CN110065520A - 一种矿车自动防跑装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿车自动防跑装置，包括监测装置、制动开关、报警装置和制动装置，所述制动开关经控制线路与编程控制器连接，所述制动开关与所述报警装置和所述制动装置电连接，在所述监测装置检测到电流超过设定值时，所述编程控制器会闭合所述制动开关，启动所述报警装置和所述制动装置，所述制动装置包括电磁铁，所述电磁铁安装在车轮的轮芯和轮毂之间的凹槽中，所述电磁铁输入端与电池的输出端电连接，本发明具有实时监测、自动报警、自动制动的特点，同时利用磁力制动，不存在摩擦损耗的现象，而且将矿车运行的动能转化成电能并进行存储使用，节约能源，绿色环保。
Description
技术领域
本发明涉及矿车技术领域，特别是涉及一种矿车自动防跑装置。
背景技术
矿车是一种用于输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，是矿井生产的主要运输设备，用量大，使用多，矿车直接影响到矿井生产任务的完成和经济效益，同时与安全紧密相连。目前我国煤炭生产运输，平巷和斜巷均使用矿车运输煤炭，在生产运输中因矿车断销、断链、断绳等造成跑车的事故时有发生，自溜矿车在运输过程中矿车的速度无法控制，有时会因矿车速度过快导致矿车掉道与其他矿车或设备碰撞损坏，或在到达指定地点时由于速度过大碰撞损坏，有时甚至发生车毁伤人的事故，严重影响了安全生产和经济效益的提高。
由于矿车在使用过程中需要极高的安全性和可控性，矿车发生断绳跑车、未挂勾回车等跑车事故时，严重危害着安全生产，因此矿车需要紧急制动，以避免带来损失和伤害，而目前的防跑矿车不仅制动性较差，而且防跑装置大多需要依靠摩擦力来制动矿车前进，摩擦容易造成装置的老化，需要经常更换、检修，费时费力，若更换不及时，将存在着较大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矿车自动防跑装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明具有实时监测、自动报警、自动制动的特点，同时利用磁力制动，不存在摩擦损耗的现象，而且将矿车运行的动能转化成电能并进行存储使用，节约能源，绿色环保。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿车自动防跑装置，包括监测装置、制动开关、报警装置和制动装置，所述制动开关经控制线路与编程控制器连接，所述制动开关与所述报警装置和所述制动装置电连接，在所述监测装置检测到电流超过设定值时，所述编程控制器会闭合所述制动开关，启动所述报警装置和所述制动装置，所述制动装置包括电磁铁，所述电磁铁安装在车轮的轮芯和轮毂之间的凹槽中，所述电磁铁输入端与电池的输出端电连接；电流超过设定值时，制动开关接通制动装置的电磁铁，使电磁铁处于通电有磁状态，由于电磁的磁力作用会使矿车车轮与轨道互相吸引，从而降低矿车车轮的转动速度，有效防止跑车高速运行在轨道上，消除安全隐患的存在；而在电流低于设定值时，制动开关与制动装置的电磁铁断开，使电磁铁处于无电无磁状态，使矿车正常运行。
其中，所述监测装置包括传动组件、发电机和电流监测器，所述传动组件与所述发电机的转轴连接，所述发电机的输出端与所述电流监测器的输入端电连接，所述电流监测器的输出端与所述编程控制器的输入端电连接；发电机将矿车运行的动能转化成电能，并经过电流监测器对电流大小进行检测来判断矿车运行是否跑车加速，从而及时对跑车矿车进行制动处理，具有灵敏、高效制动的特点，实现了对矿车状态的实时监测，消除了生产安全隐患。
其中，所述传动组件包括传动齿轮和发电机齿轮，所述传动齿轮设置在矿车车轴上，所述传动齿轮的齿牙与所述发电机齿轮的齿牙相吻合，所述发电机齿轮连接发电机的转轴；矿车发生跑车时，车轮带动传动齿轮高速运转，而与传动齿轮的齿牙相吻合的发电机齿轮也高速运转，从而使发电机将动能转化成电能，不仅用于进行电流监测，实现实时监测，还为制动装置提供电能，实现矿车的自动报警和自动制动。
其中，所述报警装置与所述电池电连接，所述报警装置包括声讯报警器和喇叭，所述制动开关与声讯报警器和喇叭电连接，在所述电流监测器检测到电流超过设定值时，所述声讯报警器会发出报警信号；通过设置报警装置可实现矿车跑车的发出报警信号，提醒工作人员快速避让到安全位置，从而保证工作人员的人身安全，提高生产安全系数。
其中，所述电磁铁由电磁铁外壳包覆，所述电磁铁外壳为弹性体材质；设置弹性体材质材质的电磁铁外壳主要用来减小矿车的颠簸和撞击，防止冲击作用使电磁铁的磁力性能减弱，从而提高电磁铁对矿车的制动性能。
其中，所述发电机的输出端还与充电器的输入端电连接，所述充电器的输出端与所述电池的输入端电连接；发电机将动能转化成电能，并经充电器储存到电池中，为电子设备提供电源，实现自我发电、自我供电，节能环保。
本发明将矿车运行的动能经发电机转化成电能，并将电能通过充电器存储到电池里，从而满足报警装置和制动装置的供电需求，具有节能环保的优势，另外本发明的监测装置主要是通过矿车在失控跑车时，矿车的速度处于加速状态，会带动发电机电能的产生，从而经过电流监测器时的电流会呈增大趋势，当电流达到设定值时，便会通过编程控制器控制制动开关闭合，电池便会接通报警装置和制动装置，对跑车事件进行报警和制动处理，可实现矿车的实时监测、自动报警、自动制动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明具有实时监测、自动报警、自动制动的特点，同时利用磁力制动，不存在摩擦损耗的现象，而且将矿车运行的动能转化成电能并进行存储使用，节约能源，绿色环保。
附图说明
图1为本发明矿车自动防跑装置的方框图。
图2为本发明制动装置结构示意图。
图3为本发明传动组件结构示意图。
附图标记：1、监测装置，2、编程控制器，3、报警装置，4、制动开关，5、制动装置，6、电池，7、充电器，8、凹槽，9、电磁铁，10、电磁铁外壳，11、传动齿轮，12、发电机齿轮，13、发电机，14、电流监测器，15、声讯报警器，16、喇叭。
具体实施方式
下面内容结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图1和图3所示，一种矿车自动防跑装置，包括监测装置1、制动开关4、报警装置3和制动装置5，所述制动开关4经控制线路与编程控制器2连接，所述制动开关4与所述报警装置3和所述制动装置5电连接，在所述监测装置11检测到电流超过设定值时，所述编程控制器2会闭合所述制动开关4，启动所述报警装置3和所述制动装置5，所述制动装置包括电磁铁9，所述电磁铁9安装在车轮的轮芯和轮毂之间的凹槽8中，所述电磁铁9输入端与电池6的输出端电连接，具体的，所述电磁铁的N极朝向轮芯或轮毂，S极朝向轮毂或轮芯。
优选的，所述监测装置1包括传动组件、发电机13和电流监测器14，所述传动组件与所述发电机13的转轴连接，所述发电机13的输出端与所述电流监测器14的输入端电连接，所述电流监测器14的输出端与所述编程控制器2的输入端电连接。
如图3所示，所述传动组件包括传动齿轮11和发电机齿轮12，所述传动齿轮11设置在矿车车轴上，所述传动齿轮11的齿牙与所述发电机齿轮12的齿牙相吻合，所述发电机齿轮12连接发电机13的转轴。
优选的，所述报警装置3与所述电池6电连接，所述报警装置3包括声讯报警器15和喇叭16，所述制动开关4与声讯报警器15和喇叭16电连接，在所述电流监测器14检测到电流超过设定值时，所述声讯报警器15会发出报警信号。
优选的，所述电磁铁9由电磁铁外壳10包覆，所述电磁铁外壳10为弹性体材质。
优选的，所述发电机13的输出端还与充电器7的输入端电连接，所述充电器7的输出端与所述电池6的输入端电连接。
本发明的有益效果：本发明具有实时监测、自动报警、自动制动的特点，同时利用磁力制动，不存在摩擦损耗的现象，而且将矿车运行的动能转化成电能并进行存储使用，节约能源，绿色环保。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换均视为在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种矿车自动防跑装置，其特征在于，包括监测装置、制动开关、报警装置和制动装置，所述制动开关经控制线路与编程控制器连接，所述制动开关与所述报警装置和所述制动装置电连接，在所述监测装置检测到电流超过设定值时，所述编程控制器会闭合所述制动开关，启动所述报警装置和所述制动装置，所述制动装置包括电磁铁，所述电磁铁安装在车轮的轮芯和轮毂之间的凹槽中，所述电磁铁输入端与电池的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿车自动防跑装置，其特征在于，所述监测装置包括传动组件、发电机和电流监测器，所述传动组件与所述发电机的转轴连接，所述发电机的输出端与所述电流监测器的输入端电连接，所述电流监测器的输出端与所述编程控制器的输入端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种矿车自动防跑装置，其特征在于，所述传动组件包括传动齿轮和发电机齿轮，所述传动齿轮设置在矿车车轴上，所述传动齿轮的齿牙与所述发电机齿轮的齿牙相吻合，所述发电机齿轮连接发电机的转轴。
4.根据权利要求1所述的一种矿车自动防跑装置，其特征在于，所述报警装置与所述电池电连接，所述报警装置包括声讯报警器和喇叭，所述制动开关与声讯报警器和喇叭电连接，在所述电流监测器检测到电流超过设定值时，所述声讯报警器会发出报警信号。
5.根据权利要求1所述的一种矿车自动防跑装置，其特征在于，所述电磁铁由电磁铁外壳包覆，所述电磁铁外壳为弹性体材质。
6.根据权利要求1所述的一种矿车自动防跑装置，其特征在于，所述发电机的输出端还与充电器的输入端电连接，所述充电器的输出端与所述电池的输入端电连接。
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