CN110058617A - 电动液压动力辅助系统的控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种电动液压动力辅助系统的控制方法，根据液压辅助系统的工作物理量调整马达的转速，若液压辅助系统持续在打死状态则降低转速至怠速，再持续打死状态则停止运转，之后再重新启动，达到锁死保护的目的，并具有节能、防止磨耗的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动液压动力辅助系统的控制方法。
背景技术
已知的电动液压动力辅助系统，可以分为有上位机与无上位机两种类型，有上位机是将方向机感知器的信号送至上位机，上位机将类比信号传至马达驱动器，而无上位机又可分为有方向机感知器与无方向机感知器两类，有方向机感知器是将方向机感知器的信号送至转接板，转接板再将类比信号传至驱动器来驱动马达，而无方向机感知器则是马达直接连接电源而总是全速运转。
关于无方向机感知器的类型，因总是全速运转，而有耗能的问题，纵使大部分时间其实无须动力辅助，若是使用有刷马达在高速运转下碳刷磨损很快，须常更换此外，方向机若持续处于打死状态，因无保护，也会导致寿命大幅缩短。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动液压动力辅助系统的控制方法，能降低耗能、马达磨耗，并防止方向机打死状态持续而导致寿命缩短。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
本发明提供一种电动液压动力辅助系统的控制方法，包含以下步骤：
(1)若系统允许运转，则使一马达以一低速v运转；(2-1)继步骤(1)当一液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I1，则驱动该马达以一高速V运转，其中该高速V大于该低速v；(2-2)继步骤(1)若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I1，则回到步骤(1)；(3-1)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量小于一预定值I2，则回到步骤(1)；(3-2)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I2，则回到步骤(2-1)继续以该高速V运转；(3-3)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3，则该马达停止一预定时间Q后回到步骤(1)，其中该预定值I3大于该预定值I1也大于该预定值I2。
所述的电动液压动力辅助系统的控制方法更包含以下步骤：
(3-3)继步骤(2-1)若所述马达以所述高速V运转后所述液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3，则该马达停止一预定时间Q后回到步骤(1)，其中所述预定值I3大于所述预定值I1也大于所述预定值I2。
在步骤(3-3)中，若所述马达以所述高速V运转后所述液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3且持续一预定时间t，则该马达停止一预定时间Q后回到步骤(1)；更包含以下步骤：
(3-4)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3但未持续所述预定时间t，则回到步骤(2-1)继续以该高速V运转。
在步骤(3-3)中，若所述液压辅助系统的工作物理量大于所述预定值I3，则所述马达以一低速v运转，之后该液压辅助系统的工作物理量仍大于该预定值I3时，则该马达停止所述预定时间Q；更包含以下步骤：
(4-1)继步骤(2-1)，若该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I3，该马达以所述低速v运转，之后若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I3且小于所述预定值I2，则回到步骤(1)；
(4-2)继步骤(2-1)，若该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I3，该马达以该低速v运转，之后若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I3但大于该预定值I2，则回到步骤(2-1)继续以所述高速V运转。
在步骤(3-3)中，若所述马达以所述高速V运转后所述液压辅助系统的工作物理量大于所述预定值I3且持续一预定时间T，则该马达停止一预定时间Q后回到步骤(1)，若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I3但未持续一预定时间T，则该马达继续以所述低速v运转。
所述液压辅助系统的工作物理量是由电流大小、功率大小、扭力大小、能量大小或热量大小的单独或组合得知。
所述预定值I1与该预定值I2相同或相异。
一种电动液压动力辅助系统的控制方法，它包括以下步骤：
(1)若系统允许运转，则使一马达以一低速v运转；
(2-1)继步骤(1)当一液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I1，则驱动该马达以一高速V运转，其中该高速V大于该低速v；
(2-2)继步骤(1)若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I1，则回到步骤(1)；
(3-1)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量小于一预定值I2，则回到步骤(1)；
(3-2)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I2，则回到步骤(2-1)继续以该高速V运转；
(3-3)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3，则该马达以一低速v运转，其中该预定值I3大于该预定值I1也大于该预定值I2；
(3-3-1)继步骤(3-3)若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I2，则回到步骤(1)；
(3-3-2)继步骤(3-3)若该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I2，则回到步骤(2-1)，该马达以该高速V运转。
所述液压辅助系统的工作物理量是由电流大小、功率大小、扭力大小、能量大小或热量大小的单独或组合得知。
所述预定值I1与该预定值I2相同或相异。
本发明的有益效果是：本发明提供的电动液压动力辅助系统的控制方法能在方向机未转动时使马达怠速运转，若方向机转动，马达才以高速运转，减少马达高速运转的时间，达到节能、减少磨耗的目的。
附图说明
图1与图2为本发明的流程图。
具体实施方式
以下仅以实施例说明本发明可能的实施态样，然并非用以限制本发明所欲保护的范畴，合先叙明。
请参考图1，本发明提供一种电动液压动力辅助系统的控制方法，包含以下步骤：
(1)若系统允许运转，则使一马达以一低速v运转。
(2-1)继步骤(1)当一液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I1，则驱动该马达以一高速V运转，其中该高速V大于该低速v，其中该液压辅助系统的工作物理量是由电流大小、功率大小、扭力大小、能量大小或热量大小的单独或组合得知。
(2-2)继步骤(1)若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I1，则回到步骤(1)。
(3-1)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量小于一预定值I2，则回到步骤(1)，其中该预定值I1可与该预定值I2相同或相异。
(3-2)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I2，则回到步骤(2-1)继续以该高速V运转。
(3-3)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3，则该马达停止一预定时间Q后回到步骤(1)，其中该预定值I3大于该预定值I1也大于该预定值I2。
在本发明另一实施例中，在步骤(3-3)中，若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3且持续一预定时间t，则该马达停止一预定时间Q后回到步骤(1)；此外，更包含以下步骤：(3-4)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3但未持续该预定时间t，则回到步骤(2-1)继续以该高速V运转。
较佳地，在步骤(3-3)中，若该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I3，则该马达以一低速v运转，之后该液压辅助系统的工作物理量仍大于该预定值I3时，则该马达停止该预定时间Q；此外，更包含以下步骤：(4-1)继步骤(2-1)，若该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I3，该马达以该低速v运转，之后若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I3且小于该预定值I2，则回到步骤(1)；(4-2)继步骤(2-1)，若该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I3，该马达以该低速v运转，之后若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I3但大于该预定值I2，则回到步骤(2-1)继续以该高速V运转。
更佳地，在步骤(3-3)中，若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I3且持续一预定时间T，则该马达停止一预定时间Q后回到步骤(1)，若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I3但未持续一预定时间T，则该马达继续以该低速v运转。
请参考图2，本发明另提供一种电动液压动力辅助系统的控制方法，包含以下步骤：
(1)若系统允许运转，则使一马达以一低速v运转。
(2-1)继步骤(1)当一液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I1，则驱动该马达以一高速V运转，其中该高速V大于该低速v，其中该液压辅助系统的工作物理量是由电流大小、功率大小、扭力大小、能量大小或热量大小的单独或组合得知。
(2-2)继步骤(1)若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I1，则回到步骤(1)。
(3-1)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量小于一预定值I2，则回到步骤(1)，其中该预定值I1可与该预定值I2相同或相异。
(3-2)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I2，则回到步骤(2-1)继续以该高速V运转。
(3-3)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3，则该马达以一低速v运转，其中该预定值I3大于该预定值I1也大于该预定值I2。
(3-3-1)继步骤(3-3)若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I2，则回到步骤(1)。
(3-3-2)继步骤(3-3)若该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I2，则回到步骤(2-1)，该马达以该高速V运转。
特别要说明的是，上述各参数I1、I2、I3、v、V、t、T、Q能依实际需求与状况来设定，并由一运算单元统筹管理与控制，其中，I1与I2可为相同值或相异值。
通过上述步骤，本系统可运用于各领域，以转向辅助系统为例，当手煞车拉起时，系统不允许运转，马达即停止运转而不耗能，当手煞车放下时马达以怠速运转，而当侦测到方向机被转动时马达改以高速运转，若方向机未转动则以怠速运转，且持续侦测方向机是否仍被转动，若仍被转动则持续高速运转，而当方向机打死时，则驱动马达降至怠速运转，方向机未打死则持续高速运转，若方向机打死并降至怠速运转后仍持续打死状态，则直接停止马达运转一段时间后重启。
因此，本发明能在无须马达高速运转的状态时降低马达转速至怠速，而方向机开始转动而需要动力辅助时即驱动马达高速运转，且锁死状态时强制降至怠速，若持续打死状态则直接停止马达运转，有效节省能源，降低马达高速运转的时间，避免电机磨耗，又可防止方向机持续打死造成马达负担，极具进步之效。
本实施例虽以转向辅助系统为例，然而并不限于运用于转向辅助系统。
Claims (10)
1.一种电动液压动力辅助系统的控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：
(1)若系统允许运转，则使一马达以一低速v运转；
(2-1)继步骤(1)当一液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I1，则驱动该马达以一高速V运转，其中该高速V大于该低速v；
(2-2)继步骤(1)若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I1，则回到步骤(1)；
(3-1)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量小于一预定值I2，则回到步骤(1)；
(3-2)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I2，则回到步骤(2-1)继续以该高速V运转。
2.如权利要求1所述的电动液压动力辅助系统的控制方法，其特征在于，更包含以下步骤：
(3-3)继步骤(2-1)若所述马达以所述高速V运转后所述液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3，则该马达停止一预定时间Q后回到步骤(1)，其中所述预定值I3大于所述预定值I1也大于所述预定值I2。
3.如权利要求2所述的电动液压动力辅助系统的控制方法，其特征在于，在步骤(3-3)中，若所述马达以所述高速V运转后所述液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3且持续一预定时间t，则该马达停止一预定时间Q后回到步骤(1)；更包含以下步骤：
(3-4)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3但未持续所述预定时间t，则回到步骤(2-1)继续以该高速V运转。
4.如权利要求2或3所述的电动液压动力辅助系统的控制方法，其特征在于，在步骤(3-3)中，若所述液压辅助系统的工作物理量大于所述预定值I3，则所述马达以一低速v运转，之后该液压辅助系统的工作物理量仍大于该预定值I3时，则该马达停止所述预定时间Q；更包含以下步骤：
(4-1)继步骤(2-1)，若该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I3，该马达以所述低速v运转，之后若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I3且小于所述预定值I2，则回到步骤(1)；
(4-2)继步骤(2-1)，若该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I3，该马达以该低速v运转，之后若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I3但大于该预定值I2，则回到步骤(2-1)继续以所述高速V运转。
5.如权利要求4所述的电动液压动力辅助系统的控制方法，其特征在于，在步骤(3-3)中，若所述马达以所述高速V运转后所述液压辅助系统的工作物理量大于所述预定值I3且持续一预定时间T，则该马达停止一预定时间Q后回到步骤(1)，若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I3但未持续一预定时间T，则该马达继续以所述低速v运转。
6.如权利要求2至5中任一项所述的电动液压动力辅助系统的控制方法，其特征在于，所述液压辅助系统的工作物理量是由电流大小、功率大小、扭力大小、能量大小或热量大小的单独或组合得知。
7.如权利要求2至5中任一项所述的电动液压动力辅助系统的控制方法，其特征在于，所述预定值I1与该预定值I2相同或相异。
8.一种电动液压动力辅助系统的控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：
(1)若系统允许运转，则使一马达以一低速v运转；
(2-1)继步骤(1)当一液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I1，则驱动该马达以一高速V运转，其中该高速V大于该低速v；
(2-2)继步骤(1)若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I1，则回到步骤(1)；
(3-1)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量小于一预定值I2，则回到步骤(1)；
(3-2)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I2，则回到步骤(2-1)继续以该高速V运转；
(3-3)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3，则该马达以一低速v运转，其中该预定值I3大于该预定值I1也大于该预定值I2；
(3-3-1)继步骤(3-3)若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I2，则回到步骤(1)；
(3-3-2)继步骤(3-3)若该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I2，则回到步骤(2-1)，该马达以该高速V运转。
9.如权利要求8所述的电动液压动力辅助系统的控制方法，其特征在于，所述液压辅助系统的工作物理量是由电流大小、功率大小、扭力大小、能量大小或热量大小的单独或组合得知。
10.如权利要求8所述的电动液压动力辅助系统的控制方法，其特征在于，所述预定值I1与该预定值I2相同或相异。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190726 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |