CN110053948A - 一种用于钳体加工的自动落料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于五金工具制造技术领域，具体涉及一种用于钳体加工的自动落料装置，包括送料装置、落料装置和推料装置。落料装置包括壳体，壳体呈圆锥台状，壳体为水平放置的空心结构，壳体正上方设有进料口，壳体正下方设有出料口，出料口与底板平行，壳体内部设有旋转轮，旋转轮为与壳体同轴心的圆锥台状，旋转轮外圆锥面上设有限位装置，旋转轮中轴线上设有旋转轴，旋转轴连接步进驱动机构，送料装置通过送料轨道连接进料口，出料口连接推料装置。本发明结构简单牢靠，方便钳体出料后成排顺序摆放，避免钳体在落料时起跳，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工送料，不需要额外的设备，成本低，效率高，易于推广应用。
Description
技术领域
本发明属于五金工具制造技术领域，尤其是涉及一种用于钳体加工的自动落料装置。
背景技术
钳子是一种使用广泛的五金工具，可用于剪切电线、铁丝、薄铁皮等。如图8所示，钳子由左右中心对称的两个钳体18组成，钳体18分别包括钳头34和钳柄35；而钳子顶部的钳头34是钳子的主要工作单元。在钳头34上，分别设置有用于剪切的外刃口39、内刃口38和方口37，以及用于装配的磨盘36。
现有的钳子加工技术中，钳子头的上述四要素分别由两道工序分八个加工工位完成，左钳体和右钳体分别做四次装夹、四个加工工位，通过人工装夹，生产效率低下，劳动强度大。
对于成熟的五金工具，售价较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标。现有的钳子加工过程中，毛坯成型后大多混堆在一起，没有按照顺序成排堆垛，加工找料浪费时间，左钳体和右钳体送料不一致，浪费加工时间。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种落料装置；尤其是结构简单，落料规律、方便钳体顺序摆放，避免钳体落料时起跳，且具有自动送料和自动推料的一种用于钳体加工的自动落料装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种用于钳体加工的自动落料装置，包括送料装置、落料装置和推料装置，所述落料装置包括壳体，所述壳体呈圆锥台状，所述壳体为空心结构，所述壳体水平放置，所述壳体正上方设有进料口，所述壳体正下方设有出料口，所述进料口和所述出料口以所述壳体中轴线为中心对称分布，所述壳体通过支架与底板连接，所述支架与所述壳体中轴线垂直设置，所述出料口与所述底板平行，所述壳体内部设有旋转轮，所述旋转轮呈圆锥台状，所述旋转轮与所述壳体同轴心，所述旋转轮外圆锥面上设有限位装置，所述旋转轮中轴线上设有旋转轴，所述旋转轴连接步进驱动机构，所述送料装置通过送料轨道连接所述进料口，所述出料口连接所述推料装置。
进一步的，所述限位装置为挡块，所述挡块为多个，所述挡块均匀分布在所述旋转轮外圆锥面上。
进一步的，所述挡块底部设有凸台，所述旋转轮外圆锥面上设有凹槽，所述凸台与所述凹槽配合，所述挡块活动设置在所述旋转轮外圆锥面上。
进一步的，所述步进驱动机构包括齿轮和推杆，所述齿轮置于所述旋转轴端部，所述推杆包括伸缩缸和伸缩杆，所述伸缩杆一端设有与所述齿轮配合的拨动机构，所述伸缩杆另一端置于所述伸缩缸内，所述伸缩缸为驱动气缸。
进一步的，所述送料装置包括震动台，所述震动台连接所述送料轨道，所述送料轨道与所述震动台连接的一端与所述底板呈锐角，所述送料轨道与所述进料口连接的一端与所述壳体外圆锥面平行。
进一步的，所述震动台包括支撑结构和震动结构，所述震动结构置于所述支撑结构上部，所述震动结构和所述支撑结构中间设有震动空腔，所述震动空腔内设有震动弹簧和偏心轮，所述偏心轮连接旋转电机。
进一步的，所述推料装置包括推板，所述推板置于所述出料口正下方的所述底板上，所述推板连接推板驱动机构。
进一步的，所述推板连接所述推板驱动机构的一侧设有回弹装置。
进一步的，所述回弹装置为弹簧。
进一步的，所述步进驱动机构为步进电机。
本发明具有的优点和积极效果是：
1、本发明通过送料轨道连接震动台和进料口，实现送料装置的自动送料，钳体由进料口进入壳体，置于旋转轮的相邻限位装置与壳体组成的空腔内，通过步进驱动机构带动旋转轮转动，待钳体转到出料口时，由出料口出料后置于推板上，推板在推板驱动机构的带动下，实现自动推料，结构简单牢靠，不需要额外的设备，成本低，效率高，易于推广应用。
2、本发明方便钳体出料后成排顺序摆放，避免钳体在落料时起跳，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工送料，省时省力，实用性强。
3、本发明通过偏心轮的旋转，使震动结构处于震动状态，钳体经震动送料后，下落到推板上的钳体在出料口头部朝向一致，方便钳体顺序摆放，方便后续工序装夹加工，且震动程度可随偏心轮的设置变化而变化，应用范围广。
4、本发明通过将挡块活动设置在旋转轮上，可任意调节挡块的数量和安装距离，快速、灵活，适用多个频率的落料情况，适用范围广，易于推广应用，实用性强。
5、本发明通过推板驱动机构实现推料，推料后，通过回弹装置实现推板归位，通过二者的配合实现自动推料，结构简单，实用性价值高。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明实施例的落料装置剖视图。
图3是本发明实施例的旋转轮与壳体配合示意图。
图4是本发明实施例的挡块与旋转轮装配示意图。
图5是本发明实施例的整体结构侧视图。
图6是本发明实施例的震动台结构示意图。
图7是本发明实施例的推料装置结构示意图。
图8是本发明实施例的待加工钳体分解结构示意图。
附图标号说明：
1、送料装置 2、进料口 3、送料轨道
4、落料装置 5、旋转轴 6、步进驱动机构
7、伸缩缸 8、底板 9、伸缩杆
10、拨动机构 11、齿轮 12、支架
13、推料装置 14、出料口 15、壳体
16、旋转轮 17、限位装置 18、钳体
19、空腔 20、限位凹槽 21、挡块
22、凸台 23、凹槽 24、震动台
25、旋转电机 26、偏心轮 27、震动结构
28、震动弹簧 29、支撑结构 30、震动空腔
31、推板 32、推板驱动机构 33、回弹装置
34、钳头 35、钳柄 36、磨盘
37、方口 38、内刃口 39、外刃口。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图具体说明本发明提供的一种用于钳体加工的自动落料装置。
如图1所示，本实施例提供一种用于钳体加工的自动落料装置，包括送料装置1、落料装置4和推料装置13。落料装置4上设有进料口2和出料口14，送料装置1通过送料轨道3连接进料口2，出料口14连接推料装置13。
如图2所示，落料装置4包括壳体15，壳体15呈圆锥台状，壳体15为空心结构，壳体15水平放置，壳体15正上方设有进料口2，壳体15正下方设有出料口14，进料口2和出料口14以壳体15中轴线为中心对称分布。壳体15通过支架12与底板8连接，支架12与壳体15中轴线垂直设置，出料口14与底板8平行。壳体15内部设有旋转轮16，旋转轮16呈圆锥台状，旋转轮16与壳体15同轴心，旋转轮16外圆锥面上设有限位装置17，旋转轮16中轴线上设有旋转轴5，旋转轴5连接步进驱动机构6。
步进驱动机构6是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动机构6接收到一个脉冲信号，它就驱动步进机构6按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制驱动机构的转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
步进驱动机构6可以为步进电机，也可以为步进驱动器等结构。如图1所示，本实施例中的步进驱动机构6包括齿轮11和推杆，齿轮11置于旋转轴5端部，推杆包括伸缩缸7和伸缩杆9，伸缩杆9一端设有与齿轮11配合的拨动机构10，伸缩杆9另一端置于伸缩缸7内，伸缩缸7为驱动气缸。
限位装置17为旋转轮16与壳体15形成的可容纳钳体18的空腔19，钳体18随旋转轴5转动而转动的装置，空腔19具有存料的功能，当钳体18没有被震动台24震出时，钳体18可置于空腔19内，避免停机加工，增强了机器利用率，提高了生产效率。如图3所示，限位装置17可以为旋转轮16上均匀设置的多个限位凹槽20，旋转轮16的外圆锥面与壳体15的内圆锥面之间的垂直距离小于钳体18外形的最小尺寸。限位装置17也可以为挡块21，挡块21为多个，挡块21均匀分布在旋转轮16外圆锥面上。挡块21的上表面与壳体15内圆锥面之间的垂直距离小于钳体18外形的最小尺寸。
优选的，如图4所示，挡块21底部设有凸台22，旋转轮16外圆锥面上设有凹槽23，凸台22与凹槽23配合，挡块21活动设置在旋转轮16外圆锥面上。将挡块21活动设置在旋转轮16上，可任意调节挡块21的数量和安装距离，快速、灵活，适用多个频率的落料情况，适用范围广，易于推广应用，实用性强。
如图5所示，送料装置1包括震动台24，震动台24连接送料轨道3，送料轨道3与震动台24连接的一端与底板8呈锐角，送料轨道3与进料口2连接的一端与壳体15外圆锥面平行。
震动台24为通过震动实现钳体18下落的装置，震动台24可以为多种结构，震动原理可以为多种方式。如图6所示，本实施例的震动台24包括支撑结构29和震动结构27，震动结构27置于支撑结构29上部，震动结构27和支撑结构29中间设有震动空腔30，震动空腔30内设有震动弹簧28和偏心轮26，偏心轮26连接旋转电机25。旋转电机25带动偏心轮26转动，当偏心轮26与震动结构27接触时，震动结构27在振动弹簧28的作用下实现震动。震动结构27的震动程度可随偏心轮26的设置变化而变化，应用范围广。
如图7所示，推料装置13包括推板31，推板31置于出料口14正下方的底板8上，推板31连接推板驱动机构32。推板驱动机构32为实现驱动推板31往复运动的装置，推板驱动机构32可以为电动机等多种结构。本实施例中的推板驱动机构32包括推杆，推杆包括伸缩缸7和伸缩杆9，伸缩杆9一端设有拨动机构10，伸缩杆9另一端置于伸缩缸7内，伸缩缸7为驱动气缸，拨动机构10推动推板31向一个方向运动。
推板31连接推板驱动机构32的一侧设有回弹装置33。回弹装置33为使被推动的推板31向反方向运动的装置，回弹装置33可以为机械结构或橡胶等具有弹性的物质等多种结构，本实施例中的回弹装置33为弹簧。本实施例通过推板驱动机构32实现推料，推料后，通过回弹装置33实现推板31归位，通过二者的配合实现自动推料，结构简单，实用性价值高。
本发明的工作原理是：
旋转电机25带动偏心轮26转动，当偏心轮26与震动结构27接触时，慢慢将震动结构27底面顶起，直至最大程度。随着偏心轮26继续转动，偏心轮26结束与震动结构27底面的接触，震动结构27底面慢慢回归原位，如此往复，震动结构27在震动弹簧28的作用下实现震动。
钳体18置于震动结构27上，随着震动结构27的震荡，在自身重力的作用下沿送料轨道3进入进料口2。伸缩缸7驱动伸缩杆9运动，伸缩杆9带动拨动机构10向齿轮11运动，拨动机构10拨动齿轮11转动，齿轮11转动带动旋转轴5转动，旋转轴5带动旋转轮16转动。待相邻挡块21之间的空腔19与进料口2重合时，钳体18落入旋转轮16上的挡块21与壳体15形成的空腔19内，钳体18随着旋转轮16转动而转动，待相邻挡块21之间的空腔19与出料口14重合时，钳体18在自身重力的作用下，落入推板31上。
推板31连接推板驱动机构32。伸缩缸7驱动伸缩杆9运动，伸缩杆9带动拨动机构10推动推板31运动，钳体18送达后，推板31在回弹装置33的作用下，回归原位。通过二者的配合实现自动推料，结构简单，实用性价值高。
本发明具有的优点和积极效果是：
1、本发明通过送料轨道连接震动台和进料口，实现送料装置的自动送料，钳体由进料口进入壳体，置于旋转轮的相邻限位装置与壳体组成的空腔内，通过步进驱动机构带动旋转轮转动，待钳体转到出料口时，由出料口出料后置于推板上，推板在推板驱动机构的带动下，实现自动推料，结构简单牢靠，不需要额外的设备，成本低，效率高，易于推广应用。
2、本发明方便钳体出料后成排顺序摆放，避免钳体在落料时起跳，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工送料，省时省力，实用性强。
3、本发明通过偏心轮的旋转，使震动结构处于震动状态，钳体经震动送料后，下落到推板上的钳体在出料口头部朝向一致，方便钳体顺序摆放，方便后续工序装夹加工，且震动程度可随偏心轮的设置变化而变化，应用范围广。
4、本发明通过将挡块活动设置在旋转轮上，可任意调节挡块的数量和安装距离，快速、灵活，适用多个频率的落料情况，适用范围广，易于推广应用，实用性强。
5、本发明通过推板驱动机构实现推料，推料后，通过回弹装置实现推板归位，通过二者的配合实现自动推料，结构简单，实用性价值高。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于钳体加工的自动落料装置，包括送料装置、落料装置和推料装置，其特征在于：所述落料装置包括壳体，所述壳体呈圆锥台状，所述壳体为空心结构，所述壳体水平放置，所述壳体正上方设有进料口，所述壳体正下方设有出料口，所述进料口和所述出料口以所述壳体中轴线为中心对称分布，所述壳体通过支架与底板连接，所述支架与所述壳体中轴线垂直设置，所述出料口与所述底板平行，所述壳体内部设有旋转轮，所述旋转轮呈圆锥台状，所述旋转轮与所述壳体同轴心，所述旋转轮外圆锥面上设有限位装置，所述旋转轮中轴线上设有旋转轴，所述旋转轴连接步进驱动机构，所述送料装置通过送料轨道连接所述进料口，所述出料口连接所述推料装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述限位装置为挡块，所述挡块为多个，所述挡块均匀分布在所述旋转轮外圆锥面上。
3.根据权利要求2所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述挡块底部设有凸台，所述旋转轮外圆锥面上设有凹槽，所述凸台与所述凹槽配合，所述挡块活动设置在所述旋转轮外圆锥面上。
4.根据权利要求1至3任一所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述步进驱动机构包括齿轮和推杆，所述齿轮置于所述旋转轴端部，所述推杆包括伸缩缸和伸缩杆，所述伸缩杆一端设有与所述齿轮配合的拨动机构，所述伸缩杆另一端置于所述伸缩缸内，所述伸缩缸为驱动气缸。
5.根据权利要求1至3任一所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述送料装置包括震动台，所述震动台连接所述送料轨道，所述送料轨道与所述震动台连接的一端与所述底板呈锐角，所述送料轨道与所述进料口连接的一端与所述壳体外圆锥面平行。
6.根据权利要求5所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述震动台包括支撑结构和震动结构，所述震动结构置于所述支撑结构上部，所述震动结构和所述支撑结构中间设有震动空腔，所述震动空腔内设有震动弹簧和偏心轮，所述偏心轮连接旋转电机。
7.根据权利要求1至3任一所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述推料装置包括推板，所述推板置于所述出料口正下方的所述底板上，所述推板连接推板驱动机构。
8.根据权利要求7所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述推板连接所述推板驱动机构的一侧设有回弹装置。
9.根据权利要求8所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述回弹装置为弹簧。
10.根据权利要求1至3任一所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述步进驱动机构为步进电机。
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| CN112124940A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-12-25 | 深圳市深益嘉科技有限公司 | 一种电阻竖直送料装置及方法 |
| CN114803407A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-07-29 | 山东宇峰维创电子有限公司 | 一种谐振器的石英晶片自动上盖预焊装置及其预焊方法 |
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2019
- 2019-04-30 CN CN201910363088.6A patent/CN110053948A/zh active Pending
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 惠梅，赵跃进: "《精密机械设计》", 31 May 2018 * |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN114803407A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-07-29 | 山东宇峰维创电子有限公司 | 一种谐振器的石英晶片自动上盖预焊装置及其预焊方法 |
| CN114803407B (zh) * | 2022-04-26 | 2022-11-15 | 山东宇峰维创电子有限公司 | 一种谐振器的石英晶片自动上盖预焊装置及其预焊方法 |
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