CN110067488A - 智能化防盗门的高级别防盗控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了智能化防盗门的高级别防盗控制方法，其步骤在于：控制器发出信号使驱动机构驱动换锁转盘转动，直至根据使用者设定程序的首次门锁转动至转轨的换锁缺口处；控制器发出信号使动力机构驱动推拉机构将首次门锁推出至锁槽内；控制器发出信号使动力机构驱动推拉机构将位于锁槽内的门锁重新被拉回至换锁转盘安放区内，同时触发锁紧装置对门体进行临时锁紧；控制器发出信号使驱动机构驱动换锁转盘转动，并使待替换门锁转动至转轨的换锁缺口处，而后控制器发出信号使动力机构驱动推拉机构将待替换门锁推出至锁槽内，同时触发锁紧装置撤销对门体的锁紧，门锁完成换锁处理，而后控制器将换锁信号传递至使用者的手机等电子设备。

Description

智能化防盗门的高级别防盗控制方法

技术领域

本发明涉及门体领域，具体涉及一种防盗式安全门的防盗方法。

背景技术

防盗门的全称为“防盗安全门”，它兼备防盗和安全的性能，它配有防盗锁，在一定时间内可以抵抗一定条件下非正常开启，具有一定安全防护性能并符合相应防盗安全级别的门，防盗门已经成为日常家用必备的家装之一，目前防盗安全门主要通过防盗锁进行防盗，但是，随着开锁技术的提高，现有的防盗门的防盗门锁很容易被盗贼用技术开锁手段所打开，导致财物被盗，甚至还会威胁到人身安全，为此，市场上需要有一种安全性能高的防盗门。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种防盗式安全门的防盗方法，本防盗安全门通过不停更换门锁并实现防盗目的，使用者可通过控制器设定控制门锁更换时间以及更换顺序的程序，实现智能换锁。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

智能化防盗门的高级别防盗控制方法，其步骤在于：

（一）首次运行阶段；

S1：控制器发出信号使换锁装置运行；

所述的门体包括门框、门扇，门框为竖直布置的矩形环体结构，门框的内侧面设置有与门锁对应的锁孔，门扇铰接设置于门框内，门扇沿自身厚度方向可分为两部分并分别为朝向室内的门板一、朝向室外的门板二，门板一朝向室外的大面设置有安装槽一，门板二朝向室内的大面设置有安装槽二、且该大面还设置有与安装槽二连接接通的锁槽，锁槽贯穿至门板二朝向锁孔的侧面，安装槽二与安装槽一之间的区域为门扇的安装区；

所述的控制器固定安装于门板一朝向室内的大面，且控制器可将信号传递至使用者的手机等电子设备；

所述的换锁装置设置于门扇安装区内，换锁装置包括驱动机构、换锁机构，换锁机构包括换锁转盘、转轨，换锁转盘为轴向垂直于门扇大面的圆形板体结构，换锁转盘活动安装于门扇的安装区内并可绕自身轴向转动，换锁转盘朝向室内的大面沿自身圆周方向阵列设置有若干组分隔块，相邻两分隔块之间的区域为换锁转盘的安放区；

所述的转轨设置于换锁转盘朝向室内的一侧，转轨为与换锁转盘同轴布置的圆环体结构，转轨固定安装于门扇的安装区内，转轨的外圆面设置有与其同轴布置并呈环形结构的转槽，转轨正对于锁槽的部分开设有换锁缺口，换锁缺口与换锁转盘正对于锁槽的安放区相匹配；

所述的门锁设置有若干组且若干组门锁对应设置于换锁转盘的安放区内，门锁由两部分组成并分别为安装块、锁体，安装块朝向换锁转盘圆心的侧面为与换锁转盘同轴布置的圆弧面，且该圆弧面上设置有与设置于转轨外圆面的转槽相匹配的转块，转块嵌入至转槽内且转块与转槽之间构成转动配合，安装块沿换锁转盘圆周方向的两侧面均与对应的分隔块接触，换锁转盘绕自身轴向转动并牵引安装块绕转轨轴向同步转动；

所述的锁体与安装块之间设置有固定件，且锁体通过固定件固定安装于安装块背离转轨的侧面上；

控制器发出信号并使驱动机构驱动换锁转盘绕自身轴向转动，换锁转盘转动并通过分隔块牵引安装块绕转轨轴向同步转动，直至根据使用者设定程序的首次门锁转动至转轨的换锁缺口处时，驱动机构停止运行；

S2：推拉装置运行并将首次门锁推动至锁槽内；

所述的推拉装置设置于门扇的安装区内并位于转轨的内圆内，推拉装置包括动力机构、推拉机构，推拉机构包括连接板、推拉轨道，连接板固定安装于动力机构的动力输出端，推拉轨道固定安装于连接板朝向锁孔的侧面；

所述的推拉轨道为与转轨同轴布置并与换锁缺口相匹配的圆弧轨道结构，推拉轨道与门锁之间设置有转动导向部件并且两者之间可通过转动导向部件构成转动配合；

所述的推拉机构的运动状态可分为过渡状态、推出状态、拉回状态，推拉机构处于过渡状态时，推拉轨道与转轨之间构成一完整的圆环结构，推拉机构处于推出状态时，推拉轨道做靠近锁孔的运动，推拉机构处于拉回状态时，推拉轨道做远离锁孔的运动；

控制器发出信号并使动力机构驱动推拉机构做靠近锁孔的运动，即推拉机构处于推出状态，从而将根据使用者设定程序的首次门锁推出至锁槽内；

（二）换锁阶段

S3：推拉机构将处于锁槽内的门锁拉回，且触发锁紧装置对门体进行临时锁紧；

所述的门板二朝向锁孔的侧面设置有容纳槽，容纳槽的槽口处匹配安装有槽盖，且槽盖上开设有贯穿其厚度的穿设孔，容纳槽与锁槽之间设置有用于两者之间连接接通的避让孔，所述的门框内侧面还设置有与穿设孔相匹配的插孔；

所述的触发锁紧装置包括中间轴，中间轴轴向垂直于门扇的大面，中间轴活动安装于容纳槽内并可绕自身轴向转动，中间轴设置有三组并且由下至上分别为中间轴一、中间轴二、中间轴三；

所述的触发锁紧装置还包括连动齿条，连动齿条延伸方向平行于导向孔引导方向，且连动齿条固定安装于锁体沿转轨圆周方向的侧面上，连动齿条对应设置有若干组；

所述的触发锁紧装置还包括连动齿轮一、连动齿条二、连动齿轮三，连动齿轮一固定套接于中间轴一外部，且连动齿轮一部分穿过避让孔并与设置于锁槽内门锁上的连动齿条啮合，连动齿轮二固定套接于中间轴二外部，且连动齿轮二与连动齿轮一啮合，连动齿轮三固定套接于中间轴三外部，且连动齿轮三与连动齿轮二啮合；

所述的触发锁紧装置还包括锁紧齿条，锁紧齿条延伸方向平行于锁孔轴向，锁紧齿条安装于容纳槽内并可沿自身延伸方向运动，锁紧齿条与连动齿轮三啮合，锁紧齿条朝向插孔的一端为锁紧端且该端可穿过穿设孔并位于插孔内；

当时间处于使用者设定程序的换锁时间时，控制器发出信号并使动力机构驱动推拉机构做远离锁孔的运动，即推拉机构处于拉回状态，从而将位于锁槽内的门锁重新被拉回至换锁转盘上与其对应的安放区内，同时推拉机构由拉回状态切换至过渡状态；

位于锁槽内的门锁被拉回的过程中，门锁通过连动齿条使连动齿轮一绕自身轴向转动，并最终使锁紧齿条沿自身延伸方向做靠近插孔的运动，直至锁紧齿条的锁紧端位于插孔内，此时门体被临时锁紧；

S4：控制器发出信号并使驱动机构驱动换锁转盘绕自身轴向转动，直至根据使用者设定程序的待替换门锁转动至转轨的换锁缺口处时，驱动机构停止运行；

而后，控制器发出信号并使动力机构驱动推拉机构做靠近锁孔的运动，即推拉机构处于推出状态，从而将根据使用者设定程序的待替换门锁推出至锁槽内，同时该过程中，锁紧齿条做远离插孔的运动并最终使自身锁紧端脱离插孔且位于容纳槽内，触发锁紧装置撤销对门体的锁紧，至此，门锁完成换锁处理；

门锁完成换锁处理后，控制器将换锁信号传递至使用者的手机等电子设备，即通过手机等电子设备显示对门体进行锁死的门锁型号；

如此根据使用者设定的程序对门锁进行往复换锁处理。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，本防盗安全门通过不停更换门锁并实现防盗目的，使用者可通过控制器设定控制门锁更换时间以及更换顺序的程序，实现智能换锁，同时不同门锁的外形一致但锁芯不一致，控制器可同步将换锁信号传递至使用者的手机等电子设备，以供使用者判断锁死门体的门锁型号并通过匹配的钥匙打开/关闭门体，使得本防盗安全门的防盗效果更佳，除此之外，在换锁过程中，触发锁紧装置能够临时对门体进行锁紧，使得换锁过程中，门体不会因外界风力等因素影响而打开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所

需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明的内部结构示意图。

图4为本发明的门板一、门板二的结构示意图。

图5为本发明的门板一、门板二的结构示意图。

图6为本发明的换锁系统的结构示意图。

图7为本发明的门锁的结构示意图。

图8为本发明的换锁装置的结构示意图。

图9为本发明的换锁装置的结构示意图。

图10为本发明的换锁转盘的结构示意图。

图11为本发明的转轨、门锁的配合图。

图12为本发明的推拉装置的结构示意图。

图13为本发明的推拉装置的结构示意图。

图14为本发明的推拉装置的结构示意图。

图15为本发明的触发锁紧装置、推拉装置的配合图。

图16为本发明的触发锁紧装置的结构示意图。

具体实施方式

智能化防盗门的高级别防盗控制方法，其步骤在于：

（一）首次运行阶段；

S1：控制器600发出信号使换锁装置300运行；

所述的门体100包括门框、门扇，门框为竖直布置的矩形环体结构，门框的内侧面设置有与门锁200对应的锁孔，门扇铰接设置于门框内，门扇沿自身厚度方向可分为两部分并分别为朝向室内的门板一110、朝向室外的门板二120，门板一110朝向室外的大面设置有安装槽一111，门板二120朝向室内的大面设置有安装槽二121、且该大面还设置有与安装槽二121连接接通的锁槽122，锁槽122贯穿至门板二120朝向锁孔的侧面，安装槽二121与安装槽一111之间的区域为门扇的安装区；

所述的控制器600固定安装于门板一110朝向室内的大面，且控制器600可将信号传递至使用者的手机等电子设备；

所述的换锁装置300设置于门扇安装区内，换锁装置300包括驱动机构310、换锁机构320，换锁机构320包括换锁转盘321、转轨324，换锁转盘321为轴向垂直于门扇大面的圆形板体结构，换锁转盘321活动安装于门扇的安装区内并可绕自身轴向转动，换锁转盘321朝向室内的大面沿自身圆周方向阵列设置有若干组分隔块322，相邻两分隔块322之间的区域为换锁转盘321的安放区；

所述的转轨324设置于换锁转盘321朝向室内的一侧，转轨324为与换锁转盘321同轴布置的圆环体结构，转轨324固定安装于门扇的安装区内，转轨324的外圆面设置有与其同轴布置并呈环形结构的转槽，转轨324正对于锁槽122的部分开设有换锁缺口325，换锁缺口325与换锁转盘321正对于锁槽122的安放区相匹配；

所述的门锁200设置有若干组且若干组门锁200对应设置于换锁转盘321的安放区内，门锁200由两部分组成并分别为安装块210、锁体220，安装块210朝向换锁转盘321圆心的侧面为与换锁转盘321同轴布置的圆弧面，且该圆弧面上设置有与设置于转轨324外圆面的转槽相匹配的转块，转块嵌入至转槽内且转块与转槽之间构成转动配合，安装块210沿换锁转盘321圆周方向的两侧面均与对应的分隔块322接触，换锁转盘321绕自身轴向转动并牵引安装块210绕转轨324轴向同步转动；

所述的锁体220与安装块310之间设置有固定件，且锁体220通过固定件固定安装于安装块210背离转轨324的侧面上；

控制器600发出信号并使驱动机构310驱动换锁转盘321绕自身轴向转动，换锁转盘321转动并通过分隔块322牵引安装块210绕转轨324轴向同步转动，直至根据使用者设定程序的首次门锁200转动至转轨324的换锁缺口325处时，驱动机构310停止运行；

S2：推拉装置400运行并将首次门锁200推动至锁槽122内；

所述的推拉装置400设置于门扇的安装区内并位于转轨324的内圆内，推拉装置400包括动力机构410、推拉机构420，推拉机构420包括连接板421、推拉轨道422，连接板421固定安装于动力机构410的动力输出端，推拉轨道422固定安装于连接板421朝向锁孔的侧面；

所述的推拉轨道422为与转轨324同轴布置并与换锁缺口325相匹配的圆弧轨道结构，推拉轨道422与门锁200之间设置有转动导向部件并且两者之间可通过转动导向部件构成转动配合；

所述的推拉机构420的运动状态可分为过渡状态、推出状态、拉回状态，推拉机构420处于过渡状态时，推拉轨道422与转轨324之间构成一完整的圆环结构，推拉机构420处于推出状态时，推拉轨道422做靠近锁孔的运动，推拉机构420处于拉回状态时，推拉轨道422做远离锁孔的运动；

控制器600发出信号并使动力机构410驱动推拉机构420做靠近锁孔的运动，即推拉机构420处于推出状态，从而将根据使用者设定程序的首次门锁200推出至锁槽122内；

（二）换锁阶段

S3：推拉机构420将处于锁槽122内的门锁200拉回，且触发锁紧装置500对门体100进行临时锁紧；

所述的门板二120朝向锁孔的侧面设置有容纳槽123，容纳槽123的槽口处匹配安装有槽盖，且槽盖上开设有贯穿其厚度的穿设孔，容纳槽123与锁槽122之间设置有用于两者之间连接接通的避让孔，所述的门框内侧面还设置有与穿设孔相匹配的插孔；

所述的触发锁紧装置500包括中间轴，中间轴轴向垂直于门扇的大面，中间轴活动安装于容纳槽123内并可绕自身轴向转动，中间轴设置有三组并且由下至上分别为中间轴一、中间轴二、中间轴三；

所述的触发锁紧装置500还包括连动齿条510，连动齿条510延伸方向平行于导向孔323引导方向，且连动齿条510固定安装于锁体220沿转轨324圆周方向的侧面上，连动齿条510对应设置有若干组；

所述的触发锁紧装置500还包括连动齿轮一520、连动齿条二530、连动齿轮三540，连动齿轮一520固定套接于中间轴一外部，且连动齿轮一520部分穿过避让孔并与设置于锁槽122内门锁200上的连动齿条510啮合，连动齿轮二530固定套接于中间轴二外部，且连动齿轮二530与连动齿轮一520啮合，连动齿轮三540固定套接于中间轴三外部，且连动齿轮三540与连动齿轮二530啮合；

所述的触发锁紧装置500还包括锁紧齿条550，锁紧齿条550延伸方向平行于锁孔轴向，锁紧齿条550安装于容纳槽123内并可沿自身延伸方向运动，锁紧齿条550与连动齿轮三540啮合，锁紧齿条550朝向插孔的一端为锁紧端且该端可穿过穿设孔并位于插孔内；

当时间处于使用者设定程序的换锁时间时，控制器600发出信号并使动力机构410驱动推拉机构420做远离锁孔的运动，即推拉机构420处于拉回状态，从而将位于锁槽122内的门锁200重新被拉回至换锁转盘321上与其对应的安放区内，同时推拉机构420由拉回状态切换至过渡状态；

位于锁槽122内的门锁200被拉回的过程中，门锁200通过连动齿条510使连动齿轮一520绕自身轴向转动，并最终使锁紧齿条550沿自身延伸方向做靠近插孔的运动，直至锁紧齿条550的锁紧端位于插孔内，此时门体100被临时锁紧；

S4：控制器600发出信号并使驱动机构310驱动换锁转盘321绕自身轴向转动，直至根据使用者设定程序的待替换门锁200转动至转轨324的换锁缺口325处时，驱动机构310停止运行；

而后，控制器600发出信号并使动力机构410驱动推拉机构420做靠近锁孔的运动，即推拉机构420处于推出状态，从而将根据使用者设定程序的待替换门锁200推出至锁槽122内，同时该过程中，锁紧齿条550做远离插孔的运动并最终使自身锁紧端脱离插孔且位于容纳槽123内，触发锁紧装置500撤销对门体100的锁紧，至此，门锁200完成换锁处理；

门锁200完成换锁处理后，控制器600将换锁信号传递至使用者的手机等电子设备，即通过手机等电子设备显示对门体100进行锁死的门锁200型号；

如此根据使用者设定的程序对门锁200进行往复换锁处理。

本发明采用换锁系统对若干组门锁进行换锁处理的优越性在于，本防盗安全门通过不停更换门锁并实现防盗目的，使用者可通过控制器设定控制门锁更换时间以及更换顺序的程序，实现智能换锁，同时不同门锁的外形一致但锁芯不一致，控制器可同步将换锁信号传递至使用者的手机等电子设备，以供使用者判断锁死门体的门锁型号并通过匹配的钥匙打开/关闭门体，使得本防盗安全门的防盗效果更佳，除此之外，在换锁过程中，触发锁紧装置能够临时对门体进行锁紧，使得换锁过程中，门体不会因外界风力等因素影响而打开。

如图1-16所示，一种智能换锁式防盗安全门，包括门体100、门锁200、换锁系统、控制器600，所述的门锁200用于打开/关闭门体100，门锁200设置有若干组且若干组门锁200的外形一致、并且若干组门锁200的锁芯不一致，所述的换锁系统用于根据使用者设定的程序对若干组门锁200进行换锁处理，所述的控制器600用于被使用者设定程序并控制换锁系统的运行。

所述的门体100包括门框、门扇，门框为竖直布置的矩形环体结构，门扇铰接设置于门框内，门扇的两大面均设置有门把手130，门扇沿自身厚度方向可分为两部分并分别为朝向室内的门板一110、朝向室外的门板二120，门板一110与门板二120之间设置有紧固件且两者之间通过紧固件进行固定安装，门框朝向并靠近门把手130的内侧面设置有与门把手130相对应的锁孔。

所述的门板一110朝向室外的大面设置有安装槽一111，且该大面还设置有与安装槽一111连接接通的引导槽112，引导槽112引导方向平行于锁孔的轴向。

所述的门板二120朝向室内的大面设置有安装槽二121、且该大面还设置有与安装槽二121连接接通的锁槽122，锁槽122贯穿至门板二120朝向锁孔的侧面，且若干组门锁200中的一组位于锁槽122内，安装槽二121与安装槽一111之间的区域为门扇的安装区。

所述的控制器600固定安装于门板一110朝向室内的大面，且控制器600可将信号传递至使用者的手机等电子设备。

使用者可根据自身习惯设定控制器600的程序，控制器600根据程序控制换锁系统的开启/关闭，并最终完成换锁处理，同时控制器600可将换锁信号传递至使用者的手机等电子设备，即通过手机等电子设备显示对门体100进行锁死的门锁200型号，使用者可通过对应钥匙打开/关闭门体100。

如图6所示，上述的换锁系统包括换锁装置300、推拉装置400，所述的换锁装置300用于根据使用者设定的程序使若干组门锁200中的一组正对于锁槽122，所述的推拉装置400用于将位于锁槽122内的门锁200拉回换锁装置300内或将正对于锁槽122的门锁200推动至锁槽122内。

如图6-11所示，上述的换锁装置300设置于门扇的安装区内，换锁装置300包括驱动机构310、换锁机构320，所述的换锁机构320用于根据使用者设定的程序使若干组门锁200中的一组正对于锁槽122，所述的驱动机构310用于驱动换锁机构320运行。

如图7-8、10-11所示，所述的换锁机构320包括换锁转盘321、转轨324，所述的换锁转盘321为轴向垂直于门扇大面的圆形板体结构，换锁转盘321活动安装于门扇的安装区内并可绕自身轴向转动，换锁转盘321朝向室内的大面沿自身圆周方向阵列设置有若干组分隔块322，相邻两分隔块322之间的区域为换锁转盘321的安放区。

所述的换锁转盘321的安放区内开设有贯穿其厚度的导向孔323，且导向孔323的引导方向平行于换锁转盘321上与其对应点的直径方向，其中正对于锁槽122的安放区内的导向孔323引导方向平行于锁孔轴向且该导向孔323与引导槽112位于同一直线上。

所述的转轨324设置于换锁转盘321朝向室内的一侧，转轨324为与换锁转盘321同轴布置的圆环体结构，转轨324固定安装于门扇的安装区内，转轨324的外圆面设置有与其同轴布置并呈环形结构的转槽，转轨324正对于锁槽122的部分开设有换锁缺口325，换锁缺口325与换锁转盘321正对于锁槽122的安放区相匹配。

所述的若干组门锁200对应设置于换锁转盘321的安放区内，门锁200由两部分组成并分别为安装块210、锁体220，所述的安装块210朝向换锁转盘321圆心的侧面为与换锁转盘321同轴布置的圆弧面，且该圆弧面上设置有与设置于转轨324外圆面的转槽相匹配的转块，转块嵌入至转槽内且转块与转槽之间构成转动配合，安装块210沿换锁转盘321圆周方向的两侧面均与对应的分隔块322接触，换锁转盘321绕自身轴向转动并牵引安装块210绕转轨324轴向同步转动。

所述的锁体220与安装块310之间设置有固定件，且锁体220通过固定件固定安装于安装块210背离转轨324的侧面上，锁体220上还设置有与引导槽112/导向孔323相匹配的引导凸起，引导凸起与引导槽112/导向孔323之间构成滑动导向配合。

推拉装置400运行并将处于锁槽122内的门锁200拉回至转轨324的换锁缺口325处，而后，驱动机构310驱动换锁转盘321绕自身轴向转动，换锁转盘321转动并通过分隔块322牵引安装块210绕转轨324轴向同步转动，直至根据使用者设定程序的待替换的门锁200转动至转轨324的换锁缺口325处时，驱动机构310停止运行，并且推拉装置400运行并将待替换的门锁200推动至锁槽122内，此时，本防盗门完成换锁处理。

如图8-9所示，所述的驱动机构310包括驱动电机311、用于接收驱动电机311的动力并将其传递至换锁转盘321的驱动传递构件，所述的驱动电机311的输出轴轴向平行于锁孔的轴向，且驱动电机311固定安装于门扇的安装区内，所述的驱动传递构件包括驱动传递组件一312、驱动传递组件二313、传递齿轮314、驱动齿轮315。

所述的驱动传递组件一312包括齿轮轴、主动齿轮一、从动齿轮一，齿轮轴轴向平行于驱动电机311的输出轴轴向，齿轮轴活动安装于门扇的安装区内并可绕自身轴向转动，主动齿轮一固定套接于驱动电机311的动力输出端外部，从动齿轮一固定套接于齿轮轴的动力输入端外部且主动齿轮一与从动齿轮一啮合，驱动电机311运行并牵引齿轮轴绕自身轴向转动。

所述的驱动传递组件二313包括涡轮轴一、涡轮一、蜗杆一，涡轮轴一轴向垂直于门扇的大面，涡轮轴一活动安装于门扇的安装区内并可绕自身轴向转动，涡轮一固定套接于涡轮轴一的动力输入端外部，蜗杆一同轴固定安装于齿轮轴的动力输出端且蜗杆一与涡轮一啮合，齿轮轴绕自身轴向转动并牵引涡轮轴一绕自身轴向转动。

所述的传递齿轮314固定套接于涡轮轴一的动力输出端外部，所述的驱动齿轮315同轴固定安装于换锁转盘321朝向室外的大面，驱动齿轮315与传递齿轮314啮合，涡轮轴一绕自身轴向转动并牵引换锁转盘321绕自身轴向转动。

控制器600根据使用者设定的程序发出信号，使得驱动电机311运行，并最终通过驱动传递构件使得换锁转盘321绕自身轴向转动。

如图12-14所示，上述的推拉装置400设置于门扇的安装区内并位于转轨324的内圆内，推拉装置400包括动力机构410、推拉机构420，所述的推拉机构420用于将处于锁槽122内的门锁200拉回至转轨324的换锁缺口325处或将或将正对于锁槽122的门锁由换锁缺口325处推动至锁槽122内，所述的动力机构410用于为推拉机构420运行提供推拉动力。

如图14所示，所述的动力机构410包括导向承托块411、用于为推拉机构420运行提供动力的推拉电机412、用于接收推拉电机412的动力并将其传递至推拉机构420的推拉传递构件。

所述的导向承托块411固定安装于门扇的安装区内，所述的推拉电机412的输出轴轴向平行于锁孔的轴向，推拉电机412固定安装于门扇的安装区内。

所述的推拉传递构件包括推拉传递构件一413、推拉传递构件二414、接收齿轮415、推拉齿条416，推拉传递构件一413包括转轴、主动齿轮二、从动齿轮二，转轴轴向平行于推拉电机412的输出轴轴向，转轴活动安装于门扇的安装区内并可绕自身轴向转动，主动齿轮二固定套接于推拉电机412的动力输出端外部，从动齿轮二固定套接于转轴的动力输入端外部且主动齿轮二与从动齿轮二啮合，推拉电机412运行并牵引转轴绕自身轴向转动。

所述的推拉传递构件二414包括涡轮轴二、涡轮二、蜗杆二，涡轮轴二轴向垂直于门扇的大面，涡轮轴二活动安装于门扇的安装区内并可绕自身轴向转动，涡轮二固定套接于涡轮轴二的动力输入端外部，蜗杆二同轴固定安装于转轴的动力输出端且蜗杆二与涡轮二啮合，转轴绕自身轴向转动并牵引涡轮轴二绕自身轴向转动。

所述的接收齿轮415固定套接于涡轮轴二的动力输出端外部，所述的推拉齿条416的延伸方向平行于转轴轴向，推拉齿条416与导向承托块411之间设置有导向滑动部件且两者之间通过导向滑动部件进行安装，优选的，导向滑动部件包括设置于导向承托块411的滑槽、设置于推拉齿条416的滑动凸起，滑槽的引导方向平行于转轴轴向且滑槽与滑动凸起之间构成滑动导向配合，接收齿轮415与推拉齿条416啮合，涡轮轴二绕自身轴向转动并牵引推拉齿条416沿自身延伸方向运动。

控制器600根据使用者设定的程序发出信号，使得推拉电机412运行，并最终通过推拉传递构件使得推拉齿条416沿自身延伸方向运动。

如图14所示，所述的推拉机构420包括连接板421、推拉轨道422，连接板421固定安装于推拉齿条416朝向锁孔的一端，推拉轨道422固定安装于连接板421朝向锁孔的侧面。

所述的推拉轨道422为与转轨324同轴布置并与换锁缺口325相匹配的圆弧轨道结构，推拉轨道422与门锁200之间设置有转动导向部件并且两者之间可通过转动导向部件构成转动配合，优选的，所述的转动导向部件包括设置于推拉轨道422外圆面的转动凸起、设置于转块朝向推拉轨道422圆心的侧面并与转动凸起相匹配的导向槽，转动凸起可嵌入至导向槽内且转动凸起可与导向槽之间构成转动配合。

所述的推拉机构420的运动状态可分为过渡状态、推出状态、拉回状态，其中，推拉机构420处于过渡状态时，推拉轨道422与转轨324之间构成一完整的圆环结构，推拉机构420处于推出状态时，推拉轨道422做靠近锁孔的运动，推拉机构420处于拉回状态时，推拉轨道422做远离锁孔的运动。

推拉装置400的工作过程，具体表现为：推拉电机412运行并通过推拉传递构件使得推拉齿条416沿自身延伸方向做远离锁孔的运动，推拉齿条416运动并牵引推拉轨道422同步运动，即推拉机构420处于拉回状态，从而使得位于锁槽122内的门锁200重新被拉回至换锁转盘321上与其对应的安放区内，此时推拉机构420由拉回状态切换至过渡状态，而后换锁装置300运行并使根据使用者设定程序的待替换门锁200转动至转轨324的换锁缺口325处，即待替换门锁200正对于锁槽122，而后推拉电机412反向运行并使推拉齿条416沿自身延伸方向做靠近锁孔的运动，推拉机构420由过渡状态切换至推出状态，推拉机构420将待替换门锁200推出至锁槽122内；除此之外，由于锁体220上设置有与引导槽112/导向孔323相匹配的引导凸起，使得门锁200在推出/被拉回的过程平稳顺利，由于推拉轨道422可与转轨324之间构成一完整的圆环结构且推拉轨道422与门锁200之间设置有转动导向部件，使得换锁转盘321转动时，门锁200可顺利通过换锁缺口325。

更为具体的，如图4、6-7、15-16所示，在门锁200推出/被拉回的过程中，门锁200撤销对门体100的锁死，此时在外界风力等因素的影响下，门扇会发生转动并使后续门锁200未能与锁孔相对应，从而使门体100被打开，未能起到防盗作用，为了解决这一问题，所述的门扇内还设置有触发锁紧装置500，触发锁紧装置500用于在门锁200推出/被拉回的过程中对门体100进行锁紧。

所述的门板二120朝向锁孔的侧面设置有容纳槽123，容纳槽123的槽口处匹配安装有槽盖，且槽盖上开设有贯穿其厚度的穿设孔，容纳槽123与锁槽122之间设置有用于两者之间连接接通的避让孔，所述的门框内侧面还设置有与穿设孔相匹配的插孔。

所述的触发锁紧装置500包括中间轴，中间轴轴向垂直于门扇的大面，中间轴活动安装于容纳槽123内并可绕自身轴向转动，中间轴设置有三组并且由下至上分别为中间轴一、中间轴二、中间轴三。

所述的触发锁紧装置500还包括连动齿条510，连动齿条510延伸方向平行于导向孔323引导方向，且连动齿条510固定安装于锁体220沿转轨324圆周方向的侧面上，连动齿条510对应设置有若干组。

所述的触发锁紧装置500还包括连动齿轮一520、连动齿条二530、连动齿轮三540，连动齿轮一520固定套接于中间轴一外部，且连动齿轮一520部分穿过避让孔并与设置于锁槽122内门锁200上的连动齿条510啮合，连动齿轮二530固定套接于中间轴二外部，且连动齿轮二530与连动齿轮一520啮合，连动齿轮三540固定套接于中间轴三外部，且连动齿轮三540与连动齿轮二530啮合。

所述的触发锁紧装置500还包括锁紧齿条550，锁紧齿条550延伸方向平行于锁孔轴向，锁紧齿条550安装于容纳槽123内并可沿自身延伸方向运动，锁紧齿条550与连动齿轮三540啮合，锁紧齿条550朝向插孔的一端为锁紧端且该端可穿过穿设孔并位于插孔内。

在门锁200推出/被拉回的过程中，门锁200通过连动齿条510使连动齿轮一520绕自身轴向转动，并最终使锁紧齿条550沿自身延伸方向运动，其中，门锁被拉回过程中，锁紧齿条550做靠近插孔的运动并最终使自身锁紧端位于插孔内，此时门体100被临时锁紧，后续门锁200推出过程中，锁紧齿条550做远离插孔的运动并最终使自身锁紧端脱离插孔且位于容纳槽123内，此时触发锁紧装置500撤销对门体100的锁紧，并且门体100被位于锁槽122内的门锁200锁死。

优选的，所述的锁紧齿条550与容纳槽123槽底之间设置有缓冲弹簧560，缓冲弹簧560的一端与锁紧齿条550接触、另一端与容纳槽123槽底连接，缓冲弹簧560的弹力使锁紧齿条550做远离容纳槽123槽底的运动。

优选的，所述的触发锁紧装置500设置有两组并且分别关于锁槽122呈上下对称分布，所述的容纳槽123、插孔均对应设置有两组。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.智能化防盗门的高级别防盗控制方法，其步骤在于：

（一）首次运行阶段；

S1：控制器发出信号使换锁装置运行；

控制器发出信号并使驱动机构驱动换锁转盘绕自身轴向转动，换锁转盘转动并通过分隔块牵引安装块绕转轨轴向同步转动，直至根据使用者设定程序的首次门锁转动至转轨的换锁缺口处时，驱动机构停止运行；

S2：推拉装置运行并将首次门锁推动至锁槽内；

控制器发出信号并使动力机构驱动推拉机构做靠近锁孔的运动，即推拉机构处于推出状态，从而将根据使用者设定程序的首次门锁推出至锁槽内；

（二）换锁阶段

S3：推拉机构将处于锁槽内的门锁拉回，且触发锁紧装置对门体进行临时锁紧；

所述的门板二朝向锁孔的侧面设置有容纳槽，容纳槽的槽口处匹配安装有槽盖，且槽盖上开设有贯穿其厚度的穿设孔，容纳槽与锁槽之间设置有用于两者之间连接接通的避让孔，所述的门框内侧面还设置有与穿设孔相匹配的插孔；

所述的触发锁紧装置包括中间轴，中间轴轴向垂直于门扇的大面，中间轴活动安装于容纳槽内并可绕自身轴向转动，中间轴设置有三组并且由下至上分别为中间轴一、中间轴二、中间轴三；

当时间处于使用者设定程序的换锁时间时，控制器发出信号并使动力机构驱动推拉机构做远离锁孔的运动，即推拉机构处于拉回状态，从而将位于锁槽内的门锁重新被拉回至换锁转盘上与其对应的安放区内，同时推拉机构由拉回状态切换至过渡状态；

位于锁槽内的门锁被拉回的过程中，门锁通过连动齿条使连动齿轮一绕自身轴向转动，并最终使锁紧齿条沿自身延伸方向做靠近插孔的运动，直至锁紧齿条的锁紧端位于插孔内，此时门体被临时锁紧；

S4：控制器发出信号并使驱动机构驱动换锁转盘绕自身轴向转动，直至根据使用者设定程序的待替换门锁转动至转轨的换锁缺口处时，驱动机构停止运行；

而后，控制器发出信号并使动力机构驱动推拉机构做靠近锁孔的运动，即推拉机构处于推出状态，从而将根据使用者设定程序的待替换门锁推出至锁槽内，同时该过程中，锁紧齿条做远离插孔的运动并最终使自身锁紧端脱离插孔且位于容纳槽内，触发锁紧装置撤销对门体的锁紧，至此，门锁完成换锁处理；

门锁完成换锁处理后，控制器将换锁信号传递至使用者的手机等电子设备，即通过手机等电子设备显示对门体进行锁死的门锁型号；

如此根据使用者设定的程序对门锁进行往复换锁处理。

2.根据权利要求1所述的智能化防盗门的高级别防盗控制方法，所述的门体包括门框、门扇，门框为竖直布置的矩形环体结构，门框的内侧面设置有与门锁对应的锁孔，门扇铰接设置于门框内，门扇沿自身厚度方向可分为两部分并分别为朝向室内的门板一、朝向室外的门板二，门板一朝向室外的大面设置有安装槽一，门板二朝向室内的大面设置有安装槽二、且该大面还设置有与安装槽二连接接通的锁槽，锁槽贯穿至门板二朝向锁孔的侧面，安装槽二与安装槽一之间的区域为门扇的安装区；

所述的控制器固定安装于门板一朝向室内的大面，且控制器可将信号传递至使用者的手机等电子设备。

3.根据权利要求2所述的智能化防盗门的高级别防盗控制方法，所述的换锁装置设置于门扇安装区内，换锁装置包括驱动机构、换锁机构，换锁机构包括换锁转盘、转轨，换锁转盘为轴向垂直于门扇大面的圆形板体结构，换锁转盘活动安装于门扇的安装区内并可绕自身轴向转动，换锁转盘朝向室内的大面沿自身圆周方向阵列设置有若干组分隔块，相邻两分隔块之间的区域为换锁转盘的安放区；

所述的转轨设置于换锁转盘朝向室内的一侧，转轨为与换锁转盘同轴布置的圆环体结构，转轨固定安装于门扇的安装区内，转轨的外圆面设置有与其同轴布置并呈环形结构的转槽，转轨正对于锁槽的部分开设有换锁缺口，换锁缺口与换锁转盘正对于锁槽的安放区相匹配。

4.根据权利要求3所述的智能化防盗门的高级别防盗控制方法，所述的门锁设置有若干组且若干组门锁对应设置于换锁转盘的安放区内，门锁由两部分组成并分别为安装块、锁体，安装块朝向换锁转盘圆心的侧面为与换锁转盘同轴布置的圆弧面，且该圆弧面上设置有与设置于转轨外圆面的转槽相匹配的转块，转块嵌入至转槽内且转块与转槽之间构成转动配合，安装块沿换锁转盘圆周方向的两侧面均与对应的分隔块接触，换锁转盘绕自身轴向转动并牵引安装块绕转轨轴向同步转动；

所述的锁体与安装块之间设置有固定件，且锁体通过固定件固定安装于安装块背离转轨的侧面上。

5.根据权利要求1所述的智能化防盗门的高级别防盗控制方法，所述的推拉装置设置于门扇的安装区内并位于转轨的内圆内，推拉装置包括动力机构、推拉机构，推拉机构包括连接板、推拉轨道，连接板固定安装于动力机构的动力输出端，推拉轨道固定安装于连接板朝向锁孔的侧面；

所述的推拉轨道为与转轨同轴布置并与换锁缺口相匹配的圆弧轨道结构，推拉轨道与门锁之间设置有转动导向部件并且两者之间可通过转动导向部件构成转动配合。

6.根据权利要求5所述的智能化防盗门的高级别防盗控制方法，所述的推拉机构的运动状态可分为过渡状态、推出状态、拉回状态，推拉机构处于过渡状态时，推拉轨道与转轨之间构成一完整的圆环结构，推拉机构处于推出状态时，推拉轨道做靠近锁孔的运动，推拉机构处于拉回状态时，推拉轨道做远离锁孔的运动。

7.根据权利要求1所述的智能化防盗门的高级别防盗控制方法，所述的触发锁紧装置还包括连动齿条，连动齿条延伸方向平行于导向孔引导方向，且连动齿条固定安装于锁体沿转轨圆周方向的侧面上，连动齿条对应设置有若干组；

所述的触发锁紧装置还包括连动齿轮一、连动齿条二、连动齿轮三，连动齿轮一固定套接于中间轴一外部，且连动齿轮一部分穿过避让孔并与设置于锁槽内门锁上的连动齿条啮合，连动齿轮二固定套接于中间轴二外部，且连动齿轮二与连动齿轮一啮合，连动齿轮三固定套接于中间轴三外部，且连动齿轮三与连动齿轮二啮合。

8.根据权利要求7所述的智能化防盗门的高级别防盗控制方法，所述的触发锁紧装置还包括锁紧齿条，锁紧齿条延伸方向平行于锁孔轴向，锁紧齿条安装于容纳槽内并可沿自身延伸方向运动，锁紧齿条与连动齿轮三啮合，锁紧齿条朝向插孔的一端为锁紧端且该端可穿过穿设孔并位于插孔内。