CN110058269B - 应用于失智症患者的导航方法、装置及智能穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种应用于失智症患者的导航方法，该导航方法包括：确定用户终端的第一位置坐标，并根据该第一位置坐标判断用户终端与定位盲区的距离是否小于预设值；若小于预设值，则向多个预设终端发送提示信息；在收到预设终端发出的热点连接请求时，与多个预设终端中的至少三个建立连接；当用户进入至定位盲区时，根据各预设终端的位置坐标及其与用户终端的距离，计算得到用户终端的第二位置坐标；根据用户终端的第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值，确定卫星定位信号的校正值。本发明应用于失智症患者的导航方法能够解决失智症患者因进入定位盲区而导致的迷路或走失的问题。此外，本发明还公开一种应用于失智症患者的导航装置及智能穿戴设备。

Description

应用于失智症患者的导航方法、装置及智能穿戴设备

技术领域

本发明涉及定位导航技术领域，具体涉及一种应用于失智症患者的导航方法、装置及智能穿戴设备。

背景技术

失智症是一种因脑部受到伤害或脑部疾病而导致的人体认知功能呈渐进性退化的疾病，又称痴呆症。经调查研究表明，失智症的发病人群主要集中在65岁以上的老年人，而罹患失智症的老年人会出现记忆力丧失及认知障碍等症状，如无法辨识周围环境及行进方向等，从而导致失智症患者在无人看护的状态下容易出现迷路，甚至走失的状况。

为防止失智症患者走失，一般采取为失智症患者穿戴具备定位导航功能的智能穿戴设备，如智能手环及智能手表等，以在失智症患者外出并超出预设距离后启动返程导航功能。具体的，智能穿戴设备在使用前预先设置有失智症患者的详细住址及安全距离，在失智症患者外出并超出预设的安全距离后，智能穿戴设备启动定位功能以获取患者的当前位置信息，并结合预设的住址信息为失智症患者进行声音导航，从而指引失智症患者返回居住地。

众所周知，定位导航功能一般依赖于全球卫星导航系统，如北斗卫星、 GPS卫星、GLONASS卫星及伽利略卫星等人造卫星，以通过卫星发射的定位信号，确定待定位物体的位置信息。然而，由于卫星发射的定位信号在地面传播时容易受到干扰而发生多路径效应，诸如高楼大厦及高架公路等建筑，从而导致待定位终端的位置信息存在较大的误差，进而误导失智症患者朝错误的方向前行，导致失智症患者迷路，甚至走失。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种应用于失智症患者的导航方法，以解决现有的卫星定位信号在定位盲区内存在较大误差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种应用于失智症患者的导航方法，该导航方法包括：根据接收的卫星定位信号确定用户终端的第一位置坐标，并根据该第一位置坐标判断所述用户终端与定位盲区的距离是否小于预设值；若小于预设值，则通过北斗短报文向多个预设终端发送提示信息；在所述用户终端接收到多个所述预设终端发出的热点连接请求时，与多个所述预设终端中的至少三个建立连接；当用户进入至定位盲区时，根据已建立热点连接的各所述预设终端的位置坐标及其与所述用户终端的距离，计算得到所述用户终端的第二位置坐标；根据所述用户终端在所述定位盲区内重新确定的第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值，计算得到所述定位盲区内的卫星定位信号的校正值。

优选地，所述与多个所述预设终端中的至少三个建立连接的步骤包括：从接收到的热点连接请求中读取所述预设终端接收的卫星定位信号的信噪比，根据所述信噪比从多个所述预设终端中选取三个与所述用户终端建立连接。

优选地，所述当用户进入至定位盲区时，根据已建立热点连接的各所述预设终端的位置坐标及其与所述用户终端的距离，计算得到所述用户终端的第二位置坐标的步骤包括：获取已建立热点连接的各所述预设终端的位置坐标；根据所述预设终端的热点连接的信号强度，并按照信号衰减模型，获取所述预设终端与所述用户终端的距离；将所述预设终端的位置坐标及其与所述用户终端的距离代入预设方程式，计算得到所述用户终端的第二位置坐标，所述预设方程式为：(x_n-x)²+(y_n-y)²＝d_n ²，其中，所述(x_n，y_n)为所述预设终端的位置坐标，所述(x，y)为所述用户终端的第二位置坐标，所述d_n为所述预设终端与所述用户终端的距离。

优选地，在所述用户终端接收到多个所述预设终端发出的热点连接请求时，与多个所述预设终端中的至少三个建立连接的步骤之后，所述导航方法还包括：在接收到已建立热点连接的所述预设终端发出的呼叫信号时，启动所述用户终端的足底压力刺激模块；若所述用户终端接收到用户的信息反馈，则向发出呼叫信号的预设终端发出反馈信息；若所述用户终端未接收到用户的信息反馈，则启动所述用户终端的足底温度刺激模块。

本发明还提出一种应用于失智症患者的导航装置，该导航装置包括：距离判断模块，用于根据接收的卫星定位信号确定用户终端的第一位置坐标，并根据该第一位置坐标判断所述用户终端与定位盲区的距离是否小于预设值；信息发送模块，用于在所述用户终端与定位盲区的距离小于预设值时，通过北斗短报文向多个预设终端发送提示信息；热点连接模块，用于在所述用户终端接收到多个所述预设终端发出的热点连接请求时，与多个所述预设终端中的至少三个建立连接；第二位置坐标获取模块，用于在用户进入至定位盲区时，根据已建立热点连接的各所述预设终端的位置坐标及其与所述用户终端的距离，计算得到所述用户终端的第二位置坐标；定位校正值获取模块，用于根据所述用户终端在所述定位盲区内重新确定的第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值，计算得到所述定位盲区内的卫星定位信号的校正值。

优选地，所述热点连接模块包括：热点选取单元，用于从接收到的热点连接请求中读取所述预设终端接收的卫星定位信号的信噪比，根据所述信噪比从多个所述预设终端中选取三个与所述用户终端建立连接。

优选地，所述第二位置坐标获取模块包括：第一信息获取单元，用于获取已建立热点连接的各所述预设终端的位置坐标；第二信息获取单元，用于根据所述预设终端的热点连接的信号强度，并按照信号衰减模型，获取所述预设终端与所述用户终端的距离；计算单元，用于将所述预设终端的位置坐标及其与所述用户终端的距离代入预设方程式，计算得到所述用户终端的第二位置坐标，所述预设方程式为：(x_n-x)²+(y_n-y)²＝d_n ²，其中，所述(x_n，y_n)为所述预设终端的位置坐标，所述(x，y)为所述用户终端的第二位置坐标，所述d_n为所述预设终端与所述用户终端的距离。

优选地，所述应用于失智症患者的导航方法还包括：压力刺激启动模块，用于在接收到已建立热点连接的所述预设终端发出的呼叫信号时，启动所述用户终端的足底压力刺激模块；信息反馈模块，用于在所述用户终端接收到用户的信息反馈时，向发出呼叫信号的预设终端发出反馈信息；温度刺激模块，用于在所述用户终端未接收到用户的信息反馈时，启动所述用户终端的足底温度刺激模块。

本发明还提出一种智能穿戴设备，该智能穿戴设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述导航方法任一项实施例中的方法步骤。

优选地，所述智能穿戴设备为智能鞋，所述智能鞋包括鞋底、与所述鞋底的周缘结合以形成鞋体空间的鞋面以及设置在所述鞋面的外侧上的控制器；所述智能鞋还包括设置在所述鞋底内腔的振动电机和加热线圈，所述振动电机和加热线圈分别与所述控制器电性连接。

本发明实施例的有益效果在于：在失智症患者按照导航提示返程时，用户终端将根据失智症患者的当前位置与预先存储的定位盲区的位置确定其与定位盲区的距离，并判断该距离是否小于预设值；若小于预设值，则表明失智症患者即将进入定位盲区，存在迷路或走失的风险，此时，用户终端将发送提示信息至预设终端，预设终端则主动向用户终端发出热点连接请求，以提供其位置信息给用户终端。当用户进入定位盲区时，用户终端则根据已建立连接的至少三个用户终端提供的位置信息及其与各用户终端的距离，计算得到用户的第二位置坐标；最后，根据用户终端在定位盲区内重新确定的第一位置坐标及第二位置坐标，确定该定位盲区内的卫星定位信号的校正值。由于在用户终端进入定位盲区之前，已经与其预设的多个预设终端建立连接，因此，可保证失智症患者在进入定位盲区后能够利用已建立连接的预设终端对该定位盲区内的卫星定位信号进行校正，从而指引失智症患者准确到达预设目的地。若在进入定位盲区之前，用户终端未能与至少三个预设终端建立连接，则向失智症患者的周围发出警报，以引起失智症患者及周围人群的注意，使得失智症患者可在他人的帮助下回到目的地，从而避免失智症患者因进入定位盲区而导致迷路或走失的状况发生。

附图说明

图1为本发明应用于失智症患者的导航方法第一实施例的流程图；

图2为本发明应用于失智症患者的导航方法第二实施例的流程图；

图3为本发明应用于失智症患者的导航方法第三实施例的流程图；

图4为本发明应用于失智症患者的导航方法第四实施例的流程图；

图5为本发明应用于失智症患者的导航装置一实施例的功能模块图；

图6为本发明智能穿戴设备一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决上述技术问题，本发明提出一种智能穿戴设备，该智能穿戴设备可以是智能手表或智能鞋，包括但不限于此，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。

需要说明的是，本发明所提出的智能穿戴设备包括有处理器和存储器，存储器中存储有预先设定的计算机程序，处理器在执行该计算机程序时，实现对定位盲区内的卫星定位信号的校正。

可以理解的是，定位盲区是指用户所处的地理位置对卫星导航系统发出的卫星定位信号具有较大干扰的区域。诸如高楼大厦及高架公路等建筑，当用户处于该区域时，卫星定位信号将被高楼大厦遮挡并发生反射，从而发生多路径效应，进而产生定位误差。

在本发明实施例中，智能穿戴设备为智能鞋，参见图6，该智能鞋包括鞋底10、与鞋底10的周缘结合以形成鞋体空间的鞋面20以及设置在鞋面20 的外侧上的控制器30。

可以理解的是，上述提及的处理器和存储器设置在控制器30内，控制器 30通过数据线分别与振动电机、加热线圈及信号接收器电性连接。

进一步的，振动电机布置在鞋底的内腔中，在处理器接收到足底压力刺激指令时，将启动振动电机以在用户的脚底产生振动，使得用户感受到足底的压力变化，从而提醒用户做出回应。

更进一步的，加热线圈呈环形布置在鞋底的内腔中，同样，在处理器接收到足底温度刺激指令时，将启动加热线圈以在用户的足底产生热量，使得用户感受到脚底的温度变化，从而提醒用户做出回应。

需要说明的是，本发明所提出的智能鞋，可在使用之前预先设置用户的家庭住址、预设终端及活动范围等参数，以保证用户能够在返程时避免因进入定位盲区而导致的迷路或走失的状况发生。具体的，在使用智能鞋之前，可将用户的家庭住址、活动范围及预设终端的物理地址输入至智能鞋的存储器中，如此，当用户外出并超出设定的活动范围后，智能鞋将自动开启返程导航功能，以指引用户返程。在返程的过程当中，用户可能经过定位盲区，此时，借助预设终端的位置信息对该定位盲区内的卫星定位信号进行校正，以使得用户能够在导航的提示下准确抵达目的地。

可以理解的是，在设定用户的活动范围后，可事先对该活动范围内存在的定位盲区进行检测，以获取该定位盲区的位置信息并将其存入至智能鞋的存储器中。

另外，预设终端可以是移动通讯设备，也可以是用户的看护人、家人或好友等穿戴的智能穿戴设备，比如手环、智能鞋等，包括但不限于此，以保证用户在进入定位盲区后能够连接上其它终端，从而及时的对用户的定位信息进行校正，避免迷路或走失的状况发生。

基于上述提出的智能穿戴设备，本发明还提出一种应用于失智症患者的导航方法，参见图1，该导航方法包括：

步骤S10，根据接收的卫星定位信号确定用户终端的第一位置坐标，并根据该第一位置坐标判断用户终端与定位盲区的距离是否小于预设值；

需要说明的是，本发明采用北斗卫星导航系统对用户终端进行实时定位，以获取用户终端的第一位置坐标。其中，定位盲区的位置在设定用户的活动范围后已事先测量获得。

为便于理解，以下对北斗卫星定位原理做简单阐述：根据各北斗卫星的位置坐标、发射时间及卫星定位信号的接收时间，并按照预设方程式，计算得到用户终端的第一位置坐标，所述预设方程式为： (x_i-x)²+(y_i-y)²+(z_i-z)²+(t-t_i)c²＝d_i ²，其中，所述(x_i，y_i，z_i)为北斗卫星的位置坐标，(x，y，z)为用户终端的第一位置坐标，t为定位信号的接收时间，t_i为定位信号的发射时间，c为定位信号的传播速度，d_i为北斗卫星与用户终端的距离。

步骤S20，若小于预设值，则通过北斗短报文向多个预设终端发送提示信息；

本实施例中，若用户终端与定位盲区的距离小于预设值，则表明用户即将进入至定位盲区，在定位盲区内，用户存在着迷路或走失的风险，因此，用户终端在获知该信息后，将通过北斗短报文的形式向与用户终端关联的多个预设终端发出提示信息。

为便于理解，对北斗短报文的通信原理做简单阐述：短报文发送方将包含接收方ID号和通信内容的通信申请信号加密后通过卫星转发入站；地面中心站接收到通信申请信号后，经脱密和再加密后加入持续广播的出站广播电文中，经北斗卫星广播给用户；接收方用户机接收出站信号，解调解密出站电文，完成通信。

步骤S30，在用户终端接收到多个预设终端发出的热点连接请求时，与多个预设终端中的至少三个建立连接；

在用户终端向多个预设终端发出提示信息后，各预设终端将主动向用户终端发出热点连接请求，以共享其位置信息。受制于环境因素的影响，并非所有预设终端都能对用户终端作出响应，但是保证具有一定数量的预设终端与用户终端建立连接即可。

为使得用户终端能够根据三角定位原理计算得到其第二位置坐标，因此，用户终端需与多个预设终端中的至少三个建立连接。

由于各预设终端处于不同的地理位置，因此，各预设终端接收到的卫星定位信号的信噪比的比值不同，即卫星定位信号的信号强度存在一定程度的差别。

可以理解的是，卫星定位信号的信号越强，则表明其受到外界噪声的干扰越小，由此卫星定位信号确定的位置信息越为准确。基于此，为了使得借助于预设终端间接获得用户终端的位置信息更加准确，参见图2，在一较佳实施例中，上述步骤S30包括：

步骤S31，从接收到的热点连接请求中读取预设终端接收的卫星定位信号的信噪比，根据信噪比从多个预设终端中选取三个与用户终端建立连接。

本实施例中，在接收到多个预设终端发出的热点连接请求时，用户终端可读取到各预设终端的卫星定位信号的信噪比，并将各预设终端按照信噪比的比值大小排序，从中选取前三个较大比值的预设终端以分别与该三个信噪比比值较大的预设终端建立连接。

当用户进入至定位盲区时，将利用已建立连接的至少三个预设终端对该定位盲区内的卫星定位信号进行校正。具体的，本发明所提出的导航方法还包括：

步骤S40，当用户进入至定位盲区时，根据已建立热点连接的各预设终端的位置坐标及其与用户终端的距离，计算得到用户终端的第二位置坐标；

本实施例中，当用户进入至定位盲区时，用户终端将利用已建立热点连接的各预设终端，并按照三角定位原理，计算得到用户终端的第二位置坐标。

为计算得到用户终端的第二位置坐标，需首先获取各预设终端的位置坐标，再获取各预设终端与用户终端的距离，最后按照预设方程式进行计算得到。具体的，参见图3，上述步骤S40包括：

步骤S41，获取已建立热点连接的各预设终端的位置坐标；

本实施例中，预设终端可通过北斗卫星导航系统获取其自身的位置坐标，并在与用户终端建立连接后，将其发送至用户终端。

步骤S42，根据预设终端的热点连接的信号强度，并按照信号衰减模型，获取各预设终端与用户终端的距离；

可以理解的是，预设终端的无线信号强度随其在空间中的传播距离逐渐衰减，而预设终端的无线信号强度是可以被用户终端检测到的，因此，可根据检测到的信号强度，并按照信号衰减模型，反推出用户终端与预设终端的距离。

需要说明的是，上述提及的信号衰减模型为事先建立的一个参考模型，该参考模型的两个变量分别为信号强度与距离值，并存储在用户终端的存储器内，以供计算用户终端与预设终端的距离时使用。

步骤S43，将各预设终端的位置坐标及其与用户终端的距离代入预设方程式，计算得到用户终端的第二位置坐标，预设方程式为：

(x_n-x)²+(y_n-y)²＝d_n ²，其中，(x_n，y_n)为各预设终端的位置坐标， (x，y)为用户终端的第二位置坐标，d_n为各预设终端与用户终端的距离。

步骤S50，根据用户终端在定位盲区内重新确定的第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值，计算得到定位盲区内的卫星定位信号的校正值。

本实施例中，在获取用户终端的第一位置坐标和第二位置坐标后，计算第一位置坐标与第二位置坐标的X轴及Y轴差值，该坐标差值即为定位盲区内的卫星定位信号的定位校正值。

进一步的，可通过计算多个用户终端的第一位置坐标和第二位置坐标的平均值，以提高定位校正值的准确性。

在本发明一实施例中，参见图4，本发明所提出的应用于失智症患者的导航方法还包括：

步骤S60，在接收到已建立热点连接的预设终端发出的呼叫信号时，启动用户终端的足底压力刺激模块；

本实施例中，在预设终端与用户终端建立连接后，预设终端可向用户终端发出呼叫信息号，以确认用户处于安全、清醒的状态。具体的，用户终端在接收到预设终端发出的呼叫信号时，将启动用户终端的足底压力刺激模块，以改变用户的足底压力大小，起到提醒用户注意的作用。该足底压力刺激模块可通过在鞋底的内腔中设置一振动电机即可实现，振动电机在启动后，将在鞋底与脚底之间产生振动，该振动会改变用户的脚底压力。

步骤S42，若用户终端接收到用户的信息反馈，则向发出呼叫信号的预设终端发出反馈信息；

在用户终端启动足底压力刺激模块后，用户将感受到脚底压力的变化，此时，用户可通过跺脚或原地踏步多次等方式关闭该足底压力刺激模块。而用户终端在接收到用户的信息反馈后，将向发出呼叫信号的预设终端发出反馈信息，以告知预设终端的用户。

步骤S43，若用户终端未接收到用户的信息反馈，则启动用户终端的足底温度刺激模块。

本实施例中，如若用户终端未接收到用户的信息反馈，为确认用户是否处于安全、清醒的状态，将启动用户终端的足底温度刺激模块，以对用户终端进行加热升温。用户在感受到脚底的温度变化后，将做出相应的动作，以关闭该足底温度刺激模块。如此，便可通过温度刺激确认用户的状态，从而使得失智症患者的家人能够较为方便的查看失智症患者的当前状态。

基于上述应用于失智症患者的导航方法，本发明进一步提出一种应用于失智症患者的导航装置，参见图5，该导航装置包括：

距离判断模块1，用于根据接收的卫星定位信号确定用户终端的第一位置坐标，并根据该第一位置坐标判断用户终端与定位盲区的距离是否小于预设值；

信息发送模块2，用于在用户终端与定位盲区的距离小于预设值时，通过北斗短报文向多个预设终端发送提示信息；

热点连接模块3，用于在用户终端接收到多个预设终端发出的热点连接请求时，与多个预设终端中的至少三个建立连接；

第二位置坐标获取模块4，用于在用户进入至定位盲区时，根据已建立热点连接的各预设终端的位置坐标及其与用户终端的距离，计算得到用户终端的第二位置坐标；

定位校正值获取模块5，用于根据用户终端在定位盲区内重新确定的第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值，计算得到定位盲区内的卫星定位信号的校正值。

在一实施例中，本发明所提出的热点连接模块3包括：

热点选取单元31，用于从接收到的热点连接请求中读取预设终端接收的卫星定位信号的信噪比，根据信噪比从多个预设终端中选取三个与用户终端建立连接。

在另一实施例中，本发明所提出的第二位置坐标获取模块4包括：

第一信息获取单元41，用于获取已建立热点连接的各预设终端的位置坐标；

第二信息获取单元42，用于根据预设终端的热点连接的信号强度，并按照信号衰减模型，获取预设终端与用户终端的距离；

计算单元43，用于将预设终端的位置坐标及其与用户终端的距离代入预设方程式，计算得到用户终端的第二位置坐标，预设方程式为：

(x_n-x)²+(y_n-y)²＝d_n ²，其中，(x_n ，y_n)为预设终端的位置坐标， (x，y)为用户终端的第二位置坐标，d_n为预设终端与用户终端的距离。

在又一实施例中，本发明所提出的应用于失智症患者的导航装置还包括：

压力刺激启动模块6，用于在接收到已建立热点连接的预设终端发出的呼叫信号时，启动用户终端的足底压力刺激模块；

信息反馈模块7，用于在用户终端接收到用户的信息反馈时，向发出呼叫信号的预设终端发出反馈信息；

温度刺激模块8，用于在用户终端未接收到用户的信息反馈时，启动用户终端的足底温度刺激模块。

上述记载的应用于失智症患者的导航装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于计算机设备中，也可以以软件形式存储于存储器中，以便于计算机设备调用并执行以上各个模块对应的功能。上述各功能模块的工作原理及其所起作用可参见图1 至图4所示的应用于失智症患者的导航方法的实现过程，在此不再赘述。

以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (6)

1.一种应用于失智症患者的导航方法，其特征在于，包括：

根据接收的卫星定位信号确定用户终端的第一位置坐标，并根据该第一位置坐标判断所述用户终端与定位盲区的距离是否小于预设值；

若小于预设值，则通过北斗短报文向多个预设终端发送提示信息；

在所述用户终端接收到多个所述预设终端发出的热点连接请求时，与多个所述预设终端中的至少三个建立连接；

在接收到已建立热点连接的所述预设终端发出的呼叫信号时，启动所述用户终端的足底压力刺激模块；

若所述用户终端接收到用户的信息反馈，则向发出呼叫信号的预设终端发出反馈信息；

若所述用户终端未接收到用户的信息反馈，则启动所述用户终端的足底温度刺激模块；

当用户进入至定位盲区时，获取已建立热点连接的各所述预设终端的位置坐标；

根据所述预设终端的热点连接的信号强度，并按照信号衰减模型，获取所述预设终端与所述用户终端的距离；

将所述预设终端的位置坐标及其与所述用户终端的距离代入预设方程式，计算得到所述用户终端的第二位置坐标，所述预设方程式为：

(x_n-x)²+(y_n-y)²＝d_n ²，其中，所述(x_n，y_n)为所述预设终端的位置坐标，所述(x，y)为所述用户终端的第二位置坐标，所述d_n为所述预设终端与所述用户终端的距离；

根据所述用户终端在所述定位盲区内重新确定的第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值，计算得到所述定位盲区内的卫星定位信号的校正值。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述与多个所述预设终端中的至少三个建立连接的步骤包括：

从接收到的热点连接请求中读取所述预设终端接收的卫星定位信号的信噪比，根据所述信噪比从多个所述预设终端中选取三个与所述用户终端建立连接。

3.一种应用于失智症患者的导航装置，其特征在于，包括：

距离判断模块，用于根据接收的卫星定位信号确定用户终端的第一位置坐标，并根据该第一位置坐标判断所述用户终端与定位盲区的距离是否小于预设值；

信息发送模块，用于在所述用户终端与定位盲区的距离小于预设值时，通过北斗短报文向多个预设终端发送提示信息；

热点连接模块，用于在所述用户终端接收到多个所述预设终端发出的热点连接请求时，与多个所述预设终端中的至少三个建立连接；

第二位置坐标获取模块，用于在用户进入至定位盲区时，根据已建立热点连接的各所述预设终端的位置坐标及其与所述用户终端的距离，计算得到所述用户终端的第二位置坐标；

定位校正值获取模块，用于根据所述用户终端在所述定位盲区内重新确定的第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值，计算得到所述定位盲区内的卫星定位信号的校正值；

所述第二位置坐标获取模块包括：

第一信息获取单元，用于获取已建立热点连接的各所述预设终端的位置坐标；

第二信息获取单元，用于根据所述预设终端的热点连接的信号强度，并按照信号衰减模型，获取所述预设终端与所述用户终端的距离；

计算单元，用于将所述预设终端的位置坐标及其与所述用户终端的距离代入预设方程式，计算得到所述用户终端的第二位置坐标，所述预设方程式为：

(x_n-x)²+(y_n-y)²＝d_n ²，其中，所述(x_n，y_n)为所述预设终端的位置坐标，所述(x，y)为所述用户终端的第二位置坐标，所述d_n为所述预设终端与所述用户终端的距离；

压力刺激启动模块，用于在接收到已建立热点连接的所述预设终端发出的呼叫信号时，启动所述用户终端的足底压力刺激模块；

信息反馈模块，用于在所述用户终端接收到用户的信息反馈时，向发出呼叫信号的预设终端发出反馈信息；

温度刺激模块，用于在所述用户终端未接收到用户的信息反馈时，启动所述用户终端的足底温度刺激模块。

4.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于，所述热点连接模块包括：

热点选取单元，用于从接收到的热点连接请求中读取所述预设终端接收的卫星定位信号的信噪比，根据所述信噪比从多个所述预设终端中选取三个与所述用户终端建立连接。

5.一种智能穿戴设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1或2任一项所述的方法步骤。

6.根据权利要求5所述的智能穿戴设备，其特征在于，所述智能穿戴设备为智能鞋，所述智能鞋包括鞋底、与所述鞋底的周缘结合以形成鞋体空间的鞋面以及设置在所述鞋面的外侧上的控制器；

所述智能鞋还包括设置在所述鞋底内腔的振动电机和加热线圈，所述振动电机和加热线圈分别与所述控制器电性连接。

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