CN110065766A - 一种仿双手扒入式贝壳装卸机 - Google Patents

Abstract

一种仿双手扒入式贝壳装卸机，电机为机器提供动力，由行走履带与万向轮支持机器行走，在机器的前下方安装有倾斜的、仿双手扒入式的左输送盒、右输送盒，输送盒内有输送链、扒板和档条，输送链带动扒板运动时相应的档条将扒板档起，由扒板将贝壳从机器的两侧和前方相向地扒向机器中部，在托板的配合下，将贝壳输送到输送带和输送挡板上，再输送到储存箱，然后贝壳由出料口落入收集袋，其效果是降低了贝壳装卸车及装袋的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种仿双手扒入式贝壳装卸机

技术领域

本发明属于水产机械领域，具体属于贝壳装卸机械，尤其涉及一种仿双手扒入式贝壳装卸机。

背景技术

贝壳的人工装卸车、以及贝壳人工装袋，费时、费工、劳动强度大，目前贝壳的装卸车、以及贝壳装袋还没有相适应的机械，在国内目前还没有仿双手扒入式贝壳装卸机的相关报道。

发明内容

为降低贝壳的装卸车、以及贝壳装袋的劳动强度，提高工作效率，本发明提供了一种仿双手扒入式贝壳装卸机，该技术方案由机架、电机、控制器、电池、行走履带、万向轮、扒板、导轮、挡条、输送盒、输送链、输送挡板、输送带、盖板、储存箱、控制转把、袋架组成；电机安装在机架的中部，为机器提供动力，控制器安装在电机的下方，控制电机的运转，电池放置在机器下方机架的上平面，行走履带安装在机架的底部靠机器前方位置，万向轮安装在机架的底部靠机器后方位置，在机器的前上方，倾斜设置有输送槽，输送槽与机器的作业面呈40至60度的夹角，输送槽上端设计有一根主传动轴，输送槽下端设计有一根次传动轴，主传动轴和次传动轴上安装有输送带，输送带上等距离安装有输送挡板，在输送槽的前上部设计有盖板，在输送槽的上端设计有储存箱，储存箱的下端设计有出料口，在出料口的下方设计有袋架，在机器的后上方设计有操作扶手，操作扶手上设计有控制转把。

在机器的前下方的左侧和右侧分别安装有仿双手扒入式的左输送盒、右输送盒，输送盒倾斜设计，输送盒与机器的作业面呈20至30度的夹角，输送盒的上平面与下平面都为三角形、且上平面与下平面对称，在上平面三条边的位置处分别朝垂直于平面的下方折边处理，在下平面的三条边的位置处分别朝垂直于平面的上方折边处理，且上平面上所折成的三条边与下平面上所折成的三条边一一对称，在两个输送盒的三角形的三个顶点位置处设计为弧形，三个顶点位置处所折的边也分别为弧形，在输送盒内安装有配有主传动链轮的主轴、配有次传动链轮的次轴和配有导轮的次轴，主传动链轮、次传动链轮和导轮上安装有输送链，输送链上间隔设计有扒板，在输送盒的上平面和下平面的内表面、输送链运动的下斜边轨迹以及两个输送盒相互对应的侧边轨迹处设计有档条，且位于上平面内部的档条与位于下平面内部的档条相对称，档条的外侧面与导轮的外圆相切，当扒板运动到输送盒的下斜边轨迹位置、导轮位置以及两个输送盒相互对应的侧边轨迹位置时，在各个运动点上都有档条的外侧面或导轮的外圆作用于扒板、并且使扒板的长度方向在该运动点上垂直于档条的外侧面或导轮的外圆切线，且档条的外侧面、导轮的外圆与三角形的三条边位置处、三角形的三个顶点位置处所折的边之间所留的空间距离必须能够容纳输送链上所安装的扒板通过，输送盒的上平面所折的边的最边缘与输送盒的下平面所折边的最边缘之间的距离也必须能够容纳扒板通过。

在两侧边处、相向运动的扒板的运动轨迹所构成的平面下方设计有托板。

电机的电能由电池提供，操作者通过控制转把控制电机运转，电机带动输送槽上端的主传动轴，主传动轴通过输送带带动次传动轴运转并带动安装于输送带上的输送挡板运动，次传动轴的左端安装有一个带动行走履带的链轮和一个带动左输送盒的链轮，次传动轴的右端安装有一个带动右输送盒的链轮，行走履带由次传动轴左端带动，与万向轮一起作用，实现机器的行走；左输送盒、右输送盒分别由次传动轴的左、右端链轮通过两套锥形齿轮带动配有主传动链轮的主轴，主轴上的主传动链轮带动输送链以及安装在输送链上的扒板运动，参照图3，位于机器左侧的左输送盒的扒板以顺时针方向运动、位于机器右侧的右输送盒的扒板以逆时针运动，即两输送盒的扒板作相向运动。

随着电机带动履带运动，使机器向前行走，机器前方的左输送盒、右输送盒的扒板不断地将贝壳从机器的两侧和前方相向地扒向机器中部，在托板的作用下，再继续由扒板将贝壳输送到输送带，然后通过输送带和输送挡板的联合作用，将贝壳输送到储存箱，之后，贝壳再由储存箱的出料口落入悬挂在袋架上的收集袋，实现将贝壳收集装袋的目的。

机器的后上方的操作扶手，起到操作机器的作用。

操作扶手上的控制转把起到调节机器行走速度和作业速度的作用。

机器的转弯与掉头通过人力控制。

本发明的有益效果是：降低了贝壳的装卸车、以及贝壳装袋的劳动强度，提高了工作效率，解决了贝壳无法机械收集装袋的难题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的主视图

图2是图1中输送盒的放大视图

图3是本发明的前视图

图4是图3中左输送盒侧边运动轨迹处的详视图

图5是图4的右视图

图6是图4的俯视图

图7是本发明中扒板7的示意图

图8是图7的右视图

图9是图7的俯视图

图中：1.机架，2.电机，3.控制器，4.电池，5.行走履带，6.万向轮，7.扒板，8.导轮，9.挡条，10.输送盒，11.输送链，12.输送挡板，13.输送带，14.盖板，15.储存箱，16.控制转把，17.袋架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步说明：一种仿双手扒入式贝壳装卸机，由机架1、电机2、控制器3、电池4、行走履带5、万向轮6、扒板7、导轮8、挡条9、输送盒10、输送链11、输送挡板12、输送带13、盖板14、储存箱15、控制转把16、袋架17组成；电机2安装在机架1的中部，为机器提供动力，控制器3安装在电机2的下方，控制电机2的运转，电池4放置在机器下方机架1的上平面，行走履带5安装在机架1的底部靠机器前方位置，万向轮6安装在机架1的底部靠机器后方位置，在机器的前上方，倾斜设置有输送槽，输送槽与机器的作业面呈40至60度的夹角，输送槽上端设计有一根主传动轴，输送槽下端设计有一根次传动轴，主传动轴和次传动轴上安装有输送带13，输送带13上等距离安装有输送挡板12，图1中箭头为输送带13的运动方向，在输送槽的前上部设计有盖板14，在输送槽的上端设计有储存箱15，储存箱15的下端设计有出料口，在出料口的下方设计有袋架17，在机器的后上方设计有操作扶手，操作扶手上设计有控制转把16。

在机器的前下方的左侧和右侧分别安装有仿双手扒入式的左输送盒10、右输送盒10，输送盒10倾斜设计，输送盒10与机器的作业面呈20至30度的夹角，输送盒10的上平面与下平面都为三角形、且上平面与下平面对称，在上平面三条边的位置处分别朝垂直于平面的下方折边处理，在下平面的三条边的位置处分别朝垂直于平面的上方折边处理，且上平面上所折成的三条边与下平面上所折成的三条边一一对称，在两个输送盒10的三角形的三个顶点位置处设计为弧形，三个顶点位置处所折的边也分别为弧形，在输送盒10内安装有配有主传动链轮的主轴、配有次传动链轮的次轴和配有导轮8的次轴，主传动链轮、次传动链轮和导轮8上安装有输送链11，输送链11上间隔设计有扒板7，在输送盒10的上平面和下平面的内表面、输送链11运动的下斜边轨迹以及两个输送盒10相互对应的侧边轨迹处设计有档条，且位于上平面内部的档条与位于下平面内部的档条相对称，档条的外侧面与导轮8的外圆相切，当扒板7运动到输送盒10的下斜边轨迹位置、导轮8位置以及两个输送盒10相互对应的侧边轨迹位置时，在各个运动点上都有档条的外侧面或导轮8的外圆作用于扒板7、并且使扒板7的长度方向在该运动点上垂直于档条的外侧面或导轮8的外圆切线，且档条的外侧面、导轮8的外圆与三角形的三条边位置处、三角形的三个顶点位置处所折的边之间所留的空间距离必须能够容纳输送链11上所安装的扒板7通过，输送盒10的上平面所折的边的最边缘与输送盒10的下平面所折边的最边缘之间的距离也必须能够容纳扒板7通过。

在两侧边处、相向运动的扒板7的运动轨迹所构成的平面下方设计有托板。

电机2的电能由电池4提供，操作者通过控制转把16控制电机2运转，电机2带动输送槽上端的主传动轴，主传动轴通过输送带13带动次传动轴运转并带动安装于输送带13上的输送挡板12运动，次传动轴的左端安装有一个带动行走履带5的链轮和一个带动左输送盒10的链轮，次传动轴的右端安装有一个带动右输送盒10的链轮，行走履带5由次传动轴左端带动，与万向轮6一起作用，实现机器的行走；左输送盒10、右输送盒10分别由次传动轴的左、右端链轮通过两套锥形齿轮带动配有主传动链轮的主轴，主轴上的主传动链轮带动输送链11以及安装在输送链11上的扒板7运动，参照图3，且位于机器左侧的左输送盒10的扒板7以顺时针方向运动、位于机器右侧的右输送盒10的扒板7以逆时针运动，即两输送盒10的扒板7作相向运动。

随着电机2带动履带运动，使机器向前行走，机器前方的左输送盒10、右输送盒10的扒板7不断地将贝壳从机器的两侧和前方相向地扒向机器中部，在托板的作用下，再继续由扒板7将贝壳输送到输送带13，然后通过输送带13和输送挡板12的联合作用，将贝壳输送到储存箱15，之后，贝壳再由储存箱15的出料口落入悬挂在袋架17上的收集袋，实现将贝壳收集装袋的目的。

机器的后上方的操作扶手，起到操作机器的作用。

操作扶手上的控制转把16起到调节机器行走速度和作业速度的作用。

机器的转弯与掉头通过人力控制。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的实施方式的其中一种方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进均属于本发明的权利保护范围。

Claims (4)

1.一种仿双手扒入式贝壳装卸机，由机架、电机、控制器、电池、行走履带、万向轮、扒板、导轮、挡条、输送盒、输送链、输送挡板、输送带、盖板、储存箱、控制转把、袋架组成；电机安装在机架的中部，为机器提供动力，控制器安装在电机的下方，控制电机的运转，电池放置在机器下方机架的上平面，行走履带安装在机架的底部靠机器前方位置，万向轮安装在机架的底部靠机器后方位置，机器的前上方，倾斜设置有输送槽，输送槽与机器的作业面呈40至60度的夹角，输送槽上端设计有一根主传动轴，输送槽下端设计有一根次传动轴，主传动轴和次传动轴上安装有输送带，输送带上等距离安装有输送挡板，输送槽的前上部设计有盖板，在输送槽的上端设计有储存箱，储存箱的下端设计有出料口，在出料口的下方设计有袋架，在机器的后上方设计有操作扶手，操作扶手上设计有控制转把；其特征是：在机器的前下方的左侧和右侧分别安装有仿双手扒入式的左输送盒、右输送盒，输送盒倾斜设计，输送盒与机器的作业面呈20至30度的夹角，输送盒的上平面与下平面都为三角形、且上平面与下平面对称，在上平面三条边的位置处分别朝垂直于平面的下方折边处理，在下平面的三条边的位置处分别朝垂直于平面的上方折边处理，且上平面上所折成的三条边与下平面上所折成的三条边一一对称，在两个输送盒的三角形的三个顶点位置处设计为弧形，三个顶点位置处所折的边也分别为弧形，在输送盒内安装有配有主传动链轮的主轴、配有次传动链轮的次轴和配有导轮的次轴，主传动链轮、次传动链轮和导轮上安装有输送链，输送链上间隔设计有扒板，在输送盒的上平面和下平面的内表面、输送链运动的下斜边轨迹以及两个输送盒相互对应的侧边轨迹处设计有档条，位于上平面内部的档条与位于下平面内部的档条相对称，档条的外侧面与导轮的外圆相切，当扒板运动到输送盒的下斜边轨迹位置、导轮位置以及两个输送盒相互对应的侧边轨迹位置时，在各个运动点上都有档条的外侧面或导轮的外圆作用于扒板、并且使扒板的长度方向在该运动点上垂直于档条的外侧面或导轮8的外圆切线，档条的外侧面、导轮的外圆与三角形的三条边位置处、三角形的三个顶点位置处所折的边之间所留的空间距离必须能够容纳输送链上所安装的扒板通过，输送盒的上平面所折的边的最边缘与输送盒的下平面所折边的最边缘之间的距离也必须能够容纳扒板通过，输送盒两侧边处、相向运动的扒板的运动轨迹所构成的平面下方设计有托板。

2.根据权利要求1所述的一种仿双手扒入式贝壳装卸机，其特征是：电机的电能由电池提供，操作者通过控制转把控制电机运转，电机带动输送槽上端的主传动轴，主传动轴通过输送带带动次传动轴运转并带动安装于输送带上的输送挡板运动，次传动轴的左端安装有一个带动行走履带的链轮和一个带动左输送盒的链轮，次传动轴的右端安装有一个带动右输送盒的链轮，行走履带由次传动轴左端带动，左输送盒、右输送盒分别由次传动轴的左、右端链轮通过两套锥形齿轮带动配有主传动链轮的主轴，主轴上的主传动链轮带动输送链以及安装在输送链上的扒板运动，且两输送盒的扒板作相向运动。

3.根据权利要求1所述的一种仿双手扒入式贝壳装卸机，其特征是：通过机器的后上方的操作扶手操作机器。

4.根据权利要求1所述的一种仿双手扒入式贝壳装卸机，其特征是：通过操作扶手上的控制转把调节机器行走速度和作业速度，机器的转弯与掉头通过人力控制。