CN110065611A - 一种水下载人潜航器应急上浮抛载系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种水下载人潜航器应急上浮抛载系统，其包括压载机构、限位机构、电动释放机构与手动释放机构，其中压载机构包括重物舱，该重物舱内承载有重物，且该重物舱的底部设置有可转动的活动门，限位机构设置于活动门处，其对活动门进行限位，其包括铰接设置于活动门处的杠杆和与杠杆抵触设置的锁紧杆，动释放机构与手动释放机构为两种并列的启动活动门的方式，且两种方式相互独立，互为备份，极大地提高了系统整体的可靠性，同时，本发明摈弃了传统的爆炸、电磁和电化学等方式，安全性和维护性也有很大程度提高，解决了传动抛载系统启动方式单一的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及潜航器应急上浮抛载系统技术领域，尤其涉及一种水下载人潜航器应急上浮抛载系统。
背景技术
应急上浮抛载系统是载人潜水器实现安全上浮的重要组成部分，其作用是帮助潜水器在水下意外发生电气、控制等故障时通过抛弃压载重物的方式减少总重，从而获得上浮动力，实现自救，保证了人员的生命安全。目前世界上抛载系统常用的启动方式主要有爆炸、电磁、电化学腐蚀等几种。其中，爆炸方式使用的爆炸螺栓属于火工品，一般厂商和个人基本很难有渠道获得，同时其爆炸动作本身也是一个安全隐患；电磁方式需要不间断供电以维持正常工作，电量需求量较大，对于以电池作为全部能源的潜水器负担极大；电化学腐蚀方式不能人为在舱内控制，且腐蚀时间非常不精确，甚至延时。同时，根据已公开的资料表明，这些系统通常都只有单一启动机制，较少具有备份功能，降低了系统整体的可靠性。
有鉴于此，摈弃了传统的爆炸、电磁和电化学等方式，提供一种水下载人潜航器应急上浮抛载系统，该系统包含有手动和电动两种启动方式，且两种方式相互独立，互为备份，提高了系统整体的可靠性，是当下亟待解决的技术问题。
在专利号为CN201820867778.6的中国专利中公开了一种电池抛载装置，其就是通过爆炸的方式进行抛载，方式单一，安全隐患大。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种水下载人潜航器应急上浮抛载系统，包含有手动和电动两种启动方式，且两种方式相互独立，互为备份，极大地提高了系统整体的可靠性，同时，本发明摈弃了传统的爆炸、电磁和电化学等方式，安全性和维护性也有很大程度提高，解决了传动抛载系统启动方式单一的技术问题。
本发明的技术解决措施如下：
一种水下载人潜航器应急上浮抛载系统，包括：
压载机构，所述压载机构包括重物舱，该重物舱内承载有重物，且该重物舱的底部设置有可转动的活动门；
限位机构，所述限位机构设置于所述活动门处，其对所述活动门进行限位，其包括铰接设置于所述活动门处的杠杆和与所述杠杆抵触设置的锁紧杆；
电动释放机构，所述电动释放机构包括电动释放装置与第一拉索，所述电动释放装置设置于所述锁紧杆的一侧，其上设置有推送设置的推杆，所述第一拉索的一端与所述锁紧杆连接，其另一端与所述推杆连接；以及
手动释放机构，所述手动释放机构包括手动释放装置与第二拉索，所述手动装置设置于水下载入潜航器的控制室内，其通过第二拉索连接锁紧杆。
作为改进，所述杠杆包括位于所述活动门下方的限位端和位于所述压载机构一侧的控制端。
作为改进，所述限位端至所述杠杆铰接点G的距离L1与所述控制端至所述杠杆铰接点G的距离L2满足关系：L1＜L2。
作为改进，所述限位机构还包括：
限位桩，所述限位桩对称设置于所述锁紧杆的长度方向的两端，其上设置有安装所述锁紧杆的滑槽。
作为改进，所述第二拉索穿透水下载入潜航器的舱壳体处设置有穿舱组件。
作为改进，所述第二拉索的换向位置处均设置有滑轮。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明摈弃了传统的爆炸、电磁和电化学等方式，通过设置手动和电动两种启动方式，且两种方式相互独立，互为备份，极大地提高了系统整体的可靠性；
(2)本发明通过控制杠杆两端至铰接点的长度，使杠杆形成省力杠杆，利用省力杠杆减小电动装置与手动装置的动力输出，减小动力装置的载荷，减轻操作人员手动操作的强度；
(3)本发明通过控制重物舱内重物的数量来控制潜水器的可调固体压载，用于辅助调整潜水器的浮力。
总体来说，本发明结构简单，操作方便，可靠性强，尤其适用于潜航器应急上浮抛载系统技术领域。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明立体结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明侧视结构示意图；
图4为本发明电动装置工作状态示意图；
图5为本发明手动装置工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一：
如图1与图2所示，1.一种水下载人潜航器应急上浮抛载系统，包括：
压载机构1，所述压载机构1包括重物舱11，该重物舱11内承载有重物12，且该重物舱11的底部设置有可转动的活动门13；
限位机构2，所述限位机构2设置于所述活动门13处，其对所述活动门13进行限位，其包括铰接设置于所述活动门13处的杠杆21和与所述杠杆21抵触设置的锁紧杆22；
电动释放机构3，所述电动释放机构3包括电动释放装置31与第一拉索32，所述电动释放装置31设置于所述锁紧杆22的一侧，其上设置有推送设置的推杆311，所述第一拉索32的一端与所述锁紧杆22连接，其另一端与所述推杆311连接；以及
手动释放机构4，所述手动释放机构4包括手动释放装置41与第二拉索42，所述手动装置31设置于水下载入潜航器的控制室内，其通过第二拉索42连接锁紧杆22。
进一步的，所述限位机构2还包括：
限位桩23，所述限位桩23对称设置于所述锁紧杆22的长度方向的两端，其上设置有安装所述锁紧杆22的滑槽231。
需要说明的是，初始时，锁紧杆22与杠杆21抵触设置，锁紧杆22对杠杆21进行限位，而杠杆21则对活动门13进行限位，使活动门13紧闭，重物舱11内的重物12无法排除重物舱11，而当需要紧急抛载重物11使水下载人潜航器应急上浮时，通过电动释放机构3或者是手动释放机构4牵动所述锁紧杆22，使所述杠杆21失去该锁紧杆22的限位，控制所述活动门13开启，释放所述重物舱11内的重物12达到快速上浮的目的。
进一步说明的是，本发明的电动释放装置31优选为电动推杆，在电动释放装置31可以启动时，通过电动释放装置31上的推杆311带动第一拉索32拉动锁紧杆22，使锁紧杆22沿滑槽231移动，使锁紧杆22与杠杆21失去抵触限位，进而使杠杆21摆动，活动门13打开，重物12快速抛载。
更进一步说明的是，在所述电动释放装置31出现故障无法使用时，可以及时切换使用手动释放装置41，利用手动释放装置41拉动第二拉索42，使锁紧杆22沿滑槽231移动，使锁紧杆22与杠杆21失去抵触限位，进而使杠杆21摆动，活动门13打开，重物12快速抛载。
如图3所示，作为一种优选的实施方式，所述杠杆21包括位于所述活动门13下方的限位端211和位于所述压载机构1一侧的控制端212。
进一步的，所述限位端211至所述杠杆21铰接点G的距离L1与所述控制端212至所述杠杆21铰接点G的距离L2满足关系：L1＜L2。
需要说明的是，所述限位端211至所述杠杆21铰接点G的距离L1与所述控制端212至所述杠杆21铰接点G的距离L2满足关系：L1＜L2，动力臂长度大于阻力臂长度，则杠杆21形成省力杠杆。
作为一种优选的实施方式，所述第二拉索42穿透水下载入潜航器的舱壳体10处设置有穿舱组件43。
需要说明的是，本发明中，穿舱组件43优选为穿舱连杆，穿舱连杆连接第二拉索42位于载入舱内外的两个部分。
作为一种优选的实施方式，所述第二拉索42的换向位置处均设置有滑轮45。
工作过程：
初始时，锁紧杆22与杠杆21抵触设置，锁紧杆22对杠杆21进行限位，而杠杆21则对活动门13进行限位，使活动门13紧闭，重物舱11内的重物12无法排除重物舱11，而当需要紧急抛载重物11使水下载人潜航器应急上浮时，电动释放装置31可以启动时，通过电动释放装置31上的推杆311带动第一拉索32拉动锁紧杆22，使锁紧杆22沿滑槽231移动，使锁紧杆22与杠杆21失去抵触限位，进而使杠杆21摆动，活动门13打开，重物12快速抛载，在所述电动释放装置31出现故障无法使用时，可以及时切换使用手动释放装置41，利用手动释放装置41拉动第二拉索42，使锁紧杆22沿滑槽231移动，使锁紧杆22与杠杆21失去抵触限位，进而使杠杆21摆动，活动门13打开，重物12快速抛载。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权力要求书的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种水下载人潜航器应急上浮抛载系统，其特征在于，包括：
压载机构(1)，所述压载机构(1)包括重物舱(11)，该重物舱(11)内承载有重物(12)，且该重物舱(11)的底部设置有可转动的活动门(13)；
限位机构(2)，所述限位机构(2)设置于所述活动门(13)处，其对所述活动门(13)进行限位，其包括铰接设置于所述活动门(13)处的杠杆(21)和与所述杠杆(21)抵触设置的锁紧杆(22)；
电动释放机构(3)，所述电动释放机构(3)包括电动释放装置(31)与第一拉索(32)，所述电动释放装置(31)设置于所述锁紧杆(22)的一侧，其上设置有推送设置的推杆(311)，所述第一拉索(32)的一端与所述锁紧杆(22)连接，其另一端与所述推杆(311)连接；以及
手动释放机构(4)，所述手动释放机构(4)包括手动释放装置(41)与第二拉索(42)，所述手动装置(31)设置于水下载入潜航器的控制室内，其通过第二拉索(42)连接锁紧杆(22)。
2.根据权利要求1所述的一种水下载人潜航器应急上浮抛载系统，其特征在于：所述杠杆(21)包括位于所述活动门(13)下方的限位端(211)和位于所述压载机构(1)一侧的控制端(212)。
3.根据权利要求2所述的一种水下载人潜航器应急上浮抛载系统，其特征在于：所述限位端(211)至所述杠杆(21)铰接点G的距离L1与所述控制端(212)至所述杠杆(21)铰接点G的距离L2满足关系：L1＜L2。
4.根据权利要求1所述的一种水下载人潜航器应急上浮抛载系统，其特征在于，所述限位机构(2)还包括：
限位桩(23)，所述限位桩(23)对称设置于所述锁紧杆(22)的长度方向的两端，其上设置有安装所述锁紧杆(22)的滑槽(231)。
5.根据权利要求1所述的一种水下载人潜航器应急上浮抛载系统，其特征在于：所述第二拉索(42)穿透水下载入潜航器的舱壳体(10)处设置有穿舱组件(43)。
6.根据权利要求1所述的一种水下载人潜航器应急上浮抛载系统，其特征在于：所述第二拉索(42)的换向位置处均设置有滑轮(45)。
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