CN110057046B - 空调器及其除霜控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调器技术领域，具体涉及一种空调器及其除霜控制方法。本发明提供了一种空调器及其除霜控制方法，所述空调器包括内机盘管和外机盘管，所述方法包括：在空调器处于制热工况的情形下，获取所述空调器的室外机所在位置的环境温度；获取外机盘管和内机盘管温度；根据所述环境温度、所述外机盘管温度以及所述内机盘管温度，选择性地使所述空调器进入除霜模式。本发明的除霜控制方法通过对环境温度、内机盘管温度和外机盘管温度进行综合判断，从而能够准确判定空调器进入除霜模式的时机。

Description

空调器及其除霜控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体涉及一种空调器及其除霜控制方法。

背景技术

空调系统已经广泛应用在大型楼宇场所，比如医院、大型的商场、写字楼、宾馆中。在空调器处于制热工况的情形下，空调器的外机盘管的表面温度比环境温度要低，当低于零度时外机盘管表面将会出现结霜现象。外机盘管结霜会导致空调器的整体性能下降，从而影响空调器的制热效果，降低室内环境的舒适性，进而影响用户体验。因此，在空调器处于制热工况的情形下，需要对空调器的外机盘管进行及时且有效的除霜操作。

现有的空调器在进行除霜控制时，容易由于除霜时机判定存在误差而在空调系统未结霜或者结霜较少的情形下出现假除霜或者除霜滞后的现象。假除霜或者除霜滞后不仅会造成用户使用体验的下降，并且也会影响压缩机的使用寿命。鉴于此，选择合适的除霜时机显得至关重要。

因此，本领域需要一种新的空调器除霜控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即现有的空调器无法准确地判断执行除霜模式的时机而导致出现假除霜的问题，本发明提供了一种空调器的除霜控制方法，所述空调器包括内机盘管和外机盘管，所述方法包括：在空调器处于制热工况的情形下，获取所述空调器的室外机所在位置的环境温度；获取外机盘管温度和内机盘管温度；根据所述环境温度、所述外机盘管温度以及所述内机盘管温度，选择性地使所述空调器进入除霜模式。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，“根据所述环境温度、所述外机盘管温度以及所述内机盘管温度，选择性地使所述空调器进入除霜模式”具体包括：

根据所述内机盘管温度，计算所述内机盘管温度的衰减率；

根据所述环境温度、所述外机盘管温度以及所述内机盘管温度的衰减率，选择性地使所述空调器进入除霜模式。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，“根据所述环境温度、所述外机盘管温度以及所述内机盘管温度的衰减率，选择性地使所述空调器进入除霜模式”具体包括：

判断所述空调器是否满足如下条件：

条件11：所述环境温度小于等于第一预设温度；

条件12：所述外机盘管温度持续在第一预设时间内小于等于第二预设温度；

条件13：所述内机盘管温度的衰减率大于等于预设衰减率；

在所述空调器同时满足上述3个条件的情形下，使所述空调器进入除霜模式；其中，所述第二预设温度和/或所述预设衰减率由所述环境温度确定。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，当所述空调器的室内机负荷增加或回油运转时，“根据所述环境温度、所述外机盘管温度以及所述内机盘管温度，选择性地使所述空调器进入除霜模式”具体包括：判断所述空调器是否满足如下条件：

条件21：所述环境温度小于等于第一预设温度；

条件22：所述外机盘管温度持续在第一预设时间内小于等于第二预设温度；

在所述空调器同时满足上述2个条件的情形下，使所述空调器进入除霜模式；其中，所述第二预设温度由所述环境温度确定。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，所述第二预设温度包括多个温度阈值，每个所述温度阈值与预设温度区间的所述环境温度具有预设的第一映射关系；并且/或者所述预设衰减率包括多个衰减率阈值，每个所述衰减率阈值与预设温度区间的所述环境温度具有预设的第二映射关系。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，所述预设温度区间包括第一温度区间和第二温度区间，所述第一温度区间的最小值大于所述第二温度区间的最大值，所述第二预设温度包括第一温度阈值和第二温度阈值，所述第一温度阈值与所述第一温度区间、所述第二温度阈值与所述第二温度区间分别具有预设的第一映射关系；

所述预设衰减率包括第一衰减率阈值和第二衰减率阈值，所述第一衰减率阈值与所述第一温度区间、所述第二衰减率阈值与所述第二温度区间分别具有预设的第二映射关系；其中，所述第一温度阈值大于等于所述第二温度阈值，所述第一衰减率阈值大于等于所述第二衰减率阈值。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，“根据所述内机盘管温度，计算所述内机盘管温度的衰减率”具体包括：

当所述外机盘管温度等于第二预设温度时，获取内机盘管温度作为初始内机盘管温度；

每隔第二预设时间获取一次当前内机盘管温度，并根据所述当前内机盘管温度和所述初始内机盘管温度计算所述内机盘管温度的衰减率。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，所述方法还包括：

获取所述空调器连续处于制热模式的运行时长；

根据所述环境温度、所述运行时长、所述外机盘管温度和所述内机盘管温度，选择性地使所述空调器进入除霜模式。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，“根据所述环境温度、所述运行时长、所述外机盘管温度和所述内机盘管温度，选择性地使所述空调器进入除霜模式”具体包括：

根据所述内机盘管温度计算所述内机盘管温度的衰减率；

判断所述空调器是否满足如下条件：

条件31：所述运行时长大于等于第三预设时间；

条件32：所述环境温度小于等于第一预设温度；

条件33：所述外机盘管温度持续在第一预设时间内小于等于第二预设温度；

条件34：所述内机盘管温度的衰减率大于等于预设衰减率；

在所述空调器同时满足上述4个条件的情形下，使所述空调器进入除霜模式；其中，所述第二预设温度和/或所述预设衰减率由所述环境温度确定。

本发明的除霜控制方法根据空调器的室外机所在位置的环境温度、外机盘管温度和内机盘管温度判断空调器是否需要除霜，从而使得空调器能够及时并有效地进行除霜。具体而言，经过发明人的长时间的研究发现，外机盘管温度和内机盘管温度都能够精准地反应室外机的结霜情况，通过将外机盘管温度和内机盘管温度同时纳入除霜判定条件，可以进一步地提高判定的准确性。并且，考虑到空调室外机所处的环境温度对空调器结霜的影响，即当室外机所处的环境温度不同时，外机盘管温度和内机盘管温度对应的室外机结霜量也不同，因此，在加入环境温度作为判定条件的情况下，可以根据外机盘管温度和内机盘管温度更为准确地判定出空调器的结霜程度，从而更为精准地确定除霜时机，有效地避免出现假除霜或者除霜滞后的现象。

本发明还提供了一种空调器，所述空调器设备配置有控制器，所述控制器用于执行上述除霜控制方法。需要说明的是，该空调器具有前述的除霜控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的空调器及空调器除霜控制方法。附图中：

图1为本发明的一种实施例的除霜控制方法的流程示意图一；

图2为本发明的一种实施例的除霜控制方法的流程示意图二；

图3为本发明的一种实施例的除霜控制方法的流程示意图三。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

本发明的空调器主要包括变频压缩机、室外换热器、室内换热器和节流装置，室外换热器包括外机盘管，室内换热器包括内机盘管，外机盘管和内机盘管上分别设有外机盘管温度传感器和液管盘管温度传感器。此外，空调器还设有室外温度传感器以获取空调器室外机所处位置的环境温度。

下面参照图1，图1为本发明的一种实施例的除霜控制方法的流程示意图一。如图1所示，本发明的除霜控制方法包括如下步骤：

步骤S1：在空调器处于制热工况的情形下，获取空调器的室外机所在位置的环境温度；

步骤S2：获取外机盘管温度以及内机盘管温度；

步骤S3：根据环境温度、外机盘管温度以及内机盘管温度，选择性地使空调器进入除霜模式。

在步骤S1中，空调器的室外机所在位置的环境温度、外机盘管温度、内机盘管温度的获取手段可以有多种，在本实施例中，利用设置于空调室外机上的室外温度传感器来检测空调器室外机所处位置的环境温度，并利用空调器原有的外机盘管温度传感器和液管盘管温度传感器来获取外机盘管温度和内机盘管温度，这样一来，无需在外机盘管和内机盘管处安装温度检测设备，从而避免了安装布线等问题。可以理解的是，上述环境温度、外机盘管温度、内机盘管温度的检测顺序不分先后，并且检测手段也不仅限于上述示例，也可以通过其他任何手段来获取，这些都不脱离本发明的保护范围。

可以看出，本发明基于环境温度，根据外机盘管温度和内机盘管温度来判定室外机盘管的结霜情况，从而实现对除霜模式的时机的准确判定。具体地，随着室外机盘管上结霜越来越多，外界环境空气与室外机盘管之间的换热能力会明显降低，室外机盘管内的制冷剂不能吸收到足够的热量而蒸发，这一方面会导致压缩机的吸气压力降低，使气态制冷剂的蒸发温度进一步降低，排气压力升高，制冷剂流量下降，最终导致整个空调器的性能下降，此时外机盘管温度和内机盘管温度均会下降，因此，同时根据外机盘管温度和内机盘管温度可以更准确地判断室外机盘管的结霜程度。并且，考虑到环境温度对空调器结霜的影响，即当室外机所在位置的环境温度不同时，外机盘管温度和内机盘管温度对应的室外机的结霜量也不同，因此，将环境温度、外机盘管温度、内机盘管温度同时纳入判断条件，就能够更准确地判断室外机的结霜量，从而更准确地确定除霜时机。

继续参阅图2，图2为本发明的一种实施例的除霜控制方法的流程示意图二。如图2所示，在一种可能的实施方式中，控制方法包括：

步骤S10：在空调处于制热工况的情形下，获空调器的室外机所在位置的环境温度；

步骤S20：获取外机盘管温度和内机盘管温度，并根据内机盘管温度计算内机盘管温度的衰减率；

步骤S30：判断空调器是否同时满足条件11、条件12和条件13：

条件11：室外机所在的位置的环境温度小于等于第一预设温度；

条件12：外机盘管温度持续在第一预设时间内小于等于第二预设温度；

条件13：内机盘管温度的衰减率大于等于预设衰减率；

若是，则执行步骤S40，使空调器进入除霜模式；

若否，则返回步骤S10。

在上述步骤S20中，内机盘管温度的衰减率计算过程如下：当外机盘管温度等于第二预设温度时，获取初始内机盘管温度，然后每隔第二预设时间就获取一次当前内机盘管温度，并根据当前内机盘管温度和初始盘管温度计算内机盘管温度的衰减率。如作为一种示例，空调器启动制热模式时，由于空调器刚启动，外机盘管温度会高于第二预设温度，但随着空调器制热运行一段时间后，外机盘管温度会逐渐下降，在检测到外机盘管温度等于第二预设温度时，将检测到的当前内机盘管温度作为初始内机盘管温度T_a。5分钟后，再次检测一次当前内机盘管温度T_a+5，然后计算此时的内机盘管温度的衰减率ε₁＝(T_a-T_a+5)/T_a，并将ε₁作为当前内机盘管温度的衰减率，并判断当前内机盘管温度的衰减率是否小于等于预设衰减率且其他条件是否满足。若此时空调器不能同时满足所有预设条件，则再隔5分钟获取一次当前内机盘管温度T_a+10，然后计算此时的内机盘管温度的衰减率ε₂＝(T_a-T_a+10)/T_a，并将ε₂作为当前盘管温度的衰减率，然后判断当前盘管温度的衰减率是否小于等于预设衰减率且其他条件是否满足。若此时空调器不能同时满足上述条件，则继续每5分钟后计算盘管温度的衰减率，直至空调器同时满足上述条件，从而执行除霜模式。可以理解的是，第二预设时间不仅限于上述示例中的5分钟，其还可以为其他值，如第二预设时间可以为1-10分钟范围内的任意值，并且第二预设时间越短，控制器计算的内机盘管温度的衰减率将会更加准确。

虽然上述示例是利用获取的内机盘管温度计算内机盘管温度的衰减率，通过将衰减率作为判定要素之一来确定除霜时机，但是，可以理解的是，还可以通过其他能够表征内机盘管温度的衰减趋势的量来判定除霜时机，如可以通过内机盘管温度在预设时间内的衰减值(差值)、衰减比例来判定除霜时机，或者直接将内机盘管温度作为判定要素。本领域技术人员可以根据实际情况灵活选择表征参数，只要其能表征内机盘管温度的衰减趋势即可。

在上述步骤S30中，第一预设时间是系统预先设好的值，其可以为5-10分钟范围内的任意值。如可以将第一预设时间设置为5分钟、6分钟、8分钟等，本领域技术人员可以根据实际应用场景选择适宜的第一预设时间。

优选地，步骤S30中的第一预设温度是根据空调器所在地区的制热季节的平均温度确定。由于我国幅员广阔，不同地区的气候条件颇为不同，特别是冬季，由于寒潮活动，南北温差很大，如有些南方地区在冬季室外平均温度不低于零度，而有些北方地区在冬季室外平均温度为零下几十度。鉴于此，本发明根据空调器所在地区的制热季节的平均温度确定第一预设温度，以便对不同地区的空调器的环境温度进行区分，为不同地区的环境温度给出合适的温度阈值，从而提高了对除霜时机的判断准确性，有效地避免出现假除霜的现象或者在恶劣环境下除霜不彻底的问题，也提高了空调器工作效率和性能。如作为一种可能的示例，根据统计到的不同地区的平均温度确定平均温度范围，然后将平均温度范围划分为多个温度区间，每个温度区间对应一个第一预设温度值。基于此，确定第一预设温度过程如下：先获取空调器所处的地区的制热季节的平均温度，然后根据平均温度落入的温度区间与第一预设温度的对应关系来确定第一预设温度的取值。

步骤S30中的第二预设温度和预设衰减率可以根据实际情况灵活设置，其可以为固定的数值，也可以包括多个值且每个值分别与不同情形对应。优选地，第一预设温度和预设衰减率由环境温度确定，如针对第二预设温度，在小于等于第一预设温度的基础上划分有多个温度区间，第二预设温度与温度区间预先设有第一映射关系，即第二预设温度包括多个温度阈值，每个温度区间对应着一个温度阈值。而针对预设衰减率，在小于等于第一预设温度的基础上划分有多个温度区间，预设衰减率与温度区间预先设有第二映射关系，即预设衰减率包括多个衰减率阈值，每个温度区间对应着一个衰减率阈值。

可以理解的是，温度区间的数量可以根据实际需求灵活设定，并且预设衰减率和第二预设温度对应的温度区间可以相同或不同。如针对第二预设温度，预先划分有五个温度区间，每个温度区间均对应一个温度阈值；而针对预设衰减率，预先划分为四个区间，每个区间均对应一个衰减率阈值。本领域技术人员可以根据实际情况灵活对预设衰减率、第二预设温度和环境温度的映射关系进行设定以便满足具体的应用需求。

如作为一种可能的示例，第一预设温度为T₁，环境温度T_ao在小于T₁的基础上划分为两个温度区间，分别为T₂≤T_ao≤T₁、T_ao＜T₂，并且两个温度区间与第二预设温度、预设衰减率的对应关系如下：

在T₂≤T_ao≤T₁的情况下，第二预设温度为T_wp1，预设衰减率为ε₁；

在T_ao＜T₂的情况下，第二预设温度为T_wp2，预设衰减率为ε₂；

其中，T_wp1≥T_wp2，并且ε₁≥ε₂。

可以看出，鉴于在不同的环境温度下，外机盘管温度是有所区别的，并且内机盘管温度的衰减率也会受到环境温度的一定程度的影响，因此本发明的控制方法通过在不同的环境温度下设置不同的第二预设温度和预设衰减率，从而进一步提高空调器除霜的及时性和有效性。

考虑到在内机负荷增加或回油运转时，内机盘管温度会出现较大的衰减，此时若是将内机盘管温度的衰减率纳入判定依据，很容易出现判定错误，从而导致即使外机没有结霜或结霜较少时情况下，空调器仍然执行除霜模式。鉴于此，优选地，本发明的除霜控制方法还包括：当室内机负荷增加或回油运转时，无需将内机盘管温度的衰减率作为执行除霜模式的判定依据。也就是说，此时仅需判断外机盘管温度和环境温度是否同时满足预设条件，从而选择性地使空调器进入除霜模式。这种设置可以避免在内机负荷增加或回油运转时判定错误而导致出现假除霜或除霜滞后的问题，进一步提高除霜时机判定的准确性。

参照图3，图3为本发明的一种实施例的除霜控制方法的流程示意图三。如图3所示，在一种优选的实施方式中，本发明的控制方法还将空调器连续处于制热模式的运行时长纳入除霜模式判定依据中，从而根据环境温度、运行时长、外机盘管温度、内机盘管温度的衰减率，选择性地使空调器执行除霜模式。该运行时长应当理解为：空调器距上一次除霜结束或制热启动的运行时长。

具体地，在获取运行时长、外机盘管温度、内机盘管温度的衰减率和环境温度之后，判断空调器是否同时满足如下条件：

条件31：运行时长大于等于第三预设时间；

条件32：室外机所在的位置的环境温度T_ao小于等于第一预设温度T₁；

条件33：外机盘管温度持续在第一预设时间内小于等于第二预设温度；

条件34：内机盘管温度的衰减率大于等于预设衰减率。

若空调器同时满足上述4个条件，使空调器进入除霜模式；若不能同时满足上述4个条件，则使空调器不进入除霜模式。

通过将运行时长纳入除霜模式判定依据中，使得空调器至少在距离制热启动大于等于第三预设时间后，或者距离上一次除霜大于等于第三预设时间后才能执行除霜运转，从而可以避免空调器频繁除霜造成的用户体验降低、压缩机的使用寿命缩短等问题。

优选地，第三预设时间是根据不同地区的制热季节的平均气温和平均湿度来确定，以便为不同地区的第三预设时间给出合适的温度阈值，从而提高了对除霜时机的判断准确性，有效地避免了假除霜的现象或者在恶劣环境下除霜不彻底的问题，进而提高了空调器工作效率和性能

如作为一种可能的示例，本发明的除霜控制方法包括：

步骤S100：在空调处于制热工况的情形下，获空调器的室外机所在位置的环境温度；

步骤S200：获取空调器连续处于制热模式的运行时长；

步骤S300：获取外机盘管温度和内机盘管温度，并根据内机盘管温度计算内机盘管温度的衰减率；

步骤S400：判断空调器是否同时满足以下4个条件：

条件1：运行时长大于等于第三预设时间；

条件2：环境温度T_ao小于等于第一预设温度T₁；

条件3：外机盘管温度在5分钟内持续小于等于第二预设温度；并且内机盘管温度的衰减率大于等于预设衰减率。

其中，由于第二预设温度和预设衰减率与环境温度T_ao之间具有预设的映射关系，因此，条件3可分为如下条件3.1、条件3.2、条件3.3和条件3.4这四种情况：

条件3.1：在T₂≤T_ao≤T₁的情况下，外机盘管温度在5分钟内持续小于等于T_wp1，内机盘管温度的衰减率≥10％；

条件3.2：在T₃≤T_ao＜T₂的情况下，外机盘管温度在5分钟内持续小于等于T_wp2，内机盘管温度的衰减率≥4％；

条件3.3：在T₄≤T_ao＜T₃的情况下，外机盘管温度在5分钟内持续小于等于T_wp3，内机盘管温度的衰减率≥4％；

条件3.4：在T_ao＜T₄的情况下，外机盘管温度在5分钟内持续小于等于T_wp4，内机盘管温度的衰减率≥4％；

其中，T_wp1≥T_wp2≥T_wp3≥T_wp4。

只要外机盘管温度和内机盘管温度的衰减率同时满足上述条件3.1-3.4中任一项，即可认为其满足了条件3。

若是，则执行步骤S500，使空调器进入除霜模式；

若否，则返回步骤S100。

综上所述，本发明的除霜控制方法通过对空调的运行时间、内机盘管温度的衰减率、外机盘管温度和环境温度进行综合判断，对空调器是否执行除霜模式设置了更为精确的判断条件，从而能够准确判定空调器进入除霜模式的时机，尽可能地避免出现假除霜或者除霜滞后的情况。优选地，通过将外机盘管温度和内机盘管温度的衰减率与环境温度之间预设有映射关系，从而进一步提高判定的准确性，从而保证了空调器除霜的及时性和有效性。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器包括内机盘管和外机盘管，所述方法包括：

在空调器处于制热工况的情形下，获取所述空调器的室外机所在位置的环境温度；

获取外机盘管温度和内机盘管温度；

根据所述环境温度、所述外机盘管温度以及所述内机盘管温度，选择性地使所述空调器进入除霜模式；

当所述空调器的室内机负荷增加或回油运转时，“根据所述环境温度、所述外机盘管温度以及所述内机盘管温度，选择性地使所述空调器进入除霜模式”具体包括：

判断所述空调器是否满足如下条件：

条件21：所述环境温度小于等于第一预设温度；

条件22：所述外机盘管温度持续在第一预设时间内小于等于第二预设温度；

在所述空调器同时满足上述2个条件的情形下，使所述空调器进入除霜模式；

其中，所述第二预设温度由所述环境温度确定；

当所述空调器的室内机未处于负荷增加或回油运转的工作模式时，“根据所述环境温度、所述外机盘管温度以及所述内机盘管温度，选择性地使所述空调器进入除霜模式”具体包括：

根据所述内机盘管温度，计算所述内机盘管温度的衰减率；

根据所述环境温度、所述外机盘管温度以及所述内机盘管温度的衰减率，选择性地使所述空调器进入除霜模式；

“根据所述环境温度、所述外机盘管温度以及所述内机盘管温度的衰减率，选择性地使所述空调器进入除霜模式”具体包括：

判断所述空调器是否满足如下条件：

条件11：所述环境温度小于等于第一预设温度；

条件12：所述外机盘管温度持续在第一预设时间内小于等于第二预设温度；

条件13：所述内机盘管温度的衰减率大于等于预设衰减率；

在所述空调器同时满足上述3个条件的情形下，使所述空调器进入除霜模式；

其中，所述第二预设温度和/或所述预设衰减率由所述环境温度确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设温度包括多个温度阈值，每个所述温度阈值与预设温度区间的所述环境温度具有预设的第一映射关系；并且/或者

所述预设衰减率包括多个衰减率阈值，每个所述衰减率阈值与预设温度区间的所述环境温度具有预设的第二映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设温度区间包括第一温度区间和第二温度区间，所述第一温度区间的最小值大于所述第二温度区间的最大值，

所述第二预设温度包括第一温度阈值和第二温度阈值，所述第一温度阈值与所述第一温度区间、所述第二温度阈值与所述第二温度区间分别具有预设的第一映射关系；

所述预设衰减率包括第一衰减率阈值和第二衰减率阈值，所述第一衰减率阈值与所述第一温度区间、所述第二衰减率阈值与所述第二温度区间分别具有预设的第二映射关系；

其中，所述第一温度阈值大于等于所述第二温度阈值，所述第一衰减率阈值大于等于所述第二衰减率阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“根据所述内机盘管温度，计算所述内机盘管温度的衰减率”具体包括：

当所述外机盘管温度等于第二预设温度时，获取内机盘管温度作为初始内机盘管温度；

每隔第二预设时间获取一次当前内机盘管温度，并根据所述当前内机盘管温度和所述初始内机盘管温度计算所述内机盘管温度的衰减率。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述空调器连续处于制热模式的运行时长；

根据所述环境温度、所述运行时长、所述外机盘管温度和所述内机盘管温度，选择性地使所述空调器进入除霜模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，“根据所述环境温度、所述运行时长、所述外机盘管温度和所述内机盘管温度，选择性地使所述空调器进入除霜模式”具体包括：

根据所述内机盘管温度计算所述内机盘管温度的衰减率；

判断所述空调器是否满足如下条件：

条件31：所述运行时长大于等于第三预设时间；

条件32：所述环境温度小于等于第一预设温度；

条件33：所述外机盘管温度持续在第一预设时间内小于等于第二预设温度；

条件34：所述内机盘管温度的衰减率大于等于预设衰减率；

在所述空调器同时满足上述4个条件的情形下，使所述空调器进入除霜模式；

其中，所述第二预设温度和/或所述预设衰减率由所述环境温度确定。

7.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1至6中任一项所述的空调器除霜控制方法。

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