CN115052250A - 老人外出防走失方法、系统、设备及计算机存储介质 - Google Patents

老人外出防走失方法、系统、设备及计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及防走失技术领域，公开一种老人外出防走失方法、系统、设备及计算机存储介质。该方法包括：控制第一终端和第二终端通过短距离无线通讯维持互传心跳信号；检测第二终端接收第一终端发送心跳信号的信号强度；当第一终端发送的心跳强度检测值持续低于心跳信号阈值时，触发第二终端主动向终端运营商获取第二终端的定位信息，将第二终端的定位信息发送至第一终端和/或由监护人持有的第三终端。本发明通过检测两种终端设备之间的心跳信号，基于心跳信号强度认定老人可能没有携带第一终端出门时，使用第二终端主动获取定位位置，通过基站定位大致确定第二终端的位置，进而将确定后的第二终端的定位信息发送至监护人，避免老人走失。

Description

老人外出防走失方法、系统、设备及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及防走失技术领域，尤其是一种老人外出防走失方法、系统、设备及计算机存储介质。
背景技术
目前市面上关于防走失类的产品有很多种，但大多都是通过蓝牙与手机连接或者各个设备都是独立的，即服务器和软件APP，只适用于某一款或者某一类硬件定位产品，通用性不强。而且，目前的定位设备一般包括单片机、GPS定位器、GSM模块、距离传感器和声音传感器，当佩带者大声哭时触发声音传感器、距离监护人过远触发距离传感器或者佩戴者自己觉察到危险存在时按下紧急按钮时，单片机控制GPS模块采集佩戴者的位置信息并控制GSM模块向监护人发送位置消息以提示监护人佩带着处于危险状态，监护人根据信息寻找走失或者遇到危险的佩戴者。但是，此类定位设备主要利用距离传感器的检测，这不适用于单独外出的老人。当距离传感器失效时，只能被动地求助声光报警器或向110求助。此外，由于佩戴人是老人，自主判别危险意识较差，且经常忘记佩戴。
发明内容
本发明的目的是提供一种老人外出防走失方法、系统、设备及计算机存储介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
第一方面，提供一种老人外出防走失方法，包括以下步骤：
控制第一终端和第二终端通过短距离无线通讯维持互传心跳信号；
检测第二终端接收第一终端发送心跳信号的信号强度；
当第一终端发送的心跳强度检测值持续低于心跳信号阈值时，触发第二终端主动向终端运营商获取第二终端的定位信息，将第二终端的定位信息发送至第一终端和/或由监护人持有的第三终端。
在其中一个实施例中，所述触发第二终端向终端运营商获取第二终端的定位信息，具体包括以下步骤：
触发第二终端向终端运营商发送短信，以使终端运营商通过基站定位确定并回传第二终端的定位信息。
在其中一个实施例中，还包括以下步骤：
当第二终端发送的心跳强度检测值持续低于心跳信号阈值时，发布第二终端的标签信息至无线定位网络资源，获取无线定位网络资源通过短距离无线通讯以及标签信息识别到第二终端的心跳信号时第二终端的无线定位信息。
在其中一个实施例中，所述获取无线定位网络资源通过短距离无线通讯以及标签信息识别到第二终端的心跳信号时第二终端的无线定位信息，具体包括以下步骤：
根据蓝牙信号强度值分别获取蓝牙信标与第一终端之间的距离、蓝牙信标与第二终端之间的距离以及第一终端与第二终端之间的距离；
在L2＞λ1、L12＞λ12以及|L1-L2|＞λ2均同时成立时，将用于反映第二终端位置的蓝牙信号发送至第一终端和/或第三终端；
其中，L1表示蓝牙信标与第一终端之间的距离，L2表示蓝牙信标与第二终端之间的距离，L12表示第一终端与第二终端之间的距离，λ1、λ2以及λ12均用于表示距离阈值。
在其中一个实施例中，还包括以下步骤：
控制第二终端和第四终端通过短距离无线通讯维持互传心跳信号；
检测第二终端接收第四终端发送心跳信号的信号强度；
当第一终端和第二终端发送的心跳强度检测值均持续低于心跳信号阈值时，获取无线定位网络资源通过短距离无线通讯以及标签信息识别到第四终端的心跳信号时第四终端的无线定位信息，将第四终端的定位信息发送至第一终端和/或由监护人持有的第三终端。
在其中一个实施例中，所述获取无线定位网络资源通过短距离无线通讯以及标签信息识别到第四终端的心跳信号时第四终端的无线定位信息，具体包括以下步骤：
根据蓝牙信号强度值分别获取蓝牙信标与第一终端之间的距离、蓝牙信标与第二终端之间的距离、第一终端与第二终端之间的距离以及第二终端与第四终端之间的距离；
在L1＞λ1、L12＞λ12、|L1-L2|＞λ2以及L42＞λ3均同时成立时，将用于反映第二终端位置的蓝牙信号发送至第一终端和/或第三终端；
其中，L1表示蓝牙信标与第一终端之间的距离，L2表示蓝牙信标与第二终端之间的距离，L12表示第一终端与第二终端之间的距离，L42表示第四终端与第二终端之间的距离，λ1、λ2、λ3以及λ12均用于表示距离阈值。
在其中一个实施例中，所述第一终端为便携式定位器，所述第二终端和第三终端为便携式通讯终端。
第二方面，提供一种老人外出防走失系统，包括：
第一终端和第二终端；
控制模块，用于控制第一终端和第二终端通过短距离无线通讯维持互传心跳信号；
检测模块，用于检测第二终端接收第一终端发送心跳信号的信号强度；
定位发送模块，用于当第一终端发送的心跳强度检测值持续低于心跳信号阈值时，触发第二终端主动向终端运营商获取第二终端的定位信息，将第二终端的定位信息发送至第一终端和/或由监护人持有的第三终端。
第三方面，提供一种计算机设备，包括：
存储器，存储有计算机程序；
处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的老人外出防走失方法。
第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的老人外出防走失方法。
本发明的有益效果：通过检测两种终端设备之间的心跳信号，基于心跳信号强度认定老人可能没有携带第一终端出门时，使用第二终端主动获取定位位置，通过基站定位大致确定第二终端的位置，进而将确定后的第二终端的定位信息发送至监护人，避免老人走失。
附图说明
图1为根据本发明第一个实施例的老人外出防走失方法的流程图。
图2为根据本发明第二个实施例的老人外出防走失方法的流程图。
图3为根据本发明第三个实施例的老人外出防走失方法的流程图。
图4是一实施例示出的旅游景区走失寻回系统的结构框图。
图5是一实施例示出的一种计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的老人外出防走失方法、系统、设备及计算机存储介质。
根据本发明的第一方面，提供一种老人外出防走失方法。
图1为根据本发明第一个实施例的老人外出防走失方法的流程图。如图1所示，该老人外出防走失方法包括以下步骤：
步骤S110、控制第一终端和第二终端通过短距离无线通讯维持互传心跳信号。
通常情况下，通信收发两方利用无线电波井下传输信息，且能够在几十米范围内传输，皆可叫做短距离无线通信，也可称为短距离通信技术。短距离通信技术具备多种共性，即对等性、成本低以及功耗低等。
短距离通信技术实质指一般意义上的无线个人网络技术，主要有以下几种标准，ZigBee、IrDA、蓝牙、WIFI和RFID等；此外，短距离技术有各种不同接入技术，如无线局域网技术等。感应通信是以电磁感应原理进行通信，发话时，移动通信机的磁性天线与感应线很相似，同时有尺寸大的发射天线，但干扰噪声过大且传输参数可靠性差，很少应用。短距离通信技术功耗、成本均相对比较低，网络铺设简单，便于操作。
第一终端和第二终端通过短距离无线通讯接收对方发送过来的心跳信号，从而确定对方处于可通讯距离内。其中，第一终端用于进行精准定位，对外发送器实时定位位置，以防止携带者走失，第二终端用于进行常规通信，通常情况下携带在身，当第一终端和第二终端在可通讯范围内维持互传心跳时，则认为老人大概率将第一终端和第二终端同时携带在身，没有遗忘携带第一终端。
步骤S120、检测第二终端接收第一终端发送心跳信号的信号强度。
步骤S130、当第一终端发送的心跳强度检测值持续低于心跳信号阈值时，触发第二终端主动向终端运营商获取第二终端的定位信息，将第二终端的定位信息发送至第一终端和/或由监护人持有的第三终端。
第一终端和第二终端的距离大于短距离无线通讯后，第二终端无法接收来自第一终端的心跳信号或者是接收到第一终端的心跳信号的信号强度低于预设的心跳信号阈值，当检测到第一终端发送的心跳强度检测值持续低于心跳信号阈值时，则可以确定第一终端和第二终端的距离持续大于短距离无线通讯，老人大概率没有随身携带用于精准定位的第一终端。
在此基础上，为了防止老人长时间外出而走失，触发第二终端临时进行定位，第二终端通过与终端运营商通信，向终端运营商获取其定位信息，通过基站定位大致确定第二终端的位置，进而将确定后的第二终端的定位信息发送至监护人可能会进行查看的设备，即遗漏在家的第一终端或由监护人持有的第三终端。
也就是说，本实施例提供的老人外出防走失方法在老人没有随身携带或忘记携带用于精准定位的第一终端时，使用大概率会携带的第二终端来进行临时定位，以防老人长时间外出而走失，第二终端持续无法正常获取第一终端的心跳信号时自动向运营商获取其定位信息并发送给监护人，让监护人可以大致掌握老人的位置和行动状态。
本实施例中，第一终端为便携式定位器(例如定位手环、挂链式定位器和配置在衣物上的定位器等)，第二终端和第三终端为便携式通讯终端(如手机和电话手表等)。
在一实施例中，所述触发第二终端向终端运营商获取第二终端的定位信息，具体包括以下步骤：触发第二终端向终端运营商发送短信，以使终端运营商通过基站定位确定并回传第二终端的定位信息。
具体地，第二终端向终端运营商发送定位查询短信，运营商在确定第二终端开启授权之后，通过基站定位获取第二终端的位置信息并将位置信号发送至第二终端，由第二终端将其位置信息发送至第一终端和/或第三终端。本实施例采用短信定位的方式确定第二终端的位置信息，确保老人不是使用智能手机且没有准确的定位功能的情况下，可以实现大致的定位功能。
图2为根据本发明第二个实施例的老人外出防走失方法的流程图。如图2所示，在图1实施例的基础上，该老人外出防走失方法还包括以下步骤：
步骤S210、当第二终端发送的心跳强度检测值持续低于心跳信号阈值时，发布第二终端的标签信息至无线定位网络资源，获取无线定位网络资源通过短距离无线通讯以及标签信息识别到第二终端的心跳信号时第二终端的无线定位信息。
其中，无线定位网络资源布设在老人居住环境，例如是家门，又或者是当居住在养老院内时，配置在养老院内的各个外围位置。
检测第一终端接收第二终端发送心跳信号的信号强度，第一终端和第二终端的距离大于短距离无线通讯后，第一终端无法接收来自第二终端的心跳信号或者是接收到第二终端的心跳信号的信号强度低于预设的心跳信号阈值，当检测到第二终端发送的心跳强度检测值持续低于心跳信号阈值时，则认为老人可能没有携带第一终端出门。
本实施例提供的方法在认定老人可能没有携带第一终端出门时，通过无线定位网络资源进行确定，确定老人没有携带第一终端出门时进行提醒。具体地，无线定位网络资源在第一终端连续未能接收第二终端的心跳信号时接收第二终端的心跳信号(连续未接收时长内确保老人未能离开无线定位网络资源的接收范围内)，通过第二终端的心跳信号的信号强度确定第二终端的位置，通知监护人。
在一实施例中，所述获取无线定位网络资源通过短距离无线通讯以及标签信息识别到第二终端的心跳信号时第二终端的无线定位信息，具体包括以下步骤：
根据蓝牙信号强度值分别获取蓝牙信标与第一终端之间的距离、蓝牙信标与第二终端之间的距离以及第一终端与第二终端之间的距离；
在L2＞λ1、L12＞λ12以及|L1-L2|＞λ2均同时成立时，将用于反映第二终端位置的蓝牙信号发送至第一终端和/或第三终端；
其中，L1表示蓝牙信标与第一终端之间的距离，L2表示蓝牙信标与第二终端之间的距离，L12表示第一终端与第二终端之间的距离，λ1、λ2以及λ12均用于表示距离阈值。
本实施例通过蓝牙定位来确定第一终端和第二终端的位置。
其中，蓝牙信标(Beacon)是一款配备Nordic方案的Beacon信标设备，基于低功耗蓝牙广播协议，兼容苹果ibeacon协议，作为一款Beacon设备，它通常是放在室内的某个固定位置，借此向周围进行连续性广播。
通过布设在老人居住地外围的蓝牙信标确定第一终端和第二终端之间的相对距离。具体地，L2＞λ1表示蓝牙信标与第二终端之间的距离大于距离阈值λ1，反映第二终端远离蓝牙信标超出第一距离阈值λ1，L12＞λ12表示第一终端与第二终端之间的距离超出距离阈值λ12，反映老人未同时携带第一终端和第二终端，|L1-L2|＞λ2表示蓝牙信标与第一终端之间的距离与蓝牙信标与第二终端之间的距离超出距离阈值λ2，反映第一终端或第二终端已经超出老人居住地范围之外。在以上条件均符合的基础上，确定老人极有可能没有携带第一终端出门。
图3为根据本发明第二个实施例的老人外出防走失方法的流程图。如图3所示，在图1实施例的基础上，该老人外出防走失方法还包括以下步骤：
步骤S310、控制第二终端和第四终端通过短距离无线通讯维持互传心跳信号；
步骤S320、检测第二终端接收第四终端发送心跳信号的信号强度。
步骤S330、当第一终端和第二终端发送的心跳强度检测值均持续低于心跳信号阈值时，获取无线定位网络资源通过短距离无线通讯以及标签信息识别到第四终端的心跳信号时第四终端的无线定位信息，将第四终端的定位信息发送至第一终端和/或由监护人持有的第三终端。
在图1实施例的基础上，老人忘记携带第一终端外出的同时，也有可能忘记携带第二终端，基于这种情况，通过检测老人身上的特殊电子装置(第四终端)来提醒监护人老人的当前动态。
其中，第四终端可以是具有蓝牙通信功能的助听器或心脏起搏器等。
无线定位网络资源在第一终端连续未能接收第二终端的心跳信号时接收第二终端的心跳信号以及第二终端连续未能接收第四终端的心跳信号时接收第四终端的心跳信号，通过第四终端的心跳信号的信号强度确定第四终端的位置，通知监护人。
在一实施例中，所述获取无线定位网络资源通过短距离无线通讯以及标签信息识别到第四终端的心跳信号时第四终端的无线定位信息，具体包括以下步骤：
根据蓝牙信号强度值分别获取蓝牙信标与第一终端之间的距离、蓝牙信标与第二终端之间的距离、第一终端与第二终端之间的距离以及第二终端与第四终端之间的距离；
在L2＞λ1、L12＞λ12、|L1-L2|＞λ2以及L42＞λ3均同时成立时，将用于反映第二终端位置的蓝牙信号发送至第一终端和/或第三终端；
其中，L1表示蓝牙信标与第一终端之间的距离，L2表示蓝牙信标与第二终端之间的距离，L12表示第一终端与第二终端之间的距离，L42表示第四终端与第二终端之间的距离，λ1、λ2、λ3以及λ12均用于表示距离阈值。
具体地，L2＞λ1表示蓝牙信标与第二终端之间的距离大于距离阈值λ1，反映第二终端远离蓝牙信标超出第一距离阈值λ1，L12＞λ12表示第一终端与第二终端之间的距离超出距离阈值λ12，反映老人未同时携带第一终端和第二终端，|L1-L2|＞λ2表示蓝牙信标与第一终端之间的距离与蓝牙信标与第二终端之间的距离超出距离阈值λ2，反映第一终端或第二终端已经超出老人居住地范围之外，L42＞λ3表示第四终端与第二终端之间的距离超出距离阈值λ3，反映老人已经远离第二终端。在以上条件均符合的基础上，确定老人极有可能没有携带第一终端和第二终端出门。
本发明提供的老人外出防走失方法通过检测两种终端设备之间的心跳信号，基于心跳信号强度认定老人可能没有携带第一终端出门时，使用第二终端主动获取定位位置，通过基站定位大致确定第二终端的位置，进而将确定后的第二终端的定位信息发送至监护人，避免老人走失。
根据本发明的第二方面，提供一种老人外出防走失系统。
参阅图4，图4是一实施例示出的旅游景区走失寻回系统的结构框图。
如图4所示，所述旅游景区走失寻回系统包括：
第一终端和第二终端；
控制模块410，用于控制第一终端和第二终端通过短距离无线通讯维持互传心跳信号；
检测模块420，用于检测第二终端接收第一终端发送心跳信号的信号强度；
定位发送模块430，用于当第一终端发送的心跳强度检测值持续低于心跳信号阈值时，触发第二终端主动向终端运营商获取第二终端的定位信息，将第二终端的定位信息发送至第一终端和/或由监护人持有的第三终端。
在其中一个实施例中，所述触发第二终端向终端运营商获取第二终端的定位信息，具体包括以下步骤：
触发第二终端向终端运营商发送短信，以使终端运营商通过基站定位确定并回传第二终端的定位信息。
在其中一个实施例中，还包括以下步骤：
当第二终端发送的心跳强度检测值持续低于心跳信号阈值时，发布第二终端的标签信息至无线定位网络资源，获取无线定位网络资源通过短距离无线通讯以及标签信息识别到第二终端的心跳信号时第二终端的无线定位信息。
在其中一个实施例中，所述获取无线定位网络资源通过短距离无线通讯以及标签信息识别到第二终端的心跳信号时第二终端的无线定位信息，具体包括以下步骤：
根据蓝牙信号强度值分别获取蓝牙信标与第一终端之间的距离、蓝牙信标与第二终端之间的距离以及第一终端与第二终端之间的距离；
在L2＞λ1、L12＞λ12以及|L1-L2|＞λ2均同时成立时，将用于反映第二终端位置的蓝牙信号发送至第一终端和/或第三终端；
其中，L1表示蓝牙信标与第一终端之间的距离，L2表示蓝牙信标与第二终端之间的距离，L12表示第一终端与第二终端之间的距离，λ1、λ2以及λ12均用于表示距离阈值。
在其中一个实施例中，还包括以下步骤：
控制第二终端和第四终端通过短距离无线通讯维持互传心跳信号；
检测第二终端接收第四终端发送心跳信号的信号强度；
当第一终端和第二终端发送的心跳强度检测值均持续低于心跳信号阈值时，获取无线定位网络资源通过短距离无线通讯以及标签信息识别到第四终端的心跳信号时第四终端的无线定位信息，将第四终端的定位信息发送至第一终端和/或由监护人持有的第三终端。
在其中一个实施例中，所述获取无线定位网络资源通过短距离无线通讯以及标签信息识别到第四终端的心跳信号时第四终端的无线定位信息，具体包括以下步骤：
根据蓝牙信号强度值分别获取蓝牙信标与第一终端之间的距离、蓝牙信标与第二终端之间的距离、第一终端与第二终端之间的距离以及第二终端与第四终端之间的距离；
在L1＞λ1、L12＞λ12、|L1-L2|＞λ2以及L42＞λ3均同时成立时，将用于反映第二终端位置的蓝牙信号发送至第一终端和/或第三终端；
其中，L1表示蓝牙信标与第一终端之间的距离，L2表示蓝牙信标与第二终端之间的距离，L12表示第一终端与第二终端之间的距离，L42表示第四终端与第二终端之间的距离，λ1、λ2、λ3以及λ12均用于表示距离阈值。
在其中一个实施例中，所述第一终端为便携式定位器，所述第二终端和第三终端为便携式通讯终端。
所述老人外出防走失系统执行上述第一方面的老人外出防走失方法，关于老人外出防走失系统的具体限定可以参见上文中对于老人外出防走失方法的限定，在此不再赘述。
上述老人外出防走失系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
根据本发明的第三方面，提供一种计算机设备。
参阅图5，图5是一实施例示出的一种计算机设备的内部结构图。如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现第一方面所述的老人外出防走失方法。
存储器和处理器各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。处理器包括至少一个可以软件或者是固件(firmware)的形式存储于存储器中或者是固化在服务器的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。处理器用于执行存储器中存储的可执行模块。
其中，存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器用于存储程序以及语音数据，处理器在接收到执行指令后，执行程序。
处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
处理器将各种输入/输入装置耦合至处理器以及存储器。在一些实施例中，处理器以及存储器可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，它们可以分别由独立的芯片实现。
外设接口将各种输入/输入装置耦合至处理器以及存储器。在一些实施例中，外设接口，处理器及存储器可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，它们可以分别由独立的芯片实现。
根据本发明的第四方面，还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、快闪存储器、磁表面存储器、光盘、或只读光盘等；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的老人外出防走失方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种老人外出防走失方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制第一终端和第二终端通过短距离无线通讯维持互传心跳信号；
检测第二终端接收第一终端发送心跳信号的信号强度；
当第一终端发送的心跳强度检测值持续低于心跳信号阈值时，触发第二终端主动向终端运营商获取第二终端的定位信息，将第二终端的定位信息发送至第一终端和/或由监护人持有的第三终端。
2.根据权利要求1所述的老人外出防走失方法，其特征在于，所述触发第二终端向终端运营商获取第二终端的定位信息，具体包括以下步骤：
触发第二终端向终端运营商发送短信，以使终端运营商通过基站定位确定并回传第二终端的定位信息。
3.根据权利要求1所述的老人外出防走失方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当第二终端发送的心跳强度检测值持续低于心跳信号阈值时，发布第二终端的标签信息至无线定位网络资源，获取无线定位网络资源通过短距离无线通讯以及标签信息识别到第二终端的心跳信号时第二终端的无线定位信息。
4.根据权利要求3所述的老人外出防走失方法，其特征在于，所述获取无线定位网络资源通过短距离无线通讯以及标签信息识别到第二终端的心跳信号时第二终端的无线定位信息，具体包括以下步骤：
根据蓝牙信号强度值分别获取蓝牙信标与第一终端之间的距离、蓝牙信标与第二终端之间的距离以及第一终端与第二终端之间的距离；
在L2＞λ1、L12＞λ12以及|L1-L2|＞λ2均同时成立时，将用于反映第二终端位置的蓝牙信号发送至第一终端和/或第三终端；
其中，L1表示蓝牙信标与第一终端之间的距离，L2表示蓝牙信标与第二终端之间的距离，L12表示第一终端与第二终端之间的距离，λ1、λ2以及λ12均用于表示距离阈值。
5.根据权利要求1所述的老人外出防走失方法，其特征在于，还包括以下步骤：
控制第二终端和第四终端通过短距离无线通讯维持互传心跳信号；
检测第二终端接收第四终端发送心跳信号的信号强度；
当第一终端和第二终端发送的心跳强度检测值均持续低于心跳信号阈值时，获取无线定位网络资源通过短距离无线通讯以及标签信息识别到第四终端的心跳信号时第四终端的无线定位信息，将第四终端的定位信息发送至第一终端和/或由监护人持有的第三终端。
6.根据权利要求5所述的老人外出防走失方法，其特征在于，所述获取无线定位网络资源通过短距离无线通讯以及标签信息识别到第四终端的心跳信号时第四终端的无线定位信息，具体包括以下步骤：
根据蓝牙信号强度值分别获取蓝牙信标与第一终端之间的距离、蓝牙信标与第二终端之间的距离、第一终端与第二终端之间的距离以及第二终端与第四终端之间的距离；
在L1＞λ1、L12＞λ12、|L1-L2|＞λ2以及L42＞λ3均同时成立时，将用于反映第二终端位置的蓝牙信号发送至第一终端和/或第三终端；
其中，L1表示蓝牙信标与第一终端之间的距离，L2表示蓝牙信标与第二终端之间的距离，L12表示第一终端与第二终端之间的距离，L42表示第四终端与第二终端之间的距离，λ1、λ2、λ3以及λ12均用于表示距离阈值。
7.根据权利要求1至6任一项所述的老人外出防走失方法，其特征在于，所述第一终端为便携式定位器，所述第二终端和第三终端为便携式通讯终端。
8.一种老人外出防走失系统，其特征在于，包括：
第一终端和第二终端；
控制模块，用于控制第一终端和第二终端通过短距离无线通讯维持互传心跳信号；
检测模块，用于检测第二终端接收第一终端发送心跳信号的信号强度；
定位发送模块，用于当第一终端发送的心跳强度检测值持续低于心跳信号阈值时，触发第二终端主动向终端运营商获取第二终端的定位信息，将第二终端的定位信息发送至第一终端和/或由监护人持有的第三终端。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
存储器，存储有计算机程序；
处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的老人外出防走失方法。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的老人外出防走失方法。
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