CN110057703B - 一种林业土壤软硬度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种林业土壤软硬度检测装置，包括驱动机构、记录机构和清洁机构，驱动机构包括壳体、直线转杆、曲柄转杆和驱动轮，壳体的一侧固定连接有两个脚撑，脚撑的下端均固定安装有脚轮，脚撑的上方设有扶手，扶手与壳体之间固定连接有两个支撑杆，壳体的上侧开设有检修槽，壳体的下侧嵌设有检测箱，壳体的两侧均设有直线转杆，两个直线转杆之间设有曲柄转杆，直线转杆远离曲柄转杆的一端均固定连接有驱动轮，本发明结构紧凑，具有检测快速，操作便捷的特点，利用操作人员的推拉力作为动力，推动时，曲柄转杆可带动探针每隔一段距离检测一次土壤硬度，拉动时，在U形防护杆的限位作用下，曲柄转杆可保持不动。

Description

一种林业土壤软硬度检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种林业土壤软硬度检测装置，属于检测设备技术领域。

背景技术

在林业种植中，板结的土壤硬度大，不利于植株生长，种植植株前，需要对种植地块的土壤硬度作全面检测，现有土壤硬度检测仪使用时，需要操作人员手动定点检测，大量的重复动作给操作人员带来了较大的负担，且手动插入探针难以保证每次插入的深度和力度，土壤硬度检测仪探针每次使用后，必须进行清理，若探针开口处粘附较多土壤，这对检测结果影响较大，对探针也有较大损伤，急需要一款操作便捷，检测快速的检测设备。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种林业土壤软硬度检测装置，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种林业土壤软硬度检测装置，包括驱动机构、记录机构和清洁机构，所述驱动机构包括壳体、直线转杆、曲柄转杆和驱动轮，所述壳体的一侧固定连接有两个脚撑，所述脚撑的下端均固定安装有脚轮，所述脚撑的上方设有扶手，所述扶手与壳体之间固定连接有两个支撑杆，所述壳体的上侧开设有检修槽，所述壳体的下侧嵌设有检测箱，所述壳体的两侧均设有直线转杆，两个所述直线转杆之间设有曲柄转杆，所述直线转杆远离曲柄转杆的一端均固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外侧固定连接有若干锥形板，所述曲柄转杆的两端均固定连接有连接套，两个所述直线转杆分别插入两个连接套内，所述直线转杆位于连接套内的部分套设有套环，所述直线转杆的外侧设置有若干弹性板，所述连接套内壁设有若干凸齿，所述曲柄转杆的中部套设有转向套，所述检测箱的上侧嵌设有限位滑套，所述限位滑套内设有滑块，所述滑块的上侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆与转向套之间连接有推拉杆，所述记录机构包括显示器、存储器、蓄电设备和硬度计，所述显示器螺丝固定在壳体的上侧，所述存储器螺丝固定在显示器的上侧，所述蓄电设备固定安装在壳体的内部，所述硬度计螺丝固定在检测箱的上侧。

作为优选，所述检测箱内设有清洁机构，所述清洁机构包括空压机、分割板、换气室和固定框，所述分割板和固定框均固定连接在检测箱内壁，所述固定框的中部固定连接有铁丝网，所述分割板的中部开设有限位槽，所述滑块的下侧固定连接有安装套，所述安装套的下侧安装有探针，所述安装套的外侧套设有一号限位板和二号限位板，所述一号限位板的下方设有换气室，所述换气室与二号限位板之间连接有连接杆，所述换气室的一侧螺丝固定有微型电机，所述换气室远离微型电机的一侧嵌设有两个喷头，所述微型电机的输出端插入换气室内焊接有换风板，所述换风板内开设有通风槽，所述检测箱的一侧且位于壳体底壁嵌设有空压机，所述空压机的输入端套设有抽风钢管，所述空压机输出端套设有引风软管，所述引风软管的一端穿过检测箱插入换气室内，所述抽风钢管的下端穿过壳体，所述一号限位板与分割板之间设有U形防护杆，所述U形防护杆插入检测箱内。

作为优选，所述检修槽位于检测箱的正上方，两个所述直线转杆均通过轴承与壳体转动连接，若干所述弹性板围绕直线转杆的中轴线等距设置，所述弹性板均与直线转杆的外壁相切，所述转向套与曲柄转杆转动连接，所述限位滑套内壁与滑块滑动连接，所述推拉杆与活塞杆转动连接，所述推拉杆与转向套焊接，所述显示器、存储器和硬度计均通过导线与蓄电设备连接，所述硬度计与存储器电性连接，所述存储器和显示器电性连接。

作为优选，所述二号限位板位于一号限位板的上方，所述一号限位板与安装套焊接，所述二号限位板与安装套滑动连接，所述安装套的截面为矩形结构。

作为优选，所述U形防护杆与分割板上壁滑动连接，所述通风槽为弧形结构，两个所述喷头的位置与通风槽相对应。

作为优选，所述二号限位板的半径大于限位槽的半径，所述一号限位板的半径小于限位槽的半径。

作为优选，两个所述喷头的出风口均与探针的开口处正对，所述喷头的管径长度与通风槽两相对内壁之间的距离相同。

作为优选，所述U形防护杆两相对内壁之间的距离大于探针的半径，所述U形防护杆两相对内壁之间的距离小于一号限位板的直径。

本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，具有检测快速，操作便捷的特点，利用操作人员的推拉力作为动力，推动时，曲柄转杆可带动探针每隔一段距离检测一次土壤硬度，拉动时，在U形防护杆的限位作用下，曲柄转杆可保持不动，直线转杆则不断反向转动，不会造成探针损坏，移动方便，采用换向喷吹高压风的方式来清扫探针，提高了检测精度，延长了探针的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1中A处的放大图；

图3是本发明中换气室的俯视剖面图；

图4是本发明图1中沿B-B方向的剖视图；

图5是本发明中换风板的结构示意图；

图6是本发明中连接套的结构剖视图。

图中：1-驱动机构、2-记录机构、3-清洁机构、4-壳体、5-脚撑、6-脚轮、7-支撑杆、8-扶手、9-检修槽、10-直线转杆、11-驱动轮、12-锥形板、13-曲柄转杆、14-连接套、15-套环、16-弹性板、17-凸齿、18-转向套、19-推拉杆、20-活塞杆、21-检测箱、22-空压机、23-蓄电设备、24-抽风钢管、25-引风软管、26-滑块、27-安装套、28-一号限位板、29-探针、30-限位滑套、31-二号限位板、32-连接杆、33-换气室、34-微型电机、35-分割板、36-限位槽、37-喷头、38-U形防护杆、39-换风板、40-通风槽、41-显示器、42-存储器、43-硬度计、44-固定框、45-铁丝网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-6所示，本发明一种林业土壤软硬度检测装置，包括驱动机构1、记录机构2和清洁机构3，所述驱动机构1包括壳体4、直线转杆10、曲柄转杆13和驱动轮11，所述壳体4的一侧固定连接有两个脚撑5，所述脚撑5的下端均固定安装有脚轮6，所述脚撑5的上方设有扶手8，所述扶手8与壳体4之间固定连接有两个支撑杆7，所述壳体4的上侧开设有检修槽9，所述壳体4的下侧嵌设有检测箱21，所述壳体4的两侧均设有直线转杆10，两个所述直线转杆10之间设有曲柄转杆13，所述直线转杆10远离曲柄转杆13的一端均固定连接有驱动轮11，所述驱动轮11的外侧固定连接有若干锥形板12，所述曲柄转杆13的两端均固定连接有连接套14，两个所述直线转杆10分别插入两个连接套14内，所述直线转杆10位于连接套14内的部分套设有套环15，所述直线转杆10的外侧设置有若干弹性板16，所述连接套14内壁设有若干凸齿17，所述曲柄转杆13的中部套设有转向套18，所述检测箱21的上侧嵌设有限位滑套30，所述限位滑套30内设有滑块26，所述滑块26的上侧固定连接有活塞杆20，所述活塞杆20与转向套18之间连接有推拉杆19，所述记录机构2包括显示器41、存储器42、蓄电设备23和硬度计43，所述显示器41螺丝固定在壳体4的上侧，所述存储器42螺丝固定在显示器41的上侧，所述蓄电设备23固定安装在壳体4的内部，所述硬度计43螺丝固定在检测箱21的上侧。

其中，所述检测箱21内设有清洁机构3，所述清洁机构3包括空压机22、分割板35、换气室33和固定框44，所述分割板35和固定框44均固定连接在检测箱21内壁，所述固定框44的中部固定连接有铁丝网45，所述分割板35的中部开设有限位槽36，所述滑块26的下侧固定连接有安装套27，所述安装套27的下侧安装有探针29，所述安装套27的外侧套设有一号限位板28和二号限位板31，所述一号限位板28的下方设有换气室33，所述换气室33与二号限位板31之间连接有连接杆32，所述换气室33的一侧螺丝固定有微型电机34，所述换气室33远离微型电机34的一侧嵌设有两个喷头37，所述微型电机34的输出端插入换气室33内焊接有换风板39，所述换风板39内开设有通风槽40，所述检测箱21的一侧且位于壳体4底壁嵌设有空压机22，所述空压机22的输入端套设有抽风钢管24，所述空压机22输出端套设有引风软管25，所述引风软管25的一端穿过检测箱21插入换气室33内，所述抽风钢管24的下端穿过壳体4，所述一号限位板28与分割板35之间设有U形防护杆38，所述U形防护杆38插入检测箱21内。

其中，所述检修槽9位于检测箱21的正上方，两个所述直线转杆10均通过轴承与壳体4转动连接，若干所述弹性板16围绕直线转杆10的中轴线等距设置，所述弹性板16均与直线转杆10的外壁相切，所述转向套18与曲柄转杆13转动连接，所述限位滑套30内壁与滑块26滑动连接，所述推拉杆19与活塞杆20转动连接，所述推拉杆19与转向套18焊接，所述显示器41、存储器42和硬度计43均通过导线与蓄电设备23连接，所述硬度计43与存储器42电性连接，所述存储器42和显示器41电性连接。

其中，所述二号限位板31位于一号限位板28的上方，所述一号限位板28与安装套27焊接，所述二号限位板31与安装套27滑动连接，所述安装套27的截面为矩形结构。

其中，所述U形防护杆38与分割板35上壁滑动连接，所述通风槽40为弧形结构，两个所述喷头37的位置与通风槽40相对应。

其中，所述二号限位板31的半径大于限位槽36的半径，所述一号限位板28的半径小于限位槽36的半径。

其中，两个所述喷头37的出风口均与探针29的开口处正对，所述喷头37的管径长度与通风槽40两相对内壁之间的距离相同。

其中，所述U形防护杆38两相对内壁之间的距离大于探针29的半径，所述U形防护杆38两相对内壁之间的距离小于一号限位板28的直径。

具体的，本发明使用时，操作人员向扶手8施加推力，可推动壳体4平移，壳体4平移时，驱动轮11滚动，驱动轮11前侧的锥形板12可刺入土壤中，可获得足够的抓地力，脚撑5和脚轮6有效保障了壳体4的稳定性，在驱动轮11向前滚动时，弹性板16逆时针转动，弹性板16远离直线转杆10的一端与凸齿17的平直面正对，弹性板16无法通过凸齿17，可驱动曲柄转杆13转动，当曲柄转杆13带动转向套18移动到最低端时，探针29则插入土壤中，硬度计43检测可知土壤硬度，测量出的硬度值将传输至存储器42中，驱动轮11继续转动，转向套18将逐步上移至最高位置，可带动探针29上移，粘有泥土的探针29经过铁丝网45时，大块的泥土将会被铁丝网45切割分解，可避免大块土壤粘附探针29，探针29继续上升，一号限位板28将能推举起二号限位板31，二号限位板31可拉升换气室33，可保持喷头37的位置与通风槽40正对，微型电机34带动换风板39转动，两喷头37将轮换进风，从而可从两个方向喷出高压空气冲击探针29的开口处，可清除开口处粘附的碎小土壤，随着驱动轮11不断前行转动，探针29每隔一段距离将会检测一次土壤硬度，更换探测点时，在转向套18位于最高位置时，将U形防护杆38插至一号限位板28正下方，此时操作人员拉动扶手8，直线转杆10反向转动，弹性板16远离直线转杆10的一端与凸齿17的倾斜面紧贴，弹性板16易被推动形变，在U形防护杆38的限位作用下，曲柄转杆13可保持不动，直线转杆10则不断反向运动，便于拉动检测装置，且该过程不会造成探针29损坏，到达下检测位置，抽离U形防护杆38，推动扶手8即可检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种林业土壤软硬度检测装置，包括驱动机构(1)、记录机构(2)和清洁机构(3)，其特征在于，所述驱动机构(1)包括壳体(4)、直线转杆(10)、曲柄转杆(13)和驱动轮(11)，所述壳体(4)的一侧固定连接有两个脚撑(5)，所述脚撑(5)的下端均固定安装有脚轮(6)，所述脚撑(5)的上方设有扶手(8)，所述扶手(8)与壳体(4)之间固定连接有两个支撑杆(7)，所述壳体(4)的上侧开设有检修槽(9)，所述壳体(4)的下侧嵌设有检测箱(21)，所述壳体(4)的两侧均设有直线转杆(10)，两个所述直线转杆(10)之间设有曲柄转杆(13)，所述直线转杆(10)远离曲柄转杆(13)的一端均固定连接有驱动轮(11)，所述驱动轮(11)的外侧固定连接有若干锥形板(12)，所述曲柄转杆(13)的两端均固定连接有连接套(14)，两个所述直线转杆(10)分别插入两个连接套(14)内，所述直线转杆(10)位于连接套(14)内的部分套设有套环(15)，所述直线转杆(10)的外侧设置有若干弹性板(16)，所述连接套(14)内壁设有若干凸齿(17)，所述曲柄转杆(13)的中部套设有转向套(18)，所述检测箱(21)的上侧嵌设有限位滑套(30)，所述限位滑套(30)内设有滑块(26)，所述滑块(26)的上侧固定连接有活塞杆(20)，所述活塞杆(20)与转向套(18)之间连接有推拉杆(19)，所述记录机构(2)包括显示器(41)、存储器(42)、蓄电设备(23)和硬度计(43)，所述显示器(41)螺丝固定在壳体(4)的上侧，所述存储器(42)螺丝固定在显示器(41)的上侧，所述蓄电设备(23)固定安装在壳体(4)的内部，所述硬度计(43)螺丝固定在检测箱(21)的上侧；

所述检测箱(21)内设有清洁机构(3)，所述清洁机构(3)包括空压机(22)、分割板(35)、换气室(33)和固定框(44)，所述分割板(35)和固定框(44)均固定连接在检测箱(21)内壁，所述固定框(44)的中部固定连接有铁丝网(45)，所述分割板(35)的中部开设有限位槽(36)，所述滑块(26)的下侧固定连接有安装套(27)，所述安装套(27)的下侧安装有探针(29)，所述安装套(27)的外侧套设有一号限位板(28)和二号限位板(31)，所述一号限位板(28)的下方设有换气室(33)，所述换气室(33)与二号限位板(31)之间连接有连接杆(32)，所述换气室(33)的一侧螺丝固定有微型电机(34)，所述换气室(33)远离微型电机(34)的一侧嵌设有两个喷头(37)，所述微型电机(34)的输出端插入换气室(33)内焊接有换风板(39)，所述换风板(39)内开设有通风槽(40)，所述检测箱(21)的一侧且位于壳体(4)底壁嵌设有空压机(22)，所述空压机(22)的输入端套设有抽风钢管(24)，所述空压机(22)输出端套设有引风软管(25)，所述引风软管(25)的一端穿过检测箱(21)插入换气室(33)内，所述抽风钢管(24)的下端穿过壳体(4)，所述一号限位板(28)与分割板(35)之间设有U形防护杆(38)，所述U形防护杆(38)插入检测箱(21)内。

2.根据权利要求1所述的一种林业土壤软硬度检测装置，其特征在于，所述检修槽(9)位于检测箱(21)的正上方，两个所述直线转杆(10)均通过轴承与壳体(4)转动连接，若干所述弹性板(16)围绕直线转杆(10)的中轴线等距设置，所述弹性板(16)均与直线转杆(10)的外壁相切，所述转向套(18)与曲柄转杆(13)转动连接，所述限位滑套(30)内壁与滑块(26)滑动连接，所述推拉杆(19)与活塞杆(20)转动连接，所述推拉杆(19)与转向套(18)焊接，所述显示器(41)、存储器(42)和硬度计(43)均通过导线与蓄电设备(23)连接，所述硬度计(43)与存储器(42)电性连接，所述存储器(42)和显示器(41)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种林业土壤软硬度检测装置，其特征在于，所述二号限位板(31)位于一号限位板(28)的上方，所述一号限位板(28)与安装套(27)焊接，所述二号限位板(31)与安装套(27)滑动连接，所述安装套(27)的截面为矩形结构。

4.根据权利要求1所述的一种林业土壤软硬度检测装置，其特征在于，所述U形防护杆(38)与分割板(35)上壁滑动连接，所述通风槽(40)为弧形结构，两个所述喷头(37)的位置与通风槽(40)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种林业土壤软硬度检测装置，其特征在于，所述二号限位板(31)的半径大于限位槽(36)的半径，所述一号限位板(28)的半径小于限位槽(36)的半径。

6.根据权利要求1所述的一种林业土壤软硬度检测装置，其特征在于，两个所述喷头(37)的出风口均与探针(29)的开口处正对，所述喷头(37)的管径长度与通风槽(40)两相对内壁之间的距离相同。

7.根据权利要求1所述的一种林业土壤软硬度检测装置，其特征在于，所述U形防护杆(38)两相对内壁之间的距离大于探针(29)的半径，所述U形防护杆(38)两相对内壁之间的距离小于一号限位板(28)的直径。

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