CN110051515A - 按摩机构、按摩装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩机构、按摩装置及其控制方法，按摩机构包括安装件、按摩组件及带动组件，安装件上设有装配座，按摩组件包括第一推动件及第二推动件，第二推动件穿设安装件，第一推动件与装配座铰接，带动组件包括第一带动件及第二带动件，第一带动件与装配座间隔设置，第一带动件用于带动第一推动件的后端沿纵向往复移动，第二带动件用于带动第二推动件的后端沿横向往复移动。上述按摩机构，第一推动件的前端在第一带动件的作用下沿一纵向弧形轨迹移动，第二推动件的前端沿横向往复移动，由于此时第一推动件的前端与第二推动的前端沿不同轨迹移动，可实现对不同部位进行不同方式的按摩，提高按摩效果。

Description

按摩机构、按摩装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种按摩机构、按摩装置及其控制方法。

背景技术

随着工作节奏的加快，办公人群的工作压力也相应较大，在处理大量工作事务的同时容易长期处于坐姿，导致腰部出现劳损，进而引发腰椎间盘突出、坐骨神经痛等疾病，困扰长期在公办室电脑前处理工作的人群，为缓解颈椎腰部的劳损，可利用按摩器对劳损部位进行按摩，但传统的按摩器的按摩方式单一，按摩的效果较差。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种按摩效果较好的按摩机构、按摩装置及其控制方法。

其技术方案如下：

一种按摩机构，包括：

安装件，所述安装件上设有装配座；

按摩组件，所述按摩组件包括第一推动件及第二推动件，所述第二推动件穿设所述安装件，所述第一推动件与所述装配座铰接；及

带动组件，所述带动组件包括第一带动件及第二带动件，所述第一带动件与所述装配座间隔设置，所述第一带动件用于带动所述第一推动件的后端沿纵向往复移动，所述第二带动件用于带动所述第二推动件的后端沿横向往复移动。

上述按摩机构，通过第一带动件带动第一推动件的后端沿纵向往复移动，同时由于第一推动件与安装件上的装配座铰接，使第一推动件的前端在第一带动件的作用下沿一纵向弧形轨迹移动，而第二带动件带动第二推动件的后端沿横向往复移动，且第二推动件穿设安装件，使第二推动件的前端也沿横向往复移动，第一带动件与第二带动件的前端可用于按摩，由于此时第一推动件的前端与第二推动的前端沿不同轨迹移动，可实现对不同部位进行不同方式的按摩，提高按摩效果。

在其中一个实施例中，所述第一带动件为柱状结构，所述第一带动件的外表面上沿周向设有滑槽，所述第一推动件的后端上设有配合部，所述配合部与所述滑槽滑动配合，使所述配合部沿所述第一带动件的轴向往复移动。

在其中一个实施例中，所述第二带动件为偏心凸轮，所述第二推动件的后端抵设于所述第二带动件的外表面上。

在其中一个实施例中，所述第二推动件外套设有弹性件，所述弹性件的一端与所述第二推动件连接，所述弹性件的另一端与所述安装件连接。

在其中一个实施例中，上述按摩机构还包括至少两个传动轴，所述带动组件及所述按摩组件均为至少两组，所述装配座与所述第一带动件对应设置，一个所述传动轴穿设同一组所述带动组件内的所述第一带动件及所述第二带动件，一组所述带动组件与一组所述按摩组件对应设置，相邻的两个所述传动轴之间通过皮带或齿轮联动。

在其中一个实施例中，所述第一推动件上设有配合槽，所述配合槽沿所述第一推动件的长度方向设置，所述装配座上设有穿过所述配合槽的滑动轴。

一种按摩装置，包括靠背、压力传感器、驱动件及如上述任一项所述的按摩机构，所述第一推动件的后端、所述第二推动件的后端均设于所述安装件远离所述靠背的一侧，所述靠背与所述安装件之间设有弹簧，所述压力传感器用于通过所述弹簧感测压力，所述压力传感器与所述驱动件电性连接，所述驱动件用于驱动所述第一带动件和/或所述第二带动件运动。

上述按摩装置，若使用者没有靠在靠背上，弹簧不受力，压力传感器感测不到压力，若使用者靠在靠背上，弹簧受力，压力传感器感测到压力，因此可以通过压力传感器是否感测到压力来检测使用者有没有靠在靠背上；或检测使用者靠在靠背上的压力大小，并利用压力传感器控制驱动件开启或关闭，进而使第一带动件和/或第二带动件运动或停止，因此上述按摩装置可根据情况自动开启或关闭，使用更方便，同时由于第一带动件及第二带动件的前端的运动轨迹不同，可实现对不同部位进行不同方式的按摩，提高按摩效果。

在其中一个实施例中，上述按摩装置还包括结构件，所述结构件与所述靠背围成容纳空间，所述带动组件、所述安装件、所述压力传感器、所述驱动件均设于所述容纳空间内，所述第一推动件、所述第二推动件均穿设所述靠背。

一种如上述按摩装置的控制方法，包括以下步骤：

获取所述压力传感器测得的压力值；

将所述压力值与预设压力区间值对比；

若所述压力值大于或等于所述预设压力区间值的下限，发送按摩指令，所述按摩指令用于控制所述驱动件驱动所述第一带动件和/或所述第二带动件运动，所述第一带动件带动所述第一推动件的后端沿纵向往复移动，所述第二带动件带动所述第二推动件的后端沿横向往复移动。

上述控制方法，可对预设压力区间值进行设置，当使用者靠在靠背上，对弹簧施力，若压力传感器感测得到的压力大于或等于预设压力区间值的下限，则驱动件驱动第一带动件和/或第二带动件运动，对使用者进行按摩，因此上述控制方法可根据使用者的实际情况自动对按摩进行调整，使用更方便，同时由于第一带动件及第二带动件的前端的运动轨迹不同，可实现对不同部位进行不同方式的按摩，提高按摩效果。

在其中一个实施例中，上述控制方法还包括以下步骤：

获取靠背外的环境温度，将靠背外的环境温度与预设环境温度区间值对比；

若靠背外的环境温度低于或等于所述预设环境温度区间值的下限，发送加热指令，所述加热指令用于对靠背进行加热；

获取靠背的温度，将靠背的温度与预设温度区间对比；

若靠背的温度高于预设温度区间值的上限，发送降温指令，所述降温指令用于降低对靠背的加热温度或停止对靠背的加热。

附图说明

图1为本发明实施例所述的按摩组件的侧视图；

图2为本发明实施例所述的按摩组件与靠背的装配示意图一；

图3为本发明实施例所述的按摩组件的俯视图；

图4为本发明实施例所述的按摩组件与靠背的装配示意图二；

图5为本发明实施例所述的按摩装置的斜视图。

附图标记说明：

100、安装件，110、装配座，200、按摩组件，210、第一推动件，211、配合部，212、配合槽，220、第二推动件，221、弹性件，300、带动组件，310、第一带动件，311、滑槽，320、第二带动件，330、第一基座，340、第二基座，410、传动轴，420、蜗轮，430、蜗杆，500、靠背，610、压力传感器，620、弹簧，700、结构件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

本具体实施例中，“横向”、“纵向”为两个相互垂直或近似垂直的方向，其中“横向”并不一定为“水平方向”，“纵向”并不一定为“竖直方向”。

如图1所示，一实施例公开了一种按摩机构，包括安装件100、按摩组件200及带动组件300，安装件100上设有装配座110，按摩组件200包括第一推动件210及第二推动件220，第二推动件220穿设安装件100，第一推动件210与装配座110铰接，带动组件300包括第一带动件310及第二带动件320，第一带动件310与装配座110间隔设置，第一带动件310用于带动第一推动件210的后端沿纵向往复移动，第二带动件320用于带动第二推动件220的后端沿横向往复移动。

上述按摩机构，通过第一带动件310带动第一推动件210的后端沿纵向往复移动，同时由于第一推动件210与安装件100上的装配座110铰接，使第一推动件210的前端在第一带动件310的作用下沿一纵向弧形轨迹移动，而第二带动件320带动第二推动件220的后端沿横向往复移动，且第二推动件220穿设安装件100，使第二推动件220的前端也沿横向往复移动，第一带动件310与第二带动件320的前端可用于按摩，由于此时第一推动件210的前端与第二推动的前端沿不同轨迹移动，可实现对不同部位进行不同方式的按摩，提高按摩效果。

在其中一个实施例中，如图1及图2所示，第一带动件310为柱状结构，第一带动件310的外表面上沿周向设有滑槽311，第一推动件210的后端上设有配合部211，配合部211与滑槽311滑动配合，使配合部211沿第一带动件310的轴向往复移动。随着圆柱凸轮转动，第一推动件210后端上的配合部211会沿滑槽311滑动，由于第一推动件210与装配座110铰接，则配合部211可沿第一带动件310的轴向往复移动，进而使第一推动件210的前端沿一纵向弧形轨迹移动。

具体地，滑槽311的各处不在同一平面内。此时可通过滑槽311使第一推动件210的后端沿纵向移动。

具体地，第一带动件310为圆柱状结构。此时第一推动件210对第一带动件310的后端的导向效果较好，可使第一带动件310的后端沿纵向移动，使第一带动件310的前端的按摩轨迹固定，保证按摩效果。

具体地，第一带动件310沿纵向设置。

可选地，第一带动件310上的滑槽311为镜面对称结构，其中镜面通过第一带动件310的轴心，在镜面的一侧，滑槽311为螺旋状。此时滑槽311的变化较为平滑，可防止配合部211卡在滑槽311内。

可选地，配合部211为圆柱状结构。此时配合部211的结构可防止其卡在滑槽311内。

在其中一个实施例中，如图3所示，第二带动件320为偏心凸轮，第二推动件220的后端抵设于第二带动件320的外表面上。此时通过偏心凸轮的转动，可使第二推动件220沿横向往复移动。

具体地，第二带动件320的轴线沿纵向设置。

在其他实施例中，也可采用曲柄连杆结构带动第二带动件320沿横向往复移动。

在其中一个实施例中，如图3所示，第二推动件220外套设有弹性件221，弹性件221的一端与第二推动件220连接，弹性件221的另一端与安装件100连接。通过弹性件221受挤压或回弹，可与偏心凸轮配合，实现第二推动件220沿横向往复移动。

可选地，第二推动件220的后端上设有承托座，承托座上可转动设有滚轮，弹性件221设于安装件100与承托座之间。此时滚轮可更好的与偏心凸轮配合，将偏心凸轮的转动转化为第二推动件220的横向往复运动。

在其中一个实施例中，如图2及图4所示，上述按摩机构还包括至少两个传动轴410，带动组件300及按摩组件200均为至少两组，装配座110与第一带动件310对应设置，一个传动轴410穿设同一组带动组件300内的第一带动件310及第二带动件320，一组带动组件300与一组按摩组件200对应设置，相邻的两个传动轴410之间通过皮带或齿轮联动。此时通过传动轴410同时带动一组带动组件300转动，使第一推动件210及第二推动件220同时运动，且相邻的两个传动轴410联动，只需要利用一个电机即可实现多组按摩组件200的运动，结构紧凑，节约空间及能耗。

可选地，如图2所示，带动组件300还包括设于安装件100上的第一基座330及第二基座340，传动轴410穿设第一基座330及第二基座340，第一带动件310位于第一基座330与第二基座340之间，第一基座330与第一带动件310之间、第二基座340与第一带动件310之间均设有推力球轴承，第二带动件320位于第一基座330远离第二基座340的一侧。此时传动轴410上力的分布较为合理。

在其他实施例中，传动轴410也可为一个，带动组件300及按摩组件200均为一组；或第一带动件310及第二带动件320在运动时不联动。

在其中一个实施例中，如图1及图2所示，第一推动件210上设有配合槽212，配合槽212沿第一推动件210的长度方向设置，装配座110上设有穿过配合槽212的滑动轴。配合槽212可使第一推动件210相对装配座110滑动，此时第一推动件210的后端可在第一带动件310的带动下沿纵向移动。

在其他实施例中，第一推动件210的后端为设有内螺纹的套筒，第一带动件310为与上述套筒螺纹配合的丝杆，第一推动件210的后端套设于第一带动件310外。也可实现通过第一带动件310的转动带动第一推动件210的后端沿纵向运动。

如图4及图5所示，一实施例公开了一种按摩装置，包括靠背500、压力传感器610、驱动件及如上述任一项的按摩机构，第一推动件210的后端、第二推动件220的后端均设于安装件100远离靠背500的一侧，靠背500与安装件100之间设有弹簧620，压力传感器610用于通过弹簧620感测压力，压力传感器610与驱动件电性连接，驱动件用于驱动第一带动件310和/或第二带动件320运动。

上述按摩装置，若使用者没有靠在靠背500上，弹簧620不受力，压力传感器610感测不到压力，若使用者靠在靠背500上，弹簧620受力，压力传感器610感测到压力，因此可以通过压力传感器610是否感测到压力来检测使用者有没有靠在靠背500上；或检测使用者靠在靠背500上的压力大小，并利用压力传感器610控制驱动件开启或关闭，进而使第一带动件310和/或第二带动件320运动或停止，因此上述按摩装置可根据情况自动开启或关闭，使用更方便，同时由于第一带动件310及第二带动件320的前端的运动轨迹不同，可实现对不同部位进行不同方式的按摩，提高按摩效果。

可选地，压力传感器610设于安装件100上，弹簧620的一端抵设于压力传感器610上，弹簧620的另一端抵设于靠背500上；或压力传感器610设于靠背500靠近安装件100的侧面上，弹簧620的一端抵设于压力传感器610上，弹簧620的另一端抵设于安装件100上。此时若靠背500靠近安装件100，则弹簧620压缩，使压力传感器610受压，进而得到压力值。

在其中一个实施例中，如图5所示，上述按摩装置还包括结构件700，结构件700与靠背500围成容纳空间，带动组件300、安装件100、压力传感器610、驱动件均设于容纳空间内，第一推动件210、第二推动件220均穿设靠背500。此时按摩装置可放置在椅子等处进行按摩，使用方便。

可选地，如图1及图2所示，上述按摩机构还包括蜗轮420、蜗杆430及减速器，驱动件为电机，驱动件通过减速器与蜗杆430传动配合，蜗轮420与蜗杆430传动配合，第一带动件310为两个，两个第一带动件310分别为主动件及从动件，蜗轮420与主动件传动配合。此时可通过一个电机实现对两组按摩组件200的带动，结构紧凑，节约空间及能耗。

在其他实施例中，上述按摩机构也可直接设置于椅子、沙发等内部，使椅子、沙发等具有按摩功能。

一实施例公开了一种按摩装置的控制方法，包括以下步骤：

获取压力传感器610测得的压力值；

将压力值与预设压力区间值对比；

若压力传感器610测得的压力值大于或等于预设压力区间值的下限，发送按摩指令，按摩指令用于驱动件驱动第一带动件310和/或第二带动件320运动，第一带动件310带动第一推动件210的后端沿纵向往复移动，第二带动件320带动第二推动件220的后端沿横向往复移动。

上述控制方法，可对预设压力区间值进行设置，当使用者靠在靠背500上，对弹簧620施力，若压力传感器610感测得到的压力大于或等于预设压力区间值的下限，则驱动件驱动第一带动件310和/或第二带动件320运动，对使用者进行按摩，因此上述控制方法可根据使用者的实际情况自动对按摩进行调整，使用更方便，同时由于第一带动件310及第二带动件320的前端的运动轨迹不同，可实现对不同部位进行不同方式的按摩，提高按摩效果。

可选地，上述发送按摩指令，按摩指令用于驱动件驱动第一带动件310和/或第二带动件320运动之后，还包括以下步骤：

若压力传感器610测得的压力值为0，驱动件停止。

若压力传感器610感测得到的压力值为0时，说明使用者未与靠背500接触或已经离开靠背500，此时可使驱动件停止。

可选地，上述驱动件驱动第一带动件310和/或第二带动件320运动之后，还包括以下步骤，当压力传感器610测得的压力值位于预设压力区间值内时，第一带动件310和/或第二带动件320的运动频率与压力传感器610测得的压力值为正比关系，即压力传感器610测得的压力值越大，第一带动件310和/或第二带动件320的运动频率越高。

在其中一个实施例中，还包括以下步骤：

获取靠背500外的环境温度，将靠背500外的环境温度与预设环境温度区间值对比；

若靠背500外的环境温度低于或等于预设环境温度区间值的下限，发送加热指令，加热指令用于对靠背500进行加热；

获取靠背500的温度，将靠背500的温度与预设温度区间对比；

若靠背500的温度高于预设温度区间值的上限，发送降温指令，降温指令用于降低对靠背500的加热温度或停止对靠背500的加热。

此时可通过靠背500外的环境温度与预设环境温度区间值对比，当检测到靠背500外的环境温度较低时，可对靠背500进行加热，同时还通过将靠背500的温度与预设温度区间对比，若靠背500的温度过高，则通过降低对靠背500的加热温度或停止加热等方式，实现靠背500的降温，则使用者在接触靠背500时更舒适，可提高按摩的效果。

可选地，预设温度区间值与预设环境温度区间值可为同一个区间值或不同区间值。

可选地，上述按摩装置还包括第一温度传感器及第二温度传感器，第一温度传感器设于靠背500远离安装件100的一侧，第二温度传感器设于靠背500内。此时可通过第一温度传感器感应环境温度，利用第二温度传感器感应靠背500的温度。

可选地，上述按摩装置还包括加热件及处理器，处理器分别与压力传感器610、第一温度传感器、第二温度传感器、驱动件及加热件电性连接，压力传感器610通过处理器与驱动件电性连接，第一温度传感器、第二温度传感器通过处理器与加热件电性连接，处理器用于对驱动件发送按摩指令，处理器用于对加热件发送加热指令或降温指令。具体地，加热件为卤素管。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种按摩机构，其特征在于，包括：

安装件，所述安装件上设有装配座；

按摩组件，所述按摩组件包括第一推动件及第二推动件，所述第二推动件穿设所述安装件，所述第一推动件与所述装配座铰接；及

带动组件，所述带动组件包括第一带动件及第二带动件，所述第一带动件与所述装配座间隔设置，所述第一带动件用于带动所述第一推动件的后端沿纵向往复移动，所述第二带动件用于带动所述第二推动件的后端沿横向往复移动。

2.根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于，所述第一带动件为柱状结构，所述第一带动件的外表面上沿周向设有滑槽，所述第一推动件的后端上设有配合部，所述配合部与所述滑槽滑动配合，使所述配合部沿所述第一带动件的轴向往复移动。

3.根据权利要求2所述的按摩机构，其特征在于，所述第二带动件为偏心凸轮，所述第二推动件的后端抵设于所述第二带动件的外表面上。

4.根据权利要求3所述的按摩机构，其特征在于，所述第二推动件外套设有弹性件，所述弹性件的一端与所述第二推动件连接，所述弹性件的另一端与所述安装件连接。

5.根据权利要求3所述的按摩机构，其特征在于，还包括至少两个传动轴，所述带动组件及所述按摩组件均为至少两组，所述装配座与所述第一带动件对应设置，一个所述传动轴穿设同一组所述带动组件内的所述第一带动件及所述第二带动件，一组所述带动组件与一组所述按摩组件对应设置，相邻的两个所述传动轴之间通过皮带或齿轮联动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的按摩机构，其特征在于，所述第一推动件上设有配合槽，所述配合槽沿所述第一推动件的长度方向设置，所述装配座上设有穿过所述配合槽的滑动轴。

7.一种按摩装置，其特征在于，包括靠背、压力传感器、驱动件及如权利要求1-6任一项所述的按摩机构，所述第一推动件的后端、所述第二推动件的后端均设于所述安装件远离所述靠背的一侧，所述靠背与所述安装件之间设有弹簧，所述压力传感器用于通过所述弹簧感测压力，所述压力传感器与所述驱动件电性连接，所述驱动件用于驱动所述第一带动件和/或所述第二带动件运动。

8.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，还包括结构件，所述结构件与所述靠背围成容纳空间，所述带动组件、所述安装件、所述压力传感器、所述驱动件均设于所述容纳空间内，所述第一推动件、所述第二推动件均穿设所述靠背。

9.一种如权利要求7-8任一项所述的按摩装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述压力传感器测得的压力值；

将所述压力值与预设压力区间值对比；

若所述压力值大于或等于所述预设压力区间值的下限，发送按摩指令，所述按摩指令用于控制所述驱动件驱动所述第一带动件和/或所述第二带动件运动，所述第一带动件带动所述第一推动件的后端沿纵向往复移动，所述第二带动件带动所述第二推动件的后端沿横向往复移动。

10.根据权利要求9所述的按摩装置的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取靠背外的环境温度；

将靠背外的环境温度与预设环境温度区间值对比；

若靠背外的环境温度低于或等于所述预设环境温度区间值的下限，发送加热指令，所述加热指令用于对靠背进行加热；

获取靠背的温度，将靠背的温度与预设温度区间对比；

若靠背的温度高于预设温度区间值的上限，发送降温指令，所述降温指令用于降低对靠背的加热温度或停止对靠背的加热。