CN110062733B - 可收缩推力器单元、船舶和使推力器单元移动的方法 - Google Patents

Abstract

可收缩推力器单元、船舶和使推力器单元移动的方法。本发明讨论了一种用于船舶的可收缩推力器单元的升降主轴装置，升降主轴(28)具有下端和上端，并且升降主轴(28)在其下端处借助于下支撑组件(40)支撑到下支撑结构(2)并在其上端处借助于上支撑组件(70)支撑到上支撑结构(4)，其中，升降主轴(28)在其两端处设置有锁定构件，这些锁定构件连接到支撑结构(2、4)，使升降主轴(28)的各端可以沿轴向远离升降主轴(28)的相对端自由移动。

Description

可收缩推力器单元、船舶和使推力器单元移动的方法

技术领域

本发明涉及一种用于可收缩推力器单元的升降主轴装置。

背景技术

船舶使用各种推进系统或单元。主推进单元通常设置在船的尾部中。主推进单元可以是沿船舶的纵向产生推力的固定推进器装置，或者可以是吊舱或推力器，即，可以围绕竖直轴旋转的推进器装置。

船舶还具有主要比如当在港口中操纵船时使用的其他推进装置。这种推进装置中的一种是隧道推力器，该隧道推力器可以在船艏和船尾这两者处使用。隧道推力器设置在水平隧道中，该水平隧道与船舶的纵向横切地延伸穿过船舶的船体，隧道推力器用于比如为了入坞目的而辅助移动整艘船或向侧面移动船的一端。

普通推力器和隧道推力器这两者还通过使得这种推力器可收缩来发展，即，推力器单元在不运转时可以保持在船体内，并且它仅在需要其运行时降至船体以下，即，船舶的基线以下。在推力器单元处于降低位置时，它可以围绕竖直轴旋转，由此它可以用于为了转向目的而沿任意期望的方向生成推力。

作为现有技术可收缩推力器的示例，可以讨论US-3550547。该文献公开了一种可收缩推力器，该可收缩推力器包括：在其上端处的电动马达；马达座，该马达座设置有在马达座外部水平延伸的至少两个臂；驱动轴，该驱动轴从马达向下延伸穿过马达座，直到吊舱；轴壳体，该轴壳体设置在马达座与吊舱之间的轴周围；以及下轴承装置，该下轴承装置设置为支撑轴壳体。推力器借助于下轴承以及设置到轴壳体的两侧的至少两个竖直导柱而支撑到船舶的船体。马达座的臂设置有滑动轴承，这些滑动轴承允许马达座以及具有该马达座的整个推力器沿着导柱竖直滑动。为了沿竖直方向移动推力器，在船舶的船体与马达座之间竖直设置有至少两个液压缸。

作为现有技术可收缩推力器的另一个示例，可以讨论US-A-5522335。该文献公开了一种推力器，该推力器除了用两个主轴代替导柱和液压缸之外，与上述专利US-3550547的推力器对应。换言之，马达座的臂设置有供传力螺钉或主轴沿竖直方向延伸穿过的一种固定螺母。现在，通过旋转主轴，取决于旋转方向向上或向下移动推力器。

鉴于上述内容，从现有技术已知可收缩推力器在不使用时提供收缩到船的船体中的选项，并且在需要它们运行时部署在船体下方。在这些种类的推力器中，使用各种收缩机构，机械的和液压的这两者。通常，向上推动推力器的液压缸用于较小的推力器，并且向上推动推力器的螺纹主轴用于更大尺寸的推力器。

两个系统各有利弊，而且在过去还都已经被证明是可靠系统。

液压缸较便宜且非常可靠，并且它们的系统设计简单。然而，它们需要液压动力单元和管子的布线，它们需要较大的内置空间，并且具有干扰推力器内置的水下区域中的零件。它们在应用于更大推力器尺寸时不能很好地扩展，这主要是由于液压缸的杆的屈曲风险增大。并且最后，它们需要外部锁定系统和若干其他另外零件，这增加另外成本。

螺纹(推动)主轴仅需要水下区域没有零件的紧凑内置空间，并且它们不需要任何外部锁定。在它们的当前形式中，它们需要液压动力单元。然而，主轴可以容易地转换为电力驱动。这是优点，因为推力器的电动转向很快即将到来并快速代替当前的液压转向系统。然而，主轴的使用由于需要高驱动转矩的大直径螺纹主轴而是昂贵的。主轴由于屈曲载荷和引导载荷而必须具有大直径。它们还由于高驱动转矩要求而需要大减速箱和同步链。并且最后，它们内置到船中复杂。

鉴于上述内容，清楚的是屈曲的风险在使用液压缸或主轴时是两个选项共同的问题，并且现有技术解决方案仅凭借将主轴的直径增大至屈曲不再是风险的这种维数来使用它们。这已经产生使推力器在船体中的处理和安装复杂的极其坚实的结构，更不必说它们需要的空间。

在考虑液压缸和旋转(或非旋转)主轴这两者的基本特性时，了解到它们都通过推动推力器单元来工作，这不可避免地引起执行实际推动的构件中的压缩载荷，并且意指屈曲风险。在进一步研究主轴的端部与主轴支撑到的船舶的支撑结构之间的连接时，了解到即使主轴在大多数情况下被设置为可旋转，连接沿主轴的纵向也是固定的连接。换言之，连接不允许主轴的任何纵向或轴向移动。在实践中，这种连接意指虽然几乎总是推力器使主轴遭受力，但就其本身而言是由于重力或浮力或作为主轴的动作的结果，在推力器与力指向的主轴的端部之间的主轴部分遭受压缩以及屈曲的潜在风险。

由此，本发明的目的是解决上面讨论的问题中的至少一个，即，提供没有屈曲风险的用于可收缩推力器的至少这种升降主轴装置。

发明内容

本发明的上述和其他目的由一种用于包括船体的船舶的可收缩推力器单元来满足，该可收缩推力器单元包括升降主轴装置，所述升降主轴装置包括升降主轴、升降螺母和马达，并且具有下端和上端，并且升降主轴在其下端处借助于下支撑组件支撑到下支撑结构并在其上端处借助于上支撑组件支撑到上支撑结构，其中，所述升降主轴和所述升降螺母中的一者是固定的，并且所述升降主轴和所述升降螺母中的另一者借助于所述马达旋转，所述马达被设置为使所述升降主轴和所述升降螺母中的一者旋转，从而使所述可收缩推力器单元移动，并且升降主轴在其两端处设置有锁定构件，使得下锁定构件能够从下支撑结构向下沿轴向自由移动，并且上锁定构件能够从上支撑结构向上自由移动。

本发明的上述和其他目的还由一种借助于一个或更多个升降主轴装置使船舶中的推力器单元沿竖直方向移动的方法来满足，每个升降主轴装置均包括：升降主轴；升降螺母，该升降螺母与升降主轴协作；在升降主轴的下端处的下支撑组件，该下支撑组件用于将升降主轴连接到下支撑结构；在升降主轴的上端处的上支撑组件，该上支撑组件用于将升降主轴连接到上支撑结构，升降主轴和升降螺母中的一者是固定的，并且借助于使升降主轴和升降螺母中的一者旋转而使另一者旋转，该方法包括以下步骤：

·通过使升降主轴和升降螺母中的一者旋转而引起推力器单元的移动；以及

·允许下锁定构件从下支撑结构向下沿轴向自由移动，并且允许上锁定构件从上支撑结构向上自由移动。

在解决上面提及的问题中的至少一个时，本发明还带来若干优点，下面列出了其中的一些：

·可以向更小直径主轴施加更高的载荷。

·水下区域没有零件的紧凑内置空间。

·不需要外部锁定。

·由电动马达驱动。(如果请求，则可以转换成液压的。)

·与其他系统相比降低成本。

·由于更轻、更小且更简单的部件而容易内置到船中。

·在远离推力器单元的方向上的、在主轴的端处的主轴的无限制移动。

然而，应理解，所列优点仅是可选的，借此，在获得优点中的一个或更多个时，它取决于本发明付诸实践的方式。

附图说明

在下文中，将参照附图更详细地说明本发明的可收缩推力器单元，附图中：

图1例示了根据本发明的优选实施方式的可收缩推力器单元的轴测图；

图2例示了图1的可收缩推力器单元的竖直侧视图；

图3例示了根据本发明的优选实施方式的、主轴的下端到船舶中的支撑结构的附接的轴向剖面图；

图4例示了根据本发明的优选实施方式的、主轴的上端到船舶中的支撑结构的附接的轴向剖面图；

图5例示了根据本发明的变型例的、被设置为与主轴连通的升降螺母；以及

图6a至图6c示意性地例示了本发明的升降装置的各种运行条件。

具体实施方式

图1例示了根据本发明的优选实施方式的可收缩推力器单元的轴测图，并且图2例示了该可收缩推力器单元的竖直侧视图。附图标记2通常指被设置为与船舶的船体连接或作为其一部分的下支撑结构，并且附图标记4指被设置为与船体连接或作为其一部分的上支撑结构。图1和图2所例示的推力器单元10包括：电动马达12，该电动马达设置在马达座14上；驱动轴壳体16，该驱动轴壳体围绕驱动轴(未示出)，该驱动轴从电动马达12或马达座14延伸到吊舱(未示出)，该吊舱设置到驱动轴壳体16的下端。驱动轴壳体16是填充有空气或油二者之一的管，这给予壳体支撑特性，该支撑特性有时引起推力器单元(即，在被降低至其运行位置时倾向于就其本身而言向上移动的推力器单元)的完整浮力。在本发明的该实施方式中，马达座14设置有在马达座14的相对两侧上向外延伸的两个臂18和20。优选地但不是必要地，臂18和20在其与马达座14相对的外端处，各设置有滑动轴承22，这些滑动轴承在上下移动推力器单元10时沿着竖直导柱24滑动。导柱24在其两端处紧固到支撑结构2和4。臂18和20各设置有升降螺母26，这些升降螺母用于与竖直设置在支撑结构2与4之间的主轴28协作。轴承22和升降螺母26可以直接设置到臂18和20，或者可选地，臂可以分别设置有上支撑板30'和下支撑板30”，轴承22和升降螺母26设置在支撑板之间。

图1和图2还示出了电动马达(液压马达也将是这样)32，该电动马达设置在主轴28的下端(示出)或上端的水平处，用于使主轴28沿期望方向旋转。马达32设置有两个驱动轴34'和34”，该两个驱动轴从马达延伸到这里设置在主轴28下端处的角减速齿轮36。如已经提及的，如果期望设置到主轴上端的水平，也可以设置具有其驱动轴和角减速齿轮的电动马达。电动马达和角减速齿轮这两者紧固到船舶的支撑结构。

图1和图2还由附图标记40和70示出了下组件和上组件，该下组件和上组件用于将主轴28支撑到下支撑结构2和上支撑结构4。

图3例示了用于将主轴28的下端支撑到船舶的下支撑结构2的下支撑组件40的轴向剖面图。在本发明的该实施方式中，下支撑结构2设置有下支撑组件40，该下支撑组件包括下罩42，该下罩在其顶部44处设置有用于主轴28的开口46，并且在其开放端(在附图中为下端)处设置有用于将下罩42紧固到船舶的下支撑结构2的紧固装置。紧固装置(未示出)可以比如是设置在下罩42的(下)开放端周围的法兰和通过法兰中的孔到达下支撑结构2中的螺纹孔的一组螺钉。在下罩42的顶部44处的开口46设置有密封环48，该密封环48的唇与主轴28的表面连通，用于将油脂或油保持在下罩42内。在将主轴28(或一般为推力器单元)安装到适当的位置时，将主轴28的下端推过在下罩42内部的密封环48，将一组盘簧50定位在主轴28上并紧靠下罩42的底部44。接着，将轴承52(优选地为锥形滚子轴承或推力球轴承)定位在主轴28上，用于相对于下罩42的内壁54承载并定心主轴28。并且最后，使主轴28的螺纹端段设置有锁定螺母56，该锁定螺母用于将轴承和该组盘簧保持在主轴上的适当位置。比如，借助于被定位在主轴28与锁定螺母56之间的界面处的一个或更多个锁定销、键或螺钉58，防止锁定螺母56松动。

主轴28到角减速齿轮(图2中的附图标记36)的轴60的耦合借助于角减速齿轮的轴60的外表面、主轴28的下端的外表面以及上面设置的耦合套筒62的内表面这两者来执行，耦合套筒具有用于一个或更多个键的键槽。另一个另选方案是使主轴28和角减速齿轮的轴60这两者设置有花键端，这些花键端上面设置有花键耦合套筒或套管62。

图4例示了用于将主轴28的上端支撑到船舶的上支撑结构4的上支撑组件70的轴向剖面图。在本发明的该实施方式中，上支撑结构4设置有上支撑组件70，该上支撑组件包括上罩72，该上罩在其底部74处设置有用于主轴28的开口76，并且在其开放端(在附图中为上端)处设置有用于将上罩72紧固到船舶的上支撑结构4的紧固装置。紧固装置(未示出)可以比如是设置在上罩72的(上)开放端周围的法兰和通过法兰中的孔到达上支撑结构4中的螺纹孔的一组螺钉。开口76设置有密封环78，该密封环78的唇与主轴28的表面连通。在组装上支撑组件时，首先使上罩72设置有开口76中的密封环78，其后，通过向下推动上罩72使得主轴的上端在密封环78内部，将上罩72安装在主轴28的上端处。其后，将一组盘簧80定位在主轴28上并紧靠上罩72的底部74。接着，将轴承82(优选地为锥形滚子轴承或推力球轴承)定位在主轴28上，用于相对于上罩72的内壁84承载并定心主轴28。并且最后，使主轴28的螺纹上端设置有锁定螺母86，借助于该锁定螺母，在将推力器单元安装在船舶的船体中的适当位置时，都在主轴28的上端和下端处的多组盘簧50和80被压缩至期望紧密度。在达到期望紧密度时，比如借助于被定位在主轴28与锁定螺母86之间的界面处的一个或更多个锁定销、键或螺钉88，防止锁定螺母86松动。其后，设置紧固板4(更早称为支撑结构)，使得可以将上罩72和导柱24(如果使用)的上端紧固到紧固板，其后，可以将紧固板附接到船舶的其他支撑结构。如可以在图4中理解的，该组盘簧80、轴承82以及锁定螺母86的组装还可以在上罩72到紧固板的紧固之后来执行，因为紧固板设置有孔，该孔可以用于组装上面提及的元件中，用于拧紧锁定螺母86以在主轴28中提供期望的预张力，并且用于允许主轴28的上端在孔中的轴向移动中。

返回参照图1至图4，推力器单元在船舶中的安装或装设根据优选方法如下发生。首先，将电动马达32、驱动轴34'和34”以及角减速齿轮36紧固到下支撑结构2。其次，将耦合套筒62插入角减速齿轮36的轴60的端部上。第三，将如上面讨论的下支撑组件40组装为与主轴28的下端连接，并且将下支撑组件40紧固到下支撑结构2，使得主轴28的下端在耦合套筒62内部对齐。接着，使下支撑结构2设置有导柱24(如果使用)。在向上竖立的同时，主轴28和导柱24辅助将推力器单元10定位在其正确的位置中。在开始降低推力器单元10时，将导柱24和主轴28插入它们在臂18或20中或在上支撑板30'和下支撑板30”中的相应开口中。用于导柱24的开口设置有滑动轴承22，并且用于主轴的开口设置有升降螺母26。如果臂18和20设置有单独的支撑板30'和30”，则可以在上支撑组件70的最终组装及其紧固之前事后组装滑动轴承22和升降螺母26，并且将导柱24的上端组装到上支撑结构4。在臂18和20中或上支撑板30'和下支撑板30”中的开口设置有导柱24和主轴28之后，可以以关于图4讨论的方式将上支撑组件70组装在主轴28的上端处。

在确定主轴28和/或角减速齿轮36的轴60的尺寸时，必须注意在主轴28和轴36的端部之间留下足够的间隙，使得主轴28可以向下移动，直到完全压缩上面的一组盘簧80为止。关于耦合套筒62或套管以及主轴26的下端和角减速齿轮36的轴60的端部，也必须保留用于纵向或轴向移动的类似自由区域。通过在上支撑结构4中设置图4所示的开口，沿向上方向确保主轴28的上端的自由轴向移动。在下支撑结构2中的类似开口(图3)允许主轴28的下端在向下方向上的自由轴向移动。

借助于上面讨论的支撑组件并通过在主轴的纵向或轴向两端处设置纵向或轴向的自由区域，主轴被设置为“浮动”在多组盘簧的支撑件上，使得主轴总是预张紧的，并且无论从哪个方向，主轴都经受主轴从不经受屈曲风险但经受张应力的载荷。换言之，即使在主轴28的端部处的锁定螺母56和86在图3和图4所例示的实施方式中由于罩42和72具有杯的形状而处于下支撑结构2与上支撑结构4之间的某点，也因为锁定螺母56和86在支撑结构2和4外部的方向上的移动处于任一自由端且不受妨碍，所以它们功能地在支撑结构外部。换言之，下锁定构件56能够从下支撑结构2向下沿轴向自由移动，并且上锁定构件86能够从上支撑结构4向上自由移动。

图5例示了被设置为与上支撑板30'和下支撑板30”连接的升降螺母26，上支撑板和下支撑板如图2所示的借助于臂附接到马达座。换言之，升降螺母26在其上端处固定到上支撑板30'，并且在其下端处固定到安全螺母26'。安装螺母26'被设置为仅用于确保即使升降螺母26中的螺纹出故障，仍然存在防止推力器单元的支撑件完全瓦解的另一个螺母。

图6a、图6b以及图6c示意性例示了主轴以及上支撑组件和下支撑组件在不同运行条件下的运行。图6a例示了在推力器单元不使主轴经受任何显著力时的情况。该图示出了如何将两个盘簧组50和80稍微压缩为使得主轴28预张紧。

图6b示出了在推力器单元使主轴经受向下引导的力时的情况。因此，压缩上组盘簧80，并且下组盘簧50收缩，这保持轴承52紧靠锁定螺母56。由此，显然，由于推力器单元使主轴经受的力，上轴承和下轴承(82和52)这两者沿着罩(42和72)的内壁(84和54，参见图3和图4)滑动，直到完全压缩上组盘簧80为止。推力器单元使主轴经受的力在各情况下是驱动轴壳体的升力或浮力、水的移动使推力器单元经受的力、推力器单元的重量或重力以及主轴在推力器单元上下移动时经受的力之和。

图6c示出了在推力器单元使主轴经受向上引导的力时的情况。相同功能可以是船舶的浮力或运动的结果。在所有这种情况下，压缩下组盘簧50，并且上组盘簧80收缩，这保持轴承82紧靠锁定螺母86。由此，显然，由于推力器单元使主轴经受的力，上轴承和下轴承(82和52)这两者沿着罩(72和52)的内壁(84和54，参见图3和图4)滑动，直到完全压缩下组盘簧50为止。

鉴于上述内容，清楚的是，主轴总是在张应力下，而不管载荷的方向如何。在由于重力而产生的正载荷的情况下，下支撑组件允许主轴的下端沿轴向向下自由移动，直到完全压缩上罩中的盘簧为止，换言之，载荷悬挂在上支撑组件的支撑件中，并且在主轴中引起张应力。这里，词语“自由地”意指以下情况：主轴的端部沿特定方向自由移动，即，主轴的端部不设置有防止其沿该特定方向移动的任何装置。换言之，主轴的相对端可能具有并且该这种情况下具有用于限制讨论中的端部的移动(但不限制端部本身)的装置。在由于外力(诸如船舶的运动或浮力)而产生的负载荷的情况下，上支撑组件允许主轴沿轴向向上自由移动，直到完全压缩下罩中的盘簧为止。换言之，在所有上面讨论的运行条件下，主轴所经受的载荷引起张应力，并且没有屈曲的最轻风险。

鉴于上述内容，还应理解，主轴可以用固定到用于升降推力器单元的臂或支撑板的升降螺母来驱动，或者升降螺母可以用固定到上支撑结构和下支撑结构的主轴来驱动。

关于锁定螺母，应理解，它们不仅可以是拧到主轴的螺纹端段上的螺母，它们还可以是设置有与在主轴的端段处的对应紧固装置协作的某种卡口紧固的锁定构件。另外，锁定构件可以用不同类型的楔形物和(可能为圆周的)槽连接或通过设置径向延伸穿过在锁定构件和主轴的端段这两者中设置的适当开口的销来锁定到适当的位置。

关于多组盘簧，可以用在主轴的轴向上是弹性的任意这种构件替换它们，包括螺旋弹簧组或适当弹性材料的环形圈或适当弹性材料(比如像橡胶)的垫组。

关于主轴的端部到下支撑结构和上支撑结构的耦合，作为本发明的第二优选实施方式，可以使主轴的端部穿过支撑结构中的孔，将弹性构件定位在主轴的端部和在主轴的端处设置的锁定构件周围的支撑件上，以将弹性构件保持在锁定构件与支撑结构之间。如果期望，可以在锁定构件与弹性构件之间设置轴承。

升降装置可以包括一个或更多个主轴。在使用多于1个主轴的情况下，可以由各种手段实现主轴或升降螺母之间的同步，例如，使用同步驱动轴或同步链，或者使用同步电动马达，使用驱动编码器和电子补偿等。以类似的方式，可以使用各种螺杆和/或主轴。诸如梯形或其他类型的滑动螺纹或球型和螺钉类型的螺纹(使用滚动连接而不是滑动连接)。

应理解，上述内容仅是新颖的和创造性的可收缩推力器单元的示例性描述。应理解，虽然上面的说明书讨论了特定类型的可收缩推力器单元，但这种类型的可收缩推力器单元不将本发明限于所讨论的类型。上述说明不应被理解为以任何方式限制本发明，而是本发明的整个范围仅由所附权利要求来限定。从上面的说明书，应理解，本发明的单独特征可以结合其他单独特征使用，即使这种组合未在说明书或附图中专门示出。

Claims (12)

1.一种用于包括船体的船舶的可收缩推力器单元，该可收缩推力器单元包括升降主轴装置，所述升降主轴装置包括升降主轴(28)、升降螺母(26)和马达(32)，并且具有下端和上端，并且所述升降主轴(28)在下端处借助于下支撑组件(40)支撑到下支撑结构(2)并在上端处借助于上支撑组件(70)支撑到上支撑结构(4)，其中，所述升降主轴(28)和所述升降螺母(26)中的一者是固定的，并且所述升降主轴(28)和所述升降螺母(26)中的另一者借助于所述马达(32)而旋转，所述马达(32)被设置为使所述升降主轴(28)和所述升降螺母(26)中的一者旋转，从而使所述可收缩推力器单元(10)移动，其特征在于：所述升降主轴(28)在其两端处设置有锁定构件(56、86)，使得下锁定构件(56)能够从所述下支撑结构(2)向下沿轴向自由移动，并且上锁定构件(86)能够从所述上支撑结构(4)向上自由移动。

2.根据权利要求1所述的可收缩推力器单元，其特征在于：轴向弹性构件(50、80)设置在所述锁定构件(56、86)与支撑结构(2、4)之间，位于所述升降主轴(28)的两端处。

3.根据权利要求1所述的可收缩推力器单元，其特征在于：至少一个轴承(52、82)设置在所述锁定构件(56、86)与支撑结构(2、4)之间，位于所述升降主轴(28)的两端处。

4.根据权利要求2所述的可收缩推力器单元，其特征在于：至少一个轴承(52、82)设置在所述锁定构件(56、86)与所述轴向弹性构件(50、80)之间。

5.根据权利要求2所述的可收缩推力器单元，其特征在于：设置有与所述下支撑结构(2)连接的下罩(42)，并且设置有与所述上支撑结构(4)连接的上罩(72)。

6.根据权利要求5所述的可收缩推力器单元，其特征在于：在所述下支撑组件(40)和上支撑组件(70)中的各罩(42、72)容纳所述轴向弹性构件(50、80)。

7.根据权利要求6所述的可收缩推力器单元，其特征在于：至少一个轴承(52、82)设置在各罩(42、72)中，位于所述锁定构件(56、86)与所述轴向弹性构件(50、80)之间。

8.根据权利要求7所述的可收缩推力器单元，其特征在于：所述下罩(42)具有顶部(44)，并且所述上罩(72)具有底部(74)，所述轴向弹性构件(50、80)设置在所述顶部(44)上和所述底部(74)上，所述至少一个轴承(52、82)设置在所述轴向弹性构件(50、80)上，并且锁定构件(56、86)设置在所述主轴(28)的螺纹段上，紧靠所述至少一个轴承(52、82)。

9.根据权利要求1、2、4、7和8中任一项所述的可收缩推力器单元，其特征在于：所述锁定构件(56、86)是螺母。

10.根据权利要求3、4或7所述的可收缩推力器单元，其特征在于：所述至少一个轴承(52、82)是锥形滚子轴承或推力球轴承。

11.一种船舶，该船舶包括至少一个根据权利要求1至10中的任一项所述的可收缩推力器单元，其中，所述支撑结构(2、4)中的至少一者是所述船舶的船体。

12.一种借助于一个或更多个升降主轴装置使船舶中的推力器单元沿竖直方向移动的方法，每个升降主轴装置均包括：升降主轴(28)；升降螺母(26)，所述升降螺母(26)与所述升降主轴(28)协作；在所述升降主轴(28)的下端处的下支撑组件(40)，所述下支撑组件(40)用于将所述升降主轴(28)连接到下支撑结构(2)；在所述升降主轴(28)的上端处的上支撑组件(70)，所述上支撑组件(70)用于将所述升降主轴(28)连接到上支撑结构(4)，所述升降主轴(28)和所述升降螺母(26)中的一者是固定的，并且借助于使所述升降主轴(28)和所述升降螺母中的一者旋转而使另一者旋转，该方法包括以下步骤：

·通过使所述升降主轴(28)和所述升降螺母(26)中的一者旋转而引起所述推力器单元沿一个方向的移动；以及

·允许下锁定构件(56)从所述下支撑结构(2)向下沿轴向自由移动，并且允许上锁定构件(86)从所述上支撑结构(4)向上自由移动。

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