CN110052942A - 回转式除锈机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种回转式除锈机，其包括中部驱动支撑架、端部支撑架、驱动电机、一级变速箱和旋转除锈机构。优点：1、通过一级输出轴可带动旋转除锈机构进行360°旋转，进而可以对钢筋钢管进行全面除锈，实现彻底、均匀的除锈，避免对钢管局部集中除锈而造成的原料浪费；2、两个旋转除锈机构共有四对除锈棍，增大了钢筋与除锈棍的接触面积，有效的提高了除锈效率，便于设备的推广；3、通过涡轮蜗杆配合可实现在线调节除锈棍间距，可以配合拔丝生产线使用，适用性广，无需频繁停机，使用方便，减少工作量，并进一步提高了除锈效率；4、整个设备均为齿轮传动，噪音低，且运行稳定，可有效降低设备故障率，延长设备的使用寿命。

Description

回转式除锈机
技术领域：
本发明涉及一种除锈机，具体地说涉及一种回转式除锈机。
背景技术：
面对市场对钢材除渣除锈的需要，一些技术人员和一些机械生产厂家自发地开始了钢材除锈机械的研制和生产。但是，进入市场的除锈机械，由于技术设计方面的原因，存在着以下技术问题：1、除锈棍与待除锈、除杂的钢筋、钢管的接触面积有限，紧靠除锈棍的自转无法达到对钢筋、钢管360°除锈，除锈不彻底、不均匀、不全面，除锈仅与钢筋、钢管的局部侧面接触，容易对原料造成过度损耗；2、由于钢筋、钢管等较长，若除锈棍过长会影响钢筋、钢管的笔直性，因此，除锈棍不易设置过长，进而限制了除锈机的除锈效率，使其使用推广步履维艰，市场的需要仍难以满足；3、除锈棍之间的距离需要手动调节，使用不方便，尤其是在对拔丝生产线输出的钢筋进行除锈时，需要频繁的停机、调节、启动，工作量大，且会严重影响设备的使用寿命；4、除锈棍是电机通过链条驱动转动的，噪音大，设备运行不稳定，故障率高。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种可实现对钢筋、钢管进行360°全面除锈的回转式除锈机。
本发明由如下技术方案实施：回转式除锈机，其包括中部驱动支撑架、端部支撑架、驱动电机、一级变速箱和旋转除锈机构，在所述中部驱动支撑架的两侧分别设置有一个所述端部支撑架，在每个所述端部支撑架的顶部均设置有一个输送装置；在所述中部驱动支撑架的顶部固定有所述驱动电机和所述一级变速箱，所述驱动电机的输出轴与所述一级变速箱的输入轴连接，在所述一级变速箱与两侧所述端部支撑架相对的侧壁上分别同轴设置有一根水平设置的一级输出轴，且所述一级输出轴为空心轴；在所述一级输出轴与相邻的所述端部支撑架之间分别设置有一个所述旋转除锈机构，所述旋转除锈机构的支撑框架的一端边中部与对应的所述一级输出轴固定连接，所述支撑框架的另一端边中部通过支撑轴与对应的所述端部支撑架上的轴座转动连接。
进一步的，所述输送装置包括输送架、输送轴和输送电机，在所述输送架上设有与所述一级输出轴的中心孔对应设置的穿孔；在所述穿孔一侧的所述输送架上转动设有轴线相对于所述一级输出轴垂直设置的所述输送轴，所述输送电机与所述输送轴传动连接；在所述穿孔另一侧的所述输送架上转动设有滚轮。
进一步的，所述旋转除锈机构包括所述支撑框架、驱动机构和除锈棍，在每个所述支撑框架的两侧边中部分别设置有一个所述驱动机构，所述驱动机构的两根二级输出轴同轴设置且相对于所述一级输出轴平行设置，在每根所述二级输出轴外部设置有一个所述除锈棍，所述除锈棍通过紧固件固定套设在所述二级输出轴的外部；在两个所述驱动机构之间设置有定位盘，在所述定位盘中部开设有定位孔，在所述支撑框架的两端分别开设有与所述一级输出轴同轴的贯穿孔；各个所述定位孔、所述贯穿孔和所述一级输出轴均同轴设置。
进一步的，所述驱动机构包括二级变速箱，所述二级变速箱包括两根所述二级输出轴，所述二级变速箱与所述支撑框架固定连接，所述定位盘与两个所述二级变速箱的壳体固定连接，在所述一级输出轴外部分体套设有与所述一级变速箱箱体固定的固定管，在所述固定管外部固定套设有与所述一级输出轴同心的主动齿轮，在所述二级变速箱的输入轴上固定有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
进一步的，所述定位盘通过两根支撑梁分别与所述支撑框架的两侧连接，在所述定位孔的一侧同轴固定有固定套管，在所述固定套管外部转动设有涡轮，在所述涡轮的盘面上沿圆周方向均匀固定有两个连杆；在所述定位盘上固定有调节电机，所述调节电机的输出轴上同轴固定有与所述涡轮啮合的蜗杆；在每根所述连杆上分别转动连接有一根曲柄，所述曲柄的另一端与相邻的所述支撑框架的侧边之间铰接有一个所述驱动机构。
进一步的，所述驱动机构包括固定连接的除锈电机和二级变速箱，所述除锈电机的输出轴与所述二级变速箱的输入轴传动连接，所述二级变速箱包括两根所述二级输出轴；所述二级变速箱的一端与所述支撑框架的侧边铰接，所述二级变速箱的另一端通过所述曲柄与相邻的所述连杆铰接。
进一步的，所述驱动机构包括二级变速箱，所述二级变速箱包括两根所述二级输出轴，所述二级变速箱的一端与所述支撑框架的侧边铰接，所述二级变速箱的另一端通过所述曲柄与相邻的所述连杆铰接；在所述一级输出轴外部分体套设有与所述一级变速箱箱体固定的固定管，在所述固定管外部固定套设有与所述一级输出轴同心的主动齿轮，在所述二级变速箱的输入轴上固定有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
进一步的，所述支撑框架包括两个相对设置的凵型框架，每个所述凵型框架均包括横梁和分别垂直固定在所述横梁两端的支撑管，在两个所述凵型框架对应的两根所述支撑管之间分别设置有一个所述二级变速箱；在所述二级变速箱与各个所述凵型框架相对的侧壁上分别固定有一根连接管，所述连接管与对应的所述支撑管转动套接；所述支撑梁与对应的所述连接管或所述支撑管转动连接；所述二级变速箱的输入轴的端部依次穿过与所述一级变速箱相邻的所述连接管和所述支撑管，置于对应的所述横梁的外侧。
进一步的，所述曲柄通过螺栓与所述二级变速箱可拆卸连接。
进一步的，在任一所述支撑轴外部套设有导电滑环，所述导电滑环的转子固定套设在所述支撑轴外部，所述导电滑环的定子与相邻的所述端部支撑架固定连接；所述导电滑环的定子导线与电源电连接，所述导电滑环的转子导线与所述调节电机电连接。
进一步的，在所述中部驱动支撑架顶部和所述端部支撑架的顶部罩设有机壳。
本发明的优点：1、通过一级输出轴可带动旋转除锈机构进行360°旋转，进而可以对钢筋钢管进行全面除锈，实现彻底、均匀的除锈，避免对钢管局部集中除锈而造成的原料浪费；2、两个旋转除锈机构共有四对除锈棍，增大了钢筋与除锈棍的接触面积，有效的提高了除锈效率，便于设备的推广；3、通过涡轮蜗杆配合可实现在线调节除锈棍间距，可以配合拔丝生产线使用，适用性广，无需频繁停机，使用方便，减少工作量，并进一步提高了除锈效率；4、整个设备均为齿轮传动，噪音低，且运行稳定，可有效降低设备故障率，延长设备的使用寿命。
附图说明：
图1为实施例1的整体结构示意图。
图2为实施例2的整体结构示意图。
图3为图2的局部放大图。
图4为钢管直径变细时的涡轮蜗杆调节示意图。
图5为钢管直径变粗时的涡轮蜗杆调节示意图。
图6为实施例3的整体结构示意图。
图7为图6的局部放大图。
图8为实施例3外部结构示意图。
中部驱动支撑架1、端部支撑架2、驱动电机3、一级变速箱4、一级输出轴4.1、旋转除锈机构5、支撑框架5.1、横梁5.1.1、支撑管5.1.2、二级变速箱5.2、连接管5.2.1、除锈棍5.3、固定管5.4、二级输出轴5.5、定位盘5.6、定位孔5.6.1、螺母5.7、支撑梁5.8、固定套管5.9、涡轮5.10、连杆5.11、调节电机5.12、蜗杆5.13、曲柄5.14、螺栓5.15、除锈电机5.16、贯穿孔5.17、输送装置6、输送架6.1、输送轴6.2、输送电机6.3、穿孔6.4、滚轮6.5、支撑轴7、主动齿轮8、从动齿轮9、导电滑环10、机壳12。
具体实施方式：
实施例1：如图1所示，回转式除锈机，其包括中部驱动支撑架1、端部支撑架2、驱动电机3、一级变速箱4和旋转除锈机构5，
在中部驱动支撑架1的两侧分别设置有一个端部支撑架2，中部驱动支撑架1与两侧的端部支撑架2通过连接梁固连为一体；在每个端部支撑架2的顶部均设置有一个输送装置6，输送装置6包括输送架6.1、输送轴6.2和输送电机6.3，在输送架6.1上设有与一级输出轴4.1的中心孔对应设置的穿孔6.4；在穿孔6.4一侧的输送架6.1上转动设有轴线相对于一级输出轴4.1垂直设置的输送轴6.2，输送电机6.3与输送轴6.2传动连接；在穿孔6.4另一侧的输送架6.1上转动设有滚轮6.5，滚轮6.5为槽轮；通过滚轮6.5可将穿过穿孔6.4钢筋或钢管压紧在输送轴6.2上，输送电机6.3带动输送轴6.2转动的同时可将钢筋或钢管输送至旋转除锈机构5内；
在中部驱动支撑架1的顶部固定有驱动电机3和一级变速箱4，驱动电机3的输出轴与一级变速箱4的输入轴连接，驱动电机3带动一级变速箱4转动；
在一级变速箱4与两侧端部支撑架2相对的侧壁上分别同轴设置有一根水平设置的一级输出轴4.1，两根一级输出轴4.1可以同步转动，也可以不同步转动；且一级输出轴4.1为空心轴，钢筋或钢管穿过可穿过该空心轴；
在一级输出轴4.1与相邻的端部支撑架2之间分别设置有一个旋转除锈机构5，
旋转除锈机构5包括支撑框架5.1、驱动机构和除锈棍5.3，旋转除锈机构5的支撑框架5.1的一端边中部与对应的一级输出轴4.1固定连接，支撑框架5.1的另一端边中部通过支撑轴7与对应的端部支撑架2上的轴座转动连接；一级变速箱4通过一级输出轴4.1驱动两侧的旋转除锈机构5转动；
在每个支撑框架5.1的两侧边中部分别设置有一个驱动机构，驱动机构包括二级变速箱5.2和两根二级输出轴5.5，
二级变速箱5.2与支撑框架5.1固定连接，在两个驱动机构之间设置有定位盘5.6，定位盘5.6与两个二级变速箱5.2的壳体固定连接；在定位盘5.6中部开设有定位孔5.6.1，在支撑框架5.1的两端分别开设有与一级输出轴4.1同轴的贯穿孔5.17；各个定位孔5.6.1、贯穿孔5.17和一级输出轴4.1均同轴设置；
二级变速箱5.2包括两根二级输出轴5.5，驱动机构的两根二级输出轴5.5同轴设置且相对于一级输出轴4.1平行设置，两根二级输出轴5.5可以同步转动也可以不同步；在每根二级输出轴5.5外部设置有一个除锈棍5.3，除锈棍5.3一般采用钢丝轮或砂布轮；除锈棍5.3通过紧固件固定套设在二级输出轴5.5的外部，紧固件为螺接在二级输出轴5.5上的螺母5.7，除锈棍5.3可拆卸的装设在二级输出轴5.5的外部；在需要更换除锈棍5.3时，只需将螺母5.7旋出，将新的除锈棍5.3套设在二级输出轴5.5上后再旋紧螺母5.7即可，直接拆除损坏的除锈棍5.3而无需拆除其他部件，更换方便快捷；
在一级输出轴4.1外部分体套设有与一级变速箱4箱体固定的固定管5.4，在固定管5.4外部固定套设有与一级输出轴4.1同心的主动齿轮8，在二级变速箱5.2的输入轴上固定有与主动齿轮8啮合的从动齿轮9；支撑框架5.1转动的同时，可带动二级变速箱5.2一同转动，二级变速箱5.2随着支撑框架5.1转动的同时从动齿轮9可在主动齿轮8外沿啮合滚动，二级变速箱5.2的输入轴开始转动，继而使二级输出轴5.5转动以带动除锈棍5.3自转进行除锈；
工作原理：利用本实施例公开的回转式除锈机对钢管进行除锈时，首先，启动驱动电机3，驱动电机3通过一级变速箱4的一级输出轴4.1驱动两侧的支撑框架5.1转动，进而带动固定在框架内部的二级变速箱5.2转动，在二级变速箱5.2转动的同时从动齿轮9沿着固定在一级变速箱4上的主动齿轮8啮合转动，进而使二级变速箱5.2的输入轴转动以使二级输出轴5.5带动除锈棍5.3进行自转；
接着，将钢管由左侧的输送架6.1上的穿孔6.4穿入到对应的滚轮6.5和输送轴6.2之间；然后，启动左侧和右侧的输送电机6.3使输送轴6.2顺时针转动，左侧的输送轴6.2将钢管向右侧输送，钢管在左侧输送电机6.3的作用下向右依次穿过左侧旋转除锈机构5的左侧贯穿孔5.17、中部定位孔5.6.1和右侧贯穿孔5.17后，穿过一级输出轴4.1的空心进入右侧旋转除锈机构5，并最终穿入右端的输送架6.1上的穿孔6.4内，并通过右侧的输送轴6.2将除锈后的钢管送出；
上述过程中，钢管在经过两个旋转除锈机构5的过程中，通过二级输出轴5.5可带动除锈棍5.3自转进行除锈动作，与此同时，通过一级输出轴4.1带动支撑框架5.1转动，进而可带动除锈棍5.3围绕钢管进行360°转动，进而实现全面除锈；两个除锈机构共有四对除锈棍，除锈棍与钢管的接触面积为传统除锈机的四倍，极大的提升了除锈效率。
实施例2：如图2和图3所示，回转式除锈机，其包括中部驱动支撑架1、端部支撑架2、驱动电机3、一级变速箱4和旋转除锈机构5，
在中部驱动支撑架1的两侧分别设置有一个端部支撑架2，中部驱动支撑架1与两侧的端部支撑架2通过连接梁固连为一体；在中部驱动支撑架1的顶部固定有驱动电机3和一级变速箱4，驱动电机3的输出轴与一级变速箱4的输入轴连接，驱动电机3带动一级变速箱4转动；在一级变速箱4与两侧端部支撑架2相对的侧壁上分别同轴设置有一根水平设置的一级输出轴4.1，两根一级输出轴4.1可以同步转动也可异步转动，且一级输出轴4.1为空心轴，钢筋或钢管穿过可穿过该空心轴；
在每个端部支撑架2的顶部均设置有一个输送装置6，输送装置6包括输送架6.1、输送轴6.2和输送电机6.3，在输送架6.1上设有与一级输出轴4.1的中心孔对应设置的穿孔6.4；在输送架6.1的一侧转动设有轴线相对于一级输出轴4.1垂直设置的滚轮6.5和输送轴6.2，滚轮6.5和输送轴6.2分设于穿孔6.4的两侧；输送电机6.3与输送轴6.2传动连接；通过滚轮6.5可将穿过穿孔6.4钢筋或钢管压紧在输送轴6.2上，输送电机6.3带动输送轴6.2转动的同时可将钢筋或钢管输送至旋转除锈机构5内；
在一级输出轴4.1与相邻的端部支撑架2之间分别设置有一个旋转除锈机构5，旋转除锈机构5的支撑框架5.1的一端边中部与对应的一级输出轴4.1固定连接，支撑框架5.1的另一端边中部通过支撑轴7与对应的端部支撑架2上的轴座转动连接；一级变速箱4通过一级输出轴4.1驱动两侧的旋转除锈机构5转动；
旋转除锈机构5包括支撑框架5.1、驱动机构和除锈棍5.3，在每个支撑框架5.1的两侧边中部分别设置有一个驱动机构，在两个驱动机构之间设置有定位盘5.6，在定位盘5.6中部开设有定位孔5.6.1，在支撑框架5.1的两端分别开设有与一级输出轴4.1同轴的贯穿孔5.17，各个定位孔5.6.1、贯穿孔5.17和一级输出轴4.1均同轴设置；定位盘5.6通过两根支撑梁5.8分别与支撑框架5.1的两侧连接，在定位孔5.6.1的一侧同轴固定有固定套管5.9，在固定套管5.9外部转动设有涡轮5.10，在定位盘5.6上固定有调节电机5.12，调节电机5.12的输出轴上同轴固定有与涡轮5.10啮合的蜗杆5.13；在涡轮5.10的盘面上沿圆周方向均匀固定有两个连杆5.11；在每根连杆5.11上分别转动连接有一根曲柄5.14，曲柄5.14的另一端与相邻的支撑框架5.1的侧边之间铰接有一个驱动机构；
驱动机构包括固定连接的除锈电机5.16和二级变速箱5.2，二级变速箱5.2的一端与支撑框架5.1的侧边铰接，二级变速箱5.2的另一端通过曲柄5.14与相邻的连杆5.11铰接；
二级变速箱5.2包括两根二级输出轴5.5，驱动机构的两根二级输出轴5.5同轴设置且相对于一级输出轴4.1平行设置，在每根二级输出轴5.5外部设置有一个除锈棍5.3，除锈棍5.3一般采用钢丝轮或砂布轮；除锈棍5.3活动套设在二级输出轴5.5的外部，在除锈棍5.3外部的二级输出轴5.5上可拆卸连接有紧固件，紧固件为螺接在二级输出轴5.5上的螺母5.7，除锈棍5.3可拆卸的装设在二级输出轴5.5的外部；在需要更换除锈棍5.3时，只需将螺母5.7旋出，将新的除锈棍5.3套设在二级输出轴5.5上后再旋紧螺母5.7即可，直接拆除损坏的除锈棍5.3而无需拆除其他部件，更换方便快捷；
除锈电机5.16的输出轴与二级变速箱5.2的输入轴传动连接，除锈电机5.16可直接驱动二级变速箱5.2运行，进而驱动除锈棍5.3自转进行除锈；
调节电机5.12通过蜗杆5.13驱动涡轮5.10转动，进而改变两根连杆5.11在纵截面上的投影距离，以调节两个二级变速箱5.2上对应的除锈棍5.3的间距，以适应与不同直径的钢筋或钢管的除锈；
工作原理：利用本实施例公开的回转式除锈机对钢管进行除锈时，首先，启动驱动电机3和除锈电机5.16，驱动电机3通过一级变速箱4的一级输出轴4.1驱动两侧的支撑框架5.1转动，进而带动固定在框架内部的二级变速箱5.2转动；除锈电机5.16通过二级变速箱5.2带动对应的除锈棍5.3进行自转；
接着，将钢管由左侧的输送架6.1上的穿孔6.4穿入到对应的滚轮6.5和输送轴6.2之间；然后，启动左侧和右侧的输送电机6.3使输送轴6.2顺时针转动，左侧的输送轴6.2将钢管向右侧输送，钢管在左侧输送电机6.3的作用下向右依次穿过左侧旋转除锈机构5的左侧贯穿孔5.17、中部定位孔5.6.1和右侧贯穿孔5.17后，穿过一级输出轴4.1的空心进入右侧旋转除锈机构5，并最终穿入右端的输送架6.1上的穿孔6.4内，并通过右侧的输送轴6.2将除锈后的钢管送出；
上述过程中，钢管在经过两个旋转除锈机构5的过程中，通过除锈电机5.16可带动各个除锈棍5.3自转进行除锈动作，与此同时，通过一级输出轴4.1带动支撑框架5.1转动，进而可带动除锈棍5.3围绕钢管进行360°转动，进而实现全面除锈；两个除锈机构共有四对除锈棍，除锈棍5.3与钢管的接触面积为传统除锈机的四倍，极大的提升了除锈效率；
在除锈过程中，如图4所示，若钢管的直径变细，调节调节电机5.12使涡轮5.10反转，进而通过曲柄5.14带动两个二级变速箱5.2相互靠近，进而使两个二级变速箱5.2之间的除锈棍5.3的间距拉近变小直至与变更后的钢管直径相同；或如图5所示，若钢管的直径变粗，调节调节电机5.12使涡轮5.10正转，进而通过曲柄5.14带动两个二级变速箱5.2相互原理，进而使两个二级变速箱5.2之间的除锈棍5.3的间距拉远变大直至与变更后的钢管直径相同。
实施例3：如图6和图7所示，回转式除锈机，其包括中部驱动支撑架1、端部支撑架2、驱动电机3、一级变速箱4和旋转除锈机构5，
在中部驱动支撑架1的两侧分别设置有一个端部支撑架2，中部驱动支撑架1与两侧的端部支撑架2通过连接梁固连为一体；在每个端部支撑架2的顶部均设置有一个输送装置6，输送装置6包括输送架6.1、输送轴6.2和输送电机6.3，在输送架6.1上设有与一级输出轴4.1的中心孔对应设置的穿孔6.4；在输送架6.1的一侧转动设有轴线相对于一级输出轴4.1垂直设置的滚轮6.5和输送轴6.2，滚轮6.5和输送轴6.2分设于穿孔6.4的两侧；输送电机6.3与输送轴6.2传动连接；通过滚轮6.5可将钢筋或钢管压紧在输送轴6.2上，输送电机6.3带动输送轴6.2转动的同时可将钢筋或钢管沿着输送轴6.2的转动方向向下输送；其中一个输送装置6为钢筋或钢管的输入端，另一个输送装置6为钢筋或钢管的输出端；
在中部驱动支撑架1的顶部固定有驱动电机3和一级变速箱4，驱动电机3的输出轴与一级变速箱4的输入轴连接，驱动电机3带动一级变速箱4转动；在一级变速箱4与两侧端部支撑架2相对的侧壁上分别同轴设置有一根水平设置的一级输出轴4.1，两根一级输出轴4.1可以同步转动也可以异步转动，且一级输出轴4.1为空心轴，钢筋或钢管穿过可穿过该空心轴；
在一级输出轴4.1与相邻的端部支撑架2之间分别设置有一个旋转除锈机构5，旋转除锈机构5包括支撑框架5.1、驱动机构和除锈棍5.3，旋转除锈机构5的支撑框架5.1的一端边中部与对应的一级输出轴4.1固定连接，支撑框架5.1的另一端边中部通过支撑轴7与对应的端部支撑架2上的轴座转动连接，一级变速箱4通过一级输出轴4.1驱动两侧的旋转除锈机构5转动；
在每个支撑框架5.1的两侧边中部分别设置有一个驱动机构，驱动机构包括二级变速箱5.2，二级变速箱5.2的一端与支撑框架5.1的侧边铰接，二级变速箱5.2的另一端通过曲柄5.14与相邻的连杆5.11铰接；
在一级输出轴4.1外部分体套设有与一级变速箱4箱体固定的固定管5.4，在固定管5.4外部固定套设有与一级输出轴4.1同心的主动齿轮8，在二级变速箱5.2的输入轴上固定有与主动齿轮8啮合的从动齿轮9；二级变速箱5.2包括两根二级输出轴5.5，两根二级输出轴5.5同轴设置且相对于一级输出轴4.1平行设置，两根二级输出轴5.5可以同步转动也可以不同步转动；在每根二级输出轴5.5外部设置有一个除锈棍5.3，除锈棍5.3一般采用钢丝轮或砂布轮；除锈棍5.3活动套设在二级输出轴5.5的外部，在除锈棍5.3外部的二级输出轴5.5上可拆卸连接有紧固件，紧固件为螺接在二级输出轴5.5上的螺母5.7，除锈棍5.3可拆卸的装设在二级输出轴5.5的外部；在需要更换除锈棍5.3时，只需将螺母5.7旋出，将新的除锈棍5.3套设在二级输出轴5.5上后再旋紧螺母5.7即可，直接拆除损坏的除锈棍5.3而无需拆除其他部件，更换方便快捷；
在两个驱动机构之间设置有定位盘5.6，在定位盘5.6中部开设有定位孔5.6.1，在支撑框架5.1的两端分别开设有与一级输出轴4.1同轴的贯穿孔5.17，各个定位孔5.6.1、贯穿孔5.17和一级输出轴4.1均同轴设置；定位盘5.6通过两根支撑梁5.8分别与支撑框架5.1的两侧连接，在定位孔5.6.1的一侧同轴固定有固定套管5.9，在固定套管5.9外部转动设有涡轮5.10，在涡轮5.10的盘面上沿圆周方向均匀固定有两个连杆5.11，在每根连杆5.11上分别转动连接有一根曲柄5.14，曲柄5.14的另一端与相邻的支撑框架5.1的侧边之间铰接有一个驱动机构；曲柄5.14通过螺栓5.15与二级变速箱5.2可拆卸连接；在需要更换除锈棍5.3时，将螺栓5.15拆除即可将待更换除锈棍5.3及对应的二级变速箱5.2整体翻转至支撑框架5.1外部，操作空间大，便于更换操作；
在定位盘5.6上固定有调节电机5.12，调节电机5.12的输出轴上同轴固定有与涡轮5.10啮合的蜗杆5.13；调节电机5.12通过蜗杆5.13驱动涡轮5.10转动，进而改变两根连杆5.11在纵截面上的投影距离，以调节两个二级变速箱5.2上对应的除锈棍5.3的间距，以适应与不同直径的钢筋或钢管的除锈；
支撑框架5.1包括两个相对设置的凵型框架，每个凵型框架均包括横梁5.1.1和分别垂直固定在横梁5.1.1两端的支撑管5.1.2，在两个凵型框架对应的两根支撑管5.1.2之间分别设置有一个二级变速箱5.2；在二级变速箱5.2与各个凵型框架相对的侧壁上分别固定有一根连接管5.2.1，连接管5.2.1与对应的支撑管5.1.2转动套接；二级变速箱5.2直接转动设置在两个凵型框架之间，使设备整体结构紧凑，缩小设备体积；支撑梁5.8与对应的连接管5.2.1或支撑管5.1.2转动连接，以保证变速箱5.2能自由转动；二级变速箱5.2的输入轴的端部依次穿过与一级变速箱4相邻的连接管5.2.1和支撑管5.1.2，置于对应的横梁5.1.1的外侧，二级变速箱5.2的输入轴设置在连接管5.2.1和支撑管5.1.2内部，可缩小设备的整体体积，防止转动的输入轴裸露在外而引发安全隐患；
在任一支撑轴7外部套设有导电滑环10，导电滑环10的转子固定套设在支撑轴7外部，导电滑环10的定子与相邻的端部支撑架2固定连接；导电滑环10的定子导线与电源电连接，导电滑环10的转子导线与调节电机5.12电连接；电源通过导电滑环10为调节电机5.12供电，且转子导线穿过支撑轴7及对应的凵型框架的中心与调节电机5.12连接，进而可以保证设备的正常运行；
如图8所示，在中部驱动支撑架1顶部和端部支撑架2的顶部罩设有机壳12，进而将一级变速箱4和旋转除锈机构5罩设在机壳12内部，可防止粉尘飞扬，通过管路将机壳12与除尘机入口连通，便于进行除尘处理；为了便于维修，机壳12可设置为与各个旋转除锈机构5相对应的小型机壳，并且机壳12与机架之间为可拆卸连接，还可以在即可12侧部铰接门板。
工作原理：利用本实施例公开的回转式除锈机对钢管进行除锈时，启动驱动电机3，驱动电机3通过一级变速箱4的一级输出轴4.1驱动两侧的支撑框架5.1转动，进而带动固定在框架内部的二级变速箱5.2转动，在二级变速箱5.2转动的同时从动齿轮9沿着固定在一级变速箱4上的主动齿轮8啮合转动，进而使二级变速箱5.2的输入轴转动以使二级输出轴5.5带动除锈棍5.3进行自转；
接着，将钢管由左侧的输送架6.1上的穿孔6.4穿入到对应的滚轮6.5和输送轴6.2之间；然后，启动左侧和右侧的输送电机6.3使输送轴6.2顺时针转动，左侧的输送轴6.2将钢管向右侧输送，钢管在左侧输送电机6.3的作用下向右依次穿过左侧旋转除锈机构5的左侧贯穿孔5.17、中部定位孔5.6.1和右侧贯穿孔5.17后，穿过一级输出轴4.1的空心进入右侧旋转除锈机构5，并最终穿入右端的输送架6.1上的穿孔6.4内，并通过右侧的输送轴6.2将除锈后的钢管送出；
上述过程中，钢管在经过两个旋转除锈机构5的过程中，通过主动齿轮8与从动齿轮9配合可带动各个除锈棍5.3自转进行除锈动作，与此同时，通过一级输出轴4.1带动支撑框架5.1转动，进而可带动除锈棍5.3围绕钢管进行360°转动，进而实现全面除锈；两个旋转除锈机构5共有四对除锈棍，除锈棍5.3与钢管的接触面积为传统除锈机的四倍，极大的提升了除锈效率；
在除锈过程中，如图4所示，若钢管的直径变细，调节调节电机5.12使涡轮5.10反转，进而通过曲柄5.14带动两个二级变速箱5.2相互靠近，进而使两个二级变速箱5.2之间的除锈棍5.3的间距拉近变小直至与变更后的钢管直径相同；或如图5所示，若钢管的直径变粗，调节调节电机5.12使涡轮5.10正转，进而通过曲柄5.14带动两个二级变速箱5.2相互原理，进而使两个二级变速箱5.2之间的除锈棍5.3的间距拉远变大直至与变更后的钢管直径相同。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.回转式除锈机，其特征在于，其包括中部驱动支撑架、端部支撑架、驱动电机、一级变速箱和旋转除锈机构，在所述中部驱动支撑架的两侧分别设置有一个所述端部支撑架，在每个所述端部支撑架的顶部均设置有一个输送装置；在所述中部驱动支撑架的顶部固定有所述驱动电机和所述一级变速箱，所述驱动电机的输出轴与所述一级变速箱的输入轴连接，在所述一级变速箱与两侧所述端部支撑架相对的侧壁上分别同轴设置有一根水平设置的一级输出轴，且所述一级输出轴为空心轴；在所述一级输出轴与相邻的所述端部支撑架之间分别设置有一个所述旋转除锈机构，所述旋转除锈机构的支撑框架的一端边中部与对应的所述一级输出轴固定连接，所述支撑框架的另一端边中部通过支撑轴与对应的所述端部支撑架上的轴座转动连接。
2.根据权利要求1所述的回转式除锈机，其特征在于，所述输送装置包括输送架、输送轴和输送电机，在所述输送架上设有与所述一级输出轴的中心孔对应设置的穿孔；在所述穿孔一侧的所述输送架上转动设有轴线相对于所述一级输出轴垂直设置的所述输送轴，所述输送电机与所述输送轴传动连接；在所述穿孔另一侧的所述输送架上转动设有滚轮。
3.根据权利要求1所述的回转式除锈机，其特征在于，所述旋转除锈机构包括所述支撑框架、驱动机构和除锈棍，在每个所述支撑框架的两侧边中部分别设置有一个所述驱动机构，所述驱动机构的两根二级输出轴同轴设置且相对于所述一级输出轴平行设置，在每根所述二级输出轴外部设置有一个所述除锈棍，所述除锈棍通过紧固件固定套设在所述二级输出轴的外部；在两个所述驱动机构之间设置有定位盘，在所述定位盘中部开设有定位孔，在所述支撑框架的两端分别开设有与所述一级输出轴同轴的贯穿孔；各个所述定位孔、所述贯穿孔和所述一级输出轴均同轴设置。
4.根据权利要求3所述的回转式除锈机，其特征在于，所述驱动机构包括二级变速箱，所述二级变速箱包括两根所述二级输出轴，所述二级变速箱与所述支撑框架固定连接，所述定位盘与两个所述二级变速箱的壳体固定连接，在所述一级输出轴外部分体套设有与所述一级变速箱箱体固定的固定管，在所述固定管外部固定套设有与所述一级输出轴同心的主动齿轮，在所述二级变速箱的输入轴上固定有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
5.根据权利要求3所述的回转式除锈机，其特征在于，所述定位盘通过两根支撑梁分别与所述支撑框架的两侧连接，在所述定位孔的一侧同轴固定有固定套管，在所述固定套管外部转动设有涡轮，在所述涡轮的盘面上沿圆周方向均匀固定有两个连杆；在所述定位盘上固定有调节电机，所述调节电机的输出轴上同轴固定有与所述涡轮啮合的蜗杆；在每根所述连杆上分别转动连接有一根曲柄，所述曲柄的另一端与相邻的所述支撑框架的侧边之间铰接有一个所述驱动机构。
6.根据权利要求5所述的回转式除锈机，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接的除锈电机和二级变速箱，所述除锈电机的输出轴与所述二级变速箱的输入轴传动连接，所述二级变速箱包括两根所述二级输出轴；所述二级变速箱的一端与所述支撑框架的侧边铰接，所述二级变速箱的另一端通过所述曲柄与相邻的所述连杆铰接。
7.根据权利要求5所述的回转式除锈机，其特征在于，所述驱动机构包括二级变速箱，所述二级变速箱包括两根所述二级输出轴，所述二级变速箱的一端与所述支撑框架的侧边铰接，所述二级变速箱的另一端通过所述曲柄与相邻的所述连杆铰接；在所述一级输出轴外部分体套设有与所述一级变速箱箱体固定的固定管，在所述固定管外部固定套设有与所述一级输出轴同心的主动齿轮，在所述二级变速箱的输入轴上固定有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
8.根据权利要求7所述的回转式除锈机，其特征在于，所述支撑框架包括两个相对设置的凵型框架，每个所述凵型框架均包括横梁和分别垂直固定在所述横梁两端的支撑管，在两个所述凵型框架对应的两根所述支撑管之间分别设置有一个所述二级变速箱；在所述二级变速箱与各个所述凵型框架相对的侧壁上分别固定有一根连接管，所述连接管与对应的所述支撑管转动套接；所述支撑梁与对应的所述连接管或所述支撑管转动连接；所述二级变速箱的输入轴的端部依次穿过与所述一级变速箱相邻的所述连接管和所述支撑管，置于对应的所述横梁的外侧。
9.根据权利要求6至8任一所述的回转式除锈机，其特征在于，所述曲柄通过螺栓与所述二级变速箱可拆卸连接。
10.根据权利要求5所述的回转式除锈机，其特征在于，在任一所述支撑轴外部套设有导电滑环，所述导电滑环的转子固定套设在所述支撑轴外部，所述导电滑环的定子与相邻的所述端部支撑架固定连接；所述导电滑环的定子导线与电源电连接，所述导电滑环的转子导线与所述调节电机电连接。
11.根据权利要求1所述的回转式除锈机，其特征在于，在所述中部驱动支撑架顶部和所述端部支撑架的顶部罩设有机壳。
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