CN110063770A - 一种泌尿外科结石碎石仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种泌尿外科结石碎石仪，包括攻钻结石装置、磨削结石装置、结石除尘装置和转向装置。使用攻钻结石装置将泌尿外科结石固定住，利用磨削结石装置将结石磨削成粉尘状态，在磨削的同时利用结石除尘装置将粉尘都吸到体外。利用转向装置能调整碎石圆筒的角度，这有利于本发明准确地找到病灶处，并且能连续对结石表面进行处理。

Description

一种泌尿外科结石碎石仪

技术领域

本发明涉及医疗护理器械技术领域，特别涉及一种尿外科结石碎石装置。

背景技术

患有泌尿外科结石的患者们，日常生活受到的强烈的影响，为了减轻患者的疼苦，需要设计一种去除泌尿外科结石的装置，目前有关泌尿外科结石碎石的装置主要是将结石打碎再排出体外，如申请号201810172071.8公开了一种泌尿外科尿路结石碎石装置。为了解决这种问题，现设计一种泌尿外科结石碎石仪。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种泌尿外科结石碎石仪，包括碎石圆筒、连接软管、转向圆筒、磨削刀具、自攻丝钻头、钻头旋转电机、电机第一安装底座、钻头轴套、第一圆外壳、第一圆外壳支架、钻头进给电机、进给螺钉、第二圆外壳、第二圆外壳支架、第二圆外壳端盖、磨刀进给电缸、电机第二安装底座、磨刀旋转电机、T形滑块、T形滑槽、第一齿轮、第二齿轮、磨刀中心轴、磨刀纵向定位轴、磨刀固定支架、第一隔尘薄膜、第二隔尘薄膜、吸尘管、吸尘圆盘、吸尘叶片、吸尘电机、吸尘电机固定支架、转向电机固定支架、转向电机固定支架、转向钢绳、钢绳底座、钢绳弹簧。

所述的碎石圆筒和转向圆筒为圆柱空心结构，并且使用连接软管连接，连接软管为软质材质且能任意角度弯曲。

所述的自攻丝钻头固定安装在钻头旋转电机的转动轴上，钻头旋转电机固定安装在电机第一安装底座的端面，电机第一安装底座的侧面有四个凸台滑块，四个凸台滑块分别与第一圆外壳内表面四个滑槽形成滑动配合，第一圆外壳固定安装在第一圆外壳支架的中心孔内，第一圆外壳支架固定安装在碎石圆筒的内表面，所述的钻头轴套固定安装在第一圆外壳端面的中心孔内，并且与自攻丝钻头表面形成滑动配合。

所述的钻头进给电机固定安装在电机第一安装底座的另一端面，进给螺钉固定安装在钻头进给电机的转动轴上，进给螺钉的侧面与第二圆外壳的内表面形成螺纹配合，第二圆外壳的侧面固定安装在第二圆外壳支架的中心孔内，第二圆外壳支架固定安装在碎石圆筒的内表面，第二圆外壳的端面固定安装在第一圆外壳的另一端面上，第二圆外壳端盖固定安装在第二圆外壳的另一端面上。

所述的磨刀进给电缸有三个，分别均匀地安装在第一圆外壳的外表面，电机第二安装底座的端面垂直固定安装在三个磨刀进给电缸的活塞杆上，磨刀旋转电机固定安装在电机第二安装底座的另一端面上，T形滑块固定安装在磨刀旋转电机的侧面，T形滑块与T形滑槽形成滑动配合，T形滑槽的圆弧侧面固定安装在碎石圆筒的内表面，第一齿轮固定安装在电机第二安装底座的转动轴上，第一齿轮与第二齿轮形成齿轮配合，第二齿轮固定安装在磨刀中心轴的一端，同时磨刀中心轴的侧面与磨刀固定支架的中心孔形成转动配合，磨刀固定支架固定安装在碎石圆筒的内表面，磨削刀具的端面中心固定安装在磨刀中心轴的另一段，所述的磨刀纵向定位轴有两根，第二齿轮的一端固定固定安装在电机第二安装底座的另一端面上，磨刀纵向定位轴的另一端为圆轮结构与磨削刀具的端面T形槽形成滑动配合。

所述的第一隔尘薄膜共有两片，每片都有两个除尘孔，所述的第二隔尘薄膜共有两片，每片都有两个除尘孔和一个定位轴孔，其中定位轴孔与磨刀纵向定位轴的表面形成紧密的滑动配合，所述的两片第一隔尘薄膜和两片第二隔尘薄膜分别均匀的固定安装在磨刀固定支架的端面镂空处，所述的吸尘管共有八根，每根吸尘管的一端固定安装在第一隔尘薄膜或者第二隔尘薄膜的除尘孔处，吸尘管的另一端固定安装在吸尘圆盘的表面，吸尘圆盘的侧面固定安装在碎石圆筒的内表面，吸尘叶片固定安装在吸尘电机的转动轴上，吸尘电机固定安装在吸尘电机固定支架的中心孔处，吸尘电机固定支架的固定安装在碎石圆筒的内表面。

所述的转向电机有三个，分别均匀地安装在转向电机固定支架的表面，转向电机固定支架固定安装在转向圆筒的内表面，转向钢绳的一端穿透过转向电机固定支架固定安装在转向电机的转动轴上，转向钢绳的另一端固定安装在钢绳底座上，钢绳底座固定安装在碎石圆筒的内表面，所述的钢绳弹簧的一端固定安装在钢绳底座上，另一端固定安装在转向电机固定支架的表面。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明能将泌尿外科结石磨削成粉尘状态，更更加彻底地清除泌尿外科结石；

（2）本发明能使用除尘机构将粉尘状态的结石彻底地排出体外；

（3）本发明能使用转向装置使碎石结构在身体内灵活转向。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明内部结构整体示意图。

图3为本发明攻钻结石装置示意图。

图4为本发明磨削结石装置示意图。

图5为本发明结石除尘装置示意图。

图6为本发明转向装置示意图。

附图标号：1-碎石圆筒；2-连接软管；3-转向圆筒；4-磨削刀具；5-自攻丝钻头；6-钻头旋转电机；7-电机第一安装底座；8-钻头轴套；9-第一圆外壳；10-第一圆外壳支架；11-钻头进给电机；12-进给螺钉；13-第二圆外壳；14-第二圆外壳支架；15-第二圆外壳端盖；16-磨刀进给电缸；17-电机第二安装底座；18-磨刀旋转电机；19-T形滑块；20-T形滑槽；21-第一齿轮；22-第二齿轮；23-磨刀中心轴；24-磨刀纵向定位轴；25-磨刀固定支架；26-第一隔尘薄膜；27-第二隔尘薄膜；28-吸尘管；29-吸尘圆盘；30-吸尘叶片；31-吸尘电机；32-吸尘电机固定支架；33-转向电机固定支架；34-转向电机；35-转向钢绳；36-钢绳底座；37-钢绳弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1所示为本发明一种泌尿外科结石碎石仪的整体结构示意图。首先将碎石圆筒1和转向圆筒3设置为圆柱空心结构，便于安装其他零部件，两者之间通过连接软管2连接，连接软管2采用软质材质加工制作，使其能够以任意角度弯曲，具体的可以采用橡胶等材质。

钻头旋转电机6用于为自攻丝钻头5提供动力，将其安装在电机第一安装底座7的端面，同时为了使钻头旋转电机6只做直线运动，在电机第一安装底座7的侧面设置四个凸台滑块，并通过四个凸台滑块分别与第一圆外壳9内表面四个滑槽形成滑动配合。第一圆外壳9固定安装在第一圆外壳支架10的中心孔内，第一圆外壳支架10固定安装在碎石圆筒1的内表面，钻头轴套8固定安装在第一圆外壳9端面的中心孔内，并且与自攻丝钻头5表面形成滑动配合，钻头轴套8起到稳定自攻丝钻头5的作用。

在电机第一安装底座7的另一端面设置有钻头进给电机11，通过在钻头进给电机11的转动轴上连接进给螺钉12进行动力输出，进给螺钉12的侧面与第二圆外壳13的内表面形成螺纹配合，转动进给螺钉12能使钻头进给电机11做来回直线运动，从而带动自攻丝钻头5做进给运动。第二圆外壳13的侧面固定安装在第二圆外壳支架14的中心孔内，第二圆外壳支架14固定安装在碎石圆筒1的内表面，第二圆外壳13的端面固定安装在第一圆外壳9的另一端面上，第二圆外壳端盖15固定安装在第二圆外壳13的另一端面上。

在第一圆外壳9的外表面均布设置有三个磨刀进给电缸16，同时在三个磨刀进给电缸16的活塞杆端部垂直设置有电机第二安装底座17，而电机第二安装底座17另一端面固定设置有磨刀旋转电机18。三个磨刀进给电缸16同时配合使电机第二安装底座17做往复直线运动，从而带动磨削刀具4做进给运动。

T形滑块19固定安装在磨刀旋转电机18的侧面，T形滑块19与T形滑槽20形成滑动配合，滑动配合对磨刀旋转电机18进行限位，使磨刀旋转电机18的直线运动更加稳定。T形滑槽20的圆弧侧面固定安装在碎石圆筒1的内表面，第一齿轮21固定安装在电机第二安装底座17的转动轴上，第一齿轮21与第二齿轮22形成齿轮配合，第二齿轮22固定安装在磨刀中心轴23的一端，同时磨刀中心轴23的侧面与磨刀固定支架25的中心孔形成转动配合，磨刀固定支架25固定安装在碎石圆筒1的内表面，磨削刀具4的端面中心固定安装在磨刀中心轴23的另一段，所述的磨刀纵向定位轴24有两根，第二齿轮22的一端固定固定安装在电机第二安装底座17的另一端面上，磨刀纵向定位轴24的另一端为圆轮结构与磨削刀具4的端面T形槽形成滑动配合，磨刀纵向定位轴24使磨削刀具4与磨刀旋转电机18的相对位置不发生改变。

第一隔尘薄膜26共有两片，每片都有两个除尘孔，所述的第二隔尘薄膜27共有两片，每片都有两个除尘孔和一个定位轴孔，其中定位轴孔与磨刀纵向定位轴24的表面形成紧密的滑动配合，两片第一隔尘薄膜26和两片第二隔尘薄膜27分别均匀的固定安装在磨刀固定支架25的端面镂空处，两片第一隔尘薄膜26和两片第二隔尘薄膜27起到隔绝结石粉尘的作用，避免结石粉尘损坏机械机构，吸尘管28共有八根，每根吸尘管28的一端固定安装在第一隔尘薄膜26或者第二隔尘薄膜27的除尘孔处，吸尘管28的另一端固定安装在吸尘圆盘29的表面，八根吸尘管28起到导通结石粉尘的作用，吸尘圆盘29的侧面固定安装在碎石圆筒1的内表面，吸尘叶片30固定安装在吸尘电机31的转动轴上，吸尘电机31固定安装在吸尘电机固定支架32的中心孔处，吸尘电机固定支架32的固定安装在碎石圆筒1的内表面，利用吸尘电机31带动吸尘叶片30转动形成风压，将结石粉尘排出体外。

转向电机34有三个，分别均匀地安装在转向电机固定支架33的表面，转向电机固定支架33固定安装在转向圆筒3的内表面，转向钢绳35的一端穿透过转向电机固定支架33固定安装在转向电机34的转动轴上，转向钢绳35的另一端固定安装在钢绳底座36上，钢绳底座36固定安装在碎石圆筒1的内表面，所述的钢绳弹簧37的一端固定安装在钢绳底座36上，另一端固定安装在转向电机固定支架33的表面。转动转向电机34拉紧转向钢绳35能使碎石圆筒1和转向圆筒3的角度发生改变；反向转动转向电机34时，利用钢绳弹簧37将转向钢绳35绷直，从而使碎石圆筒1和转向圆筒3的角度复位。

使用本发明给患有泌尿外科结石患者清除结石时，使用通用的医学软管套住转向圆筒3,将本发明插入患者身体内部，在插入过程中，使用转向电机34作为动力装置，可以改变本发明的前进方向。在到达病灶时，先使用钻头旋转电机6和钻头进给电机11作为动力装置，使自攻丝钻头5固定地插入结石内部；使用磨刀旋转电机18和磨刀进给电缸16作为动力源，利用磨削刀具4将结石处理成粉尘状态；使用吸尘电机31作为动力源，将粉尘状态的结石通过医学软管排出体外。将磨削刀具4和自攻丝钻头5复位，利用转向电机34作为动力装置将本发明调整到结石的另一表面继续清除结石，反复循环，直至结石清除完毕。

Claims (7)

1.一种泌尿外科结石碎石仪，包括碎石圆筒（1）、连接软管（2）、转向圆筒（3）、磨削刀具（4）、自攻丝钻头（5）、钻头旋转电机（6）、电机第一安装底座（7）、钻头轴套（8）、第一圆外壳（9）、第一圆外壳支架（10）、钻头进给电机（11）、进给螺钉（12）、第二圆外壳（13）、第二圆外壳支架（14）、第二圆外壳端盖（15）、磨刀进给电缸（16）、电机第二安装底座（17）、磨刀旋转电机（18）、T形滑块（19）、T形滑槽（20）、第一齿轮（21）、第二齿轮（22）、磨刀中心轴（23）、磨刀纵向定位轴（24）、磨刀固定支架（25）、第一隔尘薄膜（26）、第二隔尘薄膜（27）、吸尘管（28）、吸尘圆盘（29）、吸尘叶片（30）、吸尘电机（31）、吸尘电机固定支架（32）、转向电机固定支架（33）、转向电机固定支架（34）、转向钢绳（35）、钢绳底座（36）和钢绳弹簧（37）；

所述的自攻丝钻头（5）固定安装在钻头旋转电机（6）的转动轴上，钻头旋转电机（6）固定安装在电机第一安装底座（7）的端面，第一圆外壳（9）固定安装在第一圆外壳支架（10）的中心孔内，第一圆外壳支架（10）固定安装在碎石圆筒（1）的内表面，所述的钻头轴套（8）固定安装在第一圆外壳（9）端面的中心孔内，并且与自攻丝钻头（5）表面形成滑动配合；

所述的钻头进给电机（11）固定安装在电机第一安装底座（7）的另一端面，进给螺钉（12）固定安装在钻头进给电机（11）的转动轴上，进给螺钉（12）的侧面与第二圆外壳（13）的内表面形成螺纹配合，第二圆外壳（13）的侧面固定安装在第二圆外壳支架（14）的中心孔内，第二圆外壳支架（14）固定安装在碎石圆筒（1）的内表面，第二圆外壳（13）的端面固定安装在第一圆外壳（9）的另一端面上，第二圆外壳端盖（15）固定安装在第二圆外壳（13）的另一端面上；

所述的磨刀进给电缸（16）有三个，分别均匀地安装在第一圆外壳（9）的外表面，电机第二安装底座（17）的端面垂直固定安装在三个磨刀进给电缸（16）的活塞杆上，磨刀旋转电机（18）固定安装在电机第二安装底座（17）的另一端面上，T形滑块（19）固定安装在磨刀旋转电机（18）的侧面，T形滑块（19）与T形滑槽（20）形成滑动配合，T形滑槽（20）的圆弧侧面固定安装在碎石圆筒（1）的内表面，第一齿轮（21）固定安装在电机第二安装底座（17）的转动轴上，第一齿轮（21）与第二齿轮（22）形成齿轮配合，第二齿轮（22）固定安装在磨刀中心轴（23）的一端，同时磨刀中心轴（23）的侧面与磨刀固定支架（25）的中心孔形成转动配合，磨刀固定支架（25）固定安装在碎石圆筒（1）的内表面，磨削刀具（4）的端面中心固定安装在磨刀中心轴（23）的另一段；

所述的两片第一隔尘薄膜（26）和两片第二隔尘薄膜（27）分别均匀的固定安装在磨刀固定支架（25）的端面镂空处，所述的吸尘管（28）共有八根，每根吸尘管（28）的一端固定安装在第一隔尘薄膜（26）或者第二隔尘薄膜（27）的除尘孔处，吸尘管（28）的另一端固定安装在吸尘圆盘（29）的表面，吸尘圆盘（29）的侧面固定安装在碎石圆筒（1）的内表面，吸尘叶片（30）固定安装在吸尘电机（31）的转动轴上；

转向钢绳（35）的一端穿透过转向电机固定支架（33）固定安装在转向电机（34）的转动轴上，转向钢绳（35）的另一端固定安装在钢绳底座（36）上，钢绳底座（36）固定安装在碎石圆筒（1）的内表面，所述的钢绳弹簧（37）的一端固定安装在钢绳底座（36）上，另一端固定安装在转向电机固定支架（33）的表面。

2.如权利要求1所述的一种泌尿外科结石碎石仪，其特征在于：所述的碎石圆筒（1）和转向圆筒（3）为圆柱空心结构，并且使用连接软管（2）连接，连接软管（2）为软质材质且能任意角度弯曲。

3.如权利要求1所述的一种泌尿外科结石碎石仪，其特征在于：所述的电机第一安装底座（7）的侧面有四个凸台滑块，四个凸台滑块分别与第一圆外壳（9）内表面四个滑槽形成滑动配合。

4.如权利要求1所述的一种泌尿外科结石碎石仪，其特征在于：所述的磨刀纵向定位轴（24）有两根，第二齿轮（22）的一端固定固定安装在电机第二安装底座（17）的另一端面上，磨刀纵向定位轴（24）的另一端为圆轮结构与磨削刀具（4）的端面T形槽形成滑动配合。

5.如权利要求1所述的一种泌尿外科结石碎石仪，其特征在于：所述的第一隔尘薄膜（26）共有两片，每片都有两个除尘孔，所述的第二隔尘薄膜（27）共有两片，每片都有两个除尘孔和一个定位轴孔，其中定位轴孔与磨刀纵向定位轴（24）的表面形成紧密的滑动配合。

6.如权利要求1所述的一种泌尿外科结石碎石仪，其特征在于：所述的吸尘电机固定支架32的中心孔处固定设置有吸尘电机31，吸尘电机固定支架32的固定安装在碎石圆筒（1）的内表面。

7.如权利要求1所述的一种泌尿外科结石碎石仪，其特征在于：所述的转向电机（34）有三个，分别均匀地安装在转向电机固定支架（33）的表面，所述的转向电机固定支架（33）固定安装在转向圆筒（3）的内表面。