CN110058538A - 消毒柜的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种消毒柜的控制方法，其特征在于：内腔顶板四个线性检测单元和四个平面检测单元都设置有顶部感光组件，侧壁设置有光发射器和光接收器，一、依次启动四个线性检测单元，得线性检测值Ni_value；二、Ni_value与设定阈值比较，确定餐具数量集中区域，启动平面检测单元，得平面检测值Pi_value；三、开启光发射器，得侧面检测值Ci_value；四、将平面检测值Pi_value和侧面检测值Ci_value分别与设定阈值进行比较，根据不同情况对餐具数量集中区域内的餐具摆放状态作出判断；五、针对不同的餐具摆放状态，优化调整；六、启动相应的消毒工作模式。本发明优点在于餐具检测靶向性好，智能检测分析，电器件使用次数少，降低检测过程能耗；还可以有餐具摆放的优化提醒功能，客户体验感强、操作更加人性化。

Description

消毒柜的控制方法
技术领域
本发明涉及一种消毒柜控制方法。
背景技术
近年来，消毒杀菌设备被广泛地用于家电技术领域，比如市场上常见的家用消毒柜，主要用于餐具的消毒和烘干，但是，消毒柜的工作模式一般都是操作人员在消毒柜工作前手动选定的，往往对腔内餐具的实际分布和摆放情况缺乏精准的判断，一方面，消毒程序固定化，不能根据每次消毒柜内部的餐具和现场环境选择消毒和烘干模式，消毒过程不科学，存在使用过程资源浪费、时间长、杀菌不彻底等问题；另一方面，缺乏智能检测功能，不能自动检测消毒柜腔体内部餐具的分布情况，无法根据餐具实际分布情况进行消毒模式的智能控制，造成客户体验感不足。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种可自动检测消毒柜腔体内部餐具的分布情况而实现消毒功能智能选择的消毒柜控制方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种消毒柜的控制方法，其特征在于：所述消毒柜的内腔顶板中心点分别与四个顶点连线形成四个线性检测单元，所述四个线性检测单元将所述内腔顶板分成四个呈三角状的平面检测单元，每个线性检测单元和每个平面检测单元都设置有顶部感光组件，所述消毒柜在内腔左右两侧壁的其中一侧设置有光发射器，并且，位于该光发射器的同一侧还设置有可接收所述光发射器的发射信号的光接收器，所述的控制方法包括有如下步骤：
步骤一、依次启动所述四个线性检测单元，每个线性检测单元上的感光组件分别采集各自的检测信号，得到对应的线性检测值Ni_value；
步骤二、检测值Ni_value与对应的设定阈值比较，确定由相邻线性检测单元所围成的四个区域中餐具数量集中区域，并启动平面检测单元，将餐具数量集中区域所对应的平面检测单元内的顶部感光组件全部打开，得到对应的平面检测值Pi_value；
步骤三、开启设置于内腔侧部的光发射器，光接收器接收光发射信号，得到对应的侧面检测值Ci_value；
步骤四、主控芯片将平面检测值Pi_value和侧面检测值Ci_value分别与相应的设定阈值进行比较，根据以下几种情况对餐具数量集中区域内的餐具摆放状态作出判断：
a、如果Pi_value≤Pi_base1，且Ci_base0<Ci_value≤Ci_base1，则判定当前检测区域内的餐具未满仓，其中，Pi_base1为当前检测区域内的餐具架满仓时的平面检测阈值，Ci_base0为当前检测区域内的餐具架空仓时的侧面检测阈值，Ci_base1为当前检测区域内的餐具架满仓时的侧面检测阈值；
b、如果Pi_value≤Pi_base1，且Ci_value≤Ci_base0，则判定当前检测区域内的餐具未满仓，并且餐具全部平放且部分叠加，提示竖直放置；
c、如果Pi_value>Pi_base1，且Ci_base0<Ci_value≤Ci_base1，则判定当前检测区域内的餐具满仓，并且有餐具叠加放置，提示分开消毒；
d、如果Pi_value>Pi_base1，且Ci_value≤Ci_base0，则判定当前检测区域内的餐具满仓，并且餐具全部平放且部分叠加，提示竖直放置；
e、如果上述a、b、c、d条件都不满足，则判定系统异常，提示报警；
步骤五、根据检测结果，针对不同的餐具摆放状态，对餐具摆放位置进行优化调整；
步骤六、根据消毒柜内腔的餐具整体分布情况，启动相应的消毒工作模式。
作为优选，所述步骤二中根据以下几种情况将检测值Ni_value与对应的设定阈值进行比较：
(2.1)、如果Ni_value≤Ni_base0，则判定本检测区域内无餐具；其中，Ni_base0为当前检测区域内的餐具架空仓时的线性检测阈值；
(2.2)、如果Ni_base0<Ni_value<Ni_base1，则判定本检测区域内有餐具且未满仓；其中，Ni_base1为当前检测区域内的餐具架满仓时的线性检测阈值；
(2.3)、如果Ni_value≥Ni_base1，则判定本检测区域内的餐具较多；
(2.4)、如果上述(2.1)、(2.2)和(2.3)的条件都不符合，则判定系统异常，提示报警。
作为进一步优选，所述步骤五和步骤六之间还包括有如下步骤：
步骤5.1、将优化调整区域的位置信息反馈至主控芯片，主控芯片直接检测优化调整后所在区域的餐具摆放状态；
步骤5.2、如果餐具摆放状态处于正常，则执行步骤六；如果餐具摆放状态处于异常，则提示重新调整摆放位置，并返回步骤五。
作为优选，所述步骤5.2中正常的餐具摆放状态包括有无餐具、有餐具但未满仓、满仓。
作为优选，所述步骤5.2中异常的餐具摆放状态包括有餐具叠加放置、餐具部分或全部平放。
作为进一步优选，所述内腔顶板上所有的顶部感光组件呈矩阵排列分布，并且，所述内腔顶板的中心点和四个顶点位置均设置有所述的顶部感光组件。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1、分区域检测餐具分布情况，餐具检测靶向性好，感光组件不用同一时间全部开启，占用微控制芯片的资源少，电器件使用次数少，降低检测过程中的能耗；2、先通过对角线扫射确定餐具集中区域，再通过顶部和侧部的感光元件扫射，可进一步扩大扫射范围，防止有遗漏和死角，对内腔的餐具分布和摆放状况作出全面的检测，有效提高检测精确度；3、采用本申请的检测方法客户体验感强、可根据每次消毒柜内部餐具摆放的情况，自动选择相应的消毒和烘干模式，实现消毒智能化，还可以有餐具摆放的优化提醒功能，操作更加人性化。
附图说明
图1为本发明实施例的消毒柜控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例的消毒柜具有餐具检测装置、温度检测装置、紫外线强度检测装置、湿度检测装置、UV灯、加热装置、排风系统和臭氧传感器。其中，温度检测装置、紫外线强度检测装置、湿度检测装置、UV灯、加热装置、排风系统和臭氧传感器都是常规结构，餐具检测装置为由多颗感光组件组成的检测装置。
本实施例消毒柜的内腔顶板中心点分别与四个顶点连线形成四个线性检测单元，四个线性检测单元将内腔顶板分成四个呈三角状的平面检测单元，每个线性检测单元和每个平面检测单元都设置有顶部感光组件，内腔顶板上所有的顶部感光组件呈矩阵排列分布，并且，内腔顶板的中心点和四个顶点位置上均设置有顶部感光组件，能保证能够形成沿对角线方向的四个线性检测单元；为了进一步扩大扫射范围，消毒柜在内腔左右两侧壁的其中一侧还设置有光发射器，并且，位于该光发射器的同一侧还设置有可接收光发射器的发射信号的光接收器。
本实施例的消毒柜控制方法包括有如下步骤：
步骤一、依次启动四个线性检测单元(可以按顺时针方向或者逆时针方向)，每个线性检测单元上的感光组件分别采集各自的检测信号，得到对应的线性检测值Ni_value。
步骤二、检测值Ni_value与对应的设定阈值比较，确定由相邻线性检测单元所围成的四个区域中餐具数量集中区域，并启动平面检测单元，将餐具数量集中区域所对应的平面检测单元内的顶部感光组件全部打开，得到对应的平面检测值Pi_value。
步骤三、开启设置于内腔侧部的光发射器，光接收器接收光发射信号，得到对应的侧面检测值Ci_value。
步骤四、主控芯片将平面检测值Pi_value和侧面检测值Ci_value分别与相应的设定阈值进行比较，根据以下几种情况对餐具数量集中区域内的餐具摆放状态作出判断：
a、如果Pi_value≤Pi_base1，且Ci_base0<Ci_value≤Ci_base1，则判定当前检测区域内的餐具未满仓，其中，Pi_base1为当前检测区域内的餐具架满仓时的平面检测阈值，Ci_base0为当前检测区域内的餐具架空仓时的侧面检测阈值，Ci_base1为当前检测区域内的餐具架满仓时的侧面检测阈值；
b、如果Pi_value≤Pi_base1，且Ci_value≤Ci_base0，则判定当前检测区域内的餐具未满仓，并且餐具全部平放且部分叠加，提示竖直放置；
c、如果Pi_value>Pi_base1，且Ci_base0<Ci_value≤Ci_base1，则判定当前检测区域内的餐具满仓，并且有餐具叠加放置，提示分开消毒；
d、如果Pi_value>Pi_base1，且Ci_value≤Ci_base0，则判定当前检测区域内的餐具满仓，并且餐具全部平放且部分叠加，提示竖直放置；
e、如果上述a、b、c、d条件都不满足，则判定系统异常，提示报警。
步骤五、根据检测结果，针对不同的餐具摆放状态，对餐具摆放位置进行优化调整；
步骤5.1、将优化调整区域的位置信息反馈至主控芯片，主控芯片直接检测优化调整后所在区域的餐具摆放状态；
步骤5.2、如果餐具摆放状态处于正常，则执行步骤六；如果餐具摆放状态处于异常，则提示重新调整摆放位置，并返回步骤五；其中，正常的餐具摆放状态包括有无餐具、有餐具但未满仓、满仓；异常的餐具摆放状态包括有餐具叠加放置、餐具部分或全部平放。
步骤六、根据消毒柜内腔的餐具整体分布情况，可以用户手动或程序自动启动相应的消毒工作模式。
其中，步骤二中根据以下几种情况将检测值Ni_value与对应的设定阈值进行比较：
(2.1)、如果Ni_value≤Ni_base0，则判定本检测区域内无餐具；其中，Ni_base0为当前检测区域内的餐具架空仓时的线性检测阈值；
(2.2)、如果Ni_base0<Ni_value<Ni_base1，则判定本检测区域内有餐具且未满仓；其中，Ni_base1为当前检测区域内的餐具架满仓时的线性检测阈值；
(2.3)、如果Ni_value≥Ni_base1，则判定本检测区域内的餐具较多；
(2.4)、如果上述(2.1)、(2.2)和(2.3)的条件都不符合，则判定系统异常，提示报警。
本实施例的消毒柜开始工作后，位于内腔体顶部对角线上的感光组件(线性检测单元)首先开启进行检测，按照顺时针或逆时针方向可以将四个线性检测单元的检测值依次编号为N1_value、N2_value、N3_value和N4_value，根据检测值和设定阈值的比较评估由相邻两个线性检测单元之间构成的三棱形立体区域内餐具的数量V1、V2、V3和V4，进而确定餐具数量集中区域，得到餐具数量集中区域后，打开餐具数量集中区域顶部所对应的全部顶部感光组件，然后再打开内侧壁的光发射器进行检测，进而判定餐具摆放的状态(如平放、叠放等)，从而提示用户对餐具的摆放进行优化调整；还可以通过预先设定餐具架内不同区域的位置，来提示不同功能摆放区域内的餐具种类和数量。
本实施例通过分时分区检测并结合侧部感光组件的辅助检测，有效扩大扫射范围，防止有遗漏和死角，进一步提高了检测精确度，可达到自动检测消毒柜内部餐具分布情况的目的，实现餐具智能检测；用户可根据每次消毒柜内部餐具摆放的情况，自动选择相应的消毒和烘干模式，用户体验感强、操作更加人性化。

Claims (6)

1.一种消毒柜的控制方法，其特征在于：所述消毒柜的内腔顶板中心点分别与四个顶点连线形成四个线性检测单元，所述四个线性检测单元将所述内腔顶板分成四个呈三角状的平面检测单元，每个线性检测单元和每个平面检测单元都设置有顶部感光组件，所述消毒柜在内腔左右两侧壁的其中一侧设置有光发射器，并且，位于该光发射器的同一侧还设置有可接收所述光发射器的发射信号的光接收器，所述的控制方法包括有如下步骤：
步骤一、依次启动所述四个线性检测单元，每个线性检测单元上的感光组件分别采集各自的检测信号，得到对应的线性检测值Ni_value；
步骤二、检测值Ni_value与对应的设定阈值比较，确定由相邻线性检测单元所围成的四个区域中餐具数量集中区域，并启动平面检测单元，将餐具数量集中区域所对应的平面检测单元内的顶部感光组件全部打开，得到对应的平面检测值Pi_value；
步骤三、开启设置于内腔侧部的光发射器，光接收器接收光发射信号，得到对应的侧面检测值Ci_value；
步骤四、主控芯片将平面检测值Pi_value和侧面检测值Ci_value分别与相应的设定阈值进行比较，根据以下几种情况对餐具数量集中区域内的餐具摆放状态作出判断：
a、如果Pi_value≤Pi_base1，且Ci_base0<Ci_value≤Ci_base1，则判定当前检测区域内的餐具未满仓，其中，Pi_base1为当前检测区域内的餐具架满仓时的平面检测阈值，Ci_base0为当前检测区域内的餐具架空仓时的侧面检测阈值，Ci_base1为当前检测区域内的餐具架满仓时的侧面检测阈值；
b、如果Pi_value≤Pi_base1，且Ci_value≤Ci_base0，则判定当前检测区域内的餐具未满仓，并且餐具全部平放且部分叠加，提示竖直放置；
c、如果Pi_value>Pi_base1，且Ci_base0<Ci_value≤Ci_base1，则判定当前检测区域内的餐具满仓，并且有餐具叠加放置，提示分开消毒；
d、如果Pi_value>Pi_base1，且Ci_value≤Ci_base0，则判定当前检测区域内的餐具满仓，并且餐具全部平放且部分叠加，提示竖直放置；
e、如果上述a、b、c、d条件都不满足，则判定系统异常，提示报警；
步骤五、根据检测结果，针对不同的餐具摆放状态，对餐具摆放位置进行优化调整；
步骤六、根据消毒柜内腔的餐具整体分布情况，启动相应的消毒工作模式。
2.根据权利要求1所述的消毒柜的控制方法，其特征在于：所述步骤二中根据以下几种情况将检测值Ni_value与对应的设定阈值进行比较：
(2.1)、如果Ni_value≤Ni_base0，则判定本检测区域内无餐具；其中，Ni_base0为当前检测区域内的餐具架空仓时的线性检测阈值；
(2.2)、如果Ni_base0<Ni_value<Ni_base1，则判定本检测区域内有餐具且未满仓；其中，Ni_base1为当前检测区域内的餐具架满仓时的线性检测阈值；
(2.3)、如果Ni_value≥Ni_base1，则判定本检测区域内的餐具较多；
(2.4)、如果上述(2.1)、(2.2)和(2.3)的条件都不符合，则判定系统异常，提示报警。
3.根据权利要求1所述的消毒柜的控制方法，其特征在于：所述步骤五和步骤六之间还包括有如下步骤：
步骤5.1、将优化调整区域的位置信息反馈至主控芯片，主控芯片直接检测优化调整后所在区域的餐具摆放状态；
步骤5.2、如果餐具摆放状态处于正常，则执行步骤六；如果餐具摆放状态处于异常，则提示重新调整摆放位置，并返回步骤五。
4.根据权利要求3所述的消毒柜的控制方法，其特征在于：所述步骤5.2中正常的餐具摆放状态包括有无餐具、有餐具但未满仓、满仓。
5.根据权利要求3所述的消毒柜的控制方法，其特征在于：所述步骤5.2中异常的餐具摆放状态包括有餐具叠加放置、餐具部分或全部平放。
6.根据权利要求1所述的消毒柜的控制方法，其特征在于：所述内腔顶板上所有的顶部感光组件呈矩阵排列分布，并且，所述内腔顶板的中心点和四个顶点位置均设置有所述的顶部感光组件。
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