个是竖杆上都设有监测2个竖杆之间的区段的传感器；监测传感器包括磁感应传感器和热释电传感器，用于检测是否有未授权物体进入营区边界；监测传感器输出的信号通过第一无线通信模块汇集到主控设备上；飞行器上配置有可见光摄像头和红外摄像头，飞行器上还设有第二无线通信模块，飞行器通过摄像头采集的关于营区的图像或视频通过第二无线通信模块发送到主控设备上；主控设备与无线通信设备连接，用于将监控信息上传到服务器；营区内配制多个智能手机和对讲机；照明终端用于为营地内人员提供照明。营区内的中心位置设有支撑杆，支撑杆顶部设有全景摄像设备。

全景摄像设备为360°全景摄像头或由多个摄像头组成的摄像头组，能获取360°全景图像。用于监控整个营区。

飞行器为多个；营区内设有无线充电装置，无线充电装置用于为飞行器充电。在夜晚时，飞行器轮流工作，执行巡逻监视任务；

帐篷内设有与主控设备相连的声光报警装置。当有不明物进入营区，或其他需要报警的情况下，启动报警。

营区内设置发电装置；发电装置包括太阳能发电装置和风力发电装置。必要时还有手摇发电装置。发电装置为电源充电，电源为锂电池。

支撑杆处也设有摄像头，在报警时，将视频或图片传送到主控设备，避免误报发生。

(二)监控方法

基于前述区监视系统的监控方法：

步骤1：布置监控设备；

沿营区的边界设置边界监测装置；在营区内设置支撑杆，支撑杆上端配置全景摄像设备；测试主控设备与飞行器、全景摄像设备、声光报警器和电源是否处于可用状态；将各设备连接形成一个监控系统；主控设备与服务器通信；

步骤2：启动监控设备；

启动监控系统，包括以下各方面的监视：

(1)通过边界监测装置监视营区边界；

(2)通过全景摄像设备实施对营区的视频监控；

(3)通过飞行器实施对营区的巡航监控。

每一个营区人员配置一个智能手机；在智能手机依据营区的位置配置电子围栏(如以营区的中心点为中心，300米为半作出的圆为电子围栏的边界，电子围栏的边界内的区域为安全区域，)；接近电子边界(如距离电子边界50米以内表示接近电子边界)给出提示，越过电子边界给出报警，报警信号发送到主控设备；智能手机的位置信息和ID信息实时发送给主控设备；主控设备处的显示屏上显示各营区人员的实际位置。主控设备将视频和状态信息实时上传到服务器；监控人员能通过访问服务器对营区实现监控。智能手机上设有北斗定位模块。营区队员配置多功能照明终端。

(三)照明终端

如图2-3，多功能照明终端，包括主体63和设置在主体前端的灯头61；主体上设有提手62；主体内设置的锂电池为灯头供电；灯头包括主灯和辅灯；灯头为圆柱形，灯头的中心部设有主灯，主动包括中心发光模块66、主灯碗67和主透镜68；中心发光模块位于主灯碗的底部，主透镜位于主灯碗的前端；辅灯包括辅灯发光模块64和旋转部174；旋转部与灯头共轴线；旋转部沿周向设有N个辅灯前级模块，辅灯前级模块包括辅灯碗69和位于辅灯碗前端的透光镜65；N为大于3的整数；辅灯发光模块位于主灯的上方；当旋转部旋转至某一辅灯碗与辅灯发光模块对准时，辅灯发光模块恰好位于该辅灯碗的碗底。N为6；所述的辅灯碗前级模块分别为远光灯模块、近光灯模块、夜灯模块、雾灯模块、闪灯模块和紫光灯；

(1)远光灯模块

远光灯模块对应的透光镜为凸透镜，而灯珠位于凸透镜的焦距处；当远光灯筒对准灯珠时，灯珠发出的光依次经透光孔与凸透镜向外投射；这种方案利用的凸透镜光的原理，灯珠刚好位于凸透镜的焦距处，因此，通过凸透镜的投射出平行光。

(2)近光灯模块

近光灯模块对应的透光镜为平面镜；

(3)夜灯模块

夜灯模块对应的透光镜为磨砂玻璃透镜或均光透镜；夜灯模式下，通过调光模块能控制灯光的光强降低，均光透镜又称均光板，用于让光线均匀射出；

(4)雾灯模块

雾灯模块对应的透光镜为红色透光镜。或为普通的无色透光镜，或偏光镜，使得光透射更远；

(5)闪灯模块

闪灯模块的透光镜为电控变色玻璃。通电后，玻璃透光。断电后，为蒙砂状态，具体；

(6)紫光灯模块

紫光灯模块的透光镜为紫色玻璃。或控制灯珠发出紫色光，紫色光用于实现钞票鉴定等功能。

旋转部采用手动旋转或电动旋转；对准模块，通过光电传感器实现灯碗与灯珠的对准，为现有成熟技术；

采用电动旋转时，是通过电机和齿轮传动机构驱动。具体的，辅灯驱动电机72的转轴连接主动齿轮71，主动齿轮与从动齿轮73啮合，从动齿轮固定设置在旋转部上。

灯头与主体铰接，灯头能相对于主体做俯仰动作。

主灯采用脉冲式发光机制，主灯循环输出脉冲编码。编码中嵌入的信息包括身份信息，位置信息和留言信息；比如，我是来自xx处的xx组的组员，我们位于xx，请本组的组员尽快回营地集合；

灯头前端还设有与主控模块相连的光编码接收及处理装置，光编码接收及处理装置采用光强传感器检测光的明暗变化，并将检测信号转换为脉冲信号，再对脉冲信号进行解码；

主体上设有与主控模块相连的信息输入设备、显示屏和扬声器；信息输入设备(如键盘和触摸板)用于输入信息，显示器用于显示要发出的信息和接收的信息，扬声器用于播报接收的信息；光编码频率较高，频率在1000Hz以上，不影响照明。采用光编码技术，能实现在手机和对讲机通信信号不良时，进行可靠通信。有利于野外通信和营救；多功能照明终端应用在野外营地监控系统。

(四)照明控制方法

照明控制方法包括主灯控制、辅灯控制和光编码通信控制；

(1)主动控制，主灯控制包括控制主灯的颜色和亮度；

(2)辅灯控制，通过旋转旋转体实现各种功能灯的切换；辅灯控制还包括辅灯的亮度和颜色调节；

(3)光编码通信控制；主动循环输出光脉冲；同时，主灯通过光编码接收及处理装置实时扫描外部环境中的光脉冲信号并对采集的光脉冲信号进行处理。旋转体通过手动驱动或电机驱动。

采用多功能照明终端实施照明控制。

(五)旋动彩灯(跳舞灯)

如图5-7，旋动彩灯包括旋动灯(181)和旋灯座(185)；旋动灯安装在旋灯座上；旋动灯为圆柱形；

旋动灯的前端设有一个内旋灯(180)和4个外旋灯(182)；内旋灯与旋动灯共轴线；4个外旋灯沿内旋灯的周向均匀设置；

内旋灯和外旋灯的前端均为半球形；内旋灯和外旋灯的前端均设有多圈彩灯；彩灯的发光模块为灯珠(183)，灯珠为三色灯；

内旋灯由内旋灯驱动电机(186)驱动；每一个外旋灯均由各自独立的外旋灯驱动电机(187)驱动；

内旋灯，外旋灯，内旋灯驱动电机和外旋灯驱动电机均由锂电池驱动；

旋灯内设有调光模块和用于驱动内旋灯驱动电机和外旋灯驱动电机的电机驱动模块；

调光模块用于调节灯珠的亮度和颜色。

外旋灯相对于旋动灯的轴线倾斜设置；倾斜角度为10-30度。

外旋灯相对于旋动灯的轴线倾斜设置；倾斜角度为15度。

内旋灯和外旋灯的前端均设有3圈彩灯。

旋动灯插装在旋灯座上，旋灯座上设有主电机(84)驱动旋动灯整体旋转。

旋灯灯内设有通信模块；用于接收外部控制指令。

旋动灯的后端插装在多功能照明终端的后端。通过卡口或螺纹连接。

(六)彩灯的控制方法

旋动彩灯的控制方法，包括内旋灯的控制，外旋灯的控制和旋灯整体的旋转控制；

(1)内旋灯的控制，包括控制内旋转的正反转、旋转速度、灯珠的开闭、颜色和亮度；更进一步，包括每一圈灯珠的控制，或每一圈中的单个灯珠的控制；

(2)外旋灯的控制，包括控制外旋转的正反转、旋转速度、灯珠的开闭、颜色和亮度；更进一步，包括每一圈灯珠的控制，或每一圈中的单个灯珠的控制；

(3)旋灯整体的旋转控制，包括控制旋灯整体的正反转和旋转速度。

另外，本发明还涉及到以下各项技术：

(一)如图16，相机为多镜头复合相机。多镜头复合相机包括复合式镜头，复合式镜头上设有转轴73；复合式镜头内集成有不同焦距的4个子镜头71；子镜头沿复合式镜头的周向均匀布置；初始状态下，复合式镜头的一个子镜头与相机的CMOS光传感器(或CCD传感器)对准，复合式镜头每转90度，则切换一个子镜头；复合式镜头的后端还设有与所述光电发射与接收装置适配的光反射片74；机身内还设有用于驱动镜头旋转的步进电机。光电发射与接收装置和光反射片可以是多套，优选2套，呈轴线对称，对准效果更好，只有2套光电发射与接收装置和光反射片都对准后，才认为镜头与CCD传感器对准了，这样对准精度更高。不同的子镜头焦距不同，因此，通过子镜头的切换实现了焦距的调整。通过旋转复合式镜头使得某一个子镜头与CCD传感器对准，并通过旋转复合式镜头使得实现子镜头的切换。每一个子镜头中都具有一组镜片，这些镜片的组合形成具有特定焦距的镜头，镜头技术为现有成熟技术。如具有15mm，28mm，35mm，50mm，100mm，150mm，200mm，400mm，500mm，800mm和1200mm等焦距。

(二)如图17，照明终端和主控设备上设有显示屏以及用于调节显示屏发光亮度的亮度调节电路；所述的亮度调节电路包括MCU、LED灯串、三极管、电位器Rx和A/D转换器；三极管为NPN型三极管；照明终端和主控设备设有旋钮开关与电位器Rx同轴相连；

电位器Rx和第一电阻R1串接形成分压支路，分压支路一端接电源正极Vcc，分压支路的另一端接地；电位器Rx和第一电阻R1的连接点接A/D转换器的输入端；A/D转换器的输出端接MCU的数据输入端口；

LED灯串包括多个串接的LED灯；LED灯串的正极接电源正极Vcc；LED灯串的负极接三极管的C极，三极管的E极经第二电阻R2接地；三极管的B极的接MCU的输出端。电源正极Vcc为5V，A/D转换器为8位串行输出型转换器。

(三)如图18，恒流充电电路包括恒压驱动芯片和电流反馈电路；

(1)恒压驱动芯片的电压输出端为恒流充电电路的正输出端VOUT+；恒压驱动芯片的负输出端接地；

恒压驱动芯片由直流电压供电端VIN+和VIN-供电；

(2)所述的电流反馈电路包括电阻R1、R2和R5和参考电压端VREF+；

参考电压端VREF+通过依次串联的电阻R1、R2和R5接地；

电阻R5与R2的连接点为恒流充电电路的负输出端VOUT-；

电阻R1与R2的连接点接恒压驱动芯片的反馈端FB。

恒流充电电路还包括电压反馈电路；

电压反馈电路包括电阻R3和R4以及二极管D1；

电阻R3和R4串联后接在恒流充电电路的正输出端VOUT+与地之间；电阻R3和R4的连接点接二极管D1的阳极；二极管D1的阴极接恒压驱动芯片的反馈端FB。

(四)，如图19，照明终端上设有温度传感器，温度传感器的输出端为Vin；

Vin经可调放大倍数的放大器放大后进入MCU的ADC端口(即具有A/D转换功能的端口)；

所述的Vin经电阻R0的接运算放大器LM393的反相输入端，运算放大器LM393的同向输入端经电阻R0接地，运算放大器LM393的同向输入端还分别经4个电阻R01-R04接4选一选择器的4个输入通道，4选一选择器的输出通道接运算放大器LM393的输出端Vout，Vout接MCU的ADC端；

另外MCU的2个输出端口分别接4选一选择器的通道选端A和B；

Vout与Vin的计算公式：

Vout＝Vin*(Rx+R0)/R0；其中，Rx＝R01，R02，R03或R04；基于选通端AB来确定选择哪一个电阻；且R01，R02，R03和R04各不相同；优选的R04＝5*R03＝25*R02＝100*R01；R01＝5*R0。可以方便地实现量程和精度切换，提高检测精度

(五)飞行器及其他机器人的主机外壳采用高强度塑料制备。

所述高强度塑料由如下重量份的原材料组成:由间苯二甲酸和丙二醇的缩聚而成的不饱酯树脂27份,由对苯二甲酸和丙二醇缩聚而成的不饱和聚酯树脂26份,环烷酸钴0.2过氧化甲乙酮0.5份,碳酸钙20份,多元醇0.3份,铜粉末8份,氧化硅粉末7份,碳纤维18份。

所述高强度塑料由如下方法加工制成

a.首先将由间苯二甲酸和丙二醇的缩聚而成的不饱和聚酯树脂和由对苯二甲酸和丙二醇缩聚而成的不饱和聚酯树脂混合构成混合树脂,然后将环烷酸钴、过氧化甲乙酮、碳酸钙、多元醇加入到混合树脂中,用搅拌机混合均匀,得到树脂糊一；自然冷却至常。

b.将冷却后的树脂糊一重新加热至糊状,然后掺入铜粉末和氧化硅粉末,用搅机混合均匀,得到树脂糊二

c.将制成的树脂糊二在捏合机中浸润碳纤维,碳纤维限定在3min之内加入完全，捏合15～18min之后让其充分混合；最后于常温下放置24小时得到高强度塑料。

经过上述方法得到高强度塑料性能指标如下：

完全强度达到287MPa，测试标准ISO178-2001E；

冲击强度168KJ/m^2；采用ISO179-2000E；

成型收缩率为0.12％，ISO2577-1984E。

(六)如图8-15，多功能飞行器，包括支架102、旋翼、底板99、云台103、支腿98和相机97；

旋翼和云台设置在支架上；

底板固定在支架底部；相机安装在云台上；

支腿固定在底板的底部；

相机包括机身77和复合式镜头72；机身内设有CCD传感器76，机身上设有用于镜头对准的光电发射与接收装置75；

复合式镜头上设有转轴73；复合式镜头内集成有4个子镜头71；子镜头沿复合式镜头的周向均匀布置；复合式镜头的后端还设有与所述光电发射与接收装置适配的光反射片74；机身内还设有用于驱动镜头旋转的步进电机。光电发射与接收装置和光反射片可以是多套，优选2套，呈轴线对称，对准效果更好，只有2套光电发射与接收装置和光反射片都对准后，才认为镜头与CCD传感器对准了，这样对准精度更高。

支腿为4根，支腿竖直设置，相邻支腿之间的设置有水平的横梁97；

支腿包括上支腿81、下支腿84和脚钉86；

上支腿下端设有导向槽；下支腿上端设有导向杆83；导向杆插装在导向槽中；在导向槽内设有弹簧82；弹簧设置在导向槽的顶壁(最里端的内壁)与导向杆顶端之间；下支腿的下端部设有脚钉86。下支腿的下端部的外壁设有外螺纹；下支腿的下端部套接有带内螺纹的套筒85，套筒的下端设有垫环87。底盘上还设置有陀螺仪和无线通信模块。陀螺仪用于导航，无线通信模块用于接收遥控器的指令，并将拍摄的照片和视频信息传送到地面接收端设备。

所述的支架为由4个结构相同的伸缩式悬臂组成的十字形悬臂架；每一个伸缩式悬臂包括外臂91和内臂92；外臂的内端部与内臂的外端部通过锁扣5相连；锁扣上设有带倒刺53的插脚52；锁扣为多个；外臂的内端部和内臂的外端部均设有多组用于插脚穿过的插孔94；每组插孔包括至少2个插孔；旋翼包括主旋翼和副旋翼；在外臂的外端部设有主旋翼3和副悬臂6；主旋翼和副悬臂共轴线设置，且主旋翼位于外臂的上方，副旋翼位于外臂的下方；主旋翼的桨径大于副旋翼的桨径；副旋翼为涵道风扇，副旋翼通过涵道风扇固定件7固定在外臂的底部；锁扣具有壳体51；壳体包括外壳体511、压块512和压簧513；插脚为2根；插脚固定在外壳体上；压块位于外壳体内并套装在2根插脚上；压块能沿插脚移动；压块与插脚之间设有压簧，压簧套装在插脚的根部。外臂的内端部设有2组用于插脚穿过的插孔；外臂上的每组插孔包括2个插孔；锁扣为2个；内臂的外端部上等间距设有4组用于插脚穿过的插孔；内臂上的每组插孔包括2个插孔。副旋翼的桨径与主旋翼的桨径之比为0.2-0.35；优选值为0.25和0.3。垫环为橡胶材质，脚钉为不锈钢材质。

(1)其脚架采用导向槽-导线杆-弹簧的缓冲模式，能为飞行器提供有效的缓冲，结构简单，易于实施，另外，横梁的采用加强了整个脚架的刚性，使得所有的支脚连成一体，更进一步，下支脚的底部设置有脚钉和垫环，套筒去掉或旋上时，脚钉起作用，使得飞行器适用于在柔软的地方(如野外泥土地)起降，若套筒向下旋转到垫环比脚钉更低的位置，垫环起作用，使得飞行器适用于在坚硬的地方(如水泥地)起降，适配性好。

(2)另外，其相机采用切换的自镜头的复合式镜头，复合式镜头中集成有4个不同焦距的镜头，用于对目标物拍摄不同视角的照片，灵活性好；相机上设置的光电发射与接收装置和镜头上设置的光反射片用于子镜头与CCD传感器对准，复合式镜头由步进电机驱动，对准精度高，子镜头切换方便。这种相机具有定焦头的优秀素质，也具有改变焦距的灵活性，因此，实用性好。

(3)采用伸缩式悬臂；

其伸缩式悬臂采用外臂-内臂的两段式伸缩结构，伸缩方便；且外臂和内臂通过独特的锁扣相连，锁扣带有倒刺，插装方便，另外锁扣上设有压簧和压块，能保障锁定稳固。总而言之，这种具有伸缩式悬臂的四轴旋翼飞行器结构巧妙，灵活性好，拆装方便。

(4)采用副旋翼。

采用涵道风扇作为副旋翼，涵道风扇用于提供辅助升力，涵道风扇具有响应快的优点，这样能提高飞行器的整体载重量和稳定性。

综上所述，本发明的多功能航拍飞行器集成度高，结构紧凑，不但具有性能优异的飞行机构，还具有独特缓冲功能的支腿，更进一步，还具有独创的相机，因此，这种多功能航拍飞行器功能丰富，安全性高，结构巧妙，升力大，飞行平稳，易于实施。

(七)如图20-24，无线充电模块，包括设置在凹陷部201中的支撑平台和设置在支撑平台上的发射线圈214；

所述的支撑平台包括底层活动平台202、上层活动平台216和连接底层活动平台与上层活动平台的升降机构；底层活动平台上设有纵向平移机构；上层活动平台上设有横向平移机构。

所述的升降机构为缸式升降机构或剪叉式升降机构215。缸式升降机构为推杆式驱动机构，如采用气压缸或液压缸驱动。

纵向平移机构包括设置在凹陷部底部的导轨205和第一齿条轨206；

所述的导轨为2条；齿条轨为一条，齿条轨和导轨平行布置；

底层活动平台底部设有多个能在所述导轨上滚动的行走轮209；行走轮为4个，一边2个。

底层活动平台的前端设有第一电机203；第一电机的转轴上设有齿轮207，齿轮与所述的第一齿条轨啮合；第一电机旋转时，能带动底层活动平台沿第一齿条轨纵向(前后)平移。

横向平移机构包括第二齿条轨211和第二电机；第二齿条轨横向设置，所述的第二电机上层活动平台左端或右端；第二电机的转轴上设有与所述第二齿条轨相啮合的齿轮，第二电机旋转时，能带动上层活动平台沿着第二齿条轨横向(左右)平移。

第一电机和第二电机的转轴上均设有码盘208。码盘用于检测电机旋转的圈数，从而可以换算成平台行进的位移。

凹陷部的开口处设有电动的活动式盖板219。电动是指电机驱动，或电信号控制液压缸或气缸驱动。

活动式盖板为2块，凹陷部内设有用于驱动活动式盖板的推杆，推杆的上端与活动式盖板地面相连。

凹陷部的开口处还设有防压机构210，活动式盖板展平时，防压机构能支撑活动式盖板。

防压机构为方框形。采用不锈钢或铸铁材质，强度高。

所述的汽车无线充电系统还包括控制单元，控制单元包括MCU，横向平移机构和纵向平移机构均受控于MCU；MCU还连接有通信模块。

Claims (1)

1.一种野外营地监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：布置监控设备；

沿营区的边界设置边界监测装置；

在营区内设置支撑杆，支撑杆上端配置全景摄像设备；

测试主控设备与飞行器、全景摄像设备、声光报警器和电源是否处于可用状态；

将各设备连接形成一个监控系统；主控设备与服务器通信；

步骤2：启动监控设备；

启动监控系统，包括以下各方面的监视：

（1）通过边界监测装置监视营区边界；

（2）通过全景摄像设备实施对营区的视频监控；

（3）通过飞行器实施对营区的巡航监控；

每一个营区人员配置一个智能手机；

在智能手机依据营区的位置配置电子围栏，以营区的中心点为中心，300米为半作出的圆为电子围栏的边界，电子围栏的边界内的区域为安全区域；接近电子边界给出提示，越过电子边界给出报警，报警信号发送到主控设备；

智能手机的位置信息和ID信息实时发送给主控设备；主控设备处的显示屏上显示各营区人员的实际位置；

主控设备将视频和状态信息实时上传到服务器；

监控人员能通过访问服务器对营区实现监控；

智能手机上设有北斗定位模块；

营区队员配置多功能照明终端；多功能照明终端包括主体（63）和设置在主体前端的灯头（61）；主体上设有提手（63）；主体内设置的锂电池为灯头供电；

灯头包括主灯和辅灯；

灯头为圆柱形，灯头的中心部设有主灯，主动包括中心发光模块（66）、主灯碗（67）和主透镜（68）；中心发光模块位于主灯碗的底部，主透镜位于主灯碗的前端；

辅灯包括辅灯发光模块（64）和旋转部（174）；旋转部与灯头共轴线；旋转部沿周向设有N个辅灯前级模块，辅灯前级模块包括辅灯碗（69）和位于辅灯碗前端的透光镜（65）； N为大于3的整数；

辅灯发光模块位于主灯的上方；当旋转部旋转至某一辅灯碗与辅灯发光模块对准时，辅灯发光模块恰好位于该辅灯碗的碗底；

N为6；所述的辅灯碗前级模块分别为远光灯模块、近光灯模块、夜灯模块、雾灯模块、闪灯模块和紫光灯；

远光灯模块

远光灯模块对应的透光镜为凸透镜，而灯珠位于凸透镜的焦距处；

近光灯模块

近光灯模块对应的透光镜为平面镜；

夜灯模块

夜灯模块对应的透光镜为磨砂玻璃透镜或均光透镜；

雾灯模块

雾灯模块对应的透光镜为红色透光镜；

闪灯模块

闪灯模块的透光镜为电控变色玻璃；

紫光灯模块

紫光灯模块的透光镜为紫色玻璃；

主灯采用脉冲式发光机制，主灯循环输出脉冲编码；编码中嵌入的信息包括身份信息，位置信息和留言信息：我是来自xx处的xx组的组员，我们位于xx，请本组的组员尽快回营地集合； 灯头前端还设有与主控模块相连的光编码接收及处理装置，光编码接收及处理装置采用光强传感器检测光的明暗变化，并将检测信号转换为脉冲信号，再对脉冲信号进行解码；主体上设有与主控模块相连的信息输入设备、显示屏和扬声器；信息输入设备用于输入信息，显示器用于显示要发出的信息和接收的信息，扬声器用于播报接收的信息；光编码频率较高，频率在1000Hz以上，不影响照明；采用光编码技术，能实现在手机和对讲机通信信号不良时，进行可靠通信；

照明控制方法包括主灯控制、辅灯控制和光编码通信控制；

主动控制，主灯控制包括控制主灯的颜色和亮度；

辅灯控制，通过旋转旋转体实现各种功能灯的切换；辅灯控制还包括辅灯的亮度和颜色调节；

光编码通信控制；主动循环输出光脉冲；同时，主灯通过光编码接收及处理装置实时扫描外部环境中的光脉冲信号并对采集的光脉冲信号进行处理；

旋转体通过手动驱动或电机驱动；

照明终端上设有温度传感器，温度传感器的输出端为Vin；

Vin经可调放大倍数的放大器放大后进入MCU的ADC端口（即具有A/D转换功能的端口）；

所述的Vin经电阻R0的接运算放大器LM393的反相输入端，运算放大器LM393的同向输入端经电阻R0接地，运算放大器LM393的同向输入端还分别经4个电阻R01-R04接4选一选择器的4个输入通道，4选一选择器的输出通道接运算放大器LM393的输出端Vout，Vout接MCU的ADC端；

另外MCU的2个输出端口分别接4选一选择器的通道选端A和B；

Vout与Vin的计算公式：

Vout=Vin*(Rx+R0）/R0;其中，Rx=R01，R02，R03或R04；基于选通端AB来确定选择哪一个电阻； R04=5*R03=25*R02=100*R01；R01=5*R0；

旋动灯的后端插装在多功能照明终端的后端；通过卡口或螺纹连接；

旋动彩灯包括旋动灯（181）和旋灯座（185）；旋动灯安装在旋灯座上；

旋动灯为圆柱形；

旋动灯的前端设有一个内旋灯（180）和4个外旋灯（182）；内旋灯与旋动灯共轴线；4个外旋灯沿内旋灯的周向均匀设置；

内旋灯和外旋灯的前端均为半球形；内旋灯和外旋灯的前端均设有多圈彩灯；彩灯的发光模块为灯珠（183），灯珠为三色灯；

内旋灯由内旋灯驱动电机（186）驱动；每一个外旋灯均由各自独立的外旋灯驱动电机（187）驱动；

内旋灯，外旋灯，内旋灯驱动电机和外旋灯驱动电机均由锂电池驱动；

旋灯内设有调光模块和用于驱动内旋灯驱动电机和外旋灯驱动电机的电机驱动模块；

调光模块用于调节灯珠的亮度和颜色；

外旋灯相对于旋动灯的轴线倾斜设置；倾斜角度为10-30度；

外旋灯相对于旋动灯的轴线倾斜设置；倾斜角度为15度；

内旋灯和外旋灯的前端均设有3圈彩灯；

旋动灯插装在旋灯座上，旋灯座上设有主电机（84）驱动旋动灯整体旋转；

旋灯灯内设有通信模块；用于接收外部控制指令；

旋动彩灯的控制方法，包括内旋灯的控制，外旋灯的控制和旋灯整体的旋转控制；

内旋灯的控制，包括控制内旋转的正反转、旋转速度、灯珠的开闭、颜色和亮度；更进一步，包括每一圈灯珠的控制，或每一圈中的单个灯珠的控制；

外旋灯的控制，包括控制外旋转的正反转、旋转速度、灯珠的开闭、颜色和亮度；更进一步，包括每一圈灯珠的控制，或每一圈中的单个灯珠的控制；

旋灯整体的旋转控制，包括控制旋灯整体的正反转和旋转速度。

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